第三章 确定隶属函数方法
模糊控制-3截集两个原理隶属函数的确定

• ②性质
a.若1 2,则1 A 2 A b.若A B,则 A B • ③分解定理Ⅰ
设A F ( X ),则A A [0,1]
x
• ④分解定理Ⅱ 设A F ( X ),则A A A [0,1] [0, 1] • ⑤分解定理的思路总结
1 (2)类似的,可得E(A,B,C)= 1(A - C) 180 1 I (A, B, C) 1 ((A B) (B C)) 60
(3)非典型三角形T(A, B, C) R E I R E I (1 R(A,B,C)) (1 E(A,B,C)) (1 I(A,B,C)) B),3(B C)) 180
• 解:根据三角形特性,三角形的内角和180°; 直角三角形的性质是由一个内角90°; 等腰三角形的性质是两个内角和相等; 正三角形则是三个内角相等,均为60°
设A,B,C是所考虑的三角形ABC的三个内角,且设A B C 则可选论域U为:U ={(A,B,C)|A +B+C=180,A B C} (1)当A=90时,ABC肯定是直角三角形,隶属度为1; 当A由90逐渐减小, , , ,(因为A B C,所以A只能减到60) 89 88 60 ABC的形状偏离直角三角形就越大; 当A由90逐渐增大, , , , , 91 92 180 ABC偏离直角三角形也越大,直到极端情况180,认为隶属度为0 如果认为隶属函数随着A变化而线形变化, 则直角三角形R的隶属度函数可取为: 1 R(A,B,C)=1A 90 90
①推理法
• 所谓推理法,顾名思义乃是依“理”推出隶属函 数的表达式。“理”是指所考虑的模糊集的特性。 • 步骤:
模糊数学1、模糊集、隶属度函数、如何确定隶属度函数

模糊数学1、模糊集、⾪属度函数、如何确定⾪属度函数------------------------2021.3.14更新------------------------------⼀个关于模糊和概率的趣味⼩问题------------------------2021.3.14更新------------------------------------------------------2020.8.17更新------------------------------总算学完了,这懒病改改改了,放⼀下所有的笔记链接集合的概念:⼀些具有相同特征的不同对象构成的全体,也称集或者经典集合。
经典集合的特征函数(和模糊集的⾪属度函数⼀样):f(x) = \left\{ \begin{array}{l} 1\quad x \in A \\ 0\quad x \notin A \\ \end{array} \right.⼀个经典集合A,它的特征函数为f(),那么怎么判断⼀个新的对象x是不是属于这个集合呢,计算f(x)是0还是1,是1代表属于A,是0代表不属于。
与之对应的是模糊集合,假设A是⼀个模糊集合,它的⾪属度函数是\mu _A ( \cdot ),那么⼀个新的对象x属于A的程度就是\mu _A (x)(是⼀个0到1之间的数)。
⾪属度函数的构造极为重要,⼀般根据这个模糊集的性质相关。
⼀般也把A的⾪属度函数写成A( \cdot )接下来是模糊集的表⽰⽅法,共三种:扎德表⽰法,序偶表⽰法,向量表⽰法。
假设论域U = \left\{ {x_1 ,x_2 , \cdot \cdot \cdot ,x_n }\right\},模糊集为A,A(x)是x的⾪属度,A( \cdot )是⾪属度函数。
扎德表⽰法容易与加法混淆。
序偶表⽰法与向量表⽰法的含义都⼀样,向量表⽰法更简洁,所以我们⼀般就只⽤向量表⽰法。
⽐如上⾯公式的意思就是每个对象x_i属于模糊集合A的程度(⾪属度)接下来讲⼀讲⾪属度函数的确定。
隶属函数及其确定方法

美国加利福尼亚大学控制论教授扎得(L、A、Zadeh)经过多年的琢磨,终于在1965年首先发表了题为《模糊集》的论文。
指出:若对论域(研究的范围)U中的任一元素x,都有一个数A(x)∈[0,1]与之对应,则称A为U上的模糊集,A(x )称为x对A的隶属度。
当x在U中变动时,A(x)就是一个函数,称为A的隶属函数。
隶属度A(x)越接近于1,表示x属于A的程度越高,A(x)越接近于0表示x属于A的程度越低。
用取值于区间[0,1]的隶属函数A(x)表征x 属于A的程度高低,这样描述模糊性问题比起经典集合论更为合理。
隶属度属于模糊评价函数里的概念:模糊综合评价是对受多种因素影响的事物做出全面评价的一种十分有效的多因素决策方法,其特点是评价结果不是绝对地肯定或否定,而是以一个模糊集合来表示。
隶属度函数及其确定方法分类隶属度函数是模糊控制的应用基础,正确构造隶属度函数是能否用好模糊控制的关键之一。
隶属度函数的确定过程,本质上说应该是客观的,但每个人对于同一个模糊概念的认识理解又有差异,因此,隶属度函数的确定又带有主观性。
隶属度函数的确立目前还没有一套成熟有效的方法,大多数系统的确立方法还停留在经验和实验的基础上。
对于同一个模糊概念,不同的人会建立不完全相同的隶属度函数,尽管形式不完全相同,只要能反映同一模糊概念,在解决和处理实际模糊信息的问题中仍然殊途同归。
下面介绍几种常用的方法。
(1)模糊统计法:模糊统计法的基本思想是对论域U上的一个确定元素vo是否属于论域上的一个可变动的清晰集合A3作出清晰的判断。
对于不同的试验者,清晰集合A3可以有不同的边界,但它们都对应于同一个模糊集A。
模糊统计法的计算步骤是:在每次统计中, v o是固定的,A3的值是可变的,作n次试验,其模糊统计可按下式进行计算v0对 A 的隶属频率= v0∈A 的次数/ 试验总次数n随着n的增大,隶属频率也会趋向稳定,这个稳定值就是vo对A 的隶属度值。
确定隶属函数的几种主要方法

一、确定隶属函数的几种主要方法
1.F统计方法 确定“青年人”的隶属函数.
以年龄为论域 U , A是“青年人”在 U上的F集. 选取u0 27岁, 用F统计实验确定u0对A的隶属度. 选择若干(n)合适人选,请他们写出各自认为 “青年人”最适宜、最恰当的年限,即将模糊概念 明确化。
隶属频率
m/n
0.6 0.7 0.77 0.78 0.78 0.76 0.76 0.78 0.76 0.76 0.75 0.79 0.78
m A(27) 0.78 n 将论域U分组,每组以中值为代表,分别计算各组
隶属频率.(见表2 2)
表2-2 分组计算隶属频率(实验次数129)
分组
频数 隶属频率
1
33.5~34.5 26 0.202
22.5~23.5 129
1
34.5~35.4 26 0.202
23.5~24.5 129
1
35.5~36.5 1 0.008
24.5~25.5 128 0.992
连续描出图形,可得到“青年人”隶属函数曲线。
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 15 20 25 30 35
设进行了n次试验,第k次试验的映射为ek .
令
aik
(u)
1 0
ek (u) Ai ek (u) Ai
aik (u)为元素u在第k次试验划归Ai的次数
u对Ai的隶属频率
Ai
(u)
1 n
n
aik
(u)
k 1
m
Ai
i 1
(u)
m1 i 1n
n
aik
(u)
第三章_隶属函数

3.2常用的隶属函数
1. 正态分布 (1) 降半正态分布 xa 1 ( x) 2 xa exp k ( x a)
k 0
(2) 升半正态分布 xa 0 ( x) 2 xa 1 exp k ( x a) k 0
(3) 正态分布 ( x) exp k ( x a) 2 k 0 , x
3.1确定隶属函数的方法
以体重作为论域 U 0,150 (单位 : 公斤) , A 表示“胖”, B 表示“较胖”,
~ ~
C 表示“中等”, D 表示“较瘦”, E 表示“瘦”.它们是论域
U 0,150 (单位 : 公斤) 上的模糊子集,选 100 名学生在他(她)们认真考虑了
“胖”, “较胖”, “中等”, “较瘦”, “瘦”. “的含义之后,请他(她)们写出各 自认为的最适宜最恰当“胖”, “较胖”, “中等”, “较瘦”, “瘦”的体重的 区间( -பைடு நூலகம்---公斤到------公斤),之后进行统计.
~ ~
xa 1 b x ( x) a xb b a xb 0 b)双向: b g ( X ) a or g ( X ) B
~ ~ ~
0 xa ba ( x) 1 dx d c 0
0 xa a xb c xb cxd xd
年”,表示“中年”,表示“青年”,表示“少年”,表示“儿童” 的含义之后, 请他(她)们写出各自认为“老年”,“中年”,“青年”,“少年”,“儿童”的 最适宜最恰当的年令区间( -----岁到------岁),之后进行统计.
~
~
~
3.1确定隶属函数的方法
确定隶属函数的几种主要方法

区别: 区别:
若把概率统计比喻为“变动的点” 若把概率统计比喻为“变动的点”是否 落在“不动的圈” 落在“不动的圈”内, 则把模糊统计比喻为“变动的圈” 则把模糊统计比喻为“变动的圈”是否 盖住“不动的点” 盖住“不动的点”.
二相F统计 二相 统计: 设有二相集 P2 = { A, A } 统计
x
−∞
Pη ( x )dx
的概率密度, 其中Pξ ( x )和Pη ( x )分别是随机变量 ξ和η的概率密度,即
A2 ( x ) = 1 − A1 ( x ) − A3 ( x )
按概率方法计算,得 按概率方法计算,
x − a1 A1 ( x ) = 1 − Φ σ1 x − a2 A3 ( x ) = Φ σ2
A3 ( x )
0
a1
a2
x
数对(ξ ,η )确定映射
e(ξ ,η ) :
即
U → { A1 , A2 , A3 }
x≤ξ A1 ( x ) e(ξ ,η )( x ) = A2 ( x ) ξ < x ≤ η A ( x) x >η 3
概率P{ x ≤ ξ }是随机变量 ξ落在区间[ x , b )的可能大小.
次实验中覆盖27岁的年龄区间的次数为 若n次实验中覆盖 岁的年龄区间的次数为 , 次实验中覆盖 岁的年龄区间的次数为m, 则称m/n为27岁对于(青年人)的隶属频率。 为 岁对于 青年人)的隶属频率。 岁对于( 则称
岁对( 表2-1 27岁对(青年人)的隶属频率 岁对 青年人)
实验次数n 实验次数 隶属次数m 隶属次数 隶属频率 m/n 0.6 0.7 0.77 0.78 0.78 0.76 0.76 0.78 0.76 0.76 0.75 0.79 0.78 10 20 30 40 6 14 23 31 50 39 60 47 70 53 80 62 90 100 110 68 76 85 120 130 95 101
模糊统计-隶属函数的确定方法

分别统计每个年龄段的隶属度,形成如下表3所示:
③根据表3的数据,可作出模糊集A =“青年人”的隶属函数 曲线如图5所示:
模糊统计试验方法可以比较客观地反映论域中元素相对于模糊 概念的隶属程度,也具有一定的理论基础,因而是一种常用的确定 隶属函数的方法。
隶属函数的确定方法
模糊统计
2、模糊统计
例 2 以确定“青年人”的隶属函数来说明。 设U=[0,100],取 u 0=27,求27岁对“青年 人”的隶属度。 步骤: ① 129位专家进 行调查,分别给 出“青年 人”的年龄区间 段,如表1所示:
②统计区间覆盖 u 0 =27的次
智能控制技术(第3章-模糊控制的数学基础)

二、模糊控制的特点 模糊控制是建立在人工经验基础之上
的。对于一个熟练的操作人员,他往往凭 借丰富的实践经验,采取适当的对策来巧 妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练 操作员的实践经验加以总结和描述,并用 语言表达出来,就会得到一种定性的、不 精确的控制规则。如果用模糊数学将其定 量化就转化为模糊控制算法,形成模糊控 制理论。
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
trimf,P=[3 6 8]
图 高斯型隶属函数(M=1)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
trimf,P=[2 4 6]
图 广义钟形隶属函数(M=2)
1
0.9
0.8
(7)交集 若C为A和B的交集,则
C=A∩B 一般地,
A B A B (u) min( A (u), B (u)) A (u) B (u)
(8)模糊运算的基本性质 模糊集合除具有上述基本运算性质
外,还具有下表所示的运算性质。
运算法则 1.幂等律 A∪A=A,A∩A=A 2.交换律 A∪B=B∪A,A∩B=B∩A 3.结合律 (A∪B)∪C=A∪(B∪C) (A∩B)∩C=A∩(B∩C)
4.吸收律 A∪(A∩B)=A A∩(A∪B)=A 5.分配律 A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C) A∩(B∪C)=(A∩B) ∪(A∩C) 6.复原律
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
0 0.9 u 2 C = 0. 1 0 u 4
∗
重复上述做法,得排序 u 2 , u 4 ,
故有总排序
(1)u1 , u3
若按 A ~
( 2)u 2
(3)u 4
(u ) = 1 k
ik
,得:
A = 1 / u1 + 0.5 / u 2 + 1 / u 3 + 0.33 / u 4 ~
A发生次数n A 当n→ ∞ 时,fn→Pn 总事件数 1.它有四个基本要素:
1 … 6点 ① 样本空间 Ω: { 点, …, }
事件发生的频率fn ∆
② 事件A: “出现偶数且大于3”即{4,6}
1 2, 6} ③ Ω 中变元ω :ω ∈{ , ……,
④ 条件S:对 ω 活动的一个限制,只能再1~6点之间。 2、特点: (1)用确定手段研究不确定性
t = 0 时,进行到第 k 步 1 ≤ t ≤ r 时,进行到 k + 1 步 U k +1 = U
3、计算 u i被覆盖的频率F(u)和 i F( ui ) = 。 A (ui)。 ~
1 (被选中次数总合 ) 人数× 步数
A (ui) =
~
∑ F (u )
n i 1
F (ui )
i = 1,2, ……,n
159 523 424 466 386
357
③ 因 u i与其余4种颜色相比较,得“优”的次数最多为4000次,故每种 pi : 颜色隶属于“优”的程度分别为 (如上表) 于是U中模糊集颜色“优”
A=0.562/ u + 0.594/ u + 0.446/ u + 0.502/ u + 0.377/ u ~
隶属 0.6 0.7 0.77 0.78 0.78 0.78 0.76 0.78 0.76 0.76 0.75 0.79 0.78 频率 ③ (绘出图形) 随着试验次数的增多,f稳定的数值即为u0对A的隶属度。 ~
隶属 频率
0.78
•
• •
•
•
•
•
10 20 30 40 50
129
统计四要素: 2、F 统计四要素: ① 论域U: U=[0,100]; ② U中的一个确定元素u0=27; ③ U中随机的普通集合 A∗,对应着一个模糊集A, ∗ 的每次确定都对应于 A ~ A 的模糊概念的一个确定划分。 ~ ④ 条件S:对确定 A∗ 时的全部客观或心理因素。 基本要求: 基本要求:每次试验中,对u0是否∈ A作出确切判断,即A∗ 必须确定 ~ 3、特点: 、特点: 试验中u0固定, A∗ 变动,这与概率统计不一样。
1 2 3 4
5
二、优先关系法 设U={u1,u2,u3,u4,u5},先将U中元素具有 A 的程度排序, ~ 再依次建立U中元素隶属于 A的程度,从而得到 A ~ ~ 的优先关系矩阵: 1、建立 A 的优先关系矩阵: 、 ~
C = ( cij ) n×n
其中:
cii =0, cij ∈[0,1], cij +cji =1
0 0.8 0.7 0.3 0.2 0 0.4 0.9 C= 0.3 0.6 0 0.5 0.7 0.1 0.5 0
当 λ = 1 → 0, 逐渐减小取
cλ
时,可首次得到
c0.3的第1行,第3行
除对角线外全为1,因此,首先并列排序 u1 , u 3 , 划去第1行、1列; 第3行、第3列,得到新矩阵:
二、实例: 实例: 设U={u1,u2,u3,u4},有 A ,P={P1,P2,P3} ~ 解:取 r =1,P1,P2,P3各步选取过程如表所示: r P1 P2 P3 求:F(u i ): (u3) (u2) (u3) 2r (u1,u3) (u1,u2) (u1,u3) 3r (u1,u3,u4) (u1,u2,u3) (u1,u2,u3) 4r U U U
M M
15-25 18-35 15-30 15-25 15-30 18-30 17-25 18-29 18-28 ②统计区间覆盖u0=27的次数。列成如下表所示:
试验 10 20 次数 隶属 6 14 次数
30 23
40 31
50 39
60 47
70 53
80 62
90 100 110 120 129 68 76 85 95 101
cij
(2) ii c
,则
u j 具有 A 的程度为 c ji ~
=1
∗
2、建立相及矩阵 c 、
∗
= (cij
∗
)
n× n
cij cij = max (cij , c ji )
3、确定U中元素具有 A 的顺序 、确定 中元素具有
~
c ∗ 中每一行取最小值,得各行的α i ,α i 的大小顺序即为 u i 的顺序。 将
i j
( 则表中 (i,j ) =0.5, j,i ) =0.5
红 红 橙 黄 绿 蓝 483 475 455 339
橙 517
黄 525 841
绿 545 477 534
蓝 661 576 614 643
∑ 2248 2377 1782 2082 1506
P 0.562 0.594 0.446 0.502 0.377
若按
A(uik ) = 1 − k − 1: ~
n
A = 1/ u1 + 0.75/ u2 +1/ u3 + 0.5/ u4 ~
三、相对比较法: 相对比较法: 通过二元相对比较来完成 1、建立比较关系矩阵 、
c = (cij ) n×n
其中,(1)ui与u j (i ≠ j ) 比较时,如果 u i 相对于 u j 具有 A 的程度为 ~
3.3
集值统计迭代法
3.2中两两比较麻烦,或对象较多时无法比较。本节提供的方法 便可克服这种困难。
一、步骤: 步骤: 设U={x1,……,xn},参与评定人员P={p1,……,pm} 初定 1 ≤ r ≤ n 1、参与者第k步必须从U中选出k个隶属 A 程度最高的元素。 ~ 2、当k满足n=kr+t。
∴ 排序为:u1 → u3 → u 2
按(2)式求
A (ui): ~
1 2 A(u)= 1/ u1 + / u2 + / u3 ~ 3 3
四、对比平均法 1、建立对比关系矩阵(同三) 2、U中元素有权重分配
n
3 A (ui)= min ~
{α ∑ c ,1}
i j =1 ij
α 1, …,α n …
10 4 1 9 7 F( u2 )= ,F(u3)= ,F( u4 )= F( u)= (9) = , 1 12 12 3×4 12 12
∴ A(u)= 0.3 / u + 0.23/ u + 0.33/ u + 0.13/ u
~
1
2
3
4
3.4 建立隶属函数的参考函数法
根据问题性质,参考一些典型的函数分布,直接借鉴。 一、偏小型函数 很多,这里只列举其中一种,其余请参考相关书籍。 如降半正态分布型:
A (u0)=
~
A∗覆盖u0的次数 当n→∞时,稳定值= A (u0)。 ~ 总试验次数n
4、图形表示概率统计与F统计的区别: 、图形表示概率统计与 统计的区别 统计的区别:
S
ω
A
Ω
概率统计
ω 变动
A 固定
A∗
A ~ u0
U
u 0固定
A∗变动
F统计
A→
即: Ω → U S:对ω 的限制
A ~
ω → u0
如排序为:
ui1 , ui 2 , ……, uik , ……, uin
则可取:
A (uik ) = 1 , (k =1,……, n) ~
k
——(1) ——(2)
或
A (uik ) = 1− k −1, (k = 1,……, n) ~
n
例1:设U={u1,u2,u3,u4},根据某模糊概念A得到优先关系矩阵:
ω 要么 ω (2)每次事件中, 是确定,要么ω ∈ S IA,
∈ S IAC。
三、F统计方法 统计方法 1、F统计步骤 、 统计步骤 以“年轻人”F概念隶属函数求法为例来具体说明过程。 设U=[0,100],取u0=27,求27岁对“年轻人”的隶属度。 步骤: ① 取129位专家,分别给出“年轻人”的年龄区间段,如表所 示 18-25 17-30 17-28 18-25 16-35 14-25 18-30 18-35 18-35 16-25 15-30 18-35 17-30 18-25 18-25 18-35 20-30 18-30 16-30 20-35
4、定 A 方法同二) (方法同二) ~ 例:设U={u1,u2,u3}为长子、次子、幼子集合。A “像父亲”, ~ 求
A(u)。 ~
1 0.8 0.5 c = 0.5 1 0.4 0.3 0.7 1
解:1、比较关系矩阵:
2、相及矩阵:
1 1 1 → α1 = 1 c ∗ = 5 / 8 1 4 / 7 → α 2 = 4 / 7 3 / 5 1 1 → α 3 = 3 / 5
u i比 u j 更优越的成分。
c ij 表示 u i 与 u j 相比较时,
2、确定U中元素具有模糊概念 A的顺序 、确定 中元素具有模糊概念
~
∀λ ∈ [0,,令cλ = (cij (λ ))n×n 其中 1]
1,cij ≥ λ cij (λ ) = 0,cij < λ
当 λ = 1 → 0,若首次出现 cλ1 ,它的第 i1行元素除对角线外全为1,则