法兰克数控铣床编程与操作
G59原点 G59工件坐标系
Y
X
原点偏置
X
机床原点
工件坐标系选择G54~G59
注意事项
(1) G92指令与G54～G59指令都用于设定工件坐标系，但在使用中是 有区别的，G92指令通过程序来设定、选用工件坐标系，它所设定的 工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐 标系中的位置随当前刀具位置的不同而改变；
G01指令刀具以联动的方式，按F规定的 合成进给速度，从当前位置按线性路线 (联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到 程序段指令的终点。
如图所示，使用G01编程，要求从A点经 B点线性进给到C点(此时进给路线是从 A→B→C的折线)。 绝对坐标编程：
G90 G01 X25.0 Y30.0 F100； X40.0 Y35.0； 增量坐标编程：
其中G02为顺时针圆弧插补，G03为 逆时针圆弧插补； X、Y是圆弧终点 坐标值，在G90编程方式下，终点为
相对于工件坐标系原点的坐标；在 G91编程方式下，为圆弧终点相对于 圆弧起点的位移量；
I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值， 如图所示，无论在G90还是在G91编
程方式下，都是以增量方式指定。若
G17 G01 Z10.0；时，Z轴移动 不受影响。
G17(XY平面) X
坐标平面选择
4. 进给控制指令(G00，G01，G02/G03
1）快速定位指令(G00) 编程格式：G00 X__Y__Z__； 其中X，Y，Z是快速定位至终点的坐标值，在G90编程方式下，终点
为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于 起点的位移量。 G00为模态功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。
圆心相对于起点的坐标，固 定循环的参数
进给速度 主轴功能 刀具功能 辅助功能
补偿号 暂停 程序号的指定 重复次数 参数
F S T M D，H P，X P L P，Q，R
进给速度的指定 F0~24000 主轴旋转速度的指定 S0~9999
刀具编号的指定 T0~99 机床开/关控制的指定 M00~99
3. 程序的一般结构 一个零件程序必须包括起始符和结束符，且零件程序是按程序段的输 入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序 方式书写程序段号。 本系统的程序结构为： 程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号； 程序体； 程序结束：M02或M30； 注释符：括号( )内或分号(；)后的内容为注释文字。
20.0Z
刀具起点 Y
O 程序原点
30.0
30.0 X 工件坐标系的建立
2) 工件坐标系选择指令(G54~G59)
该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的 位置，如图所示。G54~G59可根据需要任意选用。
G54~G59为模态功能，可相互注销。
Z
Z
G54原点 G54工件坐标系
某一分量为零时，圆心起点终点可省 略；
圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当 圆弧圆心角≤180°时R为正值； >180°时R为负值；圆心角=360°时 为一整圆，则不能用 R编程，只能用 I、J编程。
(1) 劣弧AB 绝对坐标编程： G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；
增量坐标编程： G91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；
注意事项：
(1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的 正方向看到的回转方向；
(2) 同时编入R与I，J，K时，R有效； (3) 在XZ平面或YZ平面圆弧插补指令格式分别为：
G02
I__K __
G1 G 8 0 X 3__Z__ R__ F__
G02
J__K __
G1 G 9 0 Y 3__Z__ R__ F__
其编程方法同XY平面。
5. 刀具补偿功能指令 Cutter Compensation
1) 刀具半径补偿指令(G41，G42，G40) 编程格式：
功能 零件程序号
程序段号 准备功能
尺寸字
表2.1 指令字符表
地址 %(或O)
N
G X，Y，Z A，B，C U，V，W
R
I、J、K
意义 程序编号%(或O)0001~9999
程序段编号：N0~9999 指令动作方式(直线、圆弧等)
G00-99
坐标轴的移动命令 ±99999.999
圆弧的半径，固定循环的参 数
D为控制系统存放刀具半径补偿量寄存 器单元的代码(称为刀补号)
刀具旋转方向
在刀具前进方 向左侧补偿
补偿量
补偿量
刀 刀具旋转方向
刀 具
具
前
前
进
进
方
方
向
向
在刀具前进方 向右侧补偿
(a) 左补偿
(b) 右补偿
刀具半径补偿
G41，G42，G40都是模态代码，可相互注销， G40为缺省值。
注意：
(1) 刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行； (2) 刀具半径补偿值，由操作者输入到刀具补偿寄存器中； (3) 刀具半径补偿的建立与取消，只能用G00或G01指令， 而不能是G02或G03指令。所谓刀具半径补偿建立，就是 刀具从无半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿起点的过 程，而刀具半径补偿取消则恰好与此相反。
该组指令用来选择进行圆弧插补
和刀具半径补偿的平面。G17指
Z
定XY平面，G18指定ZX平面，
G19指定YZ平面，如图所示。 G18(ZX平面)
G19(YZ 平 面 )
G17、G18、G19为模态功能，
可相互注销，G17为缺省值。故 O
立式数控铣床（含数控加工中心）
Y
该组指令可隐含不写。
此外，需要注意的是：直线移动 指令与平面选择无关。例如，当 执行指令：
2.2.2 常用准备功能指令
Often used Preparatory Codes --------G codes
1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)
1) 工件坐标系设定指令(G92) 编程格式：G92 X__Y__Z__； 该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为
刀具起点到工件坐标系原点的有向距离。
G92指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。
如图所示，在加工工件前，机床首 先回参考点，然后将刀具移动至起 刀点(对刀点)位置，当执行下例程 序段后， G92 X30.0 Y30.0 Z20.0； 就建立了工件坐标系，刀具中心在 工件坐标系中的位置为 X = 30.0，Y = 30.0，Z = 20.0。
G91 G01 X15.0 Y20.0 F100； X15.0 Y5.0；
Y
实际路径
35
C
30 B
A 10
编程路径 X
O
10
25
40
G01编程
3) 圆弧插补指令(G02/G03) 编程格式(XY平面)：
G02
I__J__
G0 X 3__Y__ R__ F_；_
需要注意的是，在执行G00指令时，由 于各轴以各自速度移动，联动直线轴的 Y 合成轨迹不一定是直线。
如图所示，使用G00编程，要求刀具从 45 A点快速定位到B点。 绝对坐标编程： G90 G00 X90 Y45.0；15 增量坐标编程： G91 G00 X70 Y30.0； 为避免刀具与工件发生碰撞，常见的做 O 法是将Z轴移动到安全高度，再执行 G00指令。
G17G41 G G1198G G4402G G0010X__Y__Z____D
G41为刀具半径左补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件左侧。
G42为刀具半径右补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件右侧。
G40为撤销刀具补偿指令。
2) 刀具长度补偿指令 (G43，G44，G49)
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
的重复次数 固定循环的参数
2. 程序段的格式
一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每 个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。
N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；
Y
用绝对值方式编程时，程序
段如下：
20
B
G90 G01 X10.0 Y20.0；
用增量值方式编程时，程序 段如下： G91 G01 X-20.0 Y15.0；
G90、G91为模态功能，可相 互注销，G90为缺省值。
5
A
O
10
30 X
G90与G91指令的功能
3. 坐标平面指定指令(G17，G18，G19)
实际路
径
C
B
A
编程路
径
X
20
50
90
G00编程
2) 直线插补指令(G01) 编程格式：G01 X__Y__Z__F__； 其中X，Y，Z是直线插补进给终点，在G90编程方式下，终点为相对
于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于起点的 位移量。F为合成进给速度，在没有新的F指令以前一直有效，不必 在每个程序段中都写入F指令。 G01是模态代码指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。
(2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原 点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过 MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输 入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克数控系统编程
法兰克数控系统编程作为一个数控程序员，学习编程和掌握一种特定的数控系统是非常重要的。
在这里，我们将讨论法兰克数控系统编程。
这是一个广泛使用的数控系统，用于从小型车床到大型复杂机床的各种应用。
在本文中，我们将介绍有关该系统的一些基本知识、语言、编程和调试方法等方面。
一、法兰克数控系统的基本知识法兰克数控系统是一种由瑞士ABB公司开发的高级数字控制系统。
该系统使用高度集成的硬件和软件来使机床能够自动化地进行各种操作。
该系统是一款通用的数控系统，适用于各种机床，如铣床、车床、钻床等。
除了基本的数控功能外，法兰克数控系统还具有先进的编程和调试功能。
它使用简单的短语命令来编写程序，还可以支持多种编程格式，如GB、ISO、DIN等。
此外，该系统还具有灵活的调试功能，可帮助程序员快速识别和排除问题。
二、法兰克数控系统语言法兰克数控系统使用称为“G代码”的语言来编写程序。
该语言由一系列命令组成，每个命令都以字母G开头。
下面是一些最常用的G代码命令：1. G00：用于快速移动工具到指定位置。
2. G01：用于线性插补，将工具移动到下一个指定位置。
3. G02/G03：用于圆弧插补，以逆时针或顺时针方向绘制圆弧。
4. G17/G18/G19：用于设置当前工作平面，分别为XY、XZ 和YZ平面。
5. G20/G21：用于设置当前坐标系为英制或公制。
6. G40/G41/G42：用于设置刀具半径补偿，在刀具中心、刀具左侧或刀具右侧补偿。
7. G54-G59.3：用于设置工件坐标系，最多可以设置6个工件坐标系。
8. G80：用于取消任何模态命令和循环。
三、法兰克数控系统编程法兰克数控系统编程可分为手动编程和自动编程两种形式。
手动编程是一种将每个命令手动输入到控制器中的编程方法。
这通常与复杂的零件和小批量生产相结合。
在手动编程中，程序员需要熟悉G代码命令和程序结构，以实现所需的运动和功能。
自动编程是一种使用计算机辅助设计（CAD）软件生成G代码的编程方法。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码就是数控程序中得指令ﻫG0０—-—--－快速定位ﻫ G01－－－--－直线插补ﻫＧ０2———－－—顺时针方向圆弧插补G03—--－—－逆时针方向圆弧插补G0４---－－－定时暂停ﻫＧ05--——－－通过中间点圆弧插补ﻫ G07—－－---Z 样条曲线插补Ｇ08—---—-进给加速G09------进给减速G２0—-—-——子程序调用ﻫ G22－－－---半径尺寸编程方式Ｇ２2０－—－—-系统操作界面上使用ﻫ G23-—-—－－直径尺寸编程方式ﻫ G２３0—－——-系统操作界面上使用ﻫG2４－-－－—－子程序结束G2５--－—--跳转加工G26-—-—-—循环加工Ｇ３0——-—--倍率注销ﻫ G３1—－-—－—倍率定义G３2------等螺距螺纹切削,英制ﻫ G３3-——-－—等螺距螺纹切削,公制G5３,G50０-设定工件坐标系注销ﻫ G54———－——设定工件坐标系一ﻫG５5-——--—设定工件坐标系二G５6---——-设定工件坐标系三G５7-—-—-—设定工件坐标系四G58—--—-—设定工件坐标系五ﻫＧ5９—-—--－设定工件坐标系六ﻫG60——-－—-准确路径方式G64－—－－-—连续路径方式G７０---—-－英制尺寸寸ﻫＧ71-—－－－-公制尺寸毫米G７4—－——-－回参考点(机床零点) ﻫＧ７5——---－返回编程坐标零点ﻫG７６—----—返回编程坐标起始点ﻫ G８1———-—－外圆固定循环G33１—----螺纹固定循环G9０—-－-－—绝对尺寸ﻫ G91－—--－－相对尺寸ﻫ G9２-—----预制坐标ﻫ G９4—--———进给率,每分钟进给ﻫ G95-－--—－进给率,每转进给G０0—快速定位ﻫ格式:G00 X(U)＿_Z(Ｗ)＿_ ﻫ说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置、移动过程中不得对工件ﻫ进行加工、ﻫ (2)所有编程轴同时以参数所定义得速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其她轴继续运动, ﻫ (３)不运动得坐标无须编程。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G 代码是数控程序中的指令G00——快速定位G01——直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------ 定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------ 进给加速G09----- 进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24----- 子程序结束G25——跳转加工G26------ 循环加工G30------ 倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33——等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54----- 设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56——设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59----- 设定工件坐标系六G60——准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点（机床零点）G75----- 返回编程坐标零点G76----- 返回编程坐标起始点G81----- 外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90----- 绝对尺寸G91------ 相对尺寸G92----- 预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须编程。
(4) G00可以写成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克数控铣床编程与操作
•20. •Z 0
•30. 0 •X
•
•O•程
点
序
•刀 原点
具
起 •Y •30.
0
工件坐标系的建立
PPT文档演模板
法兰克数控铣床编程与操作
v 2) 工件坐标系选择指令(G54~G59)
v 该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的 位置，如图所示。G54~G59可根据需要任意选用。
•Y
•实际路径
•35
•C
•30 •B
•A •10
•O
•1
0
•
•编 程 路 径
•X
•25
•40
G01编程
PPT文档演模板
法兰克数控铣床编程与操作
v 3) 圆弧插补指令(G02/G03) v 编程格式(XY平面)：
v
；
v 其中G02为顺时针圆弧插补，G03为 逆时针圆弧插补； X、Y是圆弧终点
坐标值，在G90编程方式下，终点为
N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；
•N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)； •G△△--准备功能指令； •X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方 向的位移量；
•I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示；
4. 进给控制指令(G00，G01，G02/G03
v 1）快速定位指令(G00) v 编程格式：G00 X__Y__Z__； v 其中X，Y，Z是快速定位至终点的坐标值，在G90编程方式下，终点
为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于 起点的位移量。 v G00为模态功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克系统数控车床说明书及编程资料
G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令 G00—-----快速定位G01---—--直线插补G02—--———顺时针方向圆弧插补G03—--——-逆时针方向圆弧插补G04-—-——-定时暂停G05—-——-—通过中间点圆弧插补G07--————Z 样条曲线插补G08--————进给加速G09——--—-进给减速G20—-—--—子程序调用G22--——--半径尺寸编程方式G220——--—系统操作界面上使用G23-—-—--直径尺寸编程方式G230—--—-系统操作界面上使用G24----—-子程序结束G25----——跳转加工G26—---——循环加工G30-—-———倍率注销G31—-—-——倍率定义G32——-—-—等螺距螺纹切削，英制G33——-———等螺距螺纹切削，公制G53，G500-设定工件坐标系注销G54——--——设定工件坐标系一G55---—--设定工件坐标系二G56-———--设定工件坐标系三G57-—-—--设定工件坐标系四G58---—-—设定工件坐标系五G59———---设定工件坐标系六G60--—--—准确路径方式G64-—---—连续路径方式G70-—————英制尺寸寸G71---———公制尺寸毫米G74———-—-回参考点（机床零点）G75——-——-返回编程坐标零点G76-—-—-—返回编程坐标起始点G81-—-——-外圆固定循环G331——-——螺纹固定循环G90—————-绝对尺寸G91—---——相对尺寸G92-—-—-—预制坐标G94——————进给率，每分钟进给G95——----进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U）__Z(W)__说明:（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3）不运动的坐标无须编程。
（4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克数控铣床G、M功能代码大全
法兰克数控铣床G、M功能代码大全法兰克数控铣床GM功能代码全解G代码组别功能附注G00 01 快速定位模态G01 直线插补模态G02 顺时针圆弧插补模态G03 逆时针圆弧插补模态G04 00 暂停非模态*G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 ZX平面选择（缺省）模态G19 YZ平面选择模态G20 06英制（in) 模态G21 米制(mm) 模态*G22 09 行程检查功能打开模态G23 行程检查功能关闭模态*G25 08 主轴速度波动检查关闭模态G26 主轴速度波动检查打开非模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态*G40 07 刀具半径补尝取消模态G41 刀具半径左补尝模态G42 刀具半径右补尝模态G43 00刀具长度正补尝模态G44 刀具长度负补尝模态G45 刀具长度补尝取消模态G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态G52局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态*G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G56 第三工件坐标系设置模态G57 第四工件坐标系设置模态G58 第五工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用非模态G66 12 宏程序模态调用模态*G67 宏程序模态调用取消模态G73 00高速深孔钻孔循环非模态G74 工旋攻螺纹循环非模态G75 精镗循环非模态*G80 10 钻孔固定循环取消模态G81 钻孔循环G84 攻螺纹循环模态G85 镗孔循环G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态G90 01绝对坐标编程模态G91 增量坐标编程模态G92 工件坐标原点设置模态注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即缺省状态。
2.不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指定的G代码有效。