创意之星机器人培训资料
机器人操作培训说明书完整版
机器人操作培训说明书完整版1. 引言机器人操作是现代科技发展的重要领域之一，为了提高操作者的技能和效率，我们编写了这份机器人操作培训说明书。
本说明书将介绍机器人的基本操作流程和常用技巧，帮助操作者快速上手并顺利完成操作任务。
2. 设备介绍2.1 机器人型号及规格在开始学习机器人操作之前，首先需要了解所操作的机器人型号及其规格。
机器人型号和规格可以在机器人设备上的标识或相关文档中找到。
请确保你了解你所操作的机器人的型号和规格，以便正确地执行操作。
2.2 操作面板和控制器机器人设备通常配备了操作面板和控制器，用于操控机器人的各项功能。
操作面板上通常包括开关、按钮、拨轮等控制元素，而控制器则用于设定机器人的运行模式和参数。
在操作机器人之前，务必熟悉操作面板和控制器的功能和使用方法。
3. 安全操作3.1 安全指引在进行机器人操作之前，请务必阅读并遵守机器人操作的安全指引。
安全指引中通常包含关于个人保护、设备保护和环境保护等方面的指示，以减少潜在风险和事故的发生。
3.2 个人保护装备在进行机器人操作时，必须佩戴适当的个人保护装备，以确保操作者的人身安全。
个人保护装备可以包括安全帽、护目镜、防护手套、防护服等。
根据具体的操作环境和任务，选择并佩戴适当的个人保护装备。
4. 机器人操作基础4.1 机器人启动和关闭在进行机器人操作之前，首先要学会机器人的启动和关闭。
启动机器人时，按照操作面板或控制器上的指示操作，确保启动过程顺利进行。
关闭机器人时，要按照正确的步骤执行，以避免意外发生。
4.2 机器人运动控制机器人的运动控制是机器人操作的核心内容之一。
掌握机器人的运动控制技巧，可以使操作过程更加灵活和高效。
运动控制包括机器人的移动、转向、抓取等操作，要根据具体的任务需求，灵活运用运动控制技巧。
5. 机器人操作技巧5.1 精准定位在执行一些需要精准定位的操作任务时，需要注意机器人的准确定位。
通过调整机器人的运动参数和使用合适的传感器，可以实现精准定位，并提高操作的准确性。
机器人基础知识培训
基础知识培训一、引言随着科技的飞速发展，技术已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了提高广大科技工作者和爱好者对基础知识的了解，本培训课程将系统介绍技术的基本原理、发展历程、主要应用领域以及未来发展趋势。
通过本次培训，使学员能够对技术有一个全面、系统的认识，为今后的研究和应用奠定坚实基础。
二、培训目标1.掌握技术的基本原理和概念；2.了解技术的发展历程和现状；3.熟悉技术的应用领域和实际案例；4.了解我国产业政策和发展趋势；5.提高学员的创新能力和实践操作能力。
三、培训内容1.技术概述（1）的定义和分类（2）技术的发展历程（3）技术的应用领域2.基本原理（1）运动学（2）动力学（3）控制理论3.硬件系统（1）传感器（2）执行器（3）控制器4.软件系统（1）操作系统（2）编程语言（3）仿真与调试5.应用领域（1）工业（2）服务（3）特种6.我国产业政策与发展趋势（1）国家政策扶持（2）产业现状与发展趋势（3）产业面临的挑战与机遇7.创新实践（1）设计与制作（2）竞赛与挑战（3）创业与投资四、培训方式1.理论讲授：邀请业内专家进行授课，系统讲解技术的基本原理、发展历程、应用领域等方面的知识。
2.实践操作：组织学员进行组装、编程、调试等实践活动，提高学员的动手能力和创新意识。
3.案例分析：分析典型应用案例，使学员了解技术在各领域的实际应用。
4.互动交流：组织学员与专家、企业代表进行交流，分享技术的研究心得和应用经验。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，具体时间待定。
2.培训地点：待定。
六、培训对象1.科技工作者2.高等院校学生3.爱好者4.相关企业技术人员七、培训费用1.培训费：待定。
2.食宿费用：自理。
3.交通费用：自理。
八、报名方式1.填写报名表：请如实填写报名表，并提交至指定。
2.报名截止时间：待定。
3.录取通知：报名结束后，我们将对报名者进行筛选，并向符合条件的学员发送录取通知。
九、联系方式1.联系人：待定2.联系方式：待定3.：待定十、本次基础知识培训旨在为广大科技工作者和爱好者提供一个学习、交流的平台。
创意之星幻灯片讲解
红外测距传感器
温度传感器
SIG/VCC/GND三线制接口，可以连接到控制器的模拟量输入通道
光强传感器
灰度传感器
其他传感器:
部件介绍
超声波测距传感器 视觉传感器 传感器
语音
软件介绍
多功能调试器
MultiFLEX™2-AVR 控制器软件的编译和运行
用户计算机
USB接口
用户代码
代码库
调试接口功能： ISP程序下载 RS232调试
可执行文件
软件介绍
NorthStar的使用
软件的安装 流程图编辑 流程图保存 流程图编译 流程图下载 功能选项
安装流程
软件介绍
选择安装语言
欢迎界面
许可协议
安装完成
选择安装路径
安装下载工具
安装进度
选择安装组件
新建工程 工程设置 模块介绍
模块操作
软件介绍
工程设置
模拟舵机ID： 224-231
AD：0——7 IO：0——11
部件介绍
U型结构件共有7种，70个，都是灰色，ABS材质，结构特点是字母“U”状，具 有多个标准孔，零件边缘内侧有加强肋。零件的命名规则如下图所示：
舵机支撑构件，15个。灰色，ABS材质，安装舵机容易。
部件介绍
基础构件，共有3种，4个； 机械手组件共有6种，34个。这部分零件是组装机械手爪专用的零件； 连接件共有18种，408个。 辅助零件：包括螺钉、螺母、垫片及其它辅助零件若干。
软件介绍
控制器、构型选择
非自定义构型具 有3D功能
舵机设置
AD设置
IO设置
模块介绍
功能模块
软件介绍
程序模块
创意之星之四足机器人---精品管理资料
大学专业实践课题：四足追光机器人姓名：学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号:指导教师:四足追光机器人一、实验目的用“创意之星"机器人套件组装可以进行追光行走的四足机器人；二、实验套件（创意之星）1。
机械结构：基本结构件、舵机动力关节、可转向轮子、机械爪等；2.控制系统:控制卡、舵机、直流电机、各类传感器、电源等；3。
控制软件：NorthSTAR 图形化开发环境三、实验步骤1、确定其基本功能基本功能：a．在平地上通过步态设计，可以正常迈步行走.同时头部传感器检测前方光源，便于及时调整运行动作,追光行走。
b．当左侧红外线传感器检测到光源强于右侧红外线传感器检测到的光源时，机器人运行步态会改变，控制机器人左转.右侧的光源强于左侧的光源时用同样的原理控制机器人右转。
c．当两侧均检测到光源亮度相等时，调整步态，追光机器人会向前走。
直至检测不到光源停止,再控制向后退.2、机构设计整个巡视机器人由大致三个模块组成：a。
由8个舵机组成四足机器人的4条腿模块;b。
由2个舵机组成四足机器人尾部部分;c。
由2个红外接近传感器和1个舵机组成的感应模块。
3、机构的装配整个四足避障机器人由1个控制板，1个舵机和两个红外接近传感器组成可转动头部，8个舵机组成主要的4条机械腿,由两个舵机构成尾部部分。
整个四足机器人共由11个舵机、两个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。
安装可分为零件的安装，部件的组装以及最后的总装过程。
根据预先设计好的机器人结构方案,组装四条腿的部件、头部、尾部以及机器人主体部分，最后组装到一块,形成完整的整体结构.4、连接电线由于我们此次使用的是创意之星的标准套件，舵机接线、传感器模拟与数字端口的连接都及其方便简单.5、设置各个舵机的限制参数一方面保护所使用器件的性能，防止过载或错误操作而将其损坏；另一方面也为我们进行各种复杂的调试做良好的准备，能够顺利的完成设计任务。
机器人操作培训资料
机器人操作培训资料
A.机器人系统的结构简介
机器人系统由控制器、机器人本体、传感器、驱动器、电源、定位装
置以及指定的任务组成。
1.控制器是机器人的脑部，能够收集传感器的信息，处理信息，并根
据信息指令驱动机器人本体进行运动。
2.机器人本体是机器人的身体，其分为基座和运动部分，基座通常是
一个稳定的底座结构，负责安装机器人的运动部件，而运动部分是控制器
指令驱动的动力元件，可以提供机器人的运动力量。
3.传感器是机器人嗅觉的体现，其可以检测机器人的定位和运动状态，从而使机器人能够准确地定位和控制运动。
4.驱动器是运动部件的动力源，它类似于机器人的心脏，能够将控制
器发出的指令转换为机器人运动的动力，实现机器人的运动。
6.定位装置是机器人的定位技术，通过定位装置能够测量机器人当前
的位置坐标，实现机器人的准确定位。
7.任务是机器人的目标，它是一个具体的动作指令，机器人的控制器
会获取指令、分析指令、发出指令，根据设定的任务来实现机器人的运动。
B.机器人操作步骤。
创意之星搭建手册
1 零件清单- 1.1 创意之星-机器人套件（入门版）- 1.1 创意之星-机器人套件（入门版）由于“创意之星”模块化机器人套件具有多种版本，并有丰富的选购件可供选用，因此您可能会发现您手头的部分零件不足以组装出您所需要的机器人构型。
本手册第6~10页列出了适用于不同版本的构型。
请根据您选购的产品版本来选择适合的组装范例，由于产品升级、配置更改可能导致本手册内容不尽准确，敬请谅解！产品光盘中包含有本手册中所有范例的3D实体模型。
在您动手组装前，您可以使用Unigraphics、ProEngineer、SolidWorks 等软件，在计算机上搭建3D虚拟样机。
这将帮助您熟悉本产品，并对搭建出的样机的外观有直观的体验。
本手册不包含机器人控制方面的教程。
关于如何对机器人进行编程控制，将在配套的《实验指导书》中详细介绍。
关于本手册或者本产品的任何疑问，请登录/，“技术论坛”发帖子请求帮助，博创科技的技术人员将为您及时解答。
技术服务电话：86-10-82114870/4887/4890技术服务邮箱：robot_service@目录1 零件清单 (4)1.1 创意之星-机器人套件（入门版） (4)1.2 创意之星-机器人套件（标准版） (5)1.3 创意之星-机器人套件（高级版） (6)2 本教程适用范围 (7)2.1 适用于入门版的范例 (7)2.1 适用于标准版的范例 (9)1 零件清单- 1.1 创意之星-2.1 适用于高级版的范例.3 准备工作.3.1 工具3.2 安全4 基本构型 (14)4.1 基本连接 (14)4.2 舵机相关 (16)4.3 传感器 (21)4.5 控制器 (21)4.6 机械手 (24)5 初级搭建示例 (25)5.1 3DOF-简易机械臂 (25)5.2 4DOF-简易人型机器人 (29)5.3 4DOF-简易四轮小车 (32)5.4 5DOF-全向四驱车（全向轮） (35)6 高级搭建示例 (40)6.1 7DOF-六关节机械手 (40)6.2 10DOF-四足机器人2 (45)6.3 9DOF-全向四驱车（普通） (49)6.4 8DOF-履带式机器人 (51)6.5 18DOF-六足机器人 (56)6.6 13DOF-蛇形机器人 (60)6.7 16DOF-机器恐龙 (63)- 1.1 创意之星-机器人套件（入门版）1 零件清单- 1.2 创意之星-1.2 创意之星-机器人套件（标准版）机器人套件（高级版）- 1.3 创意之星-2 本教程适用范围 - 2.12 本教程适用范围2.1 适用于入门版的范例- 2.1 适用于入门版的范例2 本教程适用范围- 2.12.1 适用于标准版的范例- 2.1 适用于标准版的范例2 本教程适用范围 - 2.12.1 适用于高级版的范例- 2.1 适用于高级版的范例3 准备工作- 3.1 工具3 准备工作3.1 工具十字螺丝刀,尖嘴钳,工具刀3.2 安全用力过猛可能造成零件崩裂注意尖锐的地方放到婴儿拿不到的地方细小零件防止吞食.4 基本构型- 4.1 基本连接4 基本构型- 4.1 基本连接4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型 - 4.2 舵机相关4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型 - 4.3 传感器4.3 传感器4.5 控制器控制卡与底板连接的3种方式4 基本构型- 4.5 控制器4 基本构型- 4.5 控制器控制卡与L型件连接4 基本构型- 4.6 机械手5 初级搭建示例 - 5.1 3DOF-5 初级搭建示例5.1 3DOF-简易机械臂零件清单*以下附件均为实际尺寸。
“创意之星”模块化机器人实验指导书(实验版)
电子科技大学“创意之星”模块化机器人实验机械电子工程学院2010年3月目录实验一MULTIFLEX控制卡编程实验 (1)实验二多自由度串联式机械手 (10)实验三简易四足机器人 (15)实验四轮式机器人运动控制实验 (19)实验五机器人传感系统实验 (24)实验六自主避障机器人实验 (27)实验七追光的机器爬虫 (37)实验八开放性实验：设计自己的机器人 (48)实验一MultiFLEX控制卡编程实验实验目的（1）了解MultiFLEX控制卡的基本结构；（2）了解WinAVR+AVRStudio编译环境的使用；（3）了解C 语言环境下编写控制程序，并编译、下载到MultiFLEX 控制器中执行的流程（4）熟悉关于AVR 单片机的io 口有关的寄存器的概念、作用（5）理解函数gpio_mode_set()，write_gpio()，read_gpio()的定义，掌握其用法（6）熟悉并掌握利用2 中的3 个函数控制MultiFLEX 控制卡的16 路IO 口实验环境：UP-MRcommander 控制软件实验器材：计算机 1台MultiFLEX 控制卡 1块控制卡电源线 1根串口下载线 1根232电缆 1根USB转232电缆 1根舵机 4个舵机延长线 4根实验步骤1 WinAVR 以及AVRStudio 软件的安装首先大家打开实验指导书配套光盘，在“MultiFLEX 控制卡\AVR MCU 开发资料”目录下，打开“WinAVR”文件夹，双击“WinAVR-20060421-install.exe”完成WinAVR 的安装；然后打开“AVR Studio”文件夹，根据文件夹里面的安装说明进行AVRstudio 的安装，并将其升级到最新版本。
注意：请先安装WinAVR 再安装AVRStudio，这样WinAVR 才能自动嵌入到AVRStudio 中。
2 用3AVRStudio 建立一个工程首先打开我们刚刚安装好的AVRStudio，会出现如下窗口：点击选框1 中的按钮可以新建一个工程，点击选框2 中的按钮可以打开一个工程，选框3 是最近你所打开的文件，你可以选中快速将其打开。
创意之星
Inspire your Imagination 创意之星™模块化机器人套件完全介绍目录目录 (1)1 产品介绍 (2)1.1 概述和主要特点 (2)1.2 适用领域 (2)1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！ (3)1.4 产品照片 (6)2 适合不同用户的三个版本 (7)2.1 创意之星™机器人套件标准版 (7)2.2 创意之星™机器人套件入门版 (9)2.3 创意之星™机器人套件高级版 (11)3 关键技术介绍 (14)3.1 创新的结构连接方式 (14)3.2 MultiFLEX2控制器 (15)3.3 NorthSTAR软件开发环境 (17)3.4 机器人舵机 (19)4 “创意之星”机器人套件组装实例图片 (21)1 产品介绍1.1 概述和主要特点博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产品。
该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。
分为入门版、标准版和高级版，并有多种配件可选购。
“创意之星™”机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™NXT套件，都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。
用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
所不同的是，“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。
具备32位520MHz 的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、Wi-Fi等端口。
另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
详细介绍了控制器的工作原理以及丰富的例子程序。 实验指导书上各种构型的图例说明。 配套十二五规划教材——创意之星：模块化机器人创新 设计与竞赛
部件介绍
套件清单（详见发货配套文档）
各种结构件介绍
I型结构件，共有3种、30个，都是灰色，ABS材质，结 构特点是长条状，具有多个标准孔。零件以大孔的数量 命名。 “I3”，“I5”，“I7”如下图所示：
反接保护 过流保护
0.5W 6~
长时间电源反接仍可能损坏控制器。 过流保护生效后，需要重新上电才能工作。
无外接设备下的静态功耗。 超过此电流后，自动切断。约10秒后才能再次工作。 低电平 < GND + 1.5V 高电平 > VCC – 1.5V
RS-232接口 12个 8个
TX，RX，GND三线制 GND/VCC/SIG 三 线 制 （ SIG 可 以 配 置 为 输 入 或 者 输 出 ， 在 NorthSTAR软件中配置或通过协议配置）。 GND/VCC/SIG三线制，10位精度。
L型结构件，字母L形状，共有6种，60个，都是灰色，ABS材质，结构 特点是字母“L”状，具有多个标准孔。零件以两侧的大孔数量命名。 命名如下图所示：
部件介绍
U型结构件共有7种，70个，都是灰色，ABS材质，结构特点是字母“U”状，具 有多个标准孔，零件边缘内侧有加强肋。零件的命名规则如下图所示：
传感器的安装
部件介绍
MultiFLEX™2-AVR控制卡
部件介绍
AVR控制卡外部接口及电气规范
MultiFLEX™2-AVR控制器功能如下所示： ATmega128@16MHz 8个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+ 8个R/C舵机接口 12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制 8个AD转换器接口（0~5V） 2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备) 1个无源蜂鸣器 通过RS-232与上位机通讯，可选无线通讯模组 使用USB接口的AVR-ISP下载调试器
配套资源
源码全开放
结构件及示例构型3D设计图（“\3D模型”） 控制器电路、原理图（“\控制器资料汇总\电路图纸”） AVR控制卡源代码（“\控制器资料汇总\AVR控制卡源代 码”） PXA270控制卡源代码（“\控制器资料汇总\PXA270控 制卡源代码”）
• 实验指导书和创意之星搭建手册
查询传感器
调试舵机 自定义函数 查看帮助
软件介绍
网络连接
网络连接
软件介绍
栅格设置
栅格设置
软件介绍
硬件连接 配置网络
网络配置
上位机
网线
MutliFlex2-PXA270 控制器
软件介绍
流程图调试
单步模式 连续模式
运行 终止
流程图操作
软件介绍
导出HEX文件
导出hex文件
软件介绍
编辑代码
编辑代码
口
部件介绍
UP-Debugger多功能调试器集成了USB-232，半双工异步串行总线、 AVRISP三种功能，体积小巧、功能集成度高，是一种可靠且方便的调试 设备。通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、 数字舵机调试器之间相互切换。可以对AVR控制器进行串口通讯调试和 程序下载，可以对proMotion CDS5516数字舵机进行调试和控制。
AD设置 IO设置 AD：0——7 IO：0——11 非自定义构型具 有3D功能 模拟舵机ID： 224-231
软件介绍
模块介绍
功能模块 程序模块
模块库
自定义模块
外挂模块
软件介绍
流程图编辑：模块操作
创建、删除 复制、粘贴
连接
操作
断开
添加变量
设置属性
软件介绍
保存文件 打开文件
流程图文件的格 式为.ns
软件介绍
编译成功 编译出错
编译结果
软件介绍
硬件连接 正常下载 下载出错
下载
MultiFlex2-AVR 控制器
ISP下载器
上位机
网线
MutliFlex2-PXA270 控制器
软件介绍 功能选项
编辑功能 串口连接 网络连接 栅格设置 控制器网络配置 语言切换 模块调试
软件介绍
流程图操作 导出hex文件 编辑代码 代码管理
部件介绍
项目
电池电压 充电电压 外接电源
数据
6.5~8.4VDC —— 12V
说明
使用 2 节锂聚合物电池，标称电压 7.2V ，使用过程电压范围为 6.5V~8.4V。 智能充电器充电，充电过程会自动调节电压，典型值为8V~9V。 外接直流稳压电源，电压12V，正常使用电流0~5A。
保护
静态功耗 保护电流 I/O电平 数字通讯接口 数字量输入/输出 模拟量输入
通过ISP下载 将 HEXGCC 文件烧录到 GNU 控制器中，复位后 编译、连接 开始运行。 HEX目标代码
软件介绍
MultiFLEX™2-PXA270 控制器软件的编译和运行
用户计算机 以太网接口
用户代码 代码库 通过FTP将可执 行程序传输到控制器 中，用户计算机将控 GNU G++ 制控制器，使程序开 始运行 编译、连接
红外测距传感器 温度传感器 SIG/VCC/GND三线制接口，可以连接到控制器的模拟量输入通道
光强传感器
灰度传感器
部件介绍
其他传感器:
超声波测距传感器 视觉传感器 传感器
语音
软件介绍
MultiFLEX™2-AVR 控制器软件的编译和运行
用户计算机 多功能调试器 USB接口
用户代码
代码库
调试接口功能： ISP程序下载 RS232调试
R/C舵机接口 USB接口
8个 4个USB2.0
以太网接口 音频接口 无线通讯
1个 1输入1输出 支持
部件介绍
MultiFLEX™2-PXA270 控制器硬件架构
PXA270接口模块
AVR控制卡
PXA270控制卡
部件介绍
MultiFLEX™2 PXA270控制卡硬件架构
部件介绍
MultiFLEX™2 PXA270控制卡硬件架构
PXA270控制卡外部接口及电气规范
MultiFLEX™2-PXA270控制器的详细功能如下所示： MultiFLEX™2-PXA270控制器： 完全支持MultiFLEX™2-AVR控制器的全部功能 Marvell Xscale PXA270@533MHz，32位处理器，16M NOR-FLASH ，128M NAND-FLASH ，64M SDRAM Linux操作系统 4个USB Host，1个100bps以太网端口、Wifi模块插槽（Wifi模块属选配 件） 1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口 支持摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器
机器人舵机接口
8个
速率的半双工异步串行总线，理论可接255个机器人舵机，由于 供电能力限制， 建议同时使用时不超过30个。舵机工作电压等 于控制器工作电压。
GND/VCC/SIG三线制（SIG为信号输出），工作电压5V。 GND/RST/MOSI/MISO/SCK五线，配套提供ISP编程电缆。 可选配ZigBee无线通讯模块，57.6KBps。
“创意之星”模块化机器人
技术服务 陈业
ห้องสมุดไป่ตู้
内容提要
产品介绍 配套资源 部件介绍 结构件 控制卡 舵机 传感器 • 软件介绍 NorthStar 单片机C语言编程 比赛介绍
产品介绍
UP-InnoSTAR™ 创意之星™机器人套件是一套用于高等工程创新实践教 育的模块化机器人套件。是一套具有数百个基本“积木”单元的组合套件 包。用这些“积木”可以搭建出各种创新、奇特、实用的机器人，并可为 自己搭建出的机器人编程。 产品包括： ● 结构：几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件，可以任意拼装； ● 控制：一个8位或32位的控制器，32位控制器采用Linux操作系统，可进行 语音、图像处理，可通过无线网络互联，具备USB、以太网等端口； ● 执行：配有多个CDS55xx系列机器人舵机作为执行器，可作为机器人关节 动力或者轮子、履带的动力； ● 传感：十多种可选的传感器，包括红外、超声测距、光强、灰度、碰撞等 传感器。 ● 软件：NorthSTAR集成开发环境支持流程图或标准C语言为机器人编程。
软件介绍
加载代码 保存代码
软件介绍
MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270
查询传感器
软件介绍
MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270
调试舵机
软件介绍
添加函数 编辑函数 保存函数 加载函数 使用函数
部件介绍
项目 电池电压 充电电压 外接电源 保护 静态功耗 保护电流 I/O电平 数字通讯接口 数字量输入/输出 模拟量输入 机器人舵机接口 以太网 12个 8个 8个 数据 6.5~8.4VDC —— 12V 反接保护 过流保护 1.5W 6~ 说明 使用2节锂聚合物电池，标称电压7.2V ，使用过程 电压范围为6.5V~8.4V。 智能充电器充电，充电过程会自动调节电压，典 型值为8~9V。 外接直流稳压电源，电压12V，正常使用电流0~5A。 长时间电源反接仍可能损坏控制器。 过流保护生效后，需要重新上电才能工作。 无外接设备下的静态功耗。 超过此电流后，自动切断。约 10 秒后才能再次工 作。 低电平 < GND + 1.5V 高电平 > VCC – 1.5V GND/VCC/SIG 三线制（ SIG 可以设为输入或者输出， 在NorthSTAR软件中配置或通过协议配置）。 GND/VCC/SIG三线制，10位精度 速率的半双工异步串行总线，理论可接255个机器 人舵机，由于供电能力限制， 建议同时使用时不 超过30个。舵机工作电压等于控制器工作电压。 GND/VCC/SIG 三线制（ SIG 为信号输出），工作电 压5V。 在接口板上有两个对外USB接口，一个USB接口固 化为无线网卡专用端口，一个USB接口固化为调试 接口 自适应以太网接口 无线以太网（选配部件）