全回转拖轮由单柄到双柄操作方法转变
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范作者：邵金中来源：《中国水运》2020年第03期摘要：随着温州港口建设与发展，港口工程日益增多，进出港作业也随之增多，作为从事港口拖带作业的从业人员，加强拖带作业的安全性与可靠型是必不可缺的研究课题。
本文以“温消拖1”拖轮左舷船尾傍拖“大桥海天3”作业过程作为案例，将傍拖作业作为研究与讨论课题，分享傍拖作业安全与规范的相关作业经验。
关键词：港口;拖带;傍拖;操作1 傍拖现状调查以温州港为例，2019年辖区内共计发生拖带任务26起，包括台风天拖带至避风锚地，海上救援，船厂进坞，港内无动力助泊等等，其中采用傍拖的达到15起，超过50%。
各拖轮在傍拖操作时各按本人操作习惯，没有统一操作规范，发生断缆2起，导向绞盘拉坏3个，人员轻伤1起，撞船事件1起。
傍拖作为拖轮特殊作业方式，如何研究与讨论最佳作业方案，制定安全操作规范，迫在眉睫。
2概述与要求作为港口配套设施的一部分，拖轮尺寸小，功率大，强度高，稳性好，操作灵活，多用于协助他船进行港内操纵，也适用于海上抢险与拖带任务，还具备海上消防安保任务。
根据拖轮的推进器的不同，分为全回旋（Z型），可变螺距（CPP）型，按桨叶数分为单双柄拖轮，目前国内多数拖轮都是双柄全回旋拖轮，我们讨论也是该类型拖轮的操作。
2.1拖带的种类分为吊拖，傍拖，顶推，拖头，拖腰，拖尾等等（1）吊拖：指拖轮被拖船通过拖缆套挂在拖轮拖钩上或直接连接在拖轮绞缆机上的一种拖带方法。
（2）傍拖：指拖轮用首缆、肩缆、尾缆和被拖船连成一体的拖带方法。
（3）顶推：指用拖轮船首顶推被拖船的拖带方法。
2.2傍拖的优缺点与条件傍拖时拖轮与被拖船融为一体，操纵性能大大提高，航向稳定性提高，有利于通过狭窄水道及多转向航道，可以到达任意指定位置，还可以直接协助无动力船舶靠离码头。
但傍拖对船型有要求，对一些海上平台或异形船舶无法按要求带缆，对超大型船马力匹配有限制，作用效果不明显，在涌浪或大风浪海域无法操作。
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范随着船运业的发展，双柄拖轮单船傍拖已经成为了一种常见的操作方式。
在进行傍拖操作时需要严格遵循一系列的操作方法与规范，以确保船舶和人员的安全，同时也保障船舶操作的高效性。
本文将详细介绍双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范。
一、傍拖操作前的准备工作在进行双柄拖轮单船傍拖操作前，需要进行一系列的准备工作，以确保船舶、拖轮和操作人员的安全。
1. 船舶准备工作：船舶要保持良好的状态，确保主机、驾驶设备等各项设备处于正常工作状态。
船舶的通讯设备也需要保持畅通。
3. 操作人员准备工作：操作人员需要对傍拖操作有着充分的了解和经验。
在进行傍拖操作时，操作人员需要以安全为首要考虑，严格遵守规范操作流程。
以上三个准备工作的重点是确保所有设备和人员都能够正常工作，并保持良好的通讯。
二、傍拖操作过程进行双柄拖轮单船傍拖操作时，需要遵守一系列的操作流程，并根据实际情况进行灵活处理。
1. 拖轮接近船舶当拖轮接近船舶时，需要确保距离的控制，避免因距离太近或太远而导致操作困难或安全隐患。
在接近船舶时，操作人员需要根据船舶的尺寸、风力、潮汐等因素进行合理的控制，确保拖轮能够顺利靠近船舶。
2. 牵引锁定当拖轮靠近船舶后，需要以合适的方式进行牵引锁定，确保拖轮与船舶之间的连接牢固可靠。
在进行牵引锁定时，需要考虑到船舶的结构、牵引设备的选择、连接方式等因素，以保证操作的安全性。
3. 船舶操纵一旦牵引锁定完成，船舶的操纵就成为了重点。
在拖轮的帮助下，船舶需要按照牵引方向和速度进行操纵，确保船舶能够顺利移动并保持稳定。
在操纵过程中，操作人员需要密切关注船舶和拖轮之间的状态，及时调整操纵方式，以确保傍拖操作的安全性和高效性。
4. 沿线监控沿线监控是傍拖操作中的重要环节。
在进行傍拖操作时，需要安排专人对船舶和拖轮之间的状态进行监控，并及时发现和处理异常情况。
特别是在潮汐、风力、船舶载重等因素影响下，需要及时调整傍拖操作方式，确保船舶和拖轮的安全。
全回转拖轮在助泊作业中的操纵
全回转拖轮在助泊作业中的操纵科技全回转拖轮是指在原地可以３６０度自由旋转的拖轮，一般都采用双Ｚ型导流管式螺旋桨和中高速柴油机，与单车船相比，其操作更方便、更灵活，适宜在有限水域操纵。
在靠离码头，协助大船靠离泊和接送引水员作业中，能通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。
根据其操纵控制方式不同，可分为单柄船和双柄船两种形式。
下面根据在日常作业中的实践，对全回转拖轮的基本操纵技术进行分析。
全回转拖轮特点该类型拖轮是无舵双桨，螺旋桨可在３６０度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，并可以在原地打转。
进车改为倒车，调节螺旋桨方向１８０度即完成，只需１２秒，控制性能好，可在较短时间内把船停住。
在缓流无船速的情况下可横移，对本船靠离泊十分有用。
该船无舵，倒车时只要调节螺旋桨方向，比前进更灵活。
由于该船马力大、船身短、双桨、方型系数大、艏艉成一直线，若用船艏先离码头或离开有前进速度的大船时非常困难。
全回转拖轮的操纵要领１．正常航行全回转拖轮的方型系数较大，其旋转性较好，航向稳定性较差，在航行时需注意克服自身不利影响。
对在航行中的双柄船，因采用双右旋车及多种横向力的影响使船头有向右偏的倾向，要注意向左压一个小舵角。
单柄船多为内旋车，即王洪凯摘要：对全回转拖轮的特点、性能进行了分析，并简要介绍了在正常航行、靠离码头、协助大船靠离泊位、大风浪中接送引水员中的操纵方法。
关键词：全回转拖轮特点操纵全回转拖轮在助泊作业中的操纵５２ＣＷＴ２００６?９科技一车左旋，一车右旋，船舶偏转力相互抵消，无须压舵。
为了节能，熟练驾驶员可以采用单车在航道中航行，此时需适当压舵。
２．靠离码头船舶靠离码头时，只要充分考虑到外界环境的影响，就能确保安全。
靠码头时，如船位有小误差，可采用横移的方法：作业前要充分考虑风、流的影响，拖轮将到码头时，驾驶员要做好目测，尽量摆好船位，控制好船速，保证本船与码头之间的横距不致太大，使船与码头（泊位）形成３０～５０角，缓慢靠上，同时调整手柄，使外面的舵角略大于里面的舵角，这时船头会稍向外移动，当船艏艉线与码头边缘平行时要控制船舶保持平行。
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范双柄拖轮单船傍拖是一种常见的船舶操纵方法，用于将一艘单独的船舶从一个位置移动到另一个位置。
在进行双柄拖轮单船傍拖时，需要遵守一些操作方法和规范，以确保操纵过程的安全和有效性。
1. 确定操纵计划：在开始操纵之前，船长和操纵员需要事先制定一个操纵计划。
这包括确定船舶的起始位置和目标位置、路径规划、操纵员的动作以及所需的工具和设备等。
2. 检查装备和工具：在操纵之前，需要检查和确保使用的拖轮、缆绳、防撞垫等工具和设备的完好性和适用性。
确保所有装备和工具都能正常使用，并做好必要的调整和修复。
3. 确定拖曳点：确定拖轮连接到船舶上的拖曳点位非常重要。
通常，选择船舶的前后部分作为拖曳点更为常见和可靠。
在确定拖曳点时，还要考虑船舶的结构和特点，以确保连接点能够承受拖拉力。
4. 连接拖轮和船舶：在连接拖轮和船舶之前，需要确保拖轮和船舶之间的距离足够近。
根据船舶的具体情况，选择合适的缆绳或钢缆进行连接，并采取适当的打结和固定方式。
确保连接牢固和可靠，避免在操纵过程中出现断开的危险。
5. 喊话和信号：在开始操纵之前，需要与拖轮上的操纵员进行喊话和信号的配合。
通过船舶和拖轮上的喇叭或信号旗，进行合适的信号交流，以确保操纵的协调性和安全性。
6. 开始拖拉：在一切准备就绪后，可以开始实际的拖拉操纵。
操纵员根据计划，控制拖轮的动作，施加适当的拖拉力。
船舶上的操纵员则需要配合拖轮的动作，通过操作船舶的舵和推进装置，控制船舶的位置和方向。
7. 注意操纵的力度和速度：在操纵过程中，需要注意控制拖拉的力度和速度。
过大的力度和速度可能会对船舶和拖轮造成损害，过小的力度和速度可能无法实现操纵目标。
操纵员需要根据具体情况和操纵要求，合理调整操纵的力度和速度。
8. 监控和调整：在操纵过程中，需要不断地监控船舶和拖轮的位置和状态，并根据需要及时调整操纵的动作和力度。
通过观察船舶和拖轮的相对位置、缆绳的张力、操纵的结果等，判断操纵的效果，并做出相应的调整。
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范双柄拖轮单船傍拖是指由两艘拖轮同时对一艘船进行拖曳操作，以实现船舶的移动、转向和停靠等操作。
在进行双柄拖轮单船傍拖时，需要遵守一系列的操作方法和规范，以确保操作的安全和有效性。
一、装备和准备在进行双柄拖轮单船傍拖前，首先要对拖轮的装备和准备进行检查和确认。
包括确保拖轮的动力系统、操纵系统、通信系统和拖缆等设备完好无损，并且进行必要的维护和保养。
还要检查船舶的拖曳装置和配重系统，确保其能够正常运行。
如果发现有异常情况，需要及时修复或更换设备。
二、操作程序1. 整体布局根据实际情况，确定拖轮和船舶的相对位置和船体与拖轮之间的距离。
一般情况下，要保持船舶与拖轮之间的距离在合适的范围内，以确保拖曳操作的安全性。
2. 拖曳顺序确定好拖曳顺序，一般是由一艘拖轮先行，而另一艘拖轮则相对静止，并对船舶进行侧推。
当船舶的方向需要改变时，两艘拖轮之间会进行必要的协调和沟通，以实现船舶的转向。
3. 动作控制在进行拖轮作业时，需要根据船舶的情况和操作需要，进行必要的动作控制。
这包括对拖轮的推力、转向和俯仰等动作进行控制，以确保船舶能够按照预定的路径和速度进行移动。
4. 通信与协调在进行双柄拖轮单船傍拖时，需要通过无线电通信或其他适当的通信方式进行必要的沟通与协调。
拖轮船长和船舶航员之间需要互相了解对方的意图和操作计划，以确保操作的协调性和安全性。
5. 安全措施在进行双柄拖轮单船傍拖时，应采取必要的安全措施，以防止事故和损失的发生。
这包括在拖轮上设置必要的标志和灯光，确保拖轮在操作过程中具备充足的能见度；并根据实际情况采取必要的防滑和防跌保护措施，确保人员的安全。
三、操作规范1. 依法操作在进行双柄拖轮单船傍拖时，需遵守国家相关的法律和规定，确保操作的合法性和安全性。
如有需要，可以委托专业机构进行监督和指导。
2. 遵循正确的操作程序和原则3. 保持良好的沟通和协调4. 注重操作的安全性和有效性在进行双柄拖轮操作时，要把安全性和有效性放在首位。
全回转拖轮操作示意图
全回转拖轮基本操作示意图
操纵手柄位置操纵手柄位置
靠泊时应微
速小角度靠泊，用桨目的须明确，避免操反造成紧迫局面。
操纵手柄位置
备车完成左右桨同时接排，系泊完左右桨同时脱排，操作当中
原则上不脱排；下图为主机启动时螺旋桨的位置，禁止反向。
操纵手柄位置
船舶右拐—双车操作（大角度转向前须先减速，减速
时注意接排手感位置，避免误脱排；禁止高速时大角
度转向。
）
操纵手柄位置
船舶右拐—右单车操作
操纵手柄位置
船舶右拐—左单车操作（尽量避免螺旋桨推力方向向内）
原地右转掉头（双车操作）
操纵手柄位置
原地右转掉头（左车操作主机慢速）
原地右转掉头（右车操作主机慢速）
向左操作同向右操作方法，只是手柄操的方向相反（即螺旋桨的转向相反）转向的速度快慢靠操作的角度的大小控制。
同样倒退是拐弯同上的操作，只是螺旋桨的方向操作不同。
倒退
后退左转后退右转
向右平移
向左平移
丁字形协靠离
水流方向相反时，操作就相反，遇到复杂的水流与风向时，调节螺旋桨的推力方向来控制船舶；在引航员或被协助船船长要求摆船位后本船始终和被协助船保持丁字形角度，除非引航员或被协助船船长有特殊要求。
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范一、概述在现代航海领域，双柄拖轮单船傍拖操作是一种常见的操纵方式。
双柄拖轮单船傍拖是指一艘拖轮同时使用两个拖轮进行操纵，将一艘船傍靠到另一艘船的侧面或尾部，并通过牵引、推动等方式对被拖船进行操纵。
在进行双柄拖轮单船傍拖操作时，需要严格遵守操作规范，确保安全、高效地完成操纵任务。
二、操作方法1. 确定操纵方向在进行双柄拖轮单船傍拖操纵之前，首先需要确定操纵方向。
根据被拖船的位置和航向，确定拖轮的操纵方向，确保拖轮能够准确地牵引、推动被拖船。
2. 轮机控制在双柄拖轮单船傍拖操作中，轮机控制是非常关键的一环。
拖轮操纵员需要准确地控制拖轮的推力和转向，确保被拖船能够按照预定的方向进行操纵。
还需要及时调整拖轮的推力和转向，以应对不同操纵情况。
3. 船舶操纵在进行双柄拖轮单船傍拖操作时，拖轮操纵员需要密切配合船舶操纵员的指挥，确保拖轮和被拖船之间的协调配合。
船舶操纵员需要根据拖轮的指挥，准确地控制被拖船的航向和速度，确保拖轮能够实现对被拖船的有效操纵。
4. 沟通协调在双柄拖轮单船傍拖操作中，沟通协调是非常关键的。
拖轮操纵员需要与船舶操纵员和其他船员进行密切的沟通，及时传达操纵指令和调整要求，确保整个操纵过程能够顺利进行。
还需要与港口指挥员和其他船舶进行沟通，避免发生碰撞和其他安全事故。
5. 安全监控在进行双柄拖轮单船傍拖操纵操作时，需要对操纵过程进行安全监控。
拖轮操纵员需要密切关注被拖船的位置和状态，及时发现问题并进行处理。
需要密切关注周围的船舶和环境条件，确保操纵过程能够安全进行。
三、操作规范1. 遵守航行规则在进行双柄拖轮单船傍拖操作时，需要严格遵守航行规则。
拖轮操纵员需要确保艇只不会进入禁止通航区域，避免与其他船舶发生碰撞。
还需要遵守安全行驶速度和安全距离规定，确保操纵过程安全顺利。
2. 保持通航通道畅通在进行双柄拖轮单船傍拖操作时，需要确保航道通畅。
拖轮操纵员需要确保拖轮和被拖船不会阻碍其他船舶的通行，避免影响其他船舶的安全航行。
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范
双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范1. 引言1.1 背景介绍在船舶运输领域中，双柄拖轮单船傍拖是一项常见操作，这种操作方式可以有效地帮助船舶完成靠港、离港等操作。
随着航运业的发展，对于双柄拖轮单船傍拖的操作方法与规范的要求也越来越高。
掌握正确的操作流程和遵守规范要求对于确保船舶操作安全至关重要。
双柄拖轮是一种专门用于协助船舶靠泊和离泊的拖轮，具有一对拖轮，可以提供更稳定的拖曳力。
在单船傍拖的操作中，拖轮船舶需要按照规范要求，严格掌控船舶的位置和姿态，确保操作顺利。
在傍拖过程中，操作人员还需要注意安全事项，避免发生意外。
本文将对双柄拖轮单船傍拖的操作方法与规范进行详细介绍，希望能为船舶操作人员提供参考，确保操作安全顺利进行。
1.2 研究目的研究目的是明确双柄拖轮单船傍拖时的操作方法与规范，确保在实际操作中能够高效、安全地完成船舶傍拖任务。
通过对双柄拖轮的基本概念进行分析和理解，结合单船傍拖的操作流程以及相关规范要求，探讨如何提高船舶傍拖作业的效率和安全性。
本研究还将总结傍拖时的安全注意事项和应急处置措施，以帮助船员在面对突发情况时能够及时有效地处置，最大程度地减少可能发生的事故风险，保障船舶和船员的安全。
通过对双柄拖轮单船傍拖时的操作方法和规范进行深入研究和探讨，旨在为航海人员提供操作指导和参考，提升船舶操作的质量和水平。
2. 正文2.1 双柄拖轮的基本概念双柄拖轮是一种特殊设计的拖轮，其特点是具有两个拖轮柄，可以分别由两名操作员进行操控。
这种设计可以增加船舶的操纵灵活性和稳定性，特别适用于傍拖操作。
双柄拖轮通常配备有强大的动力系统和灵活的转向装置，以确保在傍拖过程中能够快速、准确地进行操作。
拖轮上还装有各种控制设备，如电子显示屏、通信设备等，以便操作员可以随时了解船舶的状态和周围环境情况。
在实际操作中，操作员需要根据船舶的船型、载重量以及傍拖的具体情况，灵活运用双柄拖轮的各项功能，如加减速、转向、吊带调整等，以确保船舶能够安全、顺利地傍靠目标船舶。
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全回转拖轮由单柄到双柄操作方法转变
蒲天礼
（宁波舟山港股份有限公司油港轮驳分公司，浙江 宁波 315000）
摘 要：单柄操作系统和双柄操作系统，是目前国内全回转拖轮广泛采用的两种操作模式。
由于历史原因，很多港口先有了单柄操作系统，随着船舶大型化、作业环境复杂化、设备国产化，出现了双柄操作系统。
这就要求熟悉单柄操作系统的拖轮驾驶，完成由单柄到双柄的转型，从而适应港口发展需要，保障航行助泊安全。
本文通过分析两套操作系统的工作原理，并结合实践，总结摸索出单柄到双柄操作转型，以帮助更多拖轮驾驶更快更好地实现转型升级。
关键词：全回转拖轮；单柄；双柄；操作方法；转变
中图分类号:U675.9 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2018）6-0035-02
DOI编码：10.13646/ki46-1395/u.2018.06.014
全回转拖轮（ZP拖轮），一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机，因操作控制方式不同，可分单柄船和双柄船。
无论是单柄还是双柄操作系统，均是随着港口发展，作业需要而产生的。
拖轮驾驶人员流动性强，拖轮作业环境多变，气象水文条件复杂。
随着“一带一路”战略实施，一体化发展已成为趋势，优质的港作拖轮资源将面临“走出去”发展的情况。
这就对我们拖轮驾驶提出了更高要求。
熟练掌握各操作方法，熟悉各种拖轮船型，对每个拖轮驾驶来讲，都是机遇也是挑战。
只有熟练掌握各种操作方法，才能在各种环境、各种船型安全操作，从而保障航行助泊安全，提高自身竞争力。
1 双柄操作系统和单柄操作系统的区别与优劣
双柄操作系统操纵原理和单柄系统一致，双车双桨ZP拖轮，能通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。
舵角指示器指示螺旋桨产生的力的方向，与排出流的方向相反。
区别在于，单柄系统采用双浆和单柄操作装置,操作简单且可就地回旋，将车和舵（不是舵，姑且称之为舵）分开，由左右手分别操作。
而双柄系统，一个柄控制一部推进器的推力方向及主机转速。
将车和舵结合在一个操纵手柄上，形成两个独立的操纵手柄，分别由左右手操作。
简单地说，就是我们单柄船的单盘操作柄上分别加了左右车。
双柄系统操纵柄的转动方向与舵角指示器的方向一致，这样产生的效果即是，操纵柄转动方向与船头方向相反，与船尾方向一致。
如操纵柄由180度向右转，船尾向右，船头向左。
两套操纵系统各有优劣。
单柄系统直观，舵柄转动带动双桨联动，转动方向与船舶运动方向一致。
而双柄系统随意性强，可全舵角任意转动，且在单个手柄转动时不带动另外一个螺旋桨转动，单车单桨（如一台车不能工作）时应用更自如。
2 转型过程
转型过程艰辛而痛苦，对一种熟悉的操作方式转变，并非一朝一夕能完成。
我们只有从忘记以前的操作手法开始，重新学习新手法，再结合以前的操作方法，总结摸索出一套适合自己的操作方法。
2.1适应阶段
熟悉新船船型、设备、惯性等。
在这个阶段，主要是多做受力分析，可以根据之前的单柄的操作经验，回想单柄船在作业中舵柄的位置，双柄应该放什么位置。
通过“看——想——做——想”的过程，慢慢熟悉操纵原理。
看别的驾驶作业过程中，舵角的转动，车舵的配合，舵角指示器的方向等等。
想操纵柄放在什么位置，舵角指示器应该显示什么位置，产生什么效果，多做受力分析。
然后通过靠离码头，来实践前面看到的、想到的。
作业结束之后再想是否用反舵了，是否达到预期效果等等。
对加减车做到熟练、适当、有感觉。
这里说的感觉，是在初学时，经常对车的位置没感觉，因为眼睛要看船舶动态，来不及观察车的位置，经常出现舵角到位而车起了反作用。
同样对舵的感
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觉也是一样，手转动多少大概舵角转动多少，舵角转动的时间等，做到心中有数。
双柄船的主机转速表、螺旋桨转速表、舵角指示器，是左右分开布置的，要适应这样的布置，没有单柄船布置在一起显的直观。
尽快适应双柄原理和操作方法，做到不要操反舵，不要用错车等。
2.2熟练阶段
这个过程可以把以前的单柄时候的操作方法转换成双柄操作方法。
如单柄由前进到后退，是把舵柄由前向后拉，双柄也是这样，同时转动两个手柄向后。
不用担心左右手转动不一致带来的船舶转向，同时转动偏差不会很大，且可以通过车舵马上控制。
诸如此类的方法，靠离码头、平时作业都可以由单柄慢慢的转变成双柄。
在作业时，经常会觉得左右手配合不好，会弄糊涂。
可以直接用一个手柄来完成简单的操作。
如在靠行进中大船时，可以用一个手柄来完成，避免两个手混淆出错。
同时也通过一个手柄的操作，熟悉操作方法，等熟悉之后加上另一个手柄，配合使用。
在双柄配合使用的初期，也很容易出错。
可以自己制定一个方法，让自己不要出错。
比如助大轮离泊还有5米左右距离可以顶到大轮时候，双舵柄放前八字位置，要向左调节顶到的位置，可以告诉自己用左手向内转动舵柄，不要动右手，反之，要向右则转动右手。
这样可以相对的避免出错。
当然，实现转动的方法很多，可以加减车，转动手柄等，这里只是为避免初学出错，而为自己做的一个强行的规定，在熟悉之后可以灵活运用。
像这样的方法，不仅仅一个，可以为自己做一个完整的作业方法，各种作业环境，靠离各种码头都可以制定一个方法，形成一个“定”的操作体系。
2.3提高阶段
这个阶段要打破前面的“定”向思维，由死的一套变成灵活多变的。
视具体情况具体环境，加车减车，转右柄还是左柄，不断提高、完善，真正的形成自己的方法。
即便是双柄船舶也略有区别。
船型不同，操纵柄不同，有无分水舯等等。
从船型上来说，现有双柄船有罗伯特船型，普通上层建筑二层船、三层船。
罗伯特船型，船头小而尖且短；三层船上层建筑高大；有分水舯船舶受流影响明显。
因此我们在操纵时，根据不同船舶，方法也应该略有不同。
因此，罗伯特船型在大轮凹陷比较大的地方就不能贸然贴上。
有分水舯的船在助大轮离泊悬空带缆时，在对自己的船舶惯性、操纵方法、潮流等熟练掌握之后，从来流方向接近大轮，采用尾顶流的方法加上横移，效果更好。
双柄横移时，单个手柄转动不会带动另一个舵桨转动，这就比单柄船好控制。
假设需要向右横移，则应该将左舵放在30～60度之间，右舵放在210～240度之间，根据实际需要，调节左右车的高低，随时调节左右舵角，流速很快时可以加车，在流比较缓的时候，尾顶流或者低速横移就能满足要求。
初次运用不会太理想，控制不是很到位。
作业结束之后想想当时的情况，应该加左车还是减右车，转左舵还是右舵，多练习就会熟练掌握。
同时应该严格遵守有关靠离泊操作规程、以及防打桨规定，禁止在低潮位、复杂水域使用横移，从而避免发生打桨事故。
个人认为，在学习的初期阶段，应该尽量少用横移，应合理车舵配合，掌握船舶惯性、风流的影响来完成作业，这这样会提高自己对船舶操纵性能的进一步掌控，避免在复杂水域（船厂作业等）出现只会横移的操纵方法。
有分水舯的船舶转向时产生的横倾角比没有分水舯的船舶大，因此应该避免高速旋回，在预计要掉头、转向前，把船速降下来，且旋转速率不应过大。
在靠离码头时，也应该注意分水舯对船舶的影响，尽量避免频繁用车带来的船舶横倾，改变之前的操纵方法，适应新的船舶。
3 双柄的优势运用
双柄的优势在于他能单个手柄独立运用。
因此，在助大轮离泊时，可一车倒一车进的位置，倒车速度或者起拖速度太快可用另外一部车平衡，避免缆绳急蹬而发生断缆事故。
在顶流离浮码头时，也可采用里档车进，外档车倒的方法，比横移和单用外档车正横后30度离码头产生的转头力矩大，而且可以通过控制左右车的高低来控制船位的前后，也可以避免船尾擦碰码头所产生的不必要的损坏。
双柄的优势运用还有很多，可以通过平时的实际工作，不断总结。
加强与同事之间的交流，分享先进的操作方法，不断提高完善自己的操作方法。
4 结论
单柄和双柄没有绝对的优与劣，也没有一种操作方法是最好的，因人而异，因船而异，适合自己的操作方法才是最好的。
运用良好的船艺，不断摸索总结科学合理的操作方法，定能确保在不发生安全和污染事故的前提下，充分发挥双柄的优势，最大限度地保障航行助泊安全。
参考文献：
[1]王洪凯. 全回转拖轮在助泊作业中的操纵[D]. 中国水运, 2006，
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[3]冒压军. 全回转拖轮使用技巧[J]. 中国水运, 2009(7)
36C W T中国水运2018·06。