步进电机选型手册
步进电机选型手册

北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
86 圆形步进电机系列
技术数据:
步进电机型号
步距 角 (°)
静力 矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
引线 数 (NO.)
机身 长 (mm)
转动 惯量
重量 (Kg)
(g.cm^2)
FL86BYG62
1.8 1.8 1.9 2.6 9.7
长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图:
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据:
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
外形图:
相感抗(mH ±20%)
2.3 25 4.2 36 6
长度 (mm)
71 103 103 135 135
重量 (Kg)
1.7 2.85 2.85
4 4
型号 FL86BYG3A71 FL86BYG3A103 FL86BYG3A103 FL86BYG3A135 FL86BYG3A135 接线图:
型号
FL86BYG65
FL86BYG80 FL86BYG118 FL86BYG156
轴径 键槽
φ9.5 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7 25
φ15.875 5×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
接线图:
步进选型

类型步 距 角相数电压电流电感静转矩空载运行频率转动惯量单 位度V A mH N.m KHZ (kg .cm2)130BYG25010.9/1.82110-22067.327>=2033130BYG25020.9/1.82110-2207940>=1548130BYG25030.9/1.82110-22071250>=1260技术参数:接线图:外形图:130BYG 永磁感应子式步进电机步 距 角:0.9/1.8 DEG绝缘电阻:500V DC 100M Ω绝缘强度:500V AC 1 Minute绝缘强度:B温 升:65K环境 温 升:-10~+55℃矩频特性:130BYG2501输出功率可达900W130BYG2502输出功率可达1500W 噪频特性:环境噪音:50dB温频特性:测试条件:SH20822M、 220AC 、7A、 2细分测试距离:1米测试条件:SH20822M、220VAC、7A、2细分,电感:8.7mH环境 温 升:28摄氏度130BYG 三相永磁感应子式步进电机型 号步距角相数电压电流静转矩空载运行频率转动惯量出轴单 位度V A N.m KHZ(kg.cm2)130BYG35010.63110-220625>=1818图1 130BYG35020.63110-220635>=1830图1 130BYG35030.63110-220650>=1848图2技术参数;接线图;外形图:矩频特性:130BYG3501输出功率可达600W 130BYG3502输出功率可达900W出轴>机身长(mm)图1177图1230图2270步 距 角:0.6/1.2 DEG绝缘电阻:500V DC 100MΩ绝缘强度:500V AC 1 Minute温 升:65K环境温度:-10~+55℃绝缘等级:B机身长(mm) 177 230 282达600W 达900W。
步进电机选型手册

负载稳定性:考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度:需要考虑电机的工作温度范围,以及环境温度对电机性能的影响
湿度:需要考虑电机的工作湿度范围,以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点:精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用:广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类:开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类:直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类:永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类:整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
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汇报人:
噪音:步进电机的噪音越小,工作环境越安静
控制方式:选择合适的控制方式,如开环控制、闭环控制等
驱动器:选择合适的驱动器,如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子:SINAMICS系列步进电机,性能稳定,质量可靠
美国罗克韦尔:PowerFlex系列步进电机,性能优异,价格适中
步距角:电机每转一圈的步数
效率:电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间:电机从静止到启动的时间
转速:电机每分钟的转数
精度:电机定位的精确度
扭矩:电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型:恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小:根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率:根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔:需要考虑电机的工作海拔范围,以及海拔对电机性能的影响
42步进电机选型说明

◆步进电机详细信息Array
◆步进电机性能参数
注:1. 以上仅为代表性产品,如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2。
根据客户不同需求可以定制4线,6线,8线步进电机
3。
两相步进电机基本步距角是1。
8°,三相步进电机步距角是1。
2°。
◆步进电机安装尺寸(单位:mm)
42 FH系列步进电机标准出轴为光轴,直径5mm,伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度;也可按用户要求定制电气参数,例如电流大小;或根据用户使用环境做参数调整,例如供电电压12V要求低速平稳;还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明
◆步进电机接线图说明
注意:
◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得,测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关;同规格步进电机因定转子间隙不同,饶线方式不同,其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度,不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时,严禁敲击,电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能,甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时,请勿接错相,错相或缺相时电机不能正常运转,可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时,用万用表测量,电机线两两相通,分别接A+A—、B+B-。
无万用表时,挑两根电机线短接,若电机轴旋转阻力增大,则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时,把A+A-两线换位即可。
步进电机选型册

步进电机选型册----a0432062-7160-11ec-86c2-7cb59b590d7d上海康森爱特csat步进电机、步进电机驱动器说明书1.1.8°20mm系列高转矩混合式步进电机-------------------22.1.8°28mm系列高转矩混合式步进电机-------------------33.1.8°35mm系列高转矩混合式步进电机-------------------44.1.8°39mm系列高转矩混合式步进电机-------------------55.1.8°42mm系列高转矩混合式步进电机步进电机-------------------66.1.8°57mm系列高转矩混合式步进电机-------------------77.1.8°57mm系列混合式步进电机-------------------88.1.8°60mm系列高转矩混合式步进电机-------------------99.1.8°86mm系列圆形高转矩混合式步进电机-----------------1010.1.8°86mm系列圆形标准混合式步进电机-------------------1111.1.8°86mm系列高转矩混合式步进电机-------------------1212.1.8°110mm系列高转矩混合式步进电机-------------------1313.57mm系列三相混合式步进电机-------------------1414.86mm系列三相混合式步进电机-------------------1515.110mm系列三相混合式步进电机-------------------1619。
Fl57sthjb系列带变速箱混合式步进电机------------------------------------------1720 Fl86sthjb系列带变速箱混合式步进电机-----------------18�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数:2022mm�尺寸:接线图:电机的一般参数mm系列大力矩混合式步进电机参数�2828mm尺寸:接线图:�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数:±35mm�尺寸:接线图:电机的一般参数�39mm系列大力矩混合式步进电机参数尺寸:接线图:�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数:±42mm电机的一般参数�57mm系列大力矩混合式步进电机参数尺寸:接线图:�电机常规参数57mm系列混合式步进电机的参数�尺寸:接线图:电机的一般参数60mm系列混合式步进电机参数60mm尺寸:接线图:�电机常规参数Mm系列圆形高转矩混合式步进电机参数:86mm �电机常规参数Mm系列圆形标准混合式步进电机参数:±86mm �尺寸:接线图:电机的一般参数�86mm系列大力矩混合式步进电机参数86mm电机的一般参数mm系列大力矩混合式步进电机参数�110110mm 尺寸:接线图:�电机常规参数Mm系列三相混合式步进电机参数:±57mm �尺寸:接线图:电机的一般参数mm系列三相混合式步进电机参数�8686mm�电机常规参数110mm系列三相混合式步进电机参数�尺寸:接线图:电机的一般参数�齿轮箱参数表减速比减速段长度(L)mm峰值扭矩kg Cm空载平均回程和间隙 12.5232五百零四万四千二百五十�电机常规参数减速比减速段长度(L)mm峰值扭矩kg Cm空载平均回程和间隙 12.5245。
步进电机选型指南

步进电机选型指南何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用,成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产品规格涵盖35-130范围。
MINET步进电机选型手册

六.
七.
八.
九.
步进电机系统产品手册 一)minet 系列单轴控制器 ................................................................................................. 60 1.PMC1100_V1 单轴控制器 ....................................................................................... 60 2.PMC2100_V1 单轴控制器 ....................................................................................... 61 3.PMC3100_V1 单轴控制器.....… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 65 二)NextMove ES 六轴运动控制卡 ..................................................................................... 67 三) PMAC 2A-PC104 运动控制卡 ...............................................................................................68 四)FIREPOINT TM1394 总线网络控制系统… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .68
我公司产品全方位覆盖整个运动控制领域包括各类运动控制器交直流伺服系统直线电机步进电机及驱动器减速箱导轨丝杆等机械传动部件传感器多轴定位系统机器人系统等是多个国际著名品牌在中国大陆地区的首选合作伙伴
步进电机选型说明书

Q2HBL860A\B驱动器
Q2HBL860A细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON,双脉冲:PU 为正向步进脉冲信号,DR 为反向步进脉冲信号 OFF,单脉冲:PU 为步进脉冲信号,DR 为方向控制信号 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲,ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL57HB41
1.8°
41
0.4
6
LL57HB51
1.8°
51
0.72
6
LL57HB56
1.8°
56
0.9
6
LL57HB76
1.8°
76
1.4
6
LL57HB80
1.8°
78.5
1.8
6
以上仅为代表性产品,可按要求另行制作。
Current Resistance
型号
步距角 机身长 静力力矩 引线数 电流 电阻
电感 转动惯量 轴径 重量
Series
Step Motor Holding Lead
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步进电机:
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
步进电动机:
步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。
在自动控制装置中作为执行元件。
每输入一个脉冲信号,步进电动机前进一步,故又称脉冲电动机。
测速方法:
步进电动机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
一是过载性好。
其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。
步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。
三是整机结构简单。
传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电动机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。
测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。
测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。
应用:
主要用于数字控制系统中,精度高,运行可靠。
如采用位置检测和速度反馈,亦可实现闭环控制。
步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中,如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中,另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。