中华人民共和国汽车行业标准汽车转向传动轴总成性能要求及试验
汽车转向传动轴扭转疲劳寿命试验台设计
汽车转向传动轴扭转疲劳寿命试验台设计袁海兵【摘要】针对汽车转向传动轴扭转疲劳寿命的测试,设计了基于PIC16F877单片机的试验台,给出了具体的试验方法,在传动轴与方向盘联接的一端,利用步进电机驱动传动轴,模拟方向盘正反方向的转动,传动轴另外一端,由程控电源控制磁粉制动器,产生扭转负载,与磁粉制动器串联安装有扭矩传感器,能对试验负载进行检测反馈,单片机与程控电源通过串口通信,能自动调节程控电源输出的电流大小,从而使磁粉制动器输出的扭矩负载恒定;该系统测试数据准确,具有试验次数记忆和故障报警功能,成本低,具有实用价值.%For the purpose of torsional fatigue life test of vehicle steering driveshaft, the test stand was designed on the basis of PIC16F877 microcontroller and the specific test methods were given. By using stepper motor to actuate the driveshaft. The clockwise and counterclockwise motions of steering wheel were stimulated on one end of the driveshaft connecting steering wheel. On the other end of the driveshaft, torsional toad was produced with magnetic powder brake controlled by programmable power supply. The torsion sensor, which was installed in series with the magnetic powder brake, was able to detect and feed back the test load. The microcontroller communicated with the programmable power supply via the serial port and was capable of automatically regulating the magnitude of current from the programmable power supply. In this way, the torsion load from the magnetic powder brake was kept constant. This cost -effective system with practical valuehas achieved accuracy of data and functions of test-time memory and fault alarm.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)001【总页数】3页(P155-157)【关键词】汽车转向传动轴;疲劳寿命试验;PIC16F877单片机;负载恒定【作者】袁海兵【作者单位】湖北汽车工业学院机械工程系,湖北十堰442002【正文语种】中文【中图分类】TP23;U467.4+970 引言转向传动轴是汽车转向操纵机构的核心部件，其作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传递给转向器，最终控制汽车车轮的行驶方向。
QC T 649汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法
中华人民共和国汽车行业标准汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法QC/T 649-20001 范围本标准规定了汽车转向传动轴总成的性能要求及试验方法。
本标准适用于汽车转向传动轴总成。
2 试验项目2.1 总成间隙试验2.2 转动力矩试验2.3 滑动花键的滑动起动力试验2.4 静扭强度试验2.5 扭转疲劳寿命试验3 试验样品试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。
每项试验样品数量不少于3件。
4 损坏的判定4.1 总成的零件表面出现可见裂纹。
4.2 总成运动不灵活，不能继续使用。
5 性能要求5.1 总成间隙试验5.1.1 对于滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于45＇。
5.1.2 对于滑动花键结构，总成包含2个万向节，总成的扭转角度不大于1°。
5.1.3 对于无滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于15＇。
5.2 转动力矩试验转动力矩应符合设计要求。
5.3 滑动花键的滑动起动力试验滑动起动力应符合设计要求。
5.4 静扭强度试验施加转矩Mj进行静扭强度试验后，总成不允许损坏。
5.5 扭转疲劳寿命试验施加正反方向的疲劳寿命试验转矩M，经3×105次循环试验后，总成不允许损坏。
6 试验条件在各项试验项目中，应满足以下条件：总成应按实际装车状态安装与固定。
7 试验方法7.1 总成间隙试验7.1.1 将总成与转向器联接的一端固定，从转向盘一端施加±3Nm的转矩，所施加的转矩也可以按设计要求确定。
7.1.2 测定总成的扭转角度。
7.1.3 测量误差不大于2％。
7.2 转动力矩试验7.2.1 将转向柱管固定，从转向盘一侧驱动。
7.2.2 测出总成的转动力矩。
7.2.3 测量误差不大于2％。
7.3 滑动花键的滑动起动力试验7.3.1 将滑动花键轴或套固定，在花键拉出的方向上施加力。
7.3.2 测出滑动花键拉出时的起动力。
QCT649_2013汽车转向操纵机构性能要求与试验方法
QC/T 649-2000(200-07-07发布，2001-01-01实施）前言本标准是根据全国汽车标准化技术委员会汽车行业标准制、修订计划制定的。
本标准由国家机械工业局提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由汽车研究所负责起草。
本标准主要起草人：旌扬、宏、夏小俊、游城、自标。
本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。
中华人民国汽车行业标准汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法QC/T 649-20001 围本标准规定了汽车转向传动轴总成的性能要求及试验方法。
本标准适用于汽车转向传动轴总成。
2 试验项目2.1 总成间隙试验2.2 转动力矩试验2.3 滑动花键的滑动起动力试验2.4 静扭强度试验2.5 扭转疲劳寿命试验3 试验样品试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。
每项试验样品数量不少于3件。
4 损坏的判定4.1 总成的零件表面出现可见裂纹。
4.2 总成运动不灵活，不能继续使用。
5 性能要求5.1 总成间隙试验5.1.1 对于滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于45＇。
5.1.2 对于滑动花键结构，总成包含2个万向节，总成的扭转角度不大于1°。
5.1.3 对于无滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于15＇。
5.2 转动力矩试验转动力矩应符合设计要求。
5.3 滑动花键的滑动起动力试验滑动起动力应符合设计要求。
5.4 静扭强度试验施加转矩M j进行静扭强度试验后，总成不允许损坏。
5.5 扭转疲劳寿命试验施加正反方向的疲劳寿命试验转矩M，经3×105次循环试验后，总成不允许损坏。
6 试验条件在各项试验项目中，应满足以下条件：总成应按实际装车状态安装与固定。
7 试验方法7.1 总成间隙试验7.1.1 将总成与转向器联接的一端固定，从转向盘一端施加±3Nm的转矩，所施加的转矩也可以按设计要求确定。
汽车转向节总成性能要求及台架试验方法-中国汽车工程学会标准
《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》编制说明（标准送审稿）a．工作简况1、任务来源本标准依据中国汽车工程学会2014年12月12日印发中汽学函[2014]73号《中国汽车工程学会技术规范起草任务书》/任务书编号2014-3制定，标准名称《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》。
本标准主要完成单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司。
2、主要工作过程2014年3月由中国汽车工程研究院股份有限公司向中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）提出制定《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》标准的申请，当年成立了标准工作组，提出撰写思路并进行分工。
工作组于2015年2月召开标准讨论会，确认撰写大纲和章节目录；会后形成标准试验验证稿，并对标准相关项目进行试验验证工作分工、确定试验验证单位和责任人。
2015年3月-2015年5月中国汽车工程研究院股份有限公司承担了以下试验验证项目：1、正向冲击；2、吸能冲击；3、主销孔冲击；4、转向节臂冲击；5、耐腐蚀性；6、总成耐久性；7、转向节臂耐久性等项目。
试验验证工作完成后，标准工作小组即对标准的文稿和图进行了修改编制，形成了征求意见稿。
标准于2015年6月18日由中国汽车工程学会技术发展部将标准征求意见稿发给5家相关单位征求意见，未收到任何意见。
2016年3月根据2015年12月中国汽车工程学会北京标准工作会议要求工作组对标准征求意见稿做了如下修改：1、标准名称正式确定为《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》；2、按照GB/T 1.1－2009给出的规则规范了标准的格式；3、完善和修改了标准用图。
标准于2016年4月20日形成送审稿请转向技术委员会专家函审。
3 主要参加单位和工作组成员及主要工作本标准负责起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司。
本标准参加起草单位：浙江万安科技股份有限公司。
本标准主要起草人：本标准参加起草人：中国汽车工程研究院股份有限公司，邓飞、廖梦楠、颜尧、赵赢、欧家福。
传动轴总成检验报告
传动轴总成检验报告1. 引言传动轴总成是汽车传动系统的重要组成部分，承担着将发动机的动力传递到车轮的重要任务。
为了确保传动轴总成的质量和可靠性，本文对传动轴总成进行了全面的检验，并撰写此报告以总结检验结果。
2. 原材料检验传动轴总成的原材料是决定其质量的基础。
在本次检验中，我们对传动轴总成的原材料进行了严格的检验，主要包括材料的合格证明、化学成分分析、硬度测试等。
通过检验，我们确定使用的原材料符合相关标准要求，保证了传动轴总成的质量。
3. 外观检验外观检验是评估传动轴总成外观质量的关键环节。
我们对传动轴总成外观进行了详细检查，包括外观光洁度、涂层附着力、表面是否有划痕或凹陷等方面。
检验结果显示，传动轴总成外观良好，没有明显缺陷。
4. 尺寸检验尺寸检验对传动轴总成的安装和使用起着重要作用。
我们使用精密测量仪器对传动轴总成的关键尺寸进行了测量，并与设计图纸进行了比对。
结果表明，传动轴总成的尺寸符合设计要求，并保持在允许的公差范围内。
5. 力学性能检验力学性能检验是评估传动轴总成强度和刚度的关键环节。
我们使用强度测试设备对传动轴总成进行了弯曲和扭转等力学性能测试。
通过测试，我们确定传动轴总成具有足够的强度和刚度，能够承受正常的工作负荷。
6. 耐久性检验耐久性是评估传动轴总成使用寿命的关键因素。
我们采用模拟实际工况进行的耐久性测试，主要包括高速旋转、大负荷运转等条件下的试验。
经过长时间的耐久性测试，传动轴总成未出现疲劳断裂和异常磨损等现象，表现出良好的耐久性。
7. 其他检验项目除了上述主要检验项目，我们还对传动轴总成进行了其他一些辅助检验，包括硬度测试、磁粉探伤、噪音测试等。
结果显示，在这些辅助检验中，传动轴总成均符合相关标准要求。
8. 结论综上所述，经过全面的检验，我们可以确认传动轴总成的质量优良，符合设计要求和相关标准。
传动轴总成的原材料合格、外观完好无损、尺寸精确、力学性能强劲、耐久性优异，并通过了辅助检验。
传动轴总成检验报告
传动轴总成检验报告摘要本文档旨在对传动轴总成进行检验，并总结检验结果。
通过对传动轴总成的各项检测指标进行评估，可以评估其质量和性能是否符合相关要求。
1. 检验目的确定传动轴总成的质量和性能是否符合相关要求，以保证产品的可靠性和安全性。
2. 检验方法根据国家标准和相关技术要求，采用以下检验方法对传动轴总成进行检验：- 外观检查：检查传动轴总成的外观是否完好无损。
- 尺寸检测：测量传动轴总成的各项尺寸参数是否符合要求。
- 硬度测试：测试传动轴总成的硬度是否符合要求。
- 材料成分分析：分析传动轴总成的材料成分是否符合要求。
- 动平衡测试：测试传动轴总成在运转过程中是否保持平衡。
- 性能测试：测试传动轴总成在实际使用中的性能是否符合要求。
3. 检验结果经过以上检验方法的评估，我们得出以下检验结果：- 外观检查：传动轴总成外观完好无损。
- 尺寸检测：传动轴总成各项尺寸参数符合要求。
- 硬度测试：传动轴总成硬度符合要求。
- 材料成分分析：传动轴总成材料成分符合要求。
- 动平衡测试：传动轴总成保持平衡。
- 性能测试：传动轴总成在实际使用中性能符合要求。
4. 结论经检验评估，传动轴总成质量和性能均符合相关要求，可投入使用。
5. 建议鉴于传动轴总成经过检验合格，建议继续保持良好的制造和检验流程，确保产品质量的稳定性和可靠性。
附录- 检验报告附件1：外观检查记录表- 检验报告附件2：尺寸检测记录表- 检验报告附件3：硬度测试报告- 检验报告附件4：材料成分分析报告- 检验报告附件5：动平衡测试报告- 检验报告附件6：性能测试报告。
QCT647_2013汽车转向万向节总成性能要求与试验方法
QC/T 647-2000（2000-07-07发布，2001-01-01实施）前言本标准是根据全国汽车标准化技术委员会汽车行业标准修订计划制定的。
本标准由国家机械工业局提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由汽车研究所负责起草。
本标准主要起草人：旌扬、宏、夏小俊、游城、自标。
本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。
中华人民国汽车行业标准汽车转向万向节总成性能要求及试验方法QC/T 647-20001 围本标准规定了汽车转向万向节总成性能要求及试验方法。
本标准适用于汽车转向万向节总成。
2 定义本标准采用下列定义。
2.1 最大工作角转动万向节时，两万向节叉不产生相互干涉，万向节能够传递转向转矩的最大摆角。
2.2 摆动力矩固定万向节叉中的一个而另一个万向节叉绕十字轴摆动时的摆动力矩值。
2.3 转动方向间隙在转动方向上万向节的间隙。
2.4 万向节十字轴轴向间隙万向节十字轴的端面和轴承或调整垫圈之间的间隙。
2.5 万向节与轴的拔拉力在装配状态下，当在夹紧固定式万向节叉和轴之间轴向拔拉时，滑动时的负荷。
2.6 轴承的压出力用铆接的方法将轴承固定在万向节叉轴承孔，以防止轴承从万向节叉轴承孔中滑出，铆接后轴承压出所需的力。
3 试验项目3.1 最大工作角试验3.2 摆动力矩试验3.3 转动方向间隙试验3.4 十字轴轴向间隙试验3.5 万向节与轴的拔拉力试验3.6 轴承的压出力试验4 试验样品试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。
每项试验样品数量不少于3件。
5 性能要求5.1 最大工作角试验最大工作角应符合设计要求。
5.2 摆动力矩试验除非另有规定、摆动力矩最大为0.39Nm。
5.3 转动方向间隙试验除非另有规定，转动方向间隙应不大于15＇。
5.4 万向节十字轴轴向间隙试验万向节十字轴轴向间隙应满足设计要求。
5.5 万向节与轴的拔拉力试验万向节与轴的拔拉力应满足设计要求。
qc t 29097-1992汽车转向器总成技术条件.doc
中华人民共和国汽车行业标准 QC／T 29097一92汽车转向器总成技术条件代替JB2957一811 主题内容与适用范围本标准规定了汽车转向器总成（不包括转向轴及转向管柱总成、转向轴万向节叉总成、横、直拉杆总成）（以下简称转向器）技术要求、检验规则、标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式、齿轮齿条式汽车转向器总成。
本标准不适用于动力转向器。
2 引用标准QC／T 29096汽车转向器总成台架试验方法JB／Z 111汽车油漆涂层JB 4044汽车转向器清洁度测定方法3 术语3．1 额定输出扭矩（力）：转向器设计时规定的安全使用的输出扭矩（力）。
3．2 线角传动比i rp：齿轮齿条式转向器的齿条位移增量与齿轮转角增量之比。
3．3 全转角：转向器的轴（输入轴或摇臂轴），从一个极限位置转到另一个极限位置时的总转角。
4 技术要求4．1 转向器应符合本标准要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。
4．2 性能4．2．1 传动效率应符合表1的规定，正效率均方差值不大于3％。
4．2．2 传动比及输入全转角应符合设计要求。
4．2．3 转向器在输入轴全转角范围内，其传动间隙特性应符合设计要求。
4．2．4 输入轴在中间位置的转动力矩应符合设计要求。
4．2．5 转向器在中间位置的小转角扭转刚度G n不得低于25N·m／rad；大转角扭转刚度G t不得低于32N·m／rad；对焊有转向轴的转向器，G n不得低于20N·m／rad；G不得低于27N·m／rad。
t4．3 强度4．3．1 静扭4．3．1．1 蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式转向器在承受下列公式计算的静扭载荷试验后，不得出现损坏。
4．3．1．2 齿轮齿条式转向器在承受按下列公式计算的静扭载荷试验后，不得出现损坏。
4．3．2 冲击：球面蜗杆滚轮式、循环球式、曲柄指销式转向器按表2的规定进行落锤冲击试验后，不应出现裂纹、扭曲或转动不灵活。
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中华人民共和国汽车行业标准
汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法QC/T 649-2000
1 范围
本标准规定了汽车转向传动轴总成的性能要求及试验方法。
本标准适用于汽车转向传动轴总成。
2 试验项目
2.1 总成间隙试验
2.2 转动力矩试验
2.3 滑动花键的滑动起动力试验
2.4 静扭强度试验
2.5 扭转疲劳寿命试验
3 试验样品
试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。
每项试验样品数量不少于3件。
4 损坏的判定
4.1 总成的零件表面出现可见裂纹。
4.2 总成运动不灵活，不能继续使用。
5 性能要求
5.1 总成间隙试验
5.1.1 对于滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于45＇。
5.1.2 对于滑动花键结构，总成包含2个万向节，总成的扭转角度不大于1°。
5.1.3 对于无滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于15＇。
5.2 转动力矩试验
转动力矩应符合设计要求。
5.3 滑动花键的滑动起动力试验
滑动起动力应符合设计要求。
5.4 静扭强度试验
施加转矩Mj进行静扭强度试验后，总成不允许损坏。
5.5 扭转疲劳寿命试验
施加正反方向的疲劳寿命试验转矩M，经3×105次循环试验后，总成不允许损坏。
6 试验条件
在各项试验项目中，应满足以下条件：
总成应按实际装车状态安装与固定。
7 试验方法
7.1 总成间隙试验
7.1.1 将总成与转向器联接的一端固定，从转向盘一端施加±3Nm的转矩，所施加的转矩也可以按设计要求确定。
7.1.2 测定总成的扭转角度。
7.1.3 测量误差不大于2％。
7.2 转动力矩试验
7.2.1 将转向柱管固定，从转向盘一侧驱动。
7.2.2 测出总成的转动力矩。
7.2.3 测量误差不大于2％。
7.3 滑动花键的滑动起动力试验
7.3.1 将滑动花键轴或套固定，在花键拉出的方向上施加力。
7.3.2 测出滑动花键拉出时的起动力。
7.3.3 测量误差不大于2％。
7.4 静扭强度试验
7.4.1 将总成与转向器连接的一端固定，从转向盘一端施加转矩，测出输入转矩随总成扭角变化的曲线。
7.4.2 静扭试验转矩的规定
静扭试验转矩可按公式（1）或（2）计算，也可按设计要求确定。
a）安装齿轮齿条转向器的汽车用转向传动轴总成的静扭试验转矩按公式（1）计算。
Mj=2FrS/ηp (1)
式中：Mj——静扭试验转矩值，Nm；
F——转向器的额定输出力，N；
ηp——转向器的平均正传动效率值，建议取0.75；
r——齿轮的节圆半径，m；
S——安全系数，取3。
b）其它汽车转向传动轴总成的静扭试验转矩按公式（2）计算。
Mj=2M0S/iωηp (2)
式中：Mj——静扭试验转矩值，Nm；；
M0——转向器的额定输出转矩，Nm，额定输出转矩大于1700 Nm者；以1700Nm计算；
iω——转向器的角传动比；
ηp——转向器的平均正传动效率值，建议取0.70；
S——安全系数，取3。
7.4.3 试验后，检查样品的损坏情况。
7.4.4 测量误差下大于2％。
7.5 扭转疲劳寿命试验
7.5.1 将总成与转向器联接的一端固定，从方向盘一端施加正反方向转矩。
7.5.2 疲劳寿命试验转矩的规定
试验转矩可按公式（3）或（4）计算，也可按设计要求确定。
a）安装齿轮齿条转向器的汽车用转向传动轴总成的疲劳寿命试验转矩按公式（3）计算。
M=Fr/ηp (3)
式中：M——疲劳寿命试验转矩值，Nm；
F——转向器的额定输出力，N；
ηp——转向器的平均正传动效率值，建议取0.75；
r——齿轮的节圆半径，m；
b）其它汽车转向传动轴总成的疲劳寿命试验转矩按公式（4）计算。
M=M0/iωηp (4)
式中：M——疲劳寿命试验转矩值，Nm；
M0——转向器的额定输出转矩，Nm，额定输出转矩大于1700 Nm 者，以1700 Nm计算；
iω——转向器的角传动比；
ηp——转向器的平均正传动效率值，建议取0.70。
7.5.3 试验后检查样品的损坏情况。
7.5.4 测量误差不大于2％。