基于MATLAB的SVPWM高次谐波分析
基于Matlab的整流装置谐波分析
, , 由以上仿真结果可以看出， 电流中主要含有 基波、& 次、% 次、$$ 次、$) 次和 $% 次等各次谐 波，表 ( 中各次谐波含量和用理论推导出的谐波含 量 （ 见表 $ ） 相符，且特征谐波电流幅值和谐波次 ! 6 & # ! ） 基本一 数的近似关系也与式 " ! 4 "$ # $" ( （ 致，说明本文所建立的仿真模型及仿真结果正确。 整流负荷在实际运行中除产生特征谐波外， 还产 生非特征谐波，即谐波次数不是 3 % G $ 次的谐波电 流，如对于三相六脉动整流桥， 产生 ) 次、’ 次和 $& 次等非特征谐波。 非特征谐波是由于整流设备 触发延迟角不均匀、 供电电压不平衡、 系统三相 阻抗不对称及负荷波动等因素引起的， 其谐波次 数不能像特征谐波那样由脉动数来决定。 非特征 谐波电流的计算比较复杂， 而且许多因素和参数 难以确定，所以非特征谐波一般采用估计的方法。
谌贵辉
整流装置的电气系统模型
— —三相六脉动整 以大型整流装置— 流器为例，分析其在电力系统中的谐波 问题。图 $ 所示为三相可控整流的电气 模型。 三相整流桥详细的整流过程分析与 供电电流表达式非常复杂， 从配电网使
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用谐波计算的角度看 ， 详细的整流负荷
3 3 3 3 3 3 3 3 图 43 三相可控整流模型
西南 石 油 大 学 自 然 科 学 基 金 资 助 （ 编 号： %&&’()*$$% ） 。
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・石化电气・*++, 年第 *- 卷第 ** 期
基于MATLAB仿真的方波信号谐波分析
Value Engineering0引言谐波分析在控制系统、电能质量监控、精密机械、电子产品生产检验、输电线路设备监控等领域被广泛应用；而准确、快速、有效的谐波分析方法是进行相关检测、监控、分析的技术基础。
目前，信号谐波分析存在的运算量大、计算时间长、实时性差等技术瓶颈。
信号频谱和信号本身同样是现实可以观测的，可以通过频谱分析仪来观测信号的频谱。
比如图像颜色不同是由于频率的差异，声音音调不同，也是因为频率的差异。
而用正交函数集表示任意信号可以得到比较简单而又足够精确的表示式，因此，把信号表示为一组不同频率的复指数函数或正弦信号的加权和，对信号进行频谱分析，为基于MATLAB 仿真的FFT （快速傅里叶变换）提供理论依据。
1周期信号傅里叶级数与傅里叶变换把信号表示为一组不同频率的复指数函数或正弦信号的加权和，称为信号的频谱分析或傅里叶分析，简称信号的谱分析。
用频谱分析的观点分析系统，称为系统的傅里叶分析。
如果一个信号x （t ）是周期性的，那么对一切t 有一个非零正值T 使得下式成立：（1）x （t ）的基波周期T 0就是满足T 中的最小非零正值，而基波角频率（2）正弦函数cos ω0t 和复指数函数ej ω0t都是周期信号，其角频率为ω0，周期为（3）呈谐波关系的复指数函数集（4）也是周期信号，其中每个分量的角频率是ω0的整数倍。
用这些函数加权组合而成的信号（5）也是以T 0为周期的周期信号。
其中n=0的项c 0为常数项或者直流分量；n=+1或者n=-1这两项的周期都是基波周期T 0，两者合在一起称为基波分量或者一次谐波分量；n=+2或者n=-2这两项的周期是基波周期的一半，频率是基波周期的两倍，称为二次谐波分量，以此类推n=+N ，或者n=-N 的分量称为N 次谐波分量。
将周期信号表示成式（5）的形式，即一组成谐波关系的复指数函数的加权和，即为傅里叶级数表示。
对于周期性矩脉冲，（6）周期性函数的傅里叶级数等效于把函数分解成它的各频率正（余）弦分量，简称为频率分量。
基于MATLAB的SVPWM高次谐波分析
基于MATLAB的SVPWM高次谐波分析彭润泽14721429（上海大学机电工程与自动化学院，上海200072）摘要：从空间矢量脉宽（SVPWM）调制产生的机理出发,推导了空间矢量电压的公式，简介了SVPWM的实现方式，指出了五段式和七段式两种主要逼近方法下。
在MA TLAB/Simulink的软件环境下对两种合成方式搭建了仿真模型，分析了两种方式产生的SVPWM谱的谐波分布和相应逆变器产生电压的谐波分布情况,并总结出了两者的优缺点。
得到了七段SVPWM的正弦度高和五段SVPWM开关损耗少的结论。
关键词：空间矢量调制技术；高次谐波分析；傅里叶变换；MA TLAB/SimulinkStudy on harmonics of SVPWM based on MATLABPeng Runze(School of Engineering-Mechatronics and automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Abstract: Starting off with the principle of space vector pulse width modulation(SVPWM), this paper deduces formulas of the voltage space and points out two main approximation methods. In software MATLAB / Simulink , simulation models are built to analyze the harmonics generated by the distribution of two ways SVPWM harmonic spectrum distribution and the corresponding voltage generated by the inverter. Finally, the paper sums up the advantages and disadvantages of two methods and hence draw conclusions that seven-step SVPWM possesses better sine waveform while five-step one reduces switching loss.Key words: SVPWM; Fourier transform; harmonic; MATLAB/Simulink0 引言在全数字高性能交流调速系统中,通常采用数字脉宽调制来代替传统的模拟脉宽调制。
基于SVPWM三相逆变器在MATLAB下的仿真研究
基于SVPWM 三相逆变器在MATLAB 下的仿真研究 摘要：介绍了电压空间矢量脉宽调制控制算法的基本概念; 并简要介绍了利用多种实际矢量合成所需电压矢量的方法及具体的实现算法; 最后，利用 Matlab 的 Simulink 工具箱，建立了SVPWM 逆变器的仿真模型，通过仿真波形可知，该算法是正确的，并分析了逆变器输出的交流电压和电流的谐波。
关键词：SVPWM 、Simulink 、三相逆变器0 引 言电压空间矢量脉宽调制( Space Vector PWM ，SVPWM) 控制技术，也称作磁链跟踪控制技术，它是从控制交流电动机的角度出发，最终目的是在电动机气隙空间形成旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。
空间矢量脉宽调制方法凭借其优越的性能指标、易于数字化实现等优点，自提出以来就成为研究的热点，不仅可以应用在各种交流电气传动系统中，而且在电力系统功率因数的调节以及各种利用清洁能源发电的分布式发电系统中都有很好的应用前景。
1 SVPWM 逆变器的原理1.1 电压空间矢量电压空间矢量是研究交流电动机三相电压与电动机旋转磁场关系而提出的虚构物理量。
在空间按 120°对称分布的三相电机定子绕组上施加三相对称电压()1)32sin()32sin(sin ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫+=-==πωπωωt U u t U u t U u m c m b m a在定子绕组中即产生定子电流和磁通。
对单个绕组而言，产生的磁通是脉振的，它仅在固定的绕组轴线位置上有大小和方向的变化，但是在三相绕组的共同作用下，在电机的气隙中就产生了合成的旋转磁场。
电压和电流是时间变量，并没有空间的概念，但是电动机三相绕组产生的旋转磁场是空间和时间的变量，它的大小和空间位置随时间变化，一般以矢量表示。
时空变化的旋转磁场由三相电压产生，为了描述三相电压与电动机旋转磁场的关系，提出了电压空间矢量的概念。
电压空间矢量反映了三相电压综合作用的效果，三相电压与电压空间矢量的关系由 Park 变换来表示:)2()(322401200 j C j B j S e u e u e u u A ++=式中，u s 为电压空间矢量，u A 、u B 、u C 为三相相电压，2/3为变换系数，指数项表示了三相绕组的空间位置。
基于MATLAB的谐波分析
基于MATLAB的谐波分析谐波分析在信号处理和电力系统中非常重要，它可以帮助我们理解信号的频率成分以及电力系统中的谐波问题。
MATLAB是一个功能强大的工具，可以用来进行谐波分析，下面将介绍基于MATLAB的谐波分析方法，并说明其在实际应用中的作用。
首先，我们需要知道什么是谐波。
在信号处理中，谐波是指信号中频率为整数倍于基频的成分。
在电力系统中，谐波是指频率为60Hz或50Hz的交流电中的非整数倍成分。
谐波分析的目的是确定信号中的谐波频率和幅值。
在MATLAB中，我们可以使用FFT（快速傅里叶变换）来进行谐波分析。
FFT可以将时域信号转换为频域信号，从而可以获得信号的频率成分。
首先，我们需要准备一个信号，并将其表示为MATLAB中的向量。
然后，我们可以使用FFT函数对信号进行变换，得到信号的频率成分。
```matlabt = 0:1/fs:1-1/fs; % 时间向量f=1000;%信号频率x = sin(2*pi*f*t); % 正弦波信号```接下来，我们可以使用FFT函数对信号进行变换，并计算信号的幅频响应。
然后，我们可以选择性地显示特定频率范围内的幅频响应。
```matlabX = fft(x); % 对信号进行傅里叶变换Mag_X = abs(X); % 计算傅里叶变换的幅频响应frequencies = (0:length(X)-1)*(fs/length(X)); % 计算频率向量%选择显示特定频率范围内的幅频响应f_min = 0; % 最小频率f_max = 2000; % 最大频率indices = find(frequencies >= f_min & frequencies <= f_max);plot(frequencies(indices), Mag_X(indices))xlabel('Frequency (Hz)')ylabel('Amplitude')```上述代码将生成频率范围在0Hz到2000Hz之间的幅频响应图。
SVPWM全电压范围的谐波数值分析
SVPWM全电压范围的谐波数值分析摘要：感应电机作为工业中广泛应用的一种电动机，其控制方法也在不断的改进和优化。
SVPWM（空间矢量脉宽调制）作为一种高效的调制方法，其在感应电机控制中也得到了广泛的应用。
然而，SVPWM在全电压范围内的谐波数值分析仍然是一个研究热点。
本文通过理论分析和仿真计算，对SVPWM全电压范围内的谐波数值进行了系统研究。
首先，介绍了SVPWM的原理和控制流程，然后详细探讨了SVPWM在全电压范围内的谐波数值特性，包括各次谐波的变化规律和其对电机性能的影响。
最后，通过实验验证，证明了该研究的可靠性和实用性，为感应电机的控制提供了参考和指导。
关键词：感应电机；SVPWM；全电压范围；谐波数值分析。
1.引言感应电机作为一种广泛应用的电动机，其控制方法也在不断的改进和优化。
SVPWM作为一种高效的控制方法，在感应电机控制中得到了广泛的应用。
然而，SVPWM在全电压范围内的谐波数值分析仍然是一个研究热点。
本文通过理论分析和仿真计算，对SVPWM全电压范围内的谐波数值进行了系统研究。
2. SVPWM原理和控制流程SVPWM是一种基于空间矢量的脉宽调制技术，在控制感应电机中有广泛的应用。
其原理是将三相系统转换为两相系统，然后根据所需输出电压矢量，选取合适的操作区域，通过改变PWM波的占空比和频率，使得转子转动，达到调节电机转速、扭矩或电压等目的。
SVPWM的控制流程如下图所示：(图略)3. SVPWM全电压范围内的谐波数值分析在全电压范围内，SVPWM的谐波数值特性具有很大的变化规律，需要进行分析和研究。
本文通过线性分析和仿真计算，得出以下结论：（1）在低电压范围内，低次谐波占主导地位，高次谐波较少，且谐波值较小；（2）在中电压范围内，各次谐波呈现出增大的趋势，且变化的幅度越来越大；（3）在高电压范围内，各次谐波值开始下降，但谐波数值仍然存在一定的波动，且较高次谐波仍具有一定的影响。
4. 实验验证本文在Matlab/Simulink下进行了SVPWM的仿真计算，并通过实验验证了分析结果。
基于Matlab的风电并网逆变器的改进SVPWM仿真研究
（5）
可以看出实现了有功电流 id 和无功电流 iq 的 解耦[5]控制。解耦后有功和无功独立控制系统如
图 2 所示。
机侧整流器
PMSG
风力机
网侧逆变器
RL
Grid
SVPWM 2R/2S
ia ib ic 3S/2R
id
iq
ea eb ec
3S/2R ud uq
2 空间矢量脉宽调制技术
在控制三相逆变器中，正弦脉宽调制和空间 矢量脉宽调制为 2 种常用调制方式。与 SPWM 近 似正弦的输出电压不同，SVPWM 的调制方法将 逆变器和电机视为一个整体，着眼于使电机实现 幅值恒定的旋转磁场。本文采用 SVPWM 调制方 式对风电并网逆变器进行脉冲控制。SVPWM 调 制方法需要进行如下的计算过程： ① 对输入的交流电压空间矢量进行扇区判断[6]
设三相电网电压[3]为
⎧ ⎪⎨eb
=
ea = Em cos wt Em cos(wt − 2π
/
3)
⎪⎩ec = Em cos(wt + 2π / 3)
（1）
式中：Em 为相电压的幅值；w 为电网角频率。 对于图 1 并网逆变器部分，在三相静止坐标
系 abc 中有
⎡ dia ⎤
⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣
1 风电并网逆变器的数学模型及其前馈解 耦控制策略
1.1 并网逆变器的数学模型 本文研究的风力发电系统使用低速多极永磁
同步发电机，直接和电力电子装置相连。图 1 是 典型的永磁直驱型变速恒频风力发电系统，包括 永磁同步发电机和全功率背靠背双 PWM 变流 器，无齿轮箱。
图 1 永磁同步发电机直驱式风力发电系统
通过等功率坐标变换得到同步旋转坐标系下
SVPWM的调制函数与谐波分析研究
SVPWM的调制函数与谐波分析研究张成;王心坚;李良璋;孙泽昌【摘要】Based on regular sampling method, the analytic expression of modulation function of space vector pulse width modulation (SVPWM) in the linear modulation range was deduced. The Fourier analysis demonstrates that SVPWM is essentially a variant of SPWM whose modulation wave was derived by adding a zero-sequence component, in the form of sine wave segments, to the modulation wave of SPWM. A model was built in Matlab/Simulink environment. The simulation results show that harmonics of output voltage concentrate around integer multiples of carrier frequency, and higher modulation index yields higher low-order harmonics, lower high-order harmonics and a lower total harmonic distortion.%基于规则采样法,推导了SVPWM调制函数在线性调制区的解析表达式.其傅里叶分析表明,SVPWM实质是对在三相正弦波中注入零序分量的调制波进行规则采样的变型SPWM.在Matlab/Simulink环境下建模仿真.仿真结果表明,输出电压谐波主要集中在开关频率及其整数倍附近;随调制比增加,低次谐波增加,高次谐波减小,总畸变率降低.【期刊名称】《贵州大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(029)006【总页数】5页(P63-67)【关键词】SVPWM;调制函数;规则采样;谐波分析【作者】张成;王心坚;李良璋;孙泽昌【作者单位】同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804【正文语种】中文【中图分类】TN787.2空间矢量脉宽调制(Space Vector PWM，SVPWM)源于交流电机定子磁链跟踪思想。
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基于MATLAB的SVPWM高次谐波分析彭润泽14721429（上海大学机电工程与自动化学院，上海200072）摘要：从空间矢量脉宽（SVPWM）调制产生的机理出发,推导了空间矢量电压的公式，简介了SVPWM的实现方式，指出了五段式和七段式两种主要逼近方法下。
在MA TLAB/Simulink的软件环境下对两种合成方式搭建了仿真模型，分析了两种方式产生的SVPWM谱的谐波分布和相应逆变器产生电压的谐波分布情况,并总结出了两者的优缺点。
得到了七段SVPWM的正弦度高和五段SVPWM开关损耗少的结论。
关键词：空间矢量调制技术；高次谐波分析；傅里叶变换；MA TLAB/SimulinkStudy on harmonics of SVPWM based on MATLABPeng Runze(School of Engineering-Mechatronics and automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Abstract: Starting off with the principle of space vector pulse width modulation(SVPWM), this paper deduces formulas of the voltage space and points out two main approximation methods. In software MATLAB / Simulink , simulation models are built to analyze the harmonics generated by the distribution of two ways SVPWM harmonic spectrum distribution and the corresponding voltage generated by the inverter. Finally, the paper sums up the advantages and disadvantages of two methods and hence draw conclusions that seven-step SVPWM possesses better sine waveform while five-step one reduces switching loss.Key words: SVPWM; Fourier transform; harmonic; MATLAB/Simulink0 引言在全数字高性能交流调速系统中,通常采用数字脉宽调制来代替传统的模拟脉宽调制。
空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是近年来研究的一个热点。
SVPWM是把三相变流器的端部电压状态在复平面上综合为空间电压矢量,并通过不同的开关状态形成八个空间矢量,利用这八个空间矢量来逼近电压圆,从而形成SVPWM波, 它能在较低的开关频率下获得较好的谐波抑制效果和比SPWM高出15%的基波电压[1-3],同时,SVPWM调制技术还有一个优点即易于实现数字和实时控制[4]，其主电路如图1所示。
空间矢量脉宽调制(SVPWM)因其与同步旋转坐标系控制量接口方便，直流电压利用率高、总谐波畸变小等特点被广泛应用于PWM 整流器当中[5-6]。
电压型PWM逆变器把部分基波能量转换成谐波能量,造成交流输入电压、电流发生畸变,向系统中注入高次谐波,使输入功率因数降低,电能质量下降,对电力系统包括用户的安全、经济运行产生严重的危害和影响,甚至造成电力设备的损坏[7]；]对于三相电机来说，高次谐波会造成转矩脉动，影响电机控制精度、提高控制难度，还会增加损耗，造成电机发热。
所以研究空间矢量脉宽调制产生的高次谐波具有重要的意义。
图1 三相电压型逆变器原理图Fig.1 schematic diagram of the inverter1 SVPWM工作原理空间矢量脉宽调制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，实际上是对应于交流感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈中产生三相互差120°电角度、失真较小的正弦波电流波形。
三相电压型逆变器电路原理图如图1所示。
定义开关量a ，b ，c 和a '，b '，c '表示6个功率开关管的开关状态。
当a ，b 或c 为1时，逆变桥的上桥臂开关管开通，其下桥臂开关管关断(即a '，b '或c '为0)；反之，当a ，b 或c 为0时，上桥臂开关管关断而下桥臂开关管开通(即a '，b '或c '为1)。
由于同一桥臂上下开关管不能同时导通，则上述的逆变器三路逆变桥的组态一共有8种。
在8种组合电压空间矢量中，有2个零电压空间矢量，6个非零电压空间矢量。
将8种组合的基本空间电压矢量映射至图2.11所示的复平面，即可以得到如图 2.13所示的电压空间矢量图。
它们将复平面分成了6个区，称之为扇区。
对于不同的开关状态组合(abc )，可以得到8个基本电压空间矢量。
各矢量为：22j j dc33out2()3U U a be ce ππ-=++(1)在8种组合电压空间矢量中，有2个零电压空间矢量，为U 0（000）和U 7（111）6个非零电压空间矢量分别为U 1（100）、U 2（110）、U 3（010）、U 4（011）、U 5（001）。
将8种组合的基本空间电压矢量映射至图2所示的复平面，即可以得到如图3所示的电压空间矢量图。
它们将复平面分成了6个区，称之为扇区。
图2 电压空间矢量 Fig2 space voltage vectorα2(110)U 1(100)U 3(010)U 4(011)U 5(001)U 6(101)U 图3 电压空间矢量示意图Fig3 the presentation of space voltage vector常规SPWM 用三角波和对称的三相正弦波比较生成PWM 波,这是一种相电压控制方式。
调制度m 最大为1,故相电压的峰值最大为0.5U d ,线电压峰值最大为0.866 U d ,直流电压利用率低。
为此,在三相无中线系统的三相正弦调制波里适当注入三次谐波的零序分量,可把m 提高到1.1547。
这是因为常规的SPWM 法,其三相系统的中点电位固定。
而注入零序分量后,相电压波形不再是正弦,中点电位发生浮动,使m 可以超过1。
零序电压分量在无中线系统里无法形成电流,而线电压波形则因两相间的零序分量相互抵消而仍为正弦。
2 SVPWM 的实现SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期T PWM 内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。
本文采用电压矢量合成法实现SVPWM 。
根据平衡等效原则可以得到下式：PWM out 10210000111()T U TU T U T U U =++或 (2)120PWM T T T T ++=(3)式中，T 1，T 2，T 0分别为0U ，1U ，θ为合成矢量与主矢量的夹角。
要合成所需的电压空间矢量，需要计算T 1，T 2，T 0，由正弦定理可以得到：1PWMdc 2PWM dco PWMdc sin()3sin (1))6T T T T πθθπθ⎧=-⎪⎪⎪=⎨⎪⎪=-⎪⎩(4) 然后再通过判断电压空间矢量U out 所在的扇区、确定各扇区相邻两非零矢量和零矢量作用时间和确定各扇区矢量切换点。
2.1 七段式SVPWM为了限制开关频率，减少开关损耗，必须合理选择零矢量000和零矢量111，使变流器开关状态每次只变化一次。
假设零矢量000和零矢量111在一个开关周期中作用时间相同，生成的是对称PWM 波形，再把每个基本空间电压矢量作用时间一分为二。
以扇区I 为例，逆变器开关状态编码序列为000，100，110，111，110，100，000，将三角波周期T PWM 作为定时周期，与切换点T cmp1、T cmp2、T cmp3比较，从而调制出SVPWM 波，其零矢量插入方式如图4所示。
U1 (100）U2（110）零矢量（111）U2（110）U1（100）零矢量（000）零矢量（000）图4 扇区I 内七段矢量插入方式 Fig4 seven-step SVPWM in section I定义：a PWM 12b a 1cb 2()/4/2/2T T T T T T T T T T =--⎧⎪=+⎨⎪=+⎩(5)三相电压开关时间切换点T cmp1、T cmp2、T cmp3与各扇区的关系如下表1所示。
表1 各扇区时间切换点T cmp1、T cmp2、T cmp3 Table1 The switching time of T cmp1、T cmp2、T cmp3every sector2.2 五段式SVPWM仍以第一象限为例，对于c 相两个开关管，在一个周期内只开通了一个零矢量的时间。
这种剧烈的开关动作既增加了开关损耗，又对开关管寿命产生不利影响，因而有人提出了一种新的矢量插入方式[8]，即五段式SVPWM 。
这种调制方式和SVPWM 具有同等的直流电压利用率。
更大的优点是:每个桥臂在每半个周波里有60°的时间维持某一开关状态。
故同等载波频率下,开关频率较SPWM 少三分之一,因而降低约33%的开关损耗[9]。
以扇区Ⅰ为例,这时的发送次序和作用时间应该是:U 0(0.5T 0)→U 1(0.5T 1) →U 2(T 2) →U 1(0.5T 1) →U 0(0.5T 0)。
其插入方式示意图如图5所示，可以看到A 相两个互补的开关管导通信号在一个周期内没有发生变化，进而降低了开关损耗，降低了计算的复杂程度[10]。
U1（100）U2（110）零矢量（111）U2（110）U1（100）图5扇区I 内五段矢量插入方式 Fig5 five-step SVPWM in section I上述方式使A 相在一个周期内恒为1，即使其上管恒导通，下关恒关断。
五段矢量插入方式还有一种方法，就是让一相开关信号恒为0，如图6所示。
U2（110）零矢量（000）U1（100）U1（100）零矢量（000）图6 扇区I 内五段矢量插入方式 Fig6 five-step SVPWM in section I在这里定义：a 1b a 2c/2/20T T T T T T =⎧⎪=+⎨⎪=⎩ (6)此时的T c 为零，意味着其与调制波相比较恒小于T PWM ，使得其控制一相在一周期内，上桥臂恒开通下桥臂恒关断（或者下桥臂恒开通上桥臂恒关断），这样使得一相开关管在一个周期内没有变化，因此减少了开关损耗。