变频器调速基本步骤
变频调速的基本控制方式ppt课件
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机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
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O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
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结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
2024/7/16
ABB变频器参数调试步骤
ABB变频器参数调试步骤ABB变频器是一种通过调整电源频率来控制电机转速的设备，广泛应用于工业生产中。
其参数调试是使用变频器的过程中非常重要的一环，可以使变频器能够更好地适应不同负载情况，达到更高的效能。
下面是ABB变频器参数调试的一般步骤：1.熟悉变频器的基本结构和参数功能：在进行参数调试之前，首先要对ABB变频器的基本结构和参数功能进行了解和熟悉。
这包括变频器的连接方式、外部控制信号的接口、控制方式、PID调节等基本参数的含义和作用。
2.调试前的准备工作：在进行参数调试之前，需要进行一些准备工作。
首先，检查变频器和相关设备的接线是否正确，电机是否符合变频器的要求。
其次，确保电源和地线连接良好，系统接地可靠。
最后，进行系统的初级调试，例如检查传感器、控制和保护装置等。
3.参数设置：根据具体的负载条件和要求，设置变频器的参数。
参数设置主要包括基本参数设置和高级控制参数设置两个方面。
-基本参数设置：这些参数是控制变频器运行的基本参数，包括电网频率、电机频率、额定功率、额定电流等。
在设置这些参数时，需要根据实际情况进行调整，确保变频器和电机能够正常工作。
-高级控制参数设置：这些参数是用来调节变频器的控制特性，使得变频器能够更加精确地控制电机的运行。
包括控制方式的选择、PID参数的设置、速度和转矩曲线的调节等。
4.参数调试：根据实际运行情况，对变频器的参数进行调试。
调试过程中需要注意以下几个方面：-负载适应性调试：通过逐步增加负载或减少负载，观察变频器的响应和电机的运行情况，调整相关参数，使得变频器能够适应不同的负载条件。
-调速响应性调试：通过改变设定值，观察变频器的输出和电机的实际转速，调整相关参数，使得变频器能够快速、稳定地达到设定转速。
-转矩限制和过载保护调试：通过逐步增加负载，观察变频器和电机的工作情况，调整相关参数，确保变频器能够在合理范围内限制电机的转矩和保护电机免受过载而损坏。
5.参数保存和文档记录：调试完成后，需要将调试好的参数保存到变频器中，并进行文档记录。
变频器调速的基本原理
变频器调速的基本原理变频器调速是一种常见的电力调节设备，它通过改变电机的供电频率来实现调速的目的。
变频器调速的基本原理是将交流电源输入变频器中，经过整流、滤波、逆变等电路处理后，得到一个可调的直流电压，然后再通过逆变器将直流电压转换成可调的交流电源，供给电机使用。
根据电机的负载情况和工作要求，调节变频器输出电压和频率的大小，从而实现对电机转速的精确控制。
变频器调速的基本原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 交流电源输入：将交流电源输入变频器中，一般为三相交流电源。
这些交流电源经过变频器内部的整流和滤波电路，将其转换为稳定的直流电压。
2. 逆变器输出：经过整流和滤波后的直流电压，再经过逆变器的处理，转变为可调的交流电源。
逆变器通过控制输出电压和频率的大小，实现对电机的精确控制。
3. 控制信号输入：通过控制器或编程器，向变频器输入控制信号，包括所需的转速、负载变化等参数。
控制器根据这些输入信号，计算出逆变器应输出的电压和频率值，并将其发送到逆变器中控制输出。
4. 电机驱动：逆变器输出的交流电源供给电机进行驱动，根据逆变器输出的电压和频率值，电机转速得到控制和调节。
变频器调速的基本原理可以通过以下几个方面来解释：1. 频率控制：变频器通过调节输出电压的频率来控制电机的转速。
一般情况下，电机的转速与输入电源的频率成正比，即频率越高，电机转速越快。
通过调节变频器的输出频率，可以实现对电机转速的精确控制。
2. 电压控制：变频器还可以通过调节输出电压的大小来控制电机的转速。
一般情况下，电机的转速与输入电压成正比，即电压越高，电机转速越快。
通过调节变频器的输出电压，可以实现对电机转速的精确调节。
3. 软启动：变频器调速还具有软启动功能，即在启动电机时，逐渐增加输出频率和电压，使电机平稳启动，避免了突然启动对电机和负载的冲击。
4. 负载适应：变频器调速可以根据电机的负载情况实时调节输出频率和电压，以适应负载的变化。
变频器参数设置操作步骤
变频器参数设置操作步骤在工业自动化控制中，变频器广泛应用于电机的调速控制。
变频器可以根据需要调整电机的输出频率和电压，从而实现电机的精确控制。
为了使变频器能够正常工作，我们需要进行一系列参数设置。
本文将介绍变频器参数设置的操作步骤。
步骤一：进入参数设置模式1.确保变频器已经安装并连接到电源和电机。
2.打开变频器的控制面板，一般会有一个触摸屏或者按键。
3.进入参数设置模式，具体方法可以查看变频器的使用说明书。
步骤二：设置基本参数在参数设置模式下，我们需要设置一些基本参数，以适配电机和实际工作环境。
1. 设置电源电压和电机额定电压：根据实际情况设置变频器的输入电源电压和电机的额定电压，确保变频器输出电压与电机要求一致。
2. 设置变频器输出频率范围：根据实际需求，设置变频器输出频率的上下限，以适应不同的工作场景。
步骤三：设置闭环控制参数如果需要进行闭环控制，需要设置闭环控制参数。
1. 设置电机反馈信号类型：根据电机类型和反馈装置类型选择合适的反馈信号类型，常见的有编码器、霍尔传感器等。
2. 设置闭环控制模式：选择合适的闭环控制模式，如速度闭环、位置闭环等。
3. 设置反馈增益参数：根据实际情况调整反馈增益参数，以提供稳定的控制性能。
步骤四：设置保护参数为了保护电机和变频器，在参数设置中需要设置一些保护参数。
1. 设置过载保护参数：根据电机额定电流和实际工作情况，设置合适的过载保护参数，防止电机受损。
2. 设置过热保护参数：根据电机和变频器的额定温度，设置合适的过热保护参数，防止设备过热损坏。
3. 设置其他保护参数：根据实际需求设置其他保护参数，如短路保护、欠压保护等。
步骤五：保存设置参数在完成参数设置后，需要将设置参数保存到变频器中。
1. 确认所有参数设置无误后，找到保存按钮或菜单选项。
2. 选择保存功能，并按照变频器的提示进行保存操作。
3. 确认设置参数已经成功保存，并退出参数设置模式。
变频器的六大调速方法
电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
变频器怎样调频率,变频器怎么调速度
变频器怎样调频率，变频器怎么调速度调整变频器参数有2种方法，1.通过手动方式，查看手册，调整变频器频率设置参数；2.通过通讯联网远程自动1、手动调整：（1）操作面板按钮或旋钮；（2）外接电位器；2、自动调整：（1）远程通讯（如PLC、DCS等）；（2）外部温度、压力等信号作为反馈信号，内部设定目标值，可以通过变频器自身进行闭环控制来调整转速。
变频器六种调速方式1.变极对数调节法该方法是通过改变定子绕组的连接方式来改变笼型电动机的定子极对数，以达到调速的目的。
其特点是：具有机械特性强、稳定性好、无滑移损失、效率高、接线简单、控制方便、价格低廉、速度快、差动大、无法获得的特点。
它可与调压和电磁滑离合器结合使用，以获得高效率和平滑的调速特性。
该方法适用于无机械无级调速的机械，如金属切削机床、电梯、起重设备、风机、泵等。
〔1〕变频调速是一种改变电动机定子功率频率，从而改变其同步速度的调速方法。
变频调速系统的主要设备是变频器，它提供变频电源。
变频器可分为交流-直流-交流变频器和交-交变频器两类。
目前，AC-DC—AC变换器主要应用于中国。
其特点：效率高，调速过程无附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围宽，特性硬，精度高，工艺复杂，成本高，维修保养困难。
该方法适用于精度高、调速性能好的场合。
变频调速分为基本频率和基本频率。
基本频率以下的调速属于恒转矩调速模式，基本频率为恒功率调速模式。
2.串级调速法通过在绕组电机转子电路中增加可调节的附加电势来改变电机的滑动，达到调速的目的。
传输功率的大部分被附加电势吸收，用于产生额外的装置，以将吸收的功率返回到电网或将能量转换成使用。
根据传输功率吸收和利用方式，串级调速可分为串级调速、机械串联调速和晶闸管串级调速，采用晶闸管串级调速。
其特点是调速过程中的变频损耗可反馈给电网或生产机械，效率高；。
三菱变频器简易参数设置
三菱变频器简易参数设置一、变频器简易参数设置步骤：1.确定控制模式：在三菱变频器的参数设置界面中，首先需要选择控制模式。
一般有向量控制模式和V/F控制模式两种选择。
如果需要对电动机进行较为精确的控制，可以选择向量控制模式；如果只需要对电动机进行基本的调速控制，可以选择V/F控制模式。
2.设定主设备参数：在控制模式选择完成后，接下来需要设定主设备参数。
主设备参数包括额定电压、额定电流和额定功率。
根据实际情况设定这些参数，确保变频器能够正确识别和适配所控制的电动机。
3.设定输入选择：输入选择是指选择三菱变频器的输入电源类型。
一般有单相电源和三相电源两种选择。
根据实际的电源情况进行选择，并设定相应的参数。
4.设定输出选择：输出选择是指选择三菱变频器的输出电源类型。
一般有单相输出和三相输出两种选择。
根据实际需要进行选择，并设定相应的参数。
5.设定频率范围：频率范围是指设定变频器的输出频率范围。
根据所控制的电动机的额定转速和工作要求进行设定。
通常情况下，可以将输出频率范围设定为额定转速的1.2倍左右，以保证电动机正常工作。
6.设定过载和过热保护：过载和过热保护是保证电动机和变频器安全运行的重要参数。
可以根据电动机的额定电流和变频器的额定电流进行设置，确保在超负荷或过热情况下变频器能够及时停机保护。
7.设定制动方式：制动方式是指在变频器停机时，对电动机的制动方式选择。
一般有自由停机、减速停机和快停机三种选择。
根据具体应用需求选择相应的制动方式，并设定相应的参数。
8.设定调速曲线：调速曲线是指设置变频器的调速性能。
根据实际需要，可以选择线性曲线、S型曲线或者自定义曲线等不同形状的调速曲线，并进行相应的参数设定。
9.保存设置参数：在所有参数设置完成后，将所有参数进行保存，以确保设定的参数能够在下次启动时继续生效。
二、变频器简易参数设置注意事项：1.首先，根据实际情况选择合适的参数设置。
不同的应用场景可能需要不同的参数设定，需要根据具体需求进行选择。
三菱变频器控制电机正反转调速
变频器控制电机正反转调速实训
一、实训目的
1、通过对变频器控制电机正反转调速线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2、熟悉三菱F700变频器接线和参数设置。
二、实训说明
（1）、固定三段速：按正转启动按钮，电机以速度1运行20s，再以速度2运行20s，再以速度3运行20s后停止运行。
反转同上。
（2）、六段速正反转：按正转启动按钮，电机以速度1运行10s，再以速度3运行10s，再以速度5运行10s；此后反转以速度2运行10s，再以速度4运行10s，再以速度6运行10s，停止运行。
三、操作过程
1、I/O端口分配功能表
2、接线图
3、梯形图参考程（1）、固定三段速
（2）、六段速正反转。
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一、变频器的空载通电实验
11 将变频器的接地端子接地。
21 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
31 检查变频器显示窗的出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
41 熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6 个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。
二、变频器带电机空载运行
11 设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
21 设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
VPf 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。
最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率,由于变频器自身的最高频率可能较高,当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时,应按电动机及其负载的要求进行设定。
基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线,应按电动机的额定电压进行设定。
转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。
用户根据变频器使用说明书中的VPf 类型图和负载特点,选择其中的一种类型。
通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性
质选择合适的VPf 曲线。
如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,
若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
日立J300 变频器则为用户提供两种选择:自行设定和自动转矩提升。
31 将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
41 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者的额定电流的比值,通常用百分数表示。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行
11 手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
21 如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。
电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。
因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。
检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。
另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时。
31 如果变频器在限定的时间内仍然保护,应改变启动P停止的运行曲线,从直线改为S 形、U 形线或反S 形、反U 形线。
电机负载惯性较大时, 应该采用更长的启动停止时间,并且根据其负载特性设置运行曲线类型。
41 如果变频器仍然存在运行故障,应尝试增加最大电流的保护值,但是不能取消保护,应留有至少10 %～20 %的保护余量。
51 如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器。
61 如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度,可能有两种情况:
(1) 系统发生机电共振,可以从电机运转的声音进行判断。
采用设置频率跳跃值的方法,可以避开共振点。
一般变频器能设定三级跳跃点。
VPf 控制的变频器驱动异步电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动,在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。
普通变频器均备有频率跨跳功能,用户可以根据系统出现振荡的频率点,在VPf 曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。
当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。
(2) 电机的转矩输出能力不够,不同品牌的变频器出厂参数设置不同,在相同的条件下,带载能力不同,也可能因变频器控制方法不同,造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同,造成带载能力会有所差异。
对于这种情况,可以增加转矩提升量的值。
如果达不到,可用手动转矩提升功能,不要设定过大,电机这时的温升会增加。
如果仍然不行,应改用新的控制方法,比如日立变频器采用VPf 比值恒定的方法,启动达不到要求时,改用无速度传感器空间矢量控制方法,它具有更大的转矩输出能力。
对于风机和泵类负载,应减少降转矩的曲线值。
四、变频器与上位机相连进行系统调试
在手动的基本设定完成后,如果系统中有上位机,将变频器的控制线直接与上位机控制线相连,并将变频器的操作模式改为端子控制。
根据上位机系统的需要,调定变频器接收频率信号端子的量程0～5V 或0～10V ,以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。
如果需要另外的监视表头,应选择模拟输出的监视量,并调整变频器输出监视量端子的量程。