3.多台电动机的顺序控制实验
3台电动机自动顺序启停PLC控制
3台电动机自动顺序启停PLC控制1.引言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制
在很多的机床运行时，要求几台电机顺序启动、逆序停止，以保护机床上的重要部件（价格昂贵），如磨床上釆用的静压磨头，它的要求是启动时先抽油1耖后、静压、当压力到达设定值后，磨头旋砖。
停止时磨头先停转3秒后、静压停止且3秒后、抽油停止。
下面按其要求给出如下控制电路图
控制电路电气元件组：
三个交流接触器；三个时间继电器；一个急停；一个启动按钮；一个停止按钮（常闭+常开）；三个电流值可调断路器。
工作原理：
1，工作时
按下启动SB1按钮，KM1、KT1得电吸合，KM1自锁，抽油泵电机工作，KT1延时1秒后，KM2得电吸合，静压电机工作，当静压压力达到设定值后，压力开关SP接通，KM3得电吸合，磨头电机工作。
实现先抽油（A）、静压（B）、磨头（C），三电机顺序工作的要求。
2，停止运行
按下停止SB2按钮，KM3断电释放，KT2、KT3得电吸合并自锁，
磨头电机停止工作，3秒后，KT3常闭断开，使KM2断电释放，6秒后，KT2常闭点断开，KM1断电释放，同时KT1、KT2、KT3断电释放。
实现停止工作时的先磨头停（C）、静压停（B）、抽油停（A）逆序停止工作的要求。
结束语
此电路简单可靠
阅后，如有更简单的实现方法，请在下方评论区给手指教，在此感谢。
任务五 多台电动机顺序控制
2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
（自锁触头、线圈、常开触头）
2、用测量法确定，常用方法有电压测量法和测量法两种。
（故障点、电阻）
3、对主电路的检查，先断开，再看有无开路或短路现象，此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动）
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析；
1、故障分析常用方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障围：
（2）、用逻辑分析法缩小故障围：
（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
2、常见的故障和分析与排除：如图所示
1）按下SB11，KM1不吸合；
3、注意事项：
（1）通电试车前，应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS，然后按下SB11后，再按下SB21顺序启动，按下SB22后，再按下SB12逆序停止；
（2）通电时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关QS，而不是按下SB12，因为此时的停止按钮SB12已失去作用。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
三台电动机顺启逆停实验报告总结
三台电动机顺启逆停实验报告总结
本次实验主要是通过使用三台电动机进行顺向启动和反向停止，验证电动机的正反转功能。
实验结果表明，通过正、反两个方向的控制，成功实现了三台电动机的启停控制。
在实验前，我们先对电动机进行了简单的组装和接线，确保电机与电源的连接正确，同时对实验中的安全措施也做了充分的准备，保证实验过程安全。
在实验过程中，我们先进行了单台电动机的启停控制实验，确保了控制电路和电机正常工作。
之后，我们对三台电动机进行了同时控制，通过手动切换正反方向，使三台电动机顺向启动和反向停止。
实验结果表明，通过简单的控制电路连接和操作，可以对三台电动机进行有效的控制，实现顺向启动和反向停止。
本次实验加深了我们对电动机控制的理解，提高了我们的实验操作能力，有助于我们更好地理解电动机的原理和应用。
综上所述，本次实验成功实现了三台电动机顺向启动和反向停止的控制，我们对电动机的控制和应用有了更深入的理解和认识，为我们今后的学习和工作提供了参考和借鉴。
《多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计3100字》
多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计目录三台电动机时间原则顺序启动控制系统设计 (1)一、设计说明 (1)二、设计成果 (1)1、电动机及相关理论： (1)1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机； (1)3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长； (1)2、主电路设计： (2)3、控制电路设计： (2)4、信号电路设计： (3)5、电气元件及导线的选择： (4)6、原理图： (6)7、基于PLC的控制电路优化设计： (6)8、电器元件布置图： (9)二、参考文献 (10)一、设计说明设计任务：设计三台电动机M1、M2、M3（均为Y132M-4）按时间原则顺序启动的控制系统并对其控制电路进行基于PLC的优化改造。
控制要求：按下启动按钮，M1启动，MI运行指示灯亮；15S后M2自行启动，M2运行指示灯亮，20S后M3自行启动，M3运行指示灯亮，按下停止按钮，三台电动机同时停车，指示灯熄灭。
二、设计成果1、电动机及相关理论：(1)电动机介绍：电机Y132M-4型表示交流异步电机，电机中心高132mm，长铁芯，极数为4极电机。
7.5KW电动机,额定电压380V,额定电流15A左右，额定效率87%，额定功率因数0.85。
1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机；2、132表示该电机机座号，即从是轴中心到机座平面高度度为132mm；3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长；4、4表示该电机极数为4极，即其转速为1400+转/分钟。
(2)相关理论：顺序控制，是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。
顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务，按照顺序控制系统实现顺序控制的特征，可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。
2、主电路设计：图1，主电路图主电路包含一个空气开关QS和三个额定功率7.5千瓦的电动机M2,M3,M3，以及各个电机相对应的接触器KM1,KM2,KM3,热继电器FU1,FU2,FU3和熔断器FR1,FR2,FR3。
3.实验三 多台电动机的顺序控制实验
三、实验内容及步骤
１、将空气开关（QF）手柄位置置于“关”位置。
２、按图６.３.１（a） 、图６.３.１（b）接线，接线应按 照主回路、控制电路分步来接；接线次序应按自上而下、从 左向右来接。接线尽可能整齐、清晰，能用短线的地方，尽 量用短线连接，便于检查。在连线时通过转动插头将插件自 锁紧，使接点牢固、可靠。
３、实验中两台电动机都采用星形接法。
４、按下起动按钮SB１ ，观察电动机运行情况，运行结果 应该是电动机M１ 先起动，延时５ ～１０ s 后停止，电动 机M２ 接着起动。如运行结果不是这样，说明线路有问题， 应断电检查。
５、按下SB２ ，电动机M１ 、M２ 停止运行。
６、实验结束，先切断电源（断开QF），再拆线，并将实 验器材整理好。
图6.3.1 多台电动机的顺序控制实验电路
（a）主电路 （b）控制电路
２、在主电路中使用两台三相交流电动机，其动作次序是： 当按下SB１ 时，电动机M１ 开始转动，经过时间继电器延 时（将时间常数整定在５ ～ １０ s 之间） ，KM１ 断电释 放，电动机M１ 停止工作，同时KM３ 吸合，电动机M２ 开始运转。按下SB２ ，电动机M２ 停止工作。KM２ 起到 中间继电器的作用，给电路提供了一个通电回路。
四、实验器材
１、机床电气控制实验台 ２、电动机实验台 ３、连接导线
一台 一台 若干
五、实验报告要求
１、按照一定的格式书写实验报告。 ２、画出实验电路图，叙述实验操作步骤。 ３、回答如下问题： ① 时间继电器的动作过程是怎样的？ ② 为什么要设置一个接触器KM２ ，没有它行不行？ ③ 图６.３.１ 中，若电动机为三台，实现第一台运转后，第 二台３ s 后起动，再隔５ s 第三台起动，试设计该控制电 路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四、实验器材
１、机床电气控制实验台 ２、电动机实验台 ３、连接导线 一台 一台 若干
五、实验报告要求
１、按照一定的格式书写实验报告。 ２、画出实验电路图，叙述实验操作步骤。 ３、回答如下问题： ① 时间继电器的动作过程是怎样的？ ② 为什么要设置一个接触器KM２ ，没有它行不行？ ③ 图６.３.１ 中，若电动机为三台，实现第一台运转后，第 二台３ s 后起动，再隔５ s 第三台起动，试设计该控制电 路。
三、实验内容及步骤
１、将空气开关（QF）手柄位置置于“关”位置。 ２、按图６.３.１（a） 、图６.３.１（b）接线，接线应按 照主回路、控制电路分步来接；接线次序应按自上而下、从 左向右来接。接线尽可能整齐、清晰，能用短线的地方，尽 量用短线连接，便于检查。在连线时通过转动插头将插件自 锁紧，使接点牢固、可靠。 ３、实验中两台电动机都采用星形接法。
图6.3.1
多台电动机的顺序控制实验电路
流电动机，其动作次序是： 当按下SB１ 时，电动机M１ 开始转动，经过时间继电器延 时（将时间常数整定在５ ～ １０ s 之间） ，KM１ 断电释 放，电动机M１ 停止工作，同时KM３ 吸合，电动机M２ 开始运转。按下SB２ ，电动机M２ 停止工作。KM２ 起到 中间继电器的作用，给电路提供了一个通电回路。
４、按下起动按钮SB１ ，观察电动机运行情况，运行结果 应该是电动机M１ 先起动，延时５ ～１０ s 后停止，电动 机M２ 接着起动。如运行结果不是这样，说明线路有问题， 应断电检查。 ５、按下SB２ ，电动机M１ 、M２ 停止运行。 ６、实验结束，先切断电源（断开QF），再拆线，并将实 验器材整理好。
实验三
多台电动机的顺序控制实验
一、实验目的
１、学会多台电动机的顺序控制，掌握其控制电路的工作 原理。 ２、掌握顺序控制电路中电器元件的自锁和互锁。 ３、学会时间继电器的应用。
二、实验原理和电路
１、在实际工作中，常常会遇到多台电动机的控制。如在起 动主轴电动机后，还要起动辅助电动机。在C６３０ 型普通 车床的控制线路中，设有主电动机和冷却电动机，它的电气 控制线路就是一种顺序控制方式。其控制方式有手动和自动 两种。图６.３.１（a）和６.３.１（b）所示电路分别为两台 电动机顺序控制实验电路的主回路及控制回路。