无极绳绞车课件
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无极绳绞车电控讲义教学提纲
※光电开关探头与反光板在同一水平线上，不能有过大的角度偏差，经常擦除反光板和光 电开关探头上的灰尘。
接线： 光电开关： 棕色———12V DC 正极（+）； 蓝色———12V DC 负极（—）； 黑色————信号输出（机头过卷接TG；原点接YD；机尾过卷接WG）。 行程开关：如下图所示，取常开触点（外侧的两个端子），分别接光电开关的蓝色线和黑
ZBJW矿用无极绳绞车综合保护装置
1、我矿无极绳绞车的综合保护装置使用的是 山东世纪矿山机电有限公司 ，
2、简单介绍一下我矿无极绳绞车使用的基本 情况。
目前1011机、风巷；1021机、风巷；1025机 巷、南二胶带机巷。安装综合保护装置的有 南二胶带机巷，1011机巷和1021风巷三台。
一、电控设备安装
三、本安腔接线：
安装注意事项： ※主机送话器常常摘下时（个别矿怕送好方式是提醒矿方，不得将送话器拆下或者一直将 B接+。 当矿方使用其他厂家基地台时，可将基地台的急停闭锁输出（常开触点）接到 “SCT”和“—”端子。（接外部急停信号或2号急停输入亦可） 2、GSH2速度传感器： 安装于压绳轮装置（绞车侧）的导绳轮旁边。将6个小磁钢（φ6*5）吸在M8内 六方螺栓孔（导绳轮轴承盖的固定螺栓）内，注意区分磁钢的极性，如果方向不 对，速度传感器会毫无反应。磁钢应先试好方向正确后，再吸入螺栓孔内。 将备用的两个小磁钢吸在速度传感器内壁上。 要保证磁钢与速度探头对齐，且两者的间隙不大于5mm。 速度探头的三根线的接法： 棕色———12V DC 正极（+）； 蓝色———12V DC 负极（—）； 黑色————信号输出（SD）。
当牵引车到达卸料点，但位置稍有偏差时，可用点动运行的方式，调整其位置。
（二）显示屏画面介绍
接线： 光电开关： 棕色———12V DC 正极（+）； 蓝色———12V DC 负极（—）； 黑色————信号输出（机头过卷接TG；原点接YD；机尾过卷接WG）。 行程开关：如下图所示，取常开触点（外侧的两个端子），分别接光电开关的蓝色线和黑
ZBJW矿用无极绳绞车综合保护装置
1、我矿无极绳绞车的综合保护装置使用的是 山东世纪矿山机电有限公司 ，
2、简单介绍一下我矿无极绳绞车使用的基本 情况。
目前1011机、风巷；1021机、风巷；1025机 巷、南二胶带机巷。安装综合保护装置的有 南二胶带机巷，1011机巷和1021风巷三台。
一、电控设备安装
三、本安腔接线：
安装注意事项： ※主机送话器常常摘下时（个别矿怕送好方式是提醒矿方，不得将送话器拆下或者一直将 B接+。 当矿方使用其他厂家基地台时，可将基地台的急停闭锁输出（常开触点）接到 “SCT”和“—”端子。（接外部急停信号或2号急停输入亦可） 2、GSH2速度传感器： 安装于压绳轮装置（绞车侧）的导绳轮旁边。将6个小磁钢（φ6*5）吸在M8内 六方螺栓孔（导绳轮轴承盖的固定螺栓）内，注意区分磁钢的极性，如果方向不 对，速度传感器会毫无反应。磁钢应先试好方向正确后，再吸入螺栓孔内。 将备用的两个小磁钢吸在速度传感器内壁上。 要保证磁钢与速度探头对齐，且两者的间隙不大于5mm。 速度探头的三根线的接法： 棕色———12V DC 正极（+）； 蓝色———12V DC 负极（—）； 黑色————信号输出（SD）。
当牵引车到达卸料点，但位置稍有偏差时，可用点动运行的方式，调整其位置。
（二）显示屏画面介绍
无极绳连续牵引绞车
号
电机功率，KW
额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kn）
示例：额定牵引力为80KN、电机功率为75KN、齿轮变速、重锤张紧无 极绳连续牵引绞车表示为：SQ-80/75 B
三、主要构成与结构特征
设备主要由主机部分和辅助配套电器两部分组成，主机部分有绞车、 张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成、辅助配套部分电器（开关磁阻调 速装置、变频调速系统、无极绳综合保护装置、通讯）、钢丝绳等构成。
二、工作原理与列车编组
1、工作原理
绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱 带动一对渐开线圆柱正齿轮传动或直线带动滚筒绳衬旋转，借助钢丝绳与绳衬之 间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵引重物的目的。
2、使用环境 （1）环境温度为5℃-40℃。 （2）无任何污染，不影响周围的环境。 （3）环境相对湿度不超过85%（+25 ℃ ），海拔高度不超过1500m的情况。 （4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中 过规定的安全含量。 3、工作条件 （1）使用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。 （2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现。 （3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≧15m。 （4）水平拐弯处的曲线半径不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。 （5）绞车安装位置巷道宽度一般需要3-4m，特殊情况下需要扩版。 （6）巷道坡度大于10 °或水平转弯角度大于20 °时需要加装掉道护轨。 （7）对采取上（下）上和集中轨道巷等道岔较多的轨道，为了保证副绳顺利 通过，在道岔处需要使用木轨枕。
（3）轮组安装 在需要安装的位置应首先抛开两轨枕之间的矸石或浮煤，之后再安装 相应的轮组。轮组的固定方法象矿用轨枕一样，通过螺栓固定在轨道下 沿。 （4）弯道护轨装置安装 首先应起吊需要安装的弯道护轨装置处的原轨道；再把适合于巷道转 弯方向的弯道护轨装置放置于该处；之后把轨道放置于弯道道护轨装置 的横梁上；最后用连接板、压板和螺栓分别固定护轨和轨道。；当水平 弯道角度角度较大时，可打一些锚杆固定护轨装置。 （5）钢丝绳插接、穿绳与布置 操作顺序：插接钢丝绳、穿钢丝绳、布置钢丝绳、预紧钢丝绳。 （6）轮系的调整 张紧钢丝绳后根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置和方向，使轮系 起较好的导向作用，但承受力又不要太大。 （7）调整轨道 根据钢丝绳的走向调整轨道，不得使钢丝绳跑出或摩擦轨道。 （8）电控系统安装 电控系统各部件应放置于坚硬的地面或焊接底盘固定，摆放整齐，安 装时先看说明书，对照图纸正确连接，设备必须垂直放置并良好接地， 安装与调试，按各使用说明书进行。
55kW无极绳绞车培训
27 无 极 绳 绞 车
JWB8 /
1
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5拓特厂无极绳绞车产品
JWB-3.2/0.86
牵引力32KN；电机：30KW；主机： 1676*1160*1125 JWB-8/1.27 JWB-11/1.5
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6.JWB-8/1.27型无极绳绞车系统安装布置（1）
l
8 27 无 极 绳 绞 车 /
JWB-
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6.JWB-8/1.27型无极绳绞车系统安装布置（2）
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27 无 极 绳 绞 车
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6.JWB-8/1.27型无极绳绞车系统安装布置（3）
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27 无 极 绳 绞 车
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承担单位：大屯煤电（集团）有限责任公司
山东科技大学
7.JWB-8/1.27型无极绳绞车结构（1）
JWB-
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7.JWB-8/1.27型无极绳绞车结构（5）
l 5.4 尾轮 尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随 工作面的推进而前后移动，以满足运距的变化。 在运输支架位置需浇灌水泥基础固定尾轮，其它位置可 用锚杆固定尾轮。尾轮结构示意图见附图4。 5.5 轮组 为适应工作面顺槽起伏变化坡道，本系统设计有压绳轮、 弹簧压绳轮和托绳轮，可防止钢丝绳抬高时车辆掉道， 又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。压绳轮设计为固定式， 钢丝绳始终在压绳轮下方；托绳轮设计为双轮式， 可同时通过方向相反的两根钢丝绳。弹簧压绳轮为可分 离式，在梭车梭子通过后采用弹簧复位，压住梭子侧钢丝绳， 又可以使梭子正常通过。
绞车钢丝绳及连接装置幻灯片PPT
对绞车钢丝绳磨损的有关规定
《煤矿安全规程》四百零六条规定： 以钢丝绳标称直径为准计算的直径减少量
达到下列数值时，必须更换： （1）提升钢丝绳或制动钢丝绳为10％。 （2）罐道钢丝绳为15％。
式中 ：
D标——钢丝绳标称直径（产品说明书、样 本或标准手册），mm；
D实——实际测得的钢丝绳外径，mm。
钢丝绳的结构及常用规格
为了增加钢丝绳的抗腐蚀能力，钢丝表面可 以镀锌，用镀锌钢丝制造的钢丝绳称镀锌钢 丝绳，未镀锌的钢丝制造的钢丝绳称为光面 钢丝绳。
钢丝绳分类
（一）按捻制方向分 （1）按绳一股两者关系分 右捻钢丝绳：绳中各股按右螺旋方向捻制
成绳，记号Z。 左捻钢丝绳：绳中各股按左螺旋方向捻制
钢丝绳的选用
（3）当弯曲疲劳为主要损伤原因时，应选用线 接触式同向捻钢丝绳和三角股钢丝绳。
（4）用于温度较高的地方，如地面矸石山等， 应选用金属绳芯钢丝绳。
（5）提升钢丝绳捻向的选择：多绳摩擦轮提升 绞车采用左右捻各半，单绳缠绕式提升绞车的 钢丝绳捻向与绳在滚筒上缠绕时的螺旋线方向 应一致，目的是防止缠绕时钢丝绳松捻。目前 单绳缠绕多为右螺旋，所以多选用右同向捻绳。
必须立即更换。
对钢丝绳绳头的规定
《煤矿安全规程》第四百二十一条规定： 钢丝绳绳头固定在滚筒上时，应符合下列要求： （1）必须有特备的容绳或卡绳装置，严禁系在滚
筒轴上。 （2）绳孑L不得有锐利的边缘，钢丝绳的弯曲不得
形成锐角。 （3）滚筒上应经常缠留3圈绳，用以减轻固定处的
张力，还必须留有作定期检验用的补充绳。
（3）煮油法：设置专门的钢丝绳煮油池， 把绳放入；再适当加温至70℃～80℃进行 煮泡几天，使绳芯充分吸油。
第三节 绞车连接装置的种类及检查维护
无极绳绞车培训 精品
2.5 运行时必须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞 现象。
2.6 防护网齐全、可靠。 2.7 张紧绳轮轮槽不得有严重磨损。
2.8 张紧装臵工作时配重不得落地。
2.9 导向Байду номын сангаас、张紧绳轮转动灵活。
第三节 梭车
3.1 轮对 3.1.1 梭车运行平稳，在水平轨道上四个车轮有一个 不与轨面接触时，其间隙不大于3mm。 3.1.2 车轮不得有裂纹，轮缘磨损余厚不小于13mm； 踏面磨损余厚不小于6mm。 3.1.3 车轮定期注油，转动灵活。车轮端面摆动量： 滚动轴承不超过2mm；圆锥滚柱轴承不超过3mm。
1.1.7 配套的电气设备应有防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志证书。 1.1.8 牵引绞车采用的非金属材料应符合MT113的规定。 1.1.9 所用的原材料、标准件、配套产品等均应符合相应国家标准或行业标准的
1.1.10 牵引绞车应牢固且稳定地安装在水泥地基上。
1.2 电动机 1.2.1 螺栓、接线盒、吊环、风翅、通风网、护罩及散热片等零部件齐、全完整、紧固 。 1.2.2 运行中无异音。
1.2.15 接线终端应用线鼻子或过渡接头接线。接头 温度不得超过导线温度。
1.3联轴器
弹性联轴器的弹性圈外径磨损后与孔径 差不大于3mm，柱销螺母应有放松装臵。
1.4 减速器 1.4.1 减速器壳体无裂纹和变形。接合面配合严密，不漏油。使 用E50=11度的润滑油，油量适当，油面超过大齿轮半径的1/2。油压正 常。 1.4.2 轴的水平度不大于0.2‰。轴与轴承的配合符合要求。 1.4.3 齿面无裂纹，剥落面累计不超过齿面的25%，点蚀坑面积 不超过下列规定： ① 点蚀区高度接近齿面的100%； ② 点蚀区高度占齿高的70%，长度占齿长的10%； ③ 点蚀区高度占齿高的30%，长度占齿长的40%。 1.4.4 齿面出现的胶合区，不得超过齿高的1/3、齿长的1/2。 1.4.5 齿厚的磨损量不超过原齿厚的15%。
煤矿提升运输安全管理培训课件(无极绳绞车、轨道运输、材料装车、人力推车、乘罐安全等培训)
d保险绳要加强检查和保管，应按绞车提升钢丝绳的标准要求管理， 避免保险绳的使用流于形式，应付检查。
4、各单位在使用链、环、插销等连接装置的过程中发现有下列情况之一的，必须停 止使用交回机电科处理：
a在使用过程中遭受猛烈拉力后，无论其外观有无明显的变形和损伤，必须停止使用 。
b链、环、和插销有明显的机械损伤、裂纹、变形等现象的。 c链、环、和插销弯曲变形量超过其直径的10%或直径的磨损量超过原尺寸的10%的。 d长时间放置，导致锈蚀现象严重的， 5、运输队要加强无极绳绞车钩头使用管理，配备满足安全生产使用的无极绳钩，并 确保有一定的备用量，坚决淘汰存在隐患的钢丝绳钩。 6、各单位对使用范围的钢丝绳勾头和保险绳必须按标准制作。
③ 绞车制动装置灵活可靠，闸带无断裂、磨损余厚不小于4mm，铆钉不 得磨闸轮；
④ 绞车硐室及运输线路沿线信号声光齐全，声光语音报警装置功能齐全。 ⑤ 机尾轮居轨中水平放置，上平面不得高于轨腰，不阻抗矿车。尾轮与
固定基础的连接钢丝绳和相匹配的绳卡齐全完好。 ⑥ 张紧装置配重适宜，无偏斜、无卡滞、滑动灵活；张紧器导向轮的方
无极绳绞车钢丝绳每天必须进行一次全面检查，其检查内容及要求必须符合以下 规定要求
a在钢丝绳上随机标记记号，进行至少10个测点的检查，其检查内容为：钢丝绳 一个捻距内断丝、绳径磨损、锈蚀等情况，测点的选择的要均匀，能够覆盖整根钢丝 绳并记录检查结果。
b重点对钢丝绳接头情况进行检查，钢丝绳插接时，每股由正常捻制状态进入各 腹中间代替绳芯时，必然出现2股交叉，该处钢丝绳会比正常股钢丝绳粗并且不能保持 正常的圆形，每个接头可出现6次，在进入绞车滚筒时，会对排绳有一定的影响，如果 托绳辊转动不灵活，接头处很可能首先磨损断丝，所以必须加强对该处的检查。
4、各单位在使用链、环、插销等连接装置的过程中发现有下列情况之一的，必须停 止使用交回机电科处理：
a在使用过程中遭受猛烈拉力后，无论其外观有无明显的变形和损伤，必须停止使用 。
b链、环、和插销有明显的机械损伤、裂纹、变形等现象的。 c链、环、和插销弯曲变形量超过其直径的10%或直径的磨损量超过原尺寸的10%的。 d长时间放置，导致锈蚀现象严重的， 5、运输队要加强无极绳绞车钩头使用管理，配备满足安全生产使用的无极绳钩，并 确保有一定的备用量，坚决淘汰存在隐患的钢丝绳钩。 6、各单位对使用范围的钢丝绳勾头和保险绳必须按标准制作。
③ 绞车制动装置灵活可靠，闸带无断裂、磨损余厚不小于4mm，铆钉不 得磨闸轮；
④ 绞车硐室及运输线路沿线信号声光齐全，声光语音报警装置功能齐全。 ⑤ 机尾轮居轨中水平放置，上平面不得高于轨腰，不阻抗矿车。尾轮与
固定基础的连接钢丝绳和相匹配的绳卡齐全完好。 ⑥ 张紧装置配重适宜，无偏斜、无卡滞、滑动灵活；张紧器导向轮的方
无极绳绞车钢丝绳每天必须进行一次全面检查，其检查内容及要求必须符合以下 规定要求
a在钢丝绳上随机标记记号，进行至少10个测点的检查，其检查内容为：钢丝绳 一个捻距内断丝、绳径磨损、锈蚀等情况，测点的选择的要均匀，能够覆盖整根钢丝 绳并记录检查结果。
b重点对钢丝绳接头情况进行检查，钢丝绳插接时，每股由正常捻制状态进入各 腹中间代替绳芯时，必然出现2股交叉，该处钢丝绳会比正常股钢丝绳粗并且不能保持 正常的圆形，每个接头可出现6次，在进入绞车滚筒时，会对排绳有一定的影响，如果 托绳辊转动不灵活，接头处很可能首先磨损断丝，所以必须加强对该处的检查。
无极绳绞车电控讲义
泄露通讯式主机
（带泄露式主机）漏泄电缆的接法：带一截（1.5米）焊好插头的75-9的 同轴电缆，从矿方领取一接线盒（最好是金属外壳），然后将75-9的同 轴电缆和沿线布置的泄漏电缆连接好，芯线接芯线，屏蔽网接屏蔽网。 接好上电后，应测得芯线与屏蔽网之间有12V DC。 中继放大器的安装：当绞车全巷不超过1200米时，无须安装。反之，如 果，超过1200米，侧第1台安装在800~1200米，之后，每隔400米安装 一台。安装时，注意方向，铭牌的右侧“A”朝向主机侧，而左侧“B”朝 向机尾侧。
主机原理图
八芯电缆接线图
无极绳绞车配套的电光QBZ-200N开关
无极绳电控系统原理到此结束
谢谢大家！
2011.9
过卷和原点开关安装示意图
系统调试
运行调试
1、运行方向： 正向运行：向机尾方向运行； 反向运行：向机头方向运行。 若方向不对，请调整J1和J2的接线（或者可逆开关换相）。 2、位置显示功能： 系数设定准确了，位置显示才会准确。 系数设定方法一：绞车低速时额定速度值为1m/s，高速时为1.7m/s，在绞车运行后，反复调整系 数，直到显示的速度值准确。 方法二： ①首先计算出从动轮转动一圈，钢丝绳（牵引车）走过的距离D（单位：米）； ②从动轮旋转一圈，速度传感器向主机发出6个脉冲； ③根据下面公式，即可计算出系数的值，输入即可。 方法三： ①记录下当前脉冲数PS1； ②启动绞车让牵引车前行一段，用尺子量出这段距离D（单位：米）； ③记录下现在的脉冲数PS2，根据下面的公式即可计算出系数。 ※随着绞车的运行，导绳轮会越磨越细，因此每隔一个月应将系数调整（往小）一次。经常检查磁钢和 速度探头是否对齐，间隙是否小于5mm，是否有油污，应及时清理。 ※换导绳轮时，记得将6个磁钢取出（可用速度传感器内部的两个小磁钢吸出），在磁极方向不变的情 况下，吸到新的导绳轮上。并重新设定系数。
无极绳连续牵引绞车
二、工作原理与列车编组
1、工作原理
绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱 带动一对渐开线圆柱正齿轮传动或直线带动滚筒绳衬旋转，借助钢丝绳与绳衬之 间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵引重物的目的。
2、使用环境 （1）环境温度为5℃-40℃。 （2）无任何污染，不影响周围的环境。 （3）环境相对湿度不超过85%（+25 ℃ ），海拔高度不超过1500m的情况。 （4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中 过规定的安全含量。 3、工作条件 （1）使用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。 （2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现。 （3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≧15m。 （4）水平拐弯处的曲线半径不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。 （5）绞车安装位置巷道宽度一般需要3-4m，特殊情况下需要扩版。 （6）巷道坡度大于10 °或水平转弯角度大于20 °时需要加装掉道护轨。 （7）对采取上（下）上和集中轨道巷等道岔较多的轨道，为了保证副绳顺利 通过，在道岔处需要使用木轨枕。
五、使用与操作
1、使用前的准备和检查 各矿使用无极绳连续牵引车时，应根据使用要求，巷道条件及设备布 置特点，制定井下使用安全规程；绞车司机、跟车司机等有关人员要进 行技术知识培训； 使用前应做如下检查； ①检查启动器，通讯信号等电器设备是否正常； ②手闸处于松闸状态；路途挡车器、道岔处于打开位置； ③轨道中有无影响车辆运行的杂物，线路起伏是否发生变化； ④各车辆之间的连接及保险绳连接是否可靠 ⑤载重车是否过载或偏载。 2、使用注意事项 ①车辆运行时应禁止行人，有条件的煤矿可安装声光警示装置； ②跟车司机应在车辆运行的前方行走，并与车辆保持不小于5m的距 离，时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有无影响车辆运行的 杂物。 ③跟车司机应随身携带型号发射机。 ④闲杂人员不得在绞车房内逗留，更不允许私自开车和司机谈话。 ⑤车辆运行时，除跟车工外不允许在巷道内行走，更不许碰钢丝绳。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特别提醒:无极绳绞车变速时必须是停车后换档,在运行 中严禁换档。换档手柄必须在慢速位置或快速位置,严禁挂 空档开车。换档时如不能顺利挂档,允许盘转电机连轴器。
② 手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行,一般 不允许在电机通电期间进行刹车,以免损坏绞车机件和电机。
四、使用与操作
(2)张紧装置 ①张紧装置应牢固且稳定地安装在水泥地基上,上部可用圆环 链与顶侧帮固定并拉牢能承受意外的侧向力。 ②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。 ③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如,不得有卡滞现 象。 (3)梭车 ①每次运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块,如有松动情况 应立即加以紧固。 ②收放钢丝绳后,应将定位销插入储绳筒孔内,防止储绳筒在运 行中转动,使钢丝绳逸出。
三、安装与调试
（4）轮组的安装 压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般在下列地点考虑安 装压绳轮： ①在水平弯道的前后,当弯道处的位置较低时。 ②在巷道的下凹变坡点,当变坡角较大时,主压绳轮组应保证安 装数量,否则易发生跳绳现象。 ③当钢丝绳偏离轨道中心较多时。 平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔一 定的间距安装托绳轮组,在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。
三、安装与调试
（6）钢丝绳的预紧 钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置重砣不落地为宜。 张紧钢丝绳前先检查钢丝绳在各部件中位置是否正确。 钢丝绳的预紧方法： ①固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引板和 制动爪后,固定在梭车的固定装置重； ②拉紧钢丝绳。点动绞车将巷道中多余的钢丝绳存于梭车处, 将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒上,转动储绳筒收 紧钢丝绳,再用5吨葫芦（一端固定在梭车上,另一端固定在钢丝绳 上）拉紧钢丝绳,当达到要求的预紧力时,把钢丝绳在梭车上固定 牢固。
二、主要结构、特征及工作原理
⑤ 联轴器：联轴器用于联结电机和变速箱。 ⑥ 制动装置：有电力液压推杆和手动带式两套制动装置。 ⑦ 齿轮罩：铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以 保证安全。
二、主要结构、特征及工作原理
（2）张紧装置 无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装
置。本系统张紧装置为重锤式,主要由框架、张紧绳轮、动轮组、 转向轮、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹 性变形而伸长的部分;同时,可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷 绳筒绳衬上有较稳定的正压力,促使绞车正常牵引,而不致钢丝绳在 卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输,所以系统中设有两组张紧 装置。
一、概述
(4)系统配置方便。根据不同的工况条件,采用不同轮组配置方 式,可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
(5)可实现巷道水平转弯运输。配备专用弯道达到水平曲线运 输之目的。
(6)梭车储绳量大,运行费低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝 绳张力随牵引工况而变化,钢丝绳寿命长;釆用导向轮分绳,避免钢 丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损;梭车采用储绳结构,可减少有运距变化 巷道钢丝绳浪费;系统釆用可靠的机械结构,故障率低,维护量小。
成行走机构,起行走和承重作用。 ② 储绳筒。梭车安装有一个储绳筒,可储存钢丝绳,以备巷道延 深开采或缩短运距之用。收绳时先拔岀固定插销,再用手把摇转储 绳筒,钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上,最后插入固定插销。
二、主要结构、特征及工作原理
（4）尾轮 尾轮固定在运距的终端,支承整个系统的反力,并可随工作面的
顺槽使用在回采时尾轮可采用临时的固定方式,但必须固定可 靠。
三、安装与调试
（4）调整轨道按无极绳绞车运输大件的要求,枕木间距一般 500~600mm,枕木要垫实,轨道接头鱼尾板扣件齐全,轨道接头高低和左 右误差不大于2mm。
特别提醒:无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm不允许绞车 基础低于张紧装置基础。 2、安装程序、方法及注意事项
无极绳绞车培训课件
一、概述 二、主要结构、特征及工作原理 三、安装与运行 四、使用与操作 五、维修保养及常见故障处理
一、概述
1、产品型号含义：
SQ- /
修改序号 牵引方式：双绳牵引 S；省略 单绳牵引 张紧方式：液压张紧 Y；气动张紧 Q；弹簧张紧 T；
省略 重锤张紧 变速方式：齿轮变速 B；电机变速 D；液压变速 Y；
四、使用与操作
(4)尾轮 ①运输液压支架等重型设备时,尾轮必须用水泥基础固定 ②用户可根据实际情况,在尾轮处用2-4根单体支柱斜撑,以防 安全。 2、使用时的安全注意事项 ①有条件的煤矿可规定车辆运行时应禁止行人,并有声光警示。 ②跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是 否正常,轨道中有无影响车辆运行的杂物。信号发射机应随身携带。
推进,可方便地移动,以实现运距的变化。 注意:在运输支架时,须浇灌水泥基础固定尾轮,其它情况可用
锚杆或其它方法固定尾轮。 （5）轮组
为适应起伏变化坡道,本系统设计有轮组,既可防止钢丝绳抬高 时车辆掉道,又可避免钢丝繩摩擦巷道底板。轮组的固定方法像矿 用轨枕一样通过螺栓户可 根据实际需要进行选用
三、安装与调试
3、试运行 开始先试验低速运行,然后再试验高速运行,在试运行时发现异
常情况要及时停车处理。 另外,试运行期间逐渐加大载重量,直到达到最大载荷为止,如
张紧装置的吸收量不够,可再次用葫芦收绳。
四、使用与操作
1、使用前的准备和检查 各矿使用无极绳绞车时要根据使用要求,巷道条件及设备布置
特点制定井下使用安全规程； 绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训; 无极绳绞车使用前应做如下检查： ①检查起动器等电控设备是否正常； ②通讯信号的发射接收是否正常； ③轨道中有无影响车辆运行的杂物； ④各车辆之间的连接是否可靠； ⑤载重车是否过载和偏载。
三、安装与调试
(5)钢丝绳的布置与插接 先把钢丝绳放置在梭车附近(梭车尽可能靠近无极绳绞车),钢丝 绳筒应放在特制的平板车上或吊挂起来,以便拉绳时易转动,然后拉 钢丝绳(轨道中间绳)至尾轮,穿过尾轮后再拉到绞车处,钢丝绳头穿 过张紧装置及无极绳绞车(按要求)后,经梭车牵引板到固定装置固定， 另一个绳头经梭车牵引板至固定装置固定。 如运输距离不太长时,尽可能选用一根钢丝绳,当一根钢丝绳不能 满足要求时,钢丝绳之间要进行插接,插接要由熱练工人完成,插接长 度不得小于钢丝绳直径的1000倍,插接后钢丝绳的直径误差不得大于 绳径的5%。
四、使用与操作
(1)绞车
① 开车前应检视各处情况是否正常,如电气线路是否正 确,开关等有无缺陷,各连接处螺栓是否紧固,手闸是否在松 闸位置及灵活可靠,轴承及减速器内润滑油是否充足,档位是 否到位、正确、自锁等,在检查各处情况正常后方可开动电 机进行空运转,在检查电液制动闸正常和绞车无异声后方可 加上负荷。
变频调速 P；直流调速 Z；开关磁阻 K； 机械行星调速起动 W；单速 省略 电机功率，KW 额定牵引力（慢速时），单位：千牛（KN） 无极绳连续牵引车代号
一、概述
2、主要技术参数
型号 绞车功率（KW） 滚筒直径（mm） 最大牵引力（KN） 钢丝绳规格（mm）
公称绳速 适用轨型（kg/m） 钢丝绳允许最大静张
特别提醒:张紧装置必须打混凝土地基固定。
二、主要结构、特征及工作原理
（3）梭 车 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列,且具有固定钢丝
绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头,碰头连接车列。梭车主 要有下列部分组成:车架、储绳筒、车轮组件等。
① 车架。梭车车架主要有架体、碰头组成,车架两端是碰头,车 轮组件安装在架体上,组
力（KN）
SQ-80/75B 75 1200 80
6×19，Φ 22 双速0.67,1.12 18/22/24/30
90.57
SQ-60/55B 55 1200 60
6×19，Φ 22 双速0.67,1.12 18/22/24/30
76.28
一、概述
3、无极绳绞车牵引运输特点
(1)操作简单,可靠性高。采用机械传动方式,结构紧凑,操作方 便,大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
无极绳绞车安装可分部件依次安装。也可几个部件同时安装。 （1）无极绳绞车、张紧装置安装 如无极绳绞车、张紧装置为解体下井(解体时须作好记号,尤其是 垫铁的对应记号),先应在安装地点进行组装,然后利用手拉葫芦等工 具将设备移动到基础上,再固定地脚螺栓。
三、安装与调试
(2)水平弯道护轨的安装 安装水平弯道护轨前应把以前的轨道起掉,先安装好水平弯道 护轨(不需要枕木),再把钢轨固定在水平弯道护轨的横梁上,然后 根据钢丝绳的走向安装弯道导绳轮组。当水平弯道角度较大时,可 打一些底错固定轨道。 (3)尾轮的安装 使用时间长时,可打基础固定尾轮,一般把尾轮直接就位后,打 底锚固定即可。
轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条 件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷材料设备等系统 行驶线路内的不经转载的直达运输。是替代传统小绞车接力、对 拉运输方式,实现重轻型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种 比较理想的装备。也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起 伏变化轨道运输。
三、安装与调试
（7）轮系的调整 张紧钢丝绳后,根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置或方向, 使轮系起较好的导向作用,但受力又不要太大（钢丝绳不要与轮架、 钢轨等发生摩擦）。 （8）试运行前的准备,试运行启动,试运行 试运行前的准备 ①检查信号是否正常； ②检查电器连接是否正常； ③轨道上是否有影响车辆运行的杂物； ④车辆之间的连接是否牢固。
(2)适应性强,用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽,又可应用 在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进后配套服务。
(3)系统布置灵活 无极绳绞车既可平行于轨道布置,又可垂直于轨道布置。 系统既可布置成单轨(两条轨道)单运输,又可布置成双轨(四条 轨道)双运输,还可布置成三轨(三条轨道)双运输。 如系统布置成单轨(两条轨道)单运输,可采用两根钢丝绳同在 轨道内;也可采用主绳在轨道内,而副绳在轨道外的布置型式 无极绳绞车采用双向出绳,进出绳方便且体积适中,既可利用原 有硐室布置,又可靠巷帮布置,可适应不同巷道工况灵活布置。
② 手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行,一般 不允许在电机通电期间进行刹车,以免损坏绞车机件和电机。
四、使用与操作
(2)张紧装置 ①张紧装置应牢固且稳定地安装在水泥地基上,上部可用圆环 链与顶侧帮固定并拉牢能承受意外的侧向力。 ②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。 ③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如,不得有卡滞现 象。 (3)梭车 ①每次运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块,如有松动情况 应立即加以紧固。 ②收放钢丝绳后,应将定位销插入储绳筒孔内,防止储绳筒在运 行中转动,使钢丝绳逸出。
三、安装与调试
（4）轮组的安装 压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般在下列地点考虑安 装压绳轮： ①在水平弯道的前后,当弯道处的位置较低时。 ②在巷道的下凹变坡点,当变坡角较大时,主压绳轮组应保证安 装数量,否则易发生跳绳现象。 ③当钢丝绳偏离轨道中心较多时。 平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔一 定的间距安装托绳轮组,在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。
三、安装与调试
（6）钢丝绳的预紧 钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置重砣不落地为宜。 张紧钢丝绳前先检查钢丝绳在各部件中位置是否正确。 钢丝绳的预紧方法： ①固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引板和 制动爪后,固定在梭车的固定装置重； ②拉紧钢丝绳。点动绞车将巷道中多余的钢丝绳存于梭车处, 将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒上,转动储绳筒收 紧钢丝绳,再用5吨葫芦（一端固定在梭车上,另一端固定在钢丝绳 上）拉紧钢丝绳,当达到要求的预紧力时,把钢丝绳在梭车上固定 牢固。
二、主要结构、特征及工作原理
⑤ 联轴器：联轴器用于联结电机和变速箱。 ⑥ 制动装置：有电力液压推杆和手动带式两套制动装置。 ⑦ 齿轮罩：铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以 保证安全。
二、主要结构、特征及工作原理
（2）张紧装置 无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装
置。本系统张紧装置为重锤式,主要由框架、张紧绳轮、动轮组、 转向轮、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹 性变形而伸长的部分;同时,可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷 绳筒绳衬上有较稳定的正压力,促使绞车正常牵引,而不致钢丝绳在 卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输,所以系统中设有两组张紧 装置。
一、概述
(4)系统配置方便。根据不同的工况条件,采用不同轮组配置方 式,可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
(5)可实现巷道水平转弯运输。配备专用弯道达到水平曲线运 输之目的。
(6)梭车储绳量大,运行费低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝 绳张力随牵引工况而变化,钢丝绳寿命长;釆用导向轮分绳,避免钢 丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损;梭车采用储绳结构,可减少有运距变化 巷道钢丝绳浪费;系统釆用可靠的机械结构,故障率低,维护量小。
成行走机构,起行走和承重作用。 ② 储绳筒。梭车安装有一个储绳筒,可储存钢丝绳,以备巷道延 深开采或缩短运距之用。收绳时先拔岀固定插销,再用手把摇转储 绳筒,钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上,最后插入固定插销。
二、主要结构、特征及工作原理
（4）尾轮 尾轮固定在运距的终端,支承整个系统的反力,并可随工作面的
顺槽使用在回采时尾轮可采用临时的固定方式,但必须固定可 靠。
三、安装与调试
（4）调整轨道按无极绳绞车运输大件的要求,枕木间距一般 500~600mm,枕木要垫实,轨道接头鱼尾板扣件齐全,轨道接头高低和左 右误差不大于2mm。
特别提醒:无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm不允许绞车 基础低于张紧装置基础。 2、安装程序、方法及注意事项
无极绳绞车培训课件
一、概述 二、主要结构、特征及工作原理 三、安装与运行 四、使用与操作 五、维修保养及常见故障处理
一、概述
1、产品型号含义：
SQ- /
修改序号 牵引方式：双绳牵引 S；省略 单绳牵引 张紧方式：液压张紧 Y；气动张紧 Q；弹簧张紧 T；
省略 重锤张紧 变速方式：齿轮变速 B；电机变速 D；液压变速 Y；
四、使用与操作
(4)尾轮 ①运输液压支架等重型设备时,尾轮必须用水泥基础固定 ②用户可根据实际情况,在尾轮处用2-4根单体支柱斜撑,以防 安全。 2、使用时的安全注意事项 ①有条件的煤矿可规定车辆运行时应禁止行人,并有声光警示。 ②跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是 否正常,轨道中有无影响车辆运行的杂物。信号发射机应随身携带。
推进,可方便地移动,以实现运距的变化。 注意:在运输支架时,须浇灌水泥基础固定尾轮,其它情况可用
锚杆或其它方法固定尾轮。 （5）轮组
为适应起伏变化坡道,本系统设计有轮组,既可防止钢丝绳抬高 时车辆掉道,又可避免钢丝繩摩擦巷道底板。轮组的固定方法像矿 用轨枕一样通过螺栓户可 根据实际需要进行选用
三、安装与调试
3、试运行 开始先试验低速运行,然后再试验高速运行,在试运行时发现异
常情况要及时停车处理。 另外,试运行期间逐渐加大载重量,直到达到最大载荷为止,如
张紧装置的吸收量不够,可再次用葫芦收绳。
四、使用与操作
1、使用前的准备和检查 各矿使用无极绳绞车时要根据使用要求,巷道条件及设备布置
特点制定井下使用安全规程； 绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训; 无极绳绞车使用前应做如下检查： ①检查起动器等电控设备是否正常； ②通讯信号的发射接收是否正常； ③轨道中有无影响车辆运行的杂物； ④各车辆之间的连接是否可靠； ⑤载重车是否过载和偏载。
三、安装与调试
(5)钢丝绳的布置与插接 先把钢丝绳放置在梭车附近(梭车尽可能靠近无极绳绞车),钢丝 绳筒应放在特制的平板车上或吊挂起来,以便拉绳时易转动,然后拉 钢丝绳(轨道中间绳)至尾轮,穿过尾轮后再拉到绞车处,钢丝绳头穿 过张紧装置及无极绳绞车(按要求)后,经梭车牵引板到固定装置固定， 另一个绳头经梭车牵引板至固定装置固定。 如运输距离不太长时,尽可能选用一根钢丝绳,当一根钢丝绳不能 满足要求时,钢丝绳之间要进行插接,插接要由熱练工人完成,插接长 度不得小于钢丝绳直径的1000倍,插接后钢丝绳的直径误差不得大于 绳径的5%。
四、使用与操作
(1)绞车
① 开车前应检视各处情况是否正常,如电气线路是否正 确,开关等有无缺陷,各连接处螺栓是否紧固,手闸是否在松 闸位置及灵活可靠,轴承及减速器内润滑油是否充足,档位是 否到位、正确、自锁等,在检查各处情况正常后方可开动电 机进行空运转,在检查电液制动闸正常和绞车无异声后方可 加上负荷。
变频调速 P；直流调速 Z；开关磁阻 K； 机械行星调速起动 W；单速 省略 电机功率，KW 额定牵引力（慢速时），单位：千牛（KN） 无极绳连续牵引车代号
一、概述
2、主要技术参数
型号 绞车功率（KW） 滚筒直径（mm） 最大牵引力（KN） 钢丝绳规格（mm）
公称绳速 适用轨型（kg/m） 钢丝绳允许最大静张
特别提醒:张紧装置必须打混凝土地基固定。
二、主要结构、特征及工作原理
（3）梭 车 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列,且具有固定钢丝
绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头,碰头连接车列。梭车主 要有下列部分组成:车架、储绳筒、车轮组件等。
① 车架。梭车车架主要有架体、碰头组成,车架两端是碰头,车 轮组件安装在架体上,组
力（KN）
SQ-80/75B 75 1200 80
6×19，Φ 22 双速0.67,1.12 18/22/24/30
90.57
SQ-60/55B 55 1200 60
6×19，Φ 22 双速0.67,1.12 18/22/24/30
76.28
一、概述
3、无极绳绞车牵引运输特点
(1)操作简单,可靠性高。采用机械传动方式,结构紧凑,操作方 便,大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
无极绳绞车安装可分部件依次安装。也可几个部件同时安装。 （1）无极绳绞车、张紧装置安装 如无极绳绞车、张紧装置为解体下井(解体时须作好记号,尤其是 垫铁的对应记号),先应在安装地点进行组装,然后利用手拉葫芦等工 具将设备移动到基础上,再固定地脚螺栓。
三、安装与调试
(2)水平弯道护轨的安装 安装水平弯道护轨前应把以前的轨道起掉,先安装好水平弯道 护轨(不需要枕木),再把钢轨固定在水平弯道护轨的横梁上,然后 根据钢丝绳的走向安装弯道导绳轮组。当水平弯道角度较大时,可 打一些底错固定轨道。 (3)尾轮的安装 使用时间长时,可打基础固定尾轮,一般把尾轮直接就位后,打 底锚固定即可。
轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条 件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷材料设备等系统 行驶线路内的不经转载的直达运输。是替代传统小绞车接力、对 拉运输方式,实现重轻型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种 比较理想的装备。也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起 伏变化轨道运输。
三、安装与调试
（7）轮系的调整 张紧钢丝绳后,根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置或方向, 使轮系起较好的导向作用,但受力又不要太大（钢丝绳不要与轮架、 钢轨等发生摩擦）。 （8）试运行前的准备,试运行启动,试运行 试运行前的准备 ①检查信号是否正常； ②检查电器连接是否正常； ③轨道上是否有影响车辆运行的杂物； ④车辆之间的连接是否牢固。
(2)适应性强,用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽,又可应用 在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进后配套服务。
(3)系统布置灵活 无极绳绞车既可平行于轨道布置,又可垂直于轨道布置。 系统既可布置成单轨(两条轨道)单运输,又可布置成双轨(四条 轨道)双运输,还可布置成三轨(三条轨道)双运输。 如系统布置成单轨(两条轨道)单运输,可采用两根钢丝绳同在 轨道内;也可采用主绳在轨道内,而副绳在轨道外的布置型式 无极绳绞车采用双向出绳,进出绳方便且体积适中,既可利用原 有硐室布置,又可靠巷帮布置,可适应不同巷道工况灵活布置。