全自动清洗机设计报告
自动洗车机总体设计 毕业设计说明书
摘要:随着经济的发展，生活水平的提高，汽车已经逐渐走进我们的日常生活，从公交车到小型汽车，汽车给人们带来方便的同时，如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。
本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题，提出一个合理的结果方案。
关键词：自动洗车机总体设计Summary:With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.Keywords:automatic washing machine overall design目录摘要 (1)1．前言 (4)2．方案的拟定 (6)2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)3.方案的选择及可行性分析 (13)4.方案的设计 (16)4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)5.结束语 (21)6.感谢 (21)7.参考文献 (23)8.附录 (24)1 前言随着经济的的飞速发展，科学技术的不断进步，人们的对日常生活的各项要求也越来越严格，尤其在通行方面，人们的要求更是越来越高。
全自动洗车机毕业设计(3)
第3章 电气元件的选型3．1 低压断路器的选择低压断路器(也称自动开关或空气开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。
低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。
低压断路器可以手动直接操作和电动操作，也可以远方遥控操作。
3．1．1 低压断路器的结构及工作原理1．低压断路器的结构低压断路器的结构剖面示意图如图3-1所示，它由7个部分组成。
图3-1 低压断路器的结构1—主触点；2—自由脱扣机构；3—过电流脱扣器；4—分励脱扣器；5—热脱扣器；6—失压脱扣器；7—按钮(1) 过电流脱扣器 当流过断路器的电流在整定值以内时，过电流脱扣器3所产生的吸力不足以吸动衔铁。
当电流超过整定值时，强磁场的吸力克服弹簧的拉力拉动衔铁，使自由脱扣机构动作，断路器跳闸，实现过流保护。
(2) 失压脱扣器 失压脱扣器6的工作过程与过流脱扣器恰恰相反。
当电源电压在额定电压时，失压脱扣器产生的磁力足以将衔铁吸合，使断路器保持在合闸的状态。
当电源电压下降到低于整定值或者降为零时，在弹簧的作用下衔铁释放，自由脱扣机构动作而切断电源。
(3) 分励脱扣器 分励脱扣器4用于远距离操作。
在正常工作时，其线圈是断电的；在需要远程操作时，按动按钮使线圈通电，其电磁机构使自由脱扣机构动作，断路器跳闸。
2．低压断路器的工作原理低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。
主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。
过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。
当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。
当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。
也使自由脱扣机构动作。
分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。
全自动洗车机毕业设计(1)
目 录摘 要 (I)Abstract (II)第1章 洗车机发展情况综述 (1)1．1 前言 (1)1．2 国内外洗车机发展的现状 (1)1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1)1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3)1．3 洗车机的优点和不足 (5)第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。
2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。
2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。
2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。
2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。
2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。
第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。
3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。
3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
全自动洗车机毕业设计(7)
7．2．2 减压阀的选择
为保证气动系统正常工作，选择减压阀时根据要求的工作压力，调压范围、 使用流量的最大值和稳压精度来选择。 耗气量的计算可采用式 7—3,设气缸的工作压力为 0.4MPa， 每秒完成一次行 程，则: 侧刷气缸耗气量为 Q1=0.047×4²×25×5=94L/min； 裙刷气缸耗气量为 Q2=0.047×3.2²×20×5=48.2L/min； 整个系统的耗气量为 Q=4Q1×2Q2=472.4 L/min； 所以选定的减压阀型号为 AR2000-02 型标准额定流量为 550L/min 的减压阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。 总气体选定的减压阀型号为 AR2500-02 型标准额定流量为 2000L/min 的减压 阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。
D 5 F0 p 5 2 200 39.9mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 40mm。 同理可得到裙刷气缸的缸径为：
D 5 F0 p 5 2 90 26.8mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 32mm。 3. 气缸的行程确定 按照规定的气缸行程允差， 选择生产厂商提供的标准行程， 故确定结果如下： 侧刷气缸行程为 250mm； 裙刷气缸行程为 200mm； 根据以上要求最终选用的侧刷气缸型号为 SC-40×250-S-LB,其含义为：缸 径为 40mm，行程为 250mm，附磁，采用 TC 固定型式的标准复动型气缸。裙刷气 缸型号为 SC-32×200-S-LB，其含义为：缸径为 32mm，行程为 200mm，附磁，采 用 TC 固定型式的标准复动型气缸。
全自动洗车机毕业设计(4)
第4章 电气控制系统电路设计4．1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压、形式和转速等。
从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制系统。
直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机为动力。
由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高的设备。
常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。
异步交流电动机与直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用、维修方便等特点。
所以选择异步交流电动机。
本系统共需要7台电动机。
其中包括裙刷旋转电动机2台，侧刷旋转电动机4台，水泵电动机1台。
根据水泵的流量和扬程的需要，在选择水泵时，选为Y 系列三相异步电动机。
主水泵电机功率为3KW,而根据工况的要求，本系统其余电机也均选用交流异步电动机。
汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消耗的有效功率；二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率；三是取决于克服各种机构惯性而消耗的功率，一般情况下无法精确计算，但通过参考其他汽车清洗机的情况，采用类比方法，本系统确定选用的电动机型号为Y3-200L2-6E,额定电压为380V。
侧刷电机为0.55KW，裙刷电机为0.37KW的交流异步电动机。
额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较低，则减速机构越复杂，成本也会上升。
综合考虑通道式电脑洗车机的实际情况，选定电动机的额定转速为1500r/min。
4．2主电路的设计公交车清洗设备需要控制7台电动机的运行，每台电动机只需要控制启动、停止即可。
现以其中一台电动机为例，电动机启动、停止控制电路如图4-1所示。
图4-1 主电路控制图公交车清洗设备供电电源为三相380V交流电。
主电路电源开关根据清洗设备在最大功耗状态下的峰值电流，选择低压断路器QA9，完成过载、短路及欠电压保护功能。
电动机MA1由接触器QA11控制启动和停止。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
新型全自动“光栅式”洗车机研究设计
新型全自动“光栅式”洗车机研究设计一．摘要现在市场上常见的的全自动洗车机大多是用气缸来控制的压力杠杆，使压力杠杆控制洗涮棍压紧汽车外表面进行表面洗车的，车辆宽度越宽，车身左右两面受到的压力越大，以至于会损坏车子表面凸起部件（如左右倒车镜等），或者磨损车辆的表面车漆，所以目前的全自动洗车机只能洗小型的低端车辆，大多高中端汽车车主选择人工洗车美容。
针对这些问题我设计制作了一种激光发射接收装置，在全自动洗车机进口处设置一道垂直地面的激光网格，形成一个光栅，能对预洗车辆进行外观扫描，扫描后得到预洗车辆宽度和高度，利用采集的数据进而控制洗车辊的宽度以及调整辊对车身表面压力进行自动洗车，达到自动洗车的目的，不会损坏汽车，减小对车辆的表面磨损。
避免了对车子的损伤。
另外在洗车节水上和烘干上有进行了有效改进。
二．关键词新型光栅式洗车机设计三．设计背景私家车在用全自动洗车机洗车时，由于预洗车辆宽度有点宽，洗刷臂把倒车镜给挤折断了，与洗车店老板交涉时说，洗车臂的加力是由气缸产生的，没有自动调节的能力，因车辆宽度越宽，加力越大，以至于会产生损坏汽车的现象。
此现象在全自动洗车店经常出现，我想要是有能自动控制洗车机的力度和宽度就不会出现洗坏汽车了，于是就有了对全自动洗车机研究改进设计的念头！四．设计理论依据目前老式全自动洗车机中，预洗车辆的控制是由磁传感器和光电传感器进行预洗车辆检测，检测到车辆的运行位置并依次启停转辊和喷淋装置是否工作，还要控制汽缸推动杠杆接近车辆进行洗涮，但这种控制方式无法调整洗车机实际清洗的宽度和高度，也就是说老式全自动洗车机在实际工作时无法判断车辆的宽窄和高低尺寸，只有一种预洗车辆宽度和高度清洗模式，对于不同外观尺寸的车辆用同一种外观参数去清洗，会造成越小的车子清洗后的整洁度越低，尺寸越大的车子容易被挤压和微擦伤，所以中档及高档轿车车型一般不会使用自动洗车机进行清洗，这就失去了很大一部分市场空间，还有对于大中型客车的清洗，这种洗车机没有办法清洗前挡风玻璃，这种瓶颈的制约以至于大中型客车的自动清洗机难以推广开来。
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全自动清洗机设计报告
设计背景
随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提高，对家居环境的卫生要求也越来越高。
然而，传统的清洗工具和方法往往不能满足人们的需求，需要更加智能高效的清洗设备。
因此，我们设计了这款全自动清洗机，旨在提供一种方便、快捷、高效的家居清洗解决方案。
设计原则
1. 智能化：清洗机内置智能芯片，能够自动感知和识别不同的清洗对象，根据需要自动调整清洗方式和清洗时间。
2. 多功能化：清洗机具备多种清洗模式，包括擦洗、吸尘、消毒等功能，能够适应不同的清洗需求。
3. 高效节能：采用高效的清洗方式，减少对水、电等资源的消耗，以实现清洗过程的高效节能。
4. 安全可靠：清洗机具备安全保护装置，如过载保护、漏电保护等，确保用户使用过程中的安全。
5. 便捷简易：清洗机采用便携式设计，结构简单易操作，方便用户使用和维护。
设计方案
1. 外观设计
全自动清洗机采用小巧的圆柱形外观，整体简洁流畅。
主体部分采用优质耐磨塑料材料制成，具备一定的防水性能，方便用户进行清洗。
2. 内部结构设计
清洗机内部结构主要包括电动机、储水箱、清洗器械、电子控制器等。
电动机通过齿轮传动带动清洗器械进行清洗动作，同时控制水流等清洗参数。
储水箱用于存储清洗用水，通过管道和喷头将水流送至清洗器械。
3. 智能控制系统
清洗机内置智能控制芯片，能够实现对清洗过程的自动感知和调整。
控制系统通过传感器感知清洗对象的种类和尺寸，根据预设的清洗模式和清洗参数进行控制，以达到最佳的清洗效果。
智能控制系统还具备远程控制功能，用户可以通过手机等设备对清洗机进行控制。
4. 多功能清洗模式
全自动清洗机具备多种清洗模式，用户可以根据需要选择合适的模式。
例如，擦洗模式适用于地板、墙壁等大面积的清洗；吸尘模式适用于家具、窗帘等表面的清洗；消毒模式适用于厨房、卫生间等需要消除细菌的区域。
5. 安全保护装置
为了确保用户在使用过程中的安全，清洗机配备了多种安全保护装置。
例如，过载保护功能能够在电流过大时自动切断电源，避免继电器和电机的损坏；漏电保护功能能够在检测到漏电时自动断开电源，防止触电事故的发生。
6. 操作便捷性
清洗机的操作非常简便，只需按下相应的按钮选择清洗模式即可。
另外，清洗机还配备了底盘轮，方便用户进行移动和搬运，减轻使用的负担。
结束语
本设计报告介绍了全自动清洗机的设计方案，该设计在智能化、多功能化、高效节能、安全可靠和操作便捷性等方面进行了充分考虑。
我们相信，这款全自动清洗机将会成为未来家居清洁的重要助手，为人们提供更方便、更健康的居住环境。