《轧制过程自动化控制技术》教案纲要(试点05)
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用分析
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用分析随着科技的快速发展，自动化控制技术在各个行业中得到了广泛的应用，其中包括轧钢生产过程。
自动化控制技术的应用可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量，本文将对轧钢生产过程中自动化控制技术的应用进行分析。
首先，轧钢生产过程中自动化控制技术的应用可以提高生产效率。
在传统的轧钢生产线上，需要大量的人力操作来控制生产流程。
而自动化控制技术可以将很多操作自动化，如原料的搬运、加热、钢坯的输送等，减少了人力操作的时间和劳动强度，提高了生产效率。
同时，自动化控制系统可以对生产过程进行实时监控和调整，及时发现和解决问题，保证生产线的连续稳定运行，提高了生产效率。
其次，自动化控制技术的应用可以降低生产成本。
传统的轧钢生产线需要大量的人力投入，而且由于人为操作的不稳定性，可能会导致生产事故和质量问题，增加了维修和返工的成本。
而自动化控制技术可以减少人力投入，提高生产线的稳定性和可靠性，降低了生产事故和质量问题的发生率，减少了生产成本。
此外，自动化控制技术还可以提高轧钢产品的质量。
传统的轧钢生产线依靠人工操作，容易出现操作的不准确性和疏忽导致产品的质量问题。
而自动化控制技术可以通过精确的控制和调节，保证产品的尺寸和质量符合要求。
同时，自动化控制系统可以实时监测生产过程中的各项参数，并通过反馈控制来及时调整工艺参数，使产品的质量更加稳定和可靠。
另外，自动化控制技术还可以提高轧钢生产过程的安全性。
轧钢生产过程中涉及到高温、高压和大型机械设备，操作风险较高。
自动化控制技术可以减少人员接触危险环境的机会，降低生产事故的发生率。
同时，自动化控制系统可以实时监控设备的运行状态和参数，及时发现问题并采取措施，提高了生产过程的安全性。
总结起来，轧钢生产过程中自动化控制技术的应用可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和提高生产过程的安全性。
随着科技的不断进步，自动化控制技术在轧钢生产过程中的应用还有很大的发展空间，可以进一步提升轧钢行业的竞争力。
第7章 轧制成型过程自动控制
当位臵偏差小于S1时，表明已进入规定的精度范围。电压
控制信号为零。按照图7-14所示曲线求出的输出值，还需要 根据运行方向不同，将偏差信号加上正负符号。
当负荷改变，运行方向不同时，控制装臵也采用速度自 动调节器，但控制曲线不是对称的。如图7-15所示。因负荷 不同，减速度也不同，随之两个减速点的位臵也改变，其计 算方法与上述相同。
② 控制装臵采用直流恒压速度（DCCP） 对控制精度要求不高和动作不太频繁的场合，控制装 臵采用直流恒压速度调节器，如图7-16所示。 设备的位臵由电动机M来调整，电动机的转速只有三级， F为正转，R为反转，K3为爬行，K2是中速，K2和K3不投入工 作时最高速度。计算机通过过程输出装臵的常闭触点输出方 式来选择其速度等级和方向。轧钢车间中的一部分侧导板开 口度设定，夹送辊辊缝设定和助卷辊辊缝设定等采用该方式。
(1) 开环控制系统
开环控制系统是指令流量单向传递的过程，系统的输出量不参与控制 作用，因而是稳定系统。前馈控制可以及时跟踪输入量的变化，进行适当 修正，满足输出要求。
(2) 闭环控制系统 ① 闭环控制系统概念 统自动稳定在范围内。 闭环控制系统依据检测信号，经过适当调节，使系
② 闭环控制系统的基本环节
图7-10 计算机控制的压下位臵控制系统
7.4.3 位臵控制的基本要求和控制方式
（1）位臵控制的基本要求 被控对象位臵的改变，是通过电动机来改变的。而电动机的速度控 制一般是按梯形速度图来进行的。在不同的使用情况下，最合理的速度 图是不同的。图7-11和图7-12是两种最常用的速度图，图中的最高角速 度是电动机所允许的最大角加速度和最大角减速度，所以能保证时间最 省。图7-12中加减速度阶段的角速度近似于指数函数；开始时角加速度 逐渐增大，可以避免冲击；减速阶段到最后的角减速度越来越小，有利 于准确停在目标位臵上。两种速度曲线下的面积都应该等于所要求的角 位移量。 为了准确地对轧制设备进行控制，对位臵自动控制主要有以下要求： 电动机转矩不得超过电动机和机械系统的最大允许转矩；能在最短时内 完成定位动作，并且定位符合规定的精度要求；在控制过程中不应产生 超调现象，并且系统应稳定；由于计算机是通过软件进行控制的，所以 要求控制运算要简单。
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用
轧钢工艺可分为冷轧钢和热轧钢，其中，冷轧钢工艺更加成熟、先进。
这一技术不仅可以提高轧钢质量，还能够与先进的自动化控制技术相结合。
随着自动化控制技术的不断完善，轧钢生产质量和产量也会更有保障。
当前，人们对于自动化控制技术提出很高的要求，在轧钢生产中，应用自动化控制技术可以提高生产效率，也可以使钢材的质量更上一层楼。
一、自动化控制技术与设计系统概述随着时代的不断发展，人们对于钢材的要求越来越高，这是由于各个领域对于钢材的需求量极大，因此，必须要在提高钢材产量的基础之上，确保钢材的质量。
在传统的轧钢生产中，相应的技术比较落后，因此，需要引进先进的自动化控制技术。
自动化控制技术在近几年来正得到不断完善，这一技术不仅可以提高轧钢生产质量和效率，还能够实现对生产过程的有效控制。
在轧钢生产中有各种各样的设备，其中，连轧机是一种融入自动化控制的设备，不仅具有很高的效率，还能够提高钢材的质量。
应用自动化控制技术时，要对设计系统进行优化。
在系统中，要构建完善的数据库，使数据能够得到有效的收集、存储和处理；设置报告系统，保证相关部门可以及时了解设备的运行状况；设置指标系统，通过这一系统可以提供完善的指标和计算结果，确保服务器正常运行；完善信息查询功能，优化模型，并及时对信息进行调整；做好相应的预算，将数据限制在合理范围内。
二、冷轧钢板自动化控制技术1.具体构成在冷轧钢板自动化控制技术中，要明确系统的组成部分。
在基础自动化系统中，主要包括PLC、远程I/O和HMI 设备。
该系统可以对轧钢生产线传动进行控制。
由于冷轧生产中的工艺参数比较多，因此，需要利用技术进行精确的控制。
在生产中，为发挥出仪表的作用，也要对其进行精细化控制，同时，还要利用传感器获取重要的信息，二级系统会及时获取相应的信息，从而实现对生产的进一步控制。
操作人员可以通过操作界面了解生产线的情况，并及时对相应的情况进行处理。
在进行生产线控制时主要采用的技术是HMI技术，利用服务器实现对数据的存储，并进行相应的通讯；服务器与客户机要保持连接状态；客户机可以及时接收服务器传递的数据，并负责接收操作人员接收的数据，在第一时间内将数据传递给服务器。
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究1. 引言1.1 研究背景轧钢是现代工业生产中不可或缺的环节之一，其生产过程涉及到多个工序、设备和参数的控制。
传统的轧钢生产过程中，人工操作和监控占据主导地位，存在着操作繁琐、效率低下、安全隐患大等问题。
引入自动化控制技术成为了提高轧钢生产效率、质量和安全性的关键手段。
随着信息技术和控制技术的不断发展，现代轧钢生产中自动化控制技术得到了广泛应用。
通过传感器监测和控制系统实时反馈轧钢生产过程中的各项参数，实现了对轧钢生产过程的精准控制和优化调节。
自动化控制技术的应用不仅提高了轧钢生产的效率和质量，同时也减少了人为操作的不确定性和安全隐患，为轧钢企业节约了大量的人力和物力成本。
自动化控制技术在轧钢生产中的应用仍面临着一些挑战和问题。
如何进一步提高自动化控制系统的可靠性和稳定性？如何充分发挥自动化控制技术在提高轧钢生产效率和质量方面的潜力？这些问题都亟待深入研究和解决。
对自动化控制技术在轧钢生产中的应用进行研究具有重要意义和价值。
1.2 研究目的本研究旨在探讨轧钢生产过程中自动化控制技术的应用现状和发展趋势，分析自动化控制技术在轧钢生产中的影响和作用。
通过深入研究，我们旨在找出如何更好地利用自动化技术提高轧钢生产效率和产品质量，减少人为干预带来的误差和浪费，实现轧钢生产的智能化管理和控制。
我们还希望借助本研究为轧钢企业提供科学的自动化控制技术应用方案和建议，促进轧钢行业向智能化、绿色化方向发展，提高行业整体竞争力和可持续发展能力。
通过对自动化控制技术在轧钢生产中的研究，我们可以为轧钢行业的技术创新和转型升级提供有益参考，推动轧钢生产过程的现代化和智能化进程。
1.3 研究意义轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究具有重要的研究意义。
随着科技的不断发展，自动化控制技术已经在轧钢生产中得到广泛应用，有效提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，改善了工作环境和劳动条件。
轧制过程自动化第三版课程设计
轧制过程自动化第三版课程设计1. 课程概述《轧制过程自动化》是一门重要的机械设计和自动化控制领域的专业课程，本课程主要涵盖以下内容：•轧制过程基础知识•轧制过程计算与分析•轧制过程的自动化控制原理和应用•轧制过程机械设计和制造技术本课程旨在帮助学习者深入了解轧制过程的基本原理和自动化控制技术，以及在机械设计和制造方面的应用。
2. 课程设计主旨本次课程设计旨在让学生通过实际操作，深入了解轧制过程的自动化控制技术，并对轧制机械的结构和工作原理进行深入探究。
设计任务为：设计一个钢板轧机自动控制系统。
通过对轧机机理的研究，学生需要设计自动控制系统的硬件和软件，实现钢板轧制的全自动化控制。
3. 课程设计具体内容3.1 基础实验：钢板轧机自动控制系统的建立在本实验中，我们将学习如何钢板轧机自动控制系统。
主要实验步骤：•搭建硬件平台：包括硬件采购、控制系统建立、轧机机械部件的分析、采购和装配等。
•建立控制软件：用PLC和SCADA对轧机进行自动化控制，实现轧制过程的自动化控制。
•进行样品轧制试验：利用自动化控制系统设计和制造钢板轧机，测试轧制质量，改进设计方案。
3.2 设计案例：钢板轧机自动控制系统的完善本实验是对基础实验的升级版，主要任务是对自动化控制系统进行完善。
学生需要：•提升自动化控制精度，同时实现更高的生产效率。
•关注轧机的能耗问题，设计并优化系统节能措施。
•研发和应用新型材料加工技术，使系统更具竞争力。
3.3 课程总结本课程通过实验和课堂学习，融合了工程和科学思维，旨在强调如何将学术竞赛和现实工程实践结合起来，培养学生的实践操作能力。
此外，本课程涵盖了“机械设计”，“自动化控制”，“加工技术”等多个领域的知识，是一门既全面又专业的课程，对于学生的未来职业发展具有重要意义。
希望本课程能够帮助学生深入了解轧制过程和自动化控制技术，促进创新能力、动手能力和团队合作能力的发展。
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用作者：马靖来源：《经济技术协作信息》 2018年第16期近年来，我国社会经济的不断发展，各行各业对钢材的需求量也日益提升，而传统的轧钢生产并不能有效满足社会的需求，因此，自动化控制技术的出现有效缓解了这一情况。
将自动化控制技术应用到轧钢生产中，不但可以缓解生产工人的工作压力，还在轧钢生产的质量和效率上有一定的提升。
自动化控制技术也在目前成为轧钢生产过程中的主要技术之一，生产效率和质量的保证也给企业带来了更好的经济利益，推动企业的发展。
一、自动化控制技术的概念自动化控制又分为半自动和全自动化，简单来说自动化控制就是在目前各个生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术。
正如在轧钢生产使用自动化设备按照生产的要求和目的进行生产，使用自动化控制技术只需要操作员按照系统设置和生产要求，将参数输入到设备中就可以进行生产，不但可以让工作人员拜托复杂、繁重的体力劳动，还能大大提高生产效率。
在轧钢生产中，一般会选择连轧机进行工作，不但提高工作效率，还能有效控制轧钢生产的质量。
在轧钢生产过程中一般分为以下几部分，一是基本数据库，其作用是生产数据的收集等，二是报告系统，其作用是将设备运行状况等进行报告，三是指标系统，其作用是将计算结果等提供给服务器，四是信息查询以及分析，是将自动化控制系统中的模型库相关信息进行分析，五是预算，该功能是对自动化技术系统内的数据进行设置，设置好数值后，一旦系统内的数据超出设置数值，就会发出警报，使相关工作人员尽快处理问题。
二、自动轧钢项目的意义1.规范生产，提升质量。
在钢材的生产过程中，将自动化轧钢技术应用其中，可以使生产过程更加规范化，还能有效提升钢材的生产质量。
使用传统的技术进行生产，会由于多种因素的干扰导致生产过程中出现问题，而自动化控制技术的应用则可以有效避免这一情况的出现，另外，自动化控制技术在使用上可以通过设置好的参数进行生产，这样就可以达到规范化生产，使生产流程按照设置好的参数进行，使所生产的产品规格以及尺寸更加标准。
《板带轧机系统自动控制》课程教学大纲
《板带轧机系统自动控制》课程教学大纲英文名称：Auto Control of Plate and Strip Mill System课程编码：01111100学时：32 学分：2课程性质：专业限选课课程类别：理论课先修课程：高等数学、材料力学、弹塑性理论、机械原理开课学期：第七学期适用专业：轧钢设备及工艺一、课程的性质与任务本课程是轧钢设备及工艺专业方向限选课程。
本课程强调实用性和系统性相结合，重点叙述板带轧制生产过程中的数学控制模型，然后结合具体轧机生产线，介绍热轧板带和冷轧板带的轧制过程计算机控制系统结构和功能。
本课程的教学源于现代板带轧制生产的速度越来越快，质量要求越来越高，计算机自动控制技术得到了越来越多的应用。
本课程教学所要达到的目的是使学生形成对实际板带轧制生产中应用的自动控制技术的全面认识和系统的控制模型理论基础。
二、教学目标与要求本课程与专业其余课程的学习相辅相成，互为补充，在学习本课程后，学生所要达到的目标和要求是：1、了解过程自动控制的基本控制系统，对轧制系统自动控制有一个宏观认识。
2、掌握轧制生产工艺及自动化的常用数学模型，并熟悉一些简单而典型的应用，能看懂实际生产中的模型原理并理解其意义。
3、掌握板厚、板形自动控制的基本原理、数学模型和系统组成，熟知实际生产中使用的各种板厚、板形控制手段和方法，并能从所学课程中找到其理论基础。
4、通过实验课加深学生对轧制生产过程中的板形、板厚控制的直观认识，熟知各种控制手段实现所需的设备及其使用原理。
5、通过整个课程的学习，培养学生在解决实际问题时运用理论知识的严谨性和不同问题区别对待的灵活性。
三、课程的基本内容与教学要求第一课第1章绪论[教学目的与要求]：1．了解过程计算机控制发展概况。
2．理解过程计算机控制在工业生产中使用时的技术要求。
3．掌握过程计算机控制系统的基本类型。
4．了解轧制过程计算机控制发展概况。
5．了解过程计算机控制在轧制生产中的使用情况。
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究随着科技的不断发展，自动化控制技术已经被广泛应用于各个领域。
在工业领域中，自动化控制技术的应用能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量和减少人力资源浪费等方面发挥巨大作用，以提高企业的竞争力。
轧钢生产是目前普遍采用的金属加工方式之一。
轧钢生产过程是一个高精度、重复性强、操作环境恶劣、劳动强度大的工作，因此，在轧钢生产过程中采用自动化控制技术具有很大的意义。
本文将重点探讨轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究。
轧钢生产过程虽然比较复杂，但是其原理基本相同，主要分为以下步骤：钢坯预处理、加热、轧制、冷却和修整等。
在这些环节中，适当的自动化技术应用可以大大提高生产效率和保证产品质量。
钢坯预处理是指在钢坯进入加热炉之前，对其进行检验、计量、清理、压扁等工作。
在钢坯预处理环节中，常常需要对钢坯的外形、尺寸、重量等进行测量，以便于后续工作。
此时，可以使用激光传感器等自动化控制技术设备来测量，并通过计算机进行数据处理，自动记录相关数据。
这样可以节省人工、提高精度。
2、自动化控制技术在加热环节中的应用加热环节是钢坯进入加热炉后的处理过程。
在加热环节中，一般需要将钢坯加热到一定的温度后，以便于后续的轧制。
在这个环节中，可以采用自动化测温系统，实时监测钢坯的温度，以便于调整加热炉的温度。
此外，可以采用自动化物料喂料系统，自动将钢坯送入加热炉中。
轧制是整个轧钢生产过程的重要环节，也是使用自动化控制技术最多的部分之一。
轧制机组的自动化控制系统，可以通过计算机监测轧制力、轧制速度、轧辊间隙等参数，并及时反馈给控制系统，以调整工作参数，达到最佳的轧制效果。
冷却环节是指将热轧后的钢板进行冷却。
在这个环节中，可以采用自动化控制系统，实时监测钢板的温度，以及冷却速率等参数，并记录这些数据。
此外，可以使用自动式的板钳、输送机等设备，以减少人工操作。
修整环节是指对冷却后的钢板进行平整、剪切等操作。
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教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、自动控制系统的基本形式和控制原理
（1）前馈(开环)控制系统
（2）反馈（闭环）控制系统
（3）复合控制系统
2、反馈控制系统的组成
（1）主要组成部分
（2）基本环节
3、对反馈控制系统的基本要求
（1）动态性能和静态性能
（2）主要性能指标
30
30
20
讨论、练习、作业
⑵格式
⑶特点
2、语句（指令）表语言
⑴格式
⑵注意
3、其它编程语言
⑴高级编程语言
⑵功能块图
40
25
15
讨论、练习、作业
1、西门子S7-300PLC编程语言格式？
参考资料
《西门子S7-300PLC应用教程》，电子教案网址：
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第二章 可编程序控制器及其应用
教学重点
数学模型
教学难点
数学模型自学习
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、问题教学法、自学辅导法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、轧制过程自动化的基本概念
（1） 自动化
（2）过程自动化
（3）轧制过程自动化：
①数学模型：1）工艺类数学模型
2）控制类数学模型
②数学模型自学习
2、轧制过程自动化的发展要求
《金属轧制过程人工智能优化》王国栋等编 冶金工业出版社 2000年
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第一章 自动控制技术基础
第二节 自动控制系统
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
掌握前馈、反馈控制系统；
教学重点
前馈、反馈控制系统
教学难点
自动控制系统的性能指标
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、问题教学法、自学辅导法
⑴小型
⑵大中型
⑶F1系列PLC：型号含义；硬件；编程元件
2、F1系列PLC的指令系统
⑴基本逻辑指令
⑵步进指令
⑶功能指令
3、主要指令及其编程方法
⑴基本逻辑指令
⑵步进指令
4、编程举例
⑴送料小车PLC程序
⑵顺序控制PLC程序
30
10
45
45
讨论、练习、作业
1、送料小车PLC程序设计。
2、顺序控制PLC程序设计。
补充内容：PID控制算法
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
理解PID控制算法
教学重点
PID控制算法及其数字化
教学难点
PID控制算法
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、案例教学法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、控制算法
2、PID控制算法
（1）比例、积分、微分控制算法
（2）例子
（3）理想的PID控制算法
冶金工业出版社1999年
其它教学参考等可用教学资源
备注
随着轧制过程自动化技术的最新发展以及学生学习的效果，教学内容会相应调整。
周次
课次
备 注
章节
名称
第一章自动控制技术基础
第一节 绪论
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
了解轧制过程自动化的概念、现状及其发展趋势；理解数学模型。
常规教学
教学方法
启发式、案例教学法、自学辅导法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、AGC
⑴定义
⑵系统组成
⑶分类
⑷工作原理
2、AGC的应用
⑴带钢热连轧AGC
⑵带钢冷连轧AGC
⑶可逆轧机AGC
3、AGC的补偿控制原理和措施
2、直流调速系统的数字化
3、双环调速系统的工作原理？
4、整流、逆变、变频含义及作用？
参考资料
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第四章轧钢自动化生产过程
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
了解轧钢计算机控制系统的跟踪、轧制节奏控制、轧制过程的自动设定三个重要功能，计算机画面；掌握各级计算机功能、自动化轧钢生产过程、生产管理计算机控制。
20
60
讨论、练习、作业
1、顺序控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？为什么？
2、当电磁继电器的线圈通电时，其常开触点、常闭触点各处于什么状态？
3、电器控制系统梯形图设计实例。
参考资料
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第二章 可编程序控制器及其应用
第二节 可编程序控制器
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
掌握可编程序控制器的工作原理
参考资料
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第三章轧机拖动系统的转速控制
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
了解轧机拖动系统的技术指标；理解整流、逆变、斩波、变频概念；掌握直流电动机调速方法、交流电动机调速方法。
教学重点
直、交流电动机速度控制的实现
教学难点
直、交流电动机调速原理
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、问题教学法、自学辅导法
参考资料
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第一节 厚度自动控制
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
掌握基本厚度自动控制系统的工作原理；带钢热连轧精轧机组的厚度自动控制；带钢冷连轧机组的厚度自动控制。
教学重点
基本厚度自动控制系统的工作原理；板带钢厚度自动控制的实现。
教学难点
基本厚度自动控制系统的工作原理
教学手段
补充内容：三菱PLC及应用
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
掌握三菱F1系列PLC的基本逻辑指令及其编程方法
教学重点
三菱F1系列PLC的基本逻辑指令及其编程方法
教学难点
F1系列PLC的编程元件
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、程序教学法、自学辅导法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、三菱PLC
⑴预设定
⑵头部质量
⑶设定计算
4、企业资源计划
⑴ERP系统
⑵ERP系统应用
40
10
25
20
讨论ห้องสมุดไป่ตู้练习、作业
1、轧件跟踪的目的和方法？
2、轧件跟踪是如何实现的？
3、预设定是如何实现的？提高预设定精度的方法？
4、ERP软件的编程？
参考资料
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第五章轧制过程自动化控制技术
补充内容：轧辊位置控制
教学重点
可编程序控制器的工作原理
教学难点
PLC的缺点
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、自学辅导法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、PLC
⑴组成
⑵发展
⑶分类
⑷常用PLC的生产厂家
2、工作原理
⑴三个主要工作阶段
⑵工作特点
⑶工作方式
⑷缺点
30
50
讨论、练习、作业
1、PLC的工作原理是什么？
2、为什么输入信号对输出信号在时间上存在滞后？
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
了解轧辊位置控制；掌握电动压下位置自动控制、液压压下位置自动控制；
教学重点
电动压下位置自动控制、液压压下位置自动控制；
教学难点
电液伺服阀
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、案例教学法、自学辅导法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、APC
⑴定义
⑵应用
⑶压下位置自动控制
课堂讲授
教学目的及要求
理解模拟量、数字量、模拟信号、数字信号；掌握过程输入、输出通道主要组成及作用。
教学重点
过程输入通道主要组成及作用
教学难点
信号变换
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、问题教学法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、组成
（1）过程输入通道
（2）过程输出通道
2、信号变换
（1）模拟信号
教学重点
电磁继电器及电器控制系统梯形图编制
教学难点
记忆电路
教学手段
常规教学
教学方法
启发式、问题教学法、、自学辅导法
备 注
教 学 内 容 提 要
时间分配（min）
1、顺序控制系统
（1）例子
（2）功能要求和组成
2、实现方法
（1） 电器控制系统
①电器元件
②典型控制电路
③电器控制系统的设计
（2）程序设计(PLC)
（4）离散的PID控制算法
（5）PID控制算法的数字化
10
70
讨论、练习、作业
1、PD控制算法？
2、PI控制算法及应用？
3、改进的PID控制算法？
参考资料
课后分析
周次
课次
备 注
章节
名称
第二章 可编程序控制器及其应用
第一节 顺序控制系统
授课方式
课堂讲授
教学目的及要求
了解顺序控制系统的功能要求和组成、电器控制系统