实验室简介(PLC)
PLC可编程逻辑控制器实验
中北大学计算机与控制工程学院实验报告《PLC可编程逻辑控制器实验》实验名称：PLC实验箱的认识和基本逻辑指令编程实验实验日期：2016.11班级：13070341学号：1307034109姓名：朱婷婷三.实验步骤PLC实验箱简介、1、模块分区本实验箱集合了异步电动机Y-△换接启动实验、异步电动机正反转控制实验、彩灯控制实验、无相步进电动机模拟实验、十字路口交通灯控制实验、液体自动混合控制实验和四节传送带控制实验等7个实验模块。
实验箱上的实验模块的分区如图2-1所示。
2、实验箱的输入输出接线端口都统一在上方的输入输出模块中，其中输入端口为A0～A7、A10～A16和A20～A24共20个，输出端口为B0～Y7、B10～B17、B20～B27和B30～B37共23个。
每个实验的输入输出端口都是独立的，互不干扰，每个实验的I/O口分配也是固定的，在做实验时按照实验要求接线即可；逻辑指令1.插入触点符号：快捷键：F4说明：插入一个常开触点。
若选中一个已有触点后，再调用此命令时，插入的触点会出现在选中触点的左侧。
2.插入取反触点符号：快捷键：SHIFT+F4说明：使用此命令可以在程序中插入一个常闭触点。
3.插入串联右触点符号：快捷键：CTRL+D说明：选中一个已有的触点，再调用此命令，可以在所选触点的右侧插入一个常开触点。
4.插入并联下触点符号：快捷键：SHIFT+F5说明：选中一个已有的触点，再调用此命令，可以在所选触点的下方插入一个常开触点。
5.插入并联上触点符号：快捷键：CTRL+P说明：选中一个已有的触点，再调用此命令，可以在所选触点的上方插入一个常开触点。
6.插入取反并联下触点符号：符号：符号：符号：符号：符号：五.思考小结通过这次实验，知道了试验箱怎么用，能实现什么些功能。
并且了解到。
PLC实验室简介
可编程控制器实验室简介本实验室设备是以FXON-60MR-001可编程控制器为主要机型，以“PLC-III型可编程控制器教学实验装置”为主要对象,辅以SAC-PC可编程控制器实验设备、F1-40MR-001、F1-20MR可编程控制器、三相异步电动机正反转实验板等实验设备构成的一个专业实验室。
主要面向自动化专业、电气工程及其自动化专业、计算机控制技术专业本、专科学生承担开设《电气控制技术》、《可编程控制器应用技术》、《电气控制与PLC》、《电工电子技术》等课程的实验教学任务及电气控制技术（综合）课程设计任务；还承担有关非电类专业《电工电子技术》课程的部分实验教学任务。
实验开出率为100%。
此外还承担部分学生的毕业设计任务，并为他们全天开放，同时为教师教学科研提供支持。
主要设备特点主要实验设备是FXON-60MR-001型可编程控制器和PLC-III型可编程控制器教学实验装置。
该套实验装置功能完善，结构合理，操作方便，实验项目较为经典。
既有发光管，LED显示实验，又有电机驱动的动作实验。
对于培养学生实践能力、巩固教学效果，提高学生综合素质，满足教师教学科研都起到了良好的作用。
设备特点：模块化设计，便于组合、扩充实验；电机驱动与灯光模拟结合；主机（FXON－60MR）性能稳定，功能强大，应用广泛；配有SC09适配器，与计算机直接通信；电气结点置于面板上，方便接线和组织开发性实验；具有输入、输出指示，用于检测各输出、输入量；两路模拟量输入；一个检测蜂鸣器，用于检测重点输入、输出量；两种输入方式：带灯按钮和BCD拨码器；两种编程方式：计算机自编程（SWOPC－FXGP/WIN－C），手持编程器手动编程（FX －10P）；DC24V自动保护电源，用于执行机构供电。
完成相关课程的实验项目学生在本实验室可以完成可编程控制器基本指令训练实验、特殊指令训练实验、程序设计训练及拓展实验、自动控制动作实验及拓展实验的以下实验项目：1．PLC指令训练实验；2．PLC—八段码显示；3．礼花之光；4．模拟量输入/输出实验；5．水塔水位自动控制（灯光模拟）；6．PLC—电动机正反转、制动；7．交通信号灯控制；8．四层电梯模拟实验（电机驱动动作）；9．三相异步电动机正反转实验。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
PLC实验简介
可编程逻辑控制器(PLC)实验
1．实验简述及所用设备
本实验依托于上海交大—施耐德联合实验室，主要利用施耐德公司的Twido系列可编程控制器实验箱为教学平台，在实验箱上可以做九个模拟控制实验和一个组态软件综合实验。
本实验是《可编程控制器原理及应用》本科教学课程的课内实验，通过实验，使学生掌握PLC继电器、定时器、计数器等软元件的编程控制方法，熟悉PLC的外部接线，熟悉组态软件对PLC的监控方法。
重点培养学生运用PLC解决实际问题的能力，为今后从事科研和实际工作打下坚实的基础。
所用设备：
TWIDO系列的TWDLCAE40DRF一体型控制器。
台式计算机、TWIDOSOFT编程软件、TSXCUSB485下载线。
QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱。
2．可开设的实验内容
1. 基本指令的编程练习
2. 四节传送带的模拟
3. LED数码显示控制
4. 十字路口交通灯控制的模拟
5. 装配流水线控制的模拟
6. 水塔水位控制的模拟
7. 天塔之光
8. 液体混合装置控制的模拟
9. 机械手的模拟控制
10. 组态监控实验。
实验室简介
实验室简介机械系统设计实验室1、实验室简介机械系统设计实验室主要承担机械原理、机械设计、机械设计基础等相关技术基础课程的实验教学，主要开设的实验项目有10个。
通过实验培养学生绘制机构运动简图和进行简单机械运动参数测定等方面的实际能力，增强学生对机械零件和装置进行力、力矩、转速及效率等测试的动手能力，能够进行与课程有关的初步实验研究的能力。
要求学生自己动手做实验并独立完成实验报告，真正获得实验技能的基本训练。
实验室目前固定资产总值40余万元，主要仪器设备：机构模型、齿轮范成仪、传动效率测试试验台、轴承试验台、拆装用减速器、轴系结构实验箱、动平衡实验机、机构创新设计和拼装及运动分析实验台、机械原理语音多功能控制陈列柜等。
2、实验项目介绍本实验室所涉及的实验项目有：传动效率测试实验、滚动轴承实验、轴系结构设计实验、机构运动简图的测绘、典型机构认识实验、机构运动参数测试实验、机构组合设计实验、齿轮范成原理、动平衡实验、减速器拆装实验。
⑴传动效率测试实验：测试输入功率、输出功率与功耗间关系。
⑵滚动轴承实验：测量滚动轴承元件上的载荷分布及变化，分析轴向载荷与总轴向载荷的关系，进行滚动轴承组合设计。
⑶轴系结构设计实验：轴系结构设计与轴承组合设计及受力分析。
⑷机构运动简图的测绘：测绘机械实物机构运动简图, 计算自由度。
⑸典型机构认识实验：通过对机械原理陈列柜的观察，加深对机构的认知。
⑹机构运动参数测试实验：测量机构的位移和转速，掌握机构测试系统的基本组成，了解传感器的工作原理。
⑺机构组合设计实验：基于机构型的变异和运动原理的变化，进行机构创新设计。
⑻齿轮范成原理：掌握标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的不同切制方法。
⑼动平衡实验：掌握动平衡机的基本工作原理和操作方法，加强转子动平衡概念的理解。
⑽减速器拆装实验：了解齿轮减速器的构造与装配方式，掌握轴上零件的轴向和周向固定方法。
精密测量实验室1、实验室简介在机械制造过程中需要对零部件进行多次测量以便对产品质量进行控制，实验室配备了一般机械制造工厂和计量室常用的测量仪器，可进行尺寸误差测量、形状和位置误差测量、表面粗糙度测量、齿轮测量等，主要开设的实验项目有5个。
PLC实验室的创建与PLC实验教学的思考
再进入 实验窒进行实验和研究 ， 拓宽他们的知识 面。在实验 模块 的选择 上 ， 为两类 ， 分 一类是应用 于市政 商业领域中 的 对象 ， 另外一类是 应用于工业控制中的对象。在 市政商业类 中我们精选常见的交通灯模拟控制实验 、喷泉模拟控制实 验、 天塔之光模拟控制实验 和电梯模 拟控制实验 ， 这类控制
术 为基础 ， Ｐ Ｃ模拟实验 、 Ｌ 集 Ｌ Ｐ Ｃ实物控制实验 、Ｏ Ｏ！控 ＬＧ
制器实 验 、网络 控制实验以及大型 系统 的调试及 运行于一 体 。通过这套装置学生不 仅可以全面 了解 自动控 制系统设
计 和应 用 中 的 通 讯 问题 ， Ａ — 、Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ 、 如 Ｓ ＩＰ Ｏ ＩＵ — Ｐ 工业 以 太
的： 业控制装置 。Ｐ Ｃ是一种专 为工业环境应用而设计 的 【 Ｌ 数字 运行 电子 系统 ， 它融合 了微 电子技 术 、 算机技 术 、 计 自 动控制技术和通讯技术 ，通过用户 存储的应用程 序来控 制 生产过程。在现代 自控设 备中 ， 由于其具有可靠性高 、 稳定 性好和实时处理能力强的优点 ，被越来 越多地应用到生 产 和商业控制过程 中。因此 ， 各类企业均需要一定数量的此类 人才。Ｐ Ｃ是一 门实践性很强的专业课程 ， Ｌ 而实验教学是培 养学生 实践动手能力和创新精 神的重要途径 。所 以， 只有加 强 Ｐ Ｃ实践教学 ．才能培养出具备 Ｐ Ｃ技术应 用技能 的高 Ｌ Ｌ
文章编号 ：６ ２ ７ ９ （ ０ ）４ ０ １ ０ １７— ８ ４２ １ ２ — ３— ２ ０
Байду номын сангаас
也不会在具体应用时感到茫然 。在具体教学时 ， 我们 以西门
子主机进行教学 。在数量 上， 我们配置 了 ２ ５台西 门子 Ｐ Ｃ， Ｌ 可以满足 日常实验教学需 要 ， 另外 ， 配置 了三菱 、 欧姆龙 主 机各 ２台， 集成工业 自动化装置一台。选配三种 主机的另 全
《三菱PLC及运动控制系统》参考资料
目录目录 (1)第一章三菱电机FA实验室简介 (2)第二章三菱PLC及CC-Link现场总线的介绍 (2)2.1 可编程逻辑控制器的简介 (2)2.2 FX2N和Q系列PLC的简介 (2)2.3 CC-Link现场总线的介绍 (2)2.4 本章小节 (3)第三章 Q系列CC-Link网络系统 (4)3.1 Q系列CC-Link网络系统的简介 (4)3.2主站和远程I/O站的通信 (5)3.2.1远程I/O站的简介 (5)3.2.2和远程I/O站的通信的系统配置 (6)3.2.3和远程I/O站的通信程序 (11)3.2.4和远程I/O站的通信测试 (12)3.3主站和变频器的通信 (13)3.3.1变频器的简介 (13)3.3.2和变频器的通信的系统配置 (17)3.3.3和变频器的通信测试 (19)3.4主站和本地站的通信 (21)3.4.1和本地站的通信的系统配置 (21)3.4.2和本地站的通信程序 (25)3.4.3主站和本地站的通信测试 (25)3.5主站和FX2N的通信 (28)3.5.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 (28)3.6主站和GOT的通信 (34)3.6.1GOT触摸屏的简介 (34)3.6.2和GOT通信的系统配置 (34)3.6.3 GOT显示屏幕的创建 (35)3.6.5 GOT程序的具体应用 (47)3.7 本章小节 (48)第4章 FX2N的CC-Link网络系统 (49)4.1 FX2N的CC-Link网络系统的简介 (49)4.2 FX2N-32CCL接口模块的简介 (49)4.2.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 (49)4.2.2 和FX2N的通信的系统配置 (51)4.3主站和远程I/O站的通信 (58)4.3.1和远程I/O站的通信简介 (58)4.3.2和远程I/O站的通信的系统配置 (59)4.3.3和远程I/O站的通信程序 (60)4.3.4和远程I/O站的通信测试 (65)4.4主站和变频器的通信 (66)4.4.1和变频器的通信简介 (66)4.4.2和变频器的通信的系统配置 (68)4.4.3和变频器的通信程序 (71)4.4.4和变频器的通信测试 (72)4.5主站和GOT的通信 (74)4.5.1GOT显示屏幕的创建 (74)4.5.2 F930GOT与PC的通信 (86)4.5.3 GOT程序的具体应用 (87)4.6 本章小节 ...................................................................................................................................... 参考文献.. (88)第一章三菱电机FA实验室的简介随着国内自动化市场的高速蓬勃发展，各种自动化技术在工业自动化行业中得到了广泛的应用。
面向职业教育PLC实验室建设
Ｃ Ｃ ｎ ｍｂ ｒＧ４ ２ Ｌ ｕ ｅ ： ８
Ｄ ｃ ｍｅｔ ｏ ｅ Ｂ ｏｕ ｎｃｄ：
Ａ ｔ ｌ Ｄ １ ０ — １ ７ ２ ０ ）７ ０ ５ — ２ ｒｉ ｅＩ ： ０ ３ ０ ０ （０ ８ ０ — ０ ６ ０ ｃ
１Ｐ Ｃ实验室建设 的重要性 Ｌ
近 年来 ， 可编 程序 控制器 Ｐ Ｃ 已成为 一种最 普及 、 用 Ｌ 应 场合最广泛 的工业控 制器．它 不仅 是－ ￣ ｂ 继 电接 触器更可 － ￣Ｌ 靠、 功能齐全 、 应速度 更快 的新 ～代 工业控 制器 ， 且是一 响 而
运 教 育 必 须 与 之相 适 应 。
近两年来 ， 我院加大硬件设施建设 ， 引进 了三菱 Ｐ Ｃ实 新 Ｌ
验箱 。此装 置是根据 “ 可编程控 制器技 术” 学实验大纲 的要 教
求 以及 对该教 学实验 设备 的需求 和建议而 开发 的实验装置 。 配 备的主 机 采用 日本 三菱 的 Ｆ Ｎ 一 ４ＭＲ 型可编 程控 制 Ｘ２ ０ 器 ， 用方便 ， 术 含量 高 ．不仅 可单 独在 该实 验箱 上进行 使 技 “ 天塔之光 ” “ 、拨码 开关” 等实验项 目 ， 还可与实验室现 有的外
效 的实验手段 ， 以将 其化解得通俗 易懂 。所 以教 、 可 学两方 面 都感到 互相 之间 的淘通 受阻 ，老师 的教 学不能通过实验更好
地传授给 学生 。而学 生也无法通过 实验 全面理解老师讲授 的
理论知识 。
Ｐ Ｃ是 实现机 电一体化技 术的首选产品 ． Ｌ 对航运院校 而言 ， 随着船舶 自动化程 度 的 日益提高 ，Ｌ ＰＣ 技术在主机 、 机和 电站等设 备中逐步推广应 用 ， 辅 这就 要求航
不断下降。 而其应用功能不断增强 ．Ｐ Ｃ有运算 、 Ｌ 计数 、 计时 、 数 据处理 Ａ／Ｄ、 Ｄ／Ａ转换 等功 能 ， 还可 进行联 网 、 讯 、 通 远
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PLC可编程控制器实验室实验项目统计表
可编程序控制器（PLC）实验室简介
本实验室是电子信息工程系专业实验室之一，建成于2008年。
可为全系自动化、应用电子技术、电气工程及其自动化、数控设备应用与维修、机电一体化等相关专业开出关于“可编程序控制器”方面的实验、实训及实习、培训。
可编程序控制器实验室面积为200m2，配置CPU单元为ORMON CP1H的实验台THORM-D13台、CPU单元为FX2N48MR的实验台THPLCM-D 12台及相应I/O模块、实现基本应用控制实验。
每套实验装置配备有电脑，采用MCGS工控组态软件，打开软件编辑环境，可以编辑出形象直观、动态强、教学效果好的组态样图，并可以进行实验动态跟踪。
通过实验装置可直观地进行PLC的基本指令练习，多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，也可供高级工或技师培训考核用，同时也是为高层次设计开发实验提供良好的条件。
可编程序控制器（PLC）实验室是集教学、科研和培训于一体的综合性培训基地，在学科发展、教学研究等多方面起到积极的促进作用，设备利用率较高。