曳引电梯系统组成介绍PPT教学课件

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王建平引电梯八大系统PPT课件

王建平引电梯八大系统PPT课件
3)曳引机:电动机、制动器、减速箱等组成,为电梯的运行提供 动力,如无 齿轮,则没有减速箱。
4)曳引钢丝绳:连接轿厢和对重,靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力,驱动 轿厢升降。
5)导向轮:安装在曳引机机架上或承重梁上,将曳引绳引向对重或轿厢的钢 丝绳轮。
6)反绳轮:设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮,根 据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
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引电梯的八大系统
(1-3-3)轿厢体结构示意图
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(1-4)门系统
1) 功能:封住层站入口和轿厢入口;
曳引电梯的八大系统
2) 组成:由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
3) 轿厢门:设在轿厢入口的门,由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。
4) 层门:又称厅门,设置在每个层站入口的门,由门、门导轨、层门地
(1-6-5) 曳引电动机控制电路
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(1-7)电气控制系统
曳引电梯的八大系统
1) 功能:对电梯的运行实行控制与操纵。
2) 组成:操纵装置、位置显示装置、控制柜、平层装置、选层器等。
3) 操纵装置:对电梯的运行实行操纵的装置,即轿厢内的操纵箱(COP) 及楼层呼梯盒。
4) 位置显示装置:即轿厢或楼层显示器。
5) 控制柜(屏):对电梯实行电气控制的装置(控制系统心脏),安装 在机房内。
6) 平层装置:由磁感应器和隔磁板构成,磁感应器安装在轿厢顶部,隔 磁板安装在每一层楼井道的平层位置,以隔磁板对磁感应器的插入起隔 磁作用,发出平层信号。
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(1-7-1)选层器
曳引电梯的八大系统
1) 机械选层器:设置在机房之中,通常以钢带与电梯轿厢连接,
4) 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量(K=0.4- 0.5)

第一节 曳引系统

第一节  曳引系统

第一节 曳引系统一、曳引驱动工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。

安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱动的动力。

曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。

为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭,曳引机上放置一导向轮使二者分开。

轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。

这样,电动机转动带动曳引轮转动,驱动钢丝绳,拖动轿厢和对重作相对运动。

即轿厢上升,对重下降;对重上升,轿厢下降。

于是,轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行,电梯执行垂直运送任务。

图2—2 电梯曳引传动系统1—电动机;2—制动器;3—减速器;4—曳引绳;5—导向轮;6—绳头组合;7—轿厢;8—对重轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。

这种力就叫曳引力或驱动力。

运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。

为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力,国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定:曳引条件必须满足:T 1/T 2×C 1×C 2≤e f α式中:T 1/T 2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下,曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。

C 1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数,一般称为动力系数或加速系数。

(C 1=a g ag -+;g :重力加速度,a :轿厢制动减速度)。

C 2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽:C 2=1,对V 型槽:C 2=1.2)。

e f α中,f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数,α为曳引绳在曳引导轮上的包角。

e fα称为曳引系数。

它限定了T 1/T 2的比值,e f α越大,则表明了T 1/T 2允许值和T 1—T 2允许值越大,也就表明电梯曳引能力越大。

因此,一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。

电梯机械基础PPT课件

电梯机械基础PPT课件
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分 相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与
电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和 产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机 械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能 反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的 结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
§2-1 概 述
啮合型带传动 ----同步带传动
优点:1. 传动比恒定; 2. 结构紧凑; 3. 抗拉强度高,故带速高达40m/s,传动比可达 10,传递功率可达200 KW; 4. 效率高,高达0.98。
缺点:成本高;对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
§2-1
(一)带传动的类型
按横截面形状可分为:
一、轮齿的失效形式
疲劳折断
轮齿折断
过载折断
失效形式
局部折断
§2-3齿轮传动 一、轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
失效形式 齿面胶合
高速重载传动中,常因啮合区温 度升高而引起润滑失效,致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时,较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施: 1. 提高齿面硬度 2. 减小齿面粗糙度 3. 增加润滑油粘度低速 4. 加抗胶合添加剂高速
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一
(一)齿轮传动的特点:
▲ 传动效率高 η可达99%;
▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠,寿命长; ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高,价格较贵。
§2-3齿轮传动
(二)分类
开式传动
齿轮传动 半开式传动 闭式传动
按两轴线相 对位置分
直齿轮
§2-3齿轮传动
两轴线相互平行的圆柱齿轮传动 两轴线相交的圆锥齿轮传动 两轴线交错在空间既不平行也 不相交的螺旋齿轮传动

曳引电梯系统组成介绍-PPT课件

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4)电磁制动器 由电磁铁、制动臂、制动闸瓦等组成。当电动机通 电时松闸,电动机断电时将闸抱紧,使曳引机制动 停止。 二、导向系统 其功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和 对重只能沿着导轨作升降运动。由导轨、导靴和导 轨架组成。 1)导轨 在井道中确定轿厢和对重的相互位置,起导向作 用。
2)导靴 装在轿厢和对重导轨架上,与导轨配合,是强制轿 厢与对重的运动服从于导轨的部件。 3)导轨架 是支撑导轨的组件,固定在井壁上。 三、轿厢 由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是固定轿厢体的承 重构架,轿厢体是工作容体。
机械部分主要有限速装置、缓冲器等,电气部分主 要有终端保护装置和各种连锁开关。 1)限速装置 由限速器和安全钳组成。当轿厢超过设定速度时限 速器会立即动作,使轿厢停止运行,同时切断电气 控制回路。若轿厢仍运动,这时钢丝绳就会通过传 动装置把轿厢两侧的安全钳提起,将轿厢制动在导 轨上。 2)缓冲器 安装在井道底坑地面上。当发生轿厢或对重墩底时 以吸收轿厢或对重装置动能的制动停止装置。
复位,与其组合的继电器通电吸合,发出楼层转换 的换速信号。 另外,换速平层装置还用于电梯平层停车和自动开 门控制。此时,感应器安装在轿厢顶部。每层楼平 层区井道中装平层感应铁板,长约600mm。当轿 厢停靠某层时,平层铁板应全部插入感应器中,平 层控制继电器得电,切断运行方向接触器的电源, 使电动机失电停车,同时,开门感应器触发开门电 路,实现自动开门。 2)选层器 模拟电梯运行状态,向电气控制系统发出相应电信
安装在曳引机的主轴上,轮缘上有若干条绳槽,利 用两端悬挂重物的钢丝绳与曳引轮槽间的静摩擦 力,作为电梯上升、下降的牵引力。 2)曳引钢丝绳 用于连接轿厢和对重,靠与曳引轮间的摩擦力来传 递动力。一般由4-6根组成。

电梯介绍PPT学习课件

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• 层门 电梯井道开口的封闭保护部分,装在建筑物每层停站的门口,挂在层门上 坎上。主要由层门门板、门靴、紧急开锁装置(层门三角锁)等组成。
• 层门安装件部分 ①层门框架
连接层门和建筑物部分。主要由层门上坎组件(层门滑动导轨)、层 门门锁*、层门地坎组件、层门护脚板(注*)、安装支架*等组成 ②门套 连接层门上坎和层门地坎部分。主要由门立柱和门横梁部分组成。*
绳轮组装 底座装配
架机梁
极限开关 位置检测器
导靴
、支架及隔
轿顶电器箱
磁板 轿顶
轿厢
开门机 导轨(对重侧
导轨撑架(对重侧)
)
轿门
曳引钢丝绳
对重绳头楔套装
层门框架

层门 召唤箱
小门套
对重
控制柜
限速器 轿厢绳头楔套
轿顶防护栏 导轨(轿厢侧) 导轨撑架(轿厢侧) 井道挂线架
安全钳
补偿链(缆) 缓冲器对重侧
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• 轿门 挂在轿门导轨架上,沿着轿门导轨运动,作为轿厢出入口的封闭部分, 与轿厢一起升降。轿门主要由轿门板、门滑块(也称门靴)、安全保护 装置*(GB7588-7.5.2.1.1.3)(如光电、光幕保护装置,安全触板,3D光幕 *)等组成。
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电梯门系统构成(2)
导板 楔块
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四大电梯安全部件
限速器 安全钳 缓冲器 门锁
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1.4限速器-安全钳 电梯中限速器与安全钳成对出现和使用,是电梯中最重要的一 道安全保护装置。
作用:超载、打滑、断绳、控制失控等时,电梯轿厢超速向下 坠落,限速器—安全钳动作,将矫厢紧紧地卡在导轨之间。 电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳。

电梯基本结构教程ppt课件

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当电梯的提升高度大于30米,通常需要 加此装置。
导轨
电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动、减速、停止、运行方向、指层显示、层站召唤、轿厢内指令、安全保护等指令信 号进行管理。
电梯施工完成后,由相关的电梯施工验收部门按照相应的电梯安装验收规范和电气装置施工及验收规范进行验收,合格后,方可投入
奥的斯先生发明了安全升降机。 强迫减速开关,强迫减速
直线电机驱动的电梯 随着压缩行程的增加,制动力也将增大,利用液体的阻尼,有良好的缓冲性能。
要有足够的通风和照明(满足国标)。 交流电梯 (交流双速、交流调速、变频调速)
电梯的分类—按用途
乘客电梯 (客梯、住宅梯) 载货电梯 (有司机、无司机) 病床电梯 观光电梯
交流电梯 (交流双速、交流调速、变频调速) 变压变频调速系统(VVVF),通过改变定子绕组的供电频率,改变转速,同时为保证最大转矩不变,对电压做相应的调节,即变压调
频。 由于弹簧会产生一个反弹力,撞击速度越大,反弹力越大,只适用与额定速度不大于1.
直流电梯 变压变频调速系统(VVVF),通过改变定子绕组的供电频率,改变转速,同时为保证最大转矩不变,对电压做相应的调节,即变压调
电梯的历史和现状
1852美国人伊里沙.奥的斯先生发明了安
全升降机。 1901年,中国第一部电梯由奥的斯提供
并安装与上海。
Ari Bousbib
电梯的基本结构
曳引式电梯是垂直交通运输工具中使最 普遍的一种电梯,现将基本结构介绍如 下:
传统电梯
Controller Machine
Cables
无齿轮曳引机的电动机与制动轮和曳引 机同轴连接。
行星齿轮曳引机。 波形齿轮曳引机。
等等
无 齿 轮

《电梯曳引驱动》PPT课件

《电梯曳引驱动》PPT课件
扶手装置是供自动扶梯乘客扶手用的,同时也是构成扶梯的护壁。 组成: 护壁板 围裙板 内外盖板 斜角盖板 扶手支架 扶手带 扶手
传动系统。 速度要求: 扶手带的运行速度与梯级的运行速度应保持一致。 误差:
0~+2%。 扶手装置与相邻区域的尺寸:扶手装置开口处与导轨或扶手支架之间的
五、组成
工作制动器 —— 在动力电源或控制 电源失电时,能使自动扶梯经过一个 几乎运减速的制停过程直至停车,且 保持额定载荷下不溜车。(检规13.3 项制动距离不能过小)。
5.1组成
制动器的结构形式 —— 块式 (用于 斜齿卧式减速器) 带式 (常用) 盘式(转动惯量小)。
5.2制动系统
制动器的电气控制必须有两套独立的 电器装置,用来切断制动器通电线圈 的电流,该装置中任一个元件未打开 (粘连),则下一次启动时不能启动、 溜车
2检查轿门的锁闭状况5检查无门锁装臵的单扇或多扇门的关闭位臵6检查轿门的关闭位臵7检查轿厢安全门和轿厢安全窗的锁闭状况8检查钢丝绳或链条的非正常的伸长电气安全装臵9检查补偿绳的张紧度10检查补偿绳的防跳装臵11检查安全钳装臵的动作12检查限速器的动作13检查限速器的复位14检查限速器绳的张紧度15检查缓冲器的复位16曳引驱动电梯的极限位臵开关17检查减行程缓冲器的减速情况电气安全装臵18检查轿厢位臵传递补装臵的张紧度极限开头19检查钢丝绳或链条的松弛情况20检查轿厢位臵传递补装臵的张紧度减速检查装臵21主开关的控制22检查平层和再平层23检修运行开关电气安全装臵24检查轿厢位臵传递装臵的张紧度平层和再平层25紧急电动运行开关26对接操作的行程限位装臵27对接操作的钥匙操作的安全触点28停止装臵轿顶底坑滑轮间紧急电动操作装臵六工作条件六工作条件海拔不超过1000m
性能指标

电梯基本结构介绍ppt

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4.1 重量平衡系统
功能:为了在提升轿厢时,减少主机所需功率,设置对重装置。 组成:主要由对重架、对重块、导靴、缓冲座、绳头锥套组成
4.2 平衡系数
对重重量=轿厢自重+0.5×额定载荷
4.3 重量补偿
功能:当轿厢接近终端层时,主钢丝绳的重量就会偏向轿厢侧 或是偏向对重侧,从而产生较大的非平衡力,为了保证曳引力, 电梯的设计里增加了重量补偿装置。 补偿链:适用于额定速度不高于105m/min、提升高140 米以下 的电梯,由金属链环和PVC护套组成; 补偿缆:适用于额定速度不高于150m/min、提升高140 米以下 的电梯,由金属链环和PVC护套及填料组成;
轿厢(对重) 缓冲底座 缓冲距离
缓冲器行程
6.7 门锁装置
——轿门与层门关闭后锁紧,安全开关接合后电梯方可运行的 机电联锁安全装置。
锁钩
门锁开关
开锁锁杆
门锁闭合状态
门锁开锁状态
6.8 极限开关
上终端限位开关 上限位开关 安装板 轿厢导轨 上强迫减速开关 极限开关打板
极限开关打板
:
下强迫减速开关
下限位开关 下终端限位开关
轿厢系统
All Rights Reserved, Copyright 2009 Hitachi., Ltd.
3.1 轿厢系统
功能:用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。 组成:由轿架、轿厢组成。
3.2 轿架
组成:由上横梁、立柱、 轿底架组成。
3.3 上横梁
组成:主要由上横梁板、安全钳连动装置、导靴、油盅、绳头锥 套、绳头板等组成。
导轨长度 标准导轨:5m/条; 短轨:4m/条,并且有轨槽、轨舌; 截断轨:小于5m/条;
导轨设置原则 1、每根导轨至少应有两个撑架; 2、撑架间距不大于2500mm; 3、无机房末档导轨长度大于2m; 4、按照导轨虚拟顶层高设置导轨最高点;
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电力半导体器件,使工作效率有效提高。
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PPT教学课件
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2)导靴 装在轿厢和对重导轨架上,与导轨配合,是强制轿 厢与对重的运动服从于导轨的部件。 3)导轨架 是支撑导轨的组件,固定在井壁上。
三、轿厢 由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是固定轿厢体的承 重构架,轿厢体是工作容体。
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四、门系统
由轿厢门、层门、门锁装置、自动门拖动装置等组
限位开关和极限开关。
当电梯失控,行至顶层或底层不能换速停止时,轿
厢首先经过强迫减速开关,装在轿厢上的开关挡板
与装在井道上的强迫减速开关碰轮相接触,则开关
动作,迫使轿厢减速。
当仍未减速停止时,轿厢上的开关挡板与限位开关
相撞,使控制电路断电,轿厢停止。
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当超越限位开关仍未停止时,轿厢开关挡板与极限
动装置把轿厢两侧的安全钳提起,将轿厢制动在导
轨上。
2)缓冲器
安装在井道底坑地面上。当发生轿厢或对重墩底时
以吸收轿厢或对重装置动能的制动停止装置。
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3)端站保护装置
是一组防止电梯超越上、下端站的开关,在轿厢或
对重碰到缓冲器前切断控制电路或总电源,使电梯
被电磁制动器所制动。常设有强迫减速开关、终端
曳引电梯系统组成介绍
曳引电梯主要由八大系统构成,分别为曳引系统、 导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖 动系统、电气控制系统和安全保护系统。下面将分 系统作介绍:
一、曳引系统
该系统的功能是为设备提供动能,使电梯正常运行。 其主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及电磁制动 器等组成。
1)曳引机
由电动机和曳引轮等组成,曳引轮是工作部分,
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七、电气控制系统
除通用电气元器件外,还包括换速平层装置、选层
器、操纵箱、指层灯箱、召唤按钮箱、轿顶检修箱
控制柜等。
1)换速平层装置
当电梯到达指定层站前,需要将高速换为低速,此
时,换速平层装置发出换速指令,低速平层停车。
其安装在井道中停层区适当位置,每层一个。
轿厢运行时,到达平层区停车位置前约0.6米处(
成。
1)轿门
设在轿厢入口的门。由门、门导轨、轿厢地坎等组
成。
2)层门
设在各层停靠站通向井道入口处的门,也称为厅
门。由门、门导轨架、层门地坎、层门联动机构等
组成。
3)门锁装置
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设在层门内侧,门关闭后将门锁紧,同时接通门电 连锁电路,使电梯可以启动运行。轿门应能在轿内 和轿外手动打开,而层门只能在井道内为人解脱门 锁后打开,厅外只能用专业钥匙打开。
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八、电力拖动系统
现比较优越的是变频调压拖动系统。
主要由主回路、双微机、电流指令回路、电流控制
回路、PWM脉宽调制控制电路、检测装置等部分
组成。其主要特点如下:
1.平稳、舒适
在启动加速、制动减速过程非常平稳。
2.高效、低耗
其驱动系统既可工作在电动状态,也可工作在再生
发电状态,使电能消耗降低。加上驱动系统完全用
4)开关门电动机
是轿门、层门开启或关闭的装置。轿门的启闭由开
关门电动机直接驱动,厅门由轿门间接带动,它们
之间有系和装置。
为防止关门时将人夹住,常设有关门安全装置,常
见的是光幕及安全触板。
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五、重量平衡系统 用于平衡轿厢重量,使轿厢和对重间的重量差保持 在某一个限额之内,保证电梯的曳引传动正常。 为使对重能对轿厢起最佳的平衡作用,必须正确计 算对重装置的总重量,与轿厢本身净重和额定载重 有关,常用下式计算:P=G+KQ P为对重装置总质量;G为轿厢净重;Q为电梯额 定载重量;K为平衡系数(一般取0.45-0.5)
开关的碰轮相碰,牵动与极限开关相连的钢丝绳,
使只有人工才能复位的极限开关拉闸动作,切断主
回路电源,迫使轿厢停止。
4)钢丝绳张紧开关
当发生断绳或拉长变形等,其张紧开关将断开,切
断控制电路。
5)安全窗开关
轿厢顶棚设有一个安全窗,便于轿顶检修和断电中
途停梯而脱离轿厢。安全窗关好后才能使控制电路
接通。
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厢停靠某层时,平层铁板应全部插入感应器中,平
层控制继电器得电,切断运行方向接触器的电源,
使电动机失电停车,同时,开门感应器触发开门电
路,实现自动开门。
2)选层器
模拟电梯运行状态,向电气控制系统发出相应电信
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号的装置。能实现轿厢位置的自动显示,消除门厅 外上、下召唤记忆指示灯信号。 3)操纵箱 安装在轿厢内,是控制电梯上下运行的操作中心。 4)指层灯箱 显示电梯运行方向和所在位置。 5)轿顶检修箱 由控制电梯慢上、慢下按钮(不受平层限制,可到 处停车)、点动急停按钮、轿顶检修灯、急停按 钮、运行检修转换开关等组成。
六、安全保护系统
分为机械安全保护系统和电气安全保护系统。
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机械部分主要有限速装置、缓冲器等,电气部分主
要有终端保护装置和各种连锁开关。
1)限速装置
由限速器和安全钳组成。当轿厢超过设定速度时限
速器会立即动作,使轿厢停止运行,同时切断电气
控制回路。若轿厢仍运动,这时钢丝绳就会通过传
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安装在曳引机的主轴上,轮缘上有若干条绳槽,利 用两端悬挂重物的钢丝绳与曳引轮槽间的静摩擦 力,作为电梯上升、下降的牵引力。
2)曳引钢丝绳 用于连接轿厢和对重,靠与曳引轮间的摩擦力来传 递动力。一般由4-6根组成。
3)导向轮
其作用是使轿厢与对重相对运动时不相互碰撞,增
加轿厢中心与对重中心之间的距离。
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4)电磁制动器 由电磁铁、制动臂、制动闸瓦等组成。当电动机通 电时松闸,电动机断电时将闸抱紧,使曳引机制动 停止。
二、导向系统
其功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和
对重只能沿着导轨作升降运动。由导轨、导靴和导
轨架组成。
1)导轨
在井道中确定轿厢和对重的相互位置,起导向作
用。
开始减速区),装在轿厢上的感应铁板便进入平层
装置的U形结构中,起磁短路作用,感
复位,与其组合的继电器通电吸合,发出楼层转换
的换速信号。
另外,换速平层装置还用于电梯平层停车和自动开
门控制。此时,感应器安装在轿厢顶部。每层楼平
层区井道中装平层感应铁板,长约600mm。当轿
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