7200HP全回转拖轮研究与设计

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4800马力全回转拖轮结构设计【文献综述】

文献综述船舶与海洋工程4800马力全回转拖轮结构设计引言拖轮概述拖轮是用来进行拖带运输，拖带没有动力不能自航的船舶，或者，协助大型船舶进出港口，靠离码头，或者救助海上遇难船舶的中小型船舶。

一艘拖轮可以拖带了十几艘比它大得多的船舶在航行。

拖轮具有以下特点：一是拖轮船身小，船上没有装载货物的船舱，构造坚固。

二是拖轮上的动力装置功率大，所以，具有较大的拖带能力。

三是船上还备有拖带设备，利用拖带运输方式，拖带没有动力的船舶。

拖轮是船舶家族中的小个子大力士，就像举重队里的轻量级运动员。

它们经常在江河中、港湾里忙碌着，拖带别的船舶拖轮种类按照使用水域不同，拖轮又可分为远洋拖轮、沿海拖轮、港湾拖轮和内河拖轮。

不同的拖轮特点不同，远洋拖轮、沿海拖轮在海上航行，船首翘得高高的，构造坚固，以防止海上波浪冲击；大型海洋拖轮的发动机功率可达2万马力以上，排水量超过5000吨，可用于海上救助，拖带巨型船舶及其他大型水上构筑物，如海上平台和浮船坞等。

大型海洋拖轮尾部装有大功率拖缆机，在风浪中能随着拖缆张力的变化而自动收放拖缆。

港湾拖轮在港湾内使用，船身短，操纵灵活；内河拖轮在江河中航行，吃水浅。

内河拖轮多为双机，发动机功率为数十马力至数千马力不等。

拖轮吃水尽可能接近航道水深，安装螺旋桨的船底凹部常是隧道形，使螺旋桨直径大于船舶吃水。

螺旋桨工作时水充满凹部，使螺旋桨全浸在水中，以充分发挥主机功率，提高推进效率。

航道水深如果不足0.6米,宜于采用串列螺旋桨或改用喷水推进。

拖曳设备一般是拖钩。

内河船舶中有拖轮和驳船，驳船用来装货物，但本身没有动力，而拖轮有动力，但本身的运载能力很小，一般是将驳船编组，由拖轮提供动力来航行的。

拖轮拖带船舶，可以像火车头拖带列车车厢一样，呈一列式拖带驳船；也可以从两旁舷侧拖带驳船。

拖轮还可以拖大船，几艘小拖轮可以同时拖带一艘万吨级大船，使大船顺利地进出港，调动船位，或进出船坞。

九十年代至今，营运船舶主船型达到了3.5 万吨级至30 万吨级。

4200HP港作拖轮结构规范设计

4200HP港作拖轮结构规范设计引言港作拖轮是用来拖动或推动大中型运输船舶、协助运输船调头、进出港口、驶离或靠近码头等航行状态的一种拖船，本身不专门运载货物或旅客，在港口作业中扮演着举足轻重的角色。

港作拖轮的拖曳设施主要有系缆绞车、拖钩、拖柱等。

港作拖船拥有相对比较小巧的船身，且具备较大的功率以及较为强劲的拖力（推力），能够灵活驾驭且保证良好的稳定性。

部分港作拖轮船首端装设真空吸盘，以保证在和大船系缆存在难度的情况下能够用直接吸住船舶的方式进行拖曳。

港作拖船所具备的航速一般是。

港作拖船是拖船的一个重要组成部分，主要是在港内作业，负责诸如协助大型船舶靠离码头、出入船坞等任务。

港作拖轮可以分为单机拖轮、全回转拖轮以及双桨双舵等种类。

其中，全回转拖轮大多配置两套可以转动的推进装置，驾机合一，浆舵功能也合一，不仅马力大，也容易操作。

有些拥有大马力的港作拖轮也在船的首、尾装配侧部推进器，以保证灵活的操纵性能。

另外，港作拖轮的工作方式也是多种多样的，除了首拖、尾拖，还有旁拖以及顶推作业，保证了工作的灵活性。

改革开放年，我国国民经济取得了举世瞩目的成就，造船业也得到了空前的发展。

作为新一代的造船大国，我们不仅要追求高产量，更要追求大功率、高强度、经济环保的质量，以迎合对港作拖轮愈发严格的性能要求。

合适的港作拖轮能保障进出港船舶的的安全及工作效率，因此，港作拖轮的配置设计是一个极为关键的任务。

港口码头的特征、进出港船舶的结构、作业环境的条件以及作业方式等都对港作拖轮的配置有着重要的影响。

港作拖轮配置设计应当考虑拖船总拖力、拖船数量以及拖船规格，而拖轮的总拖力是其中最重要的也是最关键的。

全球海工对港作拖轮都有着相应的或多或少的规范指南和设计标准，我国大多采用经验方式来近似估算所需拖轮的总功率。

港作拖轮像其他船舶一样，是由许许多多子系统有机组成的大系统，其设计过程应当兼顾船体、结构、主机等方面的性能。

1概述1.1本船概述1.1.1本船的主要任务及要求(1)主要任务是在港区协助万至万吨海船进出码头。

海轮“T”形靠泊的论证与实践

海轮“T”形靠泊的论证与实践作者：王炜郭颜斌孙世虎来源：《航海》2020年第03期摘要：海轮“T”形靠泊是一项有难度的引航作业，尤其是在狭窄、受潮汐影响明显的长江专用航道内。

根据海轮“T”形靠泊经验，结合水文气象特点和通航环境等对“T”形靠泊进行可行性论证，包括确定操作方案，合理配置拖轮和选择最佳的时机实施靠泊作业。

最后总结并提出了操纵要领和注意事项，供驾引人员参考。

关键词：“T”形靠泊;论证;实船操作1“T”形靠泊概述1.1“T”形靠泊的意义某日，张家港引航站接到一项引航作业申请，将l艘船长140m的H轮“T”形靠泊于张家港大新专用航道内某码头。

该轮所载大件设备为出口“一带一路”国家的重要设备，具有重要的战略意义。

这次引航作业的完成对后续类似情形的靠泊有着重要的影响，140m的船舶尺度虽不大，但须在航宽仅200m、受潮汐影响明显的专用航道内完成，具有一定的挑战性。

1.2“T”形靠泊的类型（1）不抛锚的“T”形靠泊，如图1所示。

该方法适用于小型船舶、水流平缓区域，操作简单，但船艏不宜控制，靠泊过程需要拖船协助，靠妥后，艏艉需要带好多根缆绳以保证安全。

（2）抛单锚的“T”形靠泊，如图2所示。

该方法适用于小型船舶、水流明显的非感潮河段，该单锚有助于稳定船艏，分担艏倒缆的张力，减小风、流等外界条件的影响。

（3）抛双锚的“T”形靠泊，如图3所示。

该方法多适用于大型船舶、感潮河段，该方法操作复杂，船艏两侧均能分担艏倒缆的张力，能够很好地抵御风、流等外界条件的影响。

2H轮“T”形靠泊的相关论证大新专用航道，宽度200m，水深9m（理论基准面），如图4所示。

该水道受不规则半日潮水影响明显，5-10月份多为偏南风，其他月份盛行偏北风，因此，综合分析H轮靠泊选择抛双锚的“T”形靠泊方式。

由于H轮所靠码头位于大新专用航道的最上端，过境船舶的兴波对“T”形靠泊船舶几乎没有影响。

因此这里的外力影响主要考虑风、水流、波浪、拖船带来的影响。

广东省沿海港口船舶靠离泊和引航或移泊拖轮艘数配备标准

广东省沿海港口船舶靠离泊和引航或移泊拖轮艘数配备标准一、本标准根据《中华人民共和国港口法》（2017年）、《港口经营管理规定》（2018年）、《船舶引航管理规定》（2001年）、《海港总体设计规范》（JTS 165-2013）、《交通运输部国家发展改革委关于印发<港口收费计费办法>的通知》（交水发〔2017〕104号）等的法规文件，结合广东省沿海港口实际情况制定。

二、本标准中的拖轮艘数和功率，适用于在水文、气象、海况等正常条件下的港口作业中，船舶靠离泊和引航或移泊时使用拖轮的配备要求。

海上交通安全主管机关对拖轮配备另有要求的，或船舶进出港方案另有规定的，按其要求执行。

三、港口如遇恶劣天气、海况或船舶存在影响其正常操纵性能的缺陷，或航道、码头条件存在影响船舶进出港靠离泊作业安全时，或因船舶操纵性能异常、设备故障或缺陷等特殊原因，应在保障安全的前提下，征得船方同意提高拖轮配备标准，确定拖轮艘数和功率。

船舶为提高靠离泊等作业效率或安全等级，可在本标准确定的拖轮艘数之外另行增配拖轮。

配有艏（艉）侧推或艏艉侧推船舶或双车型的船舶，在保障安全的前提下，靠离泊时可适当减配拖轮艘数。

四、本标准不适用于大型拖驳、桥吊船、装载超高超限等特殊船舶和海上过驳、船舶间靠离泊、拖带、抢险、应急、救助、监护等特殊作业使用拖轮。

五、对照本标准使用拖轮，应按《海港总体设计规范》（JTS 165-2013）中附录G和附录H的估算，合理核定所需拖轮的功率，根据具体情况在范围内调配拖轮数量或拖轮功率。

六、提供拖轮服务的单位应具有合法经营资质，按照《港口收费计费办法》向船方或其代理人计收拖轮费，为客户提供公平、良好的服务。

七、本标准中的各港口（港区、泊位、航道）拖轮艘数配备要求由港口所在地港口行政管理部门会同海事管理机构提出，经省交通运输厅审核后发布。

在港口实际作业中需要对本标准解释说明的，由港口所在地港口行政管理部门会同海事管理机构商定，结果向省交通运输厅报备。

项目公示公告

2013年度日照市科学技术奖建议授奖人选和项目公示公告根据《日照市科学技术奖励办法》有关规定，为进一步增强工作透明度，接受社会监督，现将2013年度日照市科学技术奖评审委员会评审通过的建议授奖人选和项目予以公示。

自公告之日起至7月16日止，任何单位或者个人对公示的建议授奖人选和项目如有异议,或对项目中有其它需要更正的，应当以书面方式向我办提出，并提供必要的证明材料。

提出异议的单位或者个人应当表明真实身份，并提供有效联系方式。

以单位名义提出异议的，须在书面异议材料上加盖本单位公章；个人提出异议的，须签署真实姓名。

特此公告。

联系方式：日照市烟台路197号，日照国际金融中心1号楼B座719房间，电话：8802716，邮编:276826附：2013年度日照市科学技术奖建议授奖人选和项目名单日照市科学技术奖励委员会办公室2013年7月1日2013年度日照市科学技术奖建议授奖人选和项目名单日照市科学技术最高奖(1人)李瑞川，男，1964年2月4日生，博士，工程技术应用研究员。

现任山东五征集团有限公司副总经理，山东大学兼职教授、博士研究生合作导师，青岛农业大学学术学位硕士研究生导师，西南交通大学CAD工程中心学科带头人，中国农业工程学会第九届副理事长，中国汽车工程学会理事会理事，中国农业机械学会第八届理事会常务理事，山东机械工程学会副理事长，是国家“863”先进制造技术领域专家、国家科学技术奖励评审专家和农业部农机化科技创新专业组专家。

先后获得国家科学技术进步奖二等奖1项，山东省科学技术进步奖三等奖1项，日照市科学技术进步奖5项。

发表学术论文10篇（其中，EI收录5篇，SCI收录1篇）。

获得中国专利38项，其中发明专利6项。

先后主持参与承担国家“863”计划项目、支撑计划项目9项，山东省重大成果转化项目1项，项目经费总额超过2亿元。

荣获日照市跨世纪优秀青年科技人才、中国农业工程学会科技发展贡献奖、山东省机械工业有突出贡献科技专家、“十一五”国家科技支撑计划“多功能农业装备与设施研制”重大项目突出贡献奖、日照市有突出贡献的中青年专家、山东省汽车行业十大杰出人物、日照市十大杰出工程师等荣誉称号。

“特色功能”绿意浓——智能船艇概念设计(A组)第一名(并列) 马良团队

“特色功能”绿意浓——智能船艇概念设计（A组）第一名（并列）马良团队马良团队由来自于青岛海洋科学与技术试点国家实验室和国家深海基地管理中心的青年工程师组成，主要为船舶设计、计算机科学、机械工程等相关专业背景，在工作中，他们也一直从事海洋技术、船舶调度、海上作业、算法仿真等相关领域工作，完成了海洋科考船载数据终端、船岸一体化系统设计开发和应用测试，积累了一些经验。

据马良介绍，其团队初始成员还包括来自青岛海洋科学与技术试点国家实验室的李鹏、张立新和思路和任务分工了。

“由于比赛时间紧迫，且我们团队成员来自不同单位，利用夜晚和休息日进行设计，并通过远程会议的形式就重点和难点开展讨论。

”马良说，解读赛题是首要任务，“我们重点针对题目中的‘日照港’和‘绿色、智能’进行解读分析。

日照港年通过能力达3.8亿吨，已经是全国第八大港口，如果能够成功实现港区拖轮的‘智能化’和‘绿色化’，在作业安全、成本节约和环境保护方面必将取得非常显著的效益。

通过分析港区布局和环境特点以及已有拖轮队伍的配置情况，结合前期研究基础，经过反复讨论优化，最终提出日照港6000HP全回转智能拖轮设计方案。

”对于智能拖轮的设计特点，马良做了详细解释。

“我们设计的智能拖轮首要特点即是智能化，基于团队前期面向海洋国家实验室科考船船岸一体化系统研制的船载数据终端，我们针对拖轮作业特点进行适应性改进，通过配集成5G微基站，嵌入导航、路径规划、目标识别、集群调度等人工智能算法，从而实现了拖轮的智能控制。

在此基础上，团队成员又引入信息安全管杨照，他们都有较强的船舶专业背景，在船舶设计、方案设计、项目组织方面有较好基础，而为针对性做好智能控制、集群作业相关内容的设计，团队还特别邀请了有相关专业经验的黄贤青（超算平台工程师，负责智能控制系统设计），沈星（科考船平台工程师，负责集群作业方案设计）和国家深海基地管理中心的刘坤（负责船体建模和作业效果图渲染），并邀请史宏达教授为项目总体指导。

海上风电场施工与运维通航安全管理技术要求-2023标准

海上风电场施工与运维通航安全管理技术要求1范围本文件规定了海上风电场施工与运维过程的基本要求、人员管理、船舶管理、施工与运维过程安全管理等要求。

本文件适用于风电场施工或运维企业在海上风电场开展施工或运维活动的安全管理。

2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T11651个体防护装备选用规范GB/T35204风力发电机组安全手册GB/T37820.3船舶与海上技术船舶安全标志、安全相关标志、安全提示和安全标记的设计、位置和使用第3部分：使用原则NB/T10910海上风电场工程安全标识设置设计规范NB/T10208陆上风电场工程施工安全技术规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1海上风电场在沿海海域开发建设的可将风能捕获、转换成电能,并通过输电线路送入电网的场所。

3.2海上风电场施工施工管理人员、船员、特种作业人员及其他施工人员等在施工海域进行的海上风电场的建设、安装、调试等作业。

3.3海上风电场运维施工管理人员、船员、特种作业人员及其他施工人员等在施工海域进行的海上风电场的维护、保养等作业。

3.4施工船舶在海上风电场区域范围内从事施工与运维工程作业的船舶。

4基本要求4.1制度建设4.1.1风电企业应建立船舶调度制度，合理编排船舶出海计划，掌握出海船舶、人员动态。

4.1.2风电企业应建立海上紧急情况报告制度，当海上发生紧急情况时，人员能就近向海事管理机构、海上搜救中心、岸基管理部门报告。

4.1.3风电企业应履行安全生产责任，制定海上交通安全专项制度。

4.1.4风电企业应制定海上风电施工及运维期的海洋环境保护方案，规范船舶、人员行为，明确船舶污染物收集、处置要求，严禁违规排放船舶污染物。

4.1.5风电企业宜进一步制定和完善双重预防机制相关制度,包含:——风险分级管控制度；——隐患排查治理制度；——全员安全生产责任制；——风险告知和隐患公告制度；——应急管理规定；——持续改进管理规定；——双重预防机制建设考核奖惩制度。

7200HP三用远洋拖轮主机控制系统的剖析

第11卷第1期中国水运V ol.11N o.12011年1月Chi na W at er Trans port Janury 2011收稿日期：作者简介：王民政，交通部烟台打捞局救捞航运处。

7200HP三用远洋拖轮主机控制系统的剖析王民政（交通部烟台打捞局救捞航运处，山东烟台264000）摘要：主机控制系统在轮机管理中有着重要作用。

文中文图并茂，重点介绍烟台打捞局的主力船型“俄罗斯三用拖轮”系列的主机控制系统的原理、故障分析以及解决措施。

关键词：气源；起动和控制；速度给定；故障中图分类号：U 664文献标识码：A文章编号：1006-7973（2011）01-0059-02交通部烟台打捞局所属的德成、德浩、德瀚、德潞、德浚、德淑六艘“德”字号船舶，是90年代初从俄罗斯购进的二手远洋三用拖轮，因这些船舶的主机功率为7,200HP ，所以通常人们称这些船舶为“7,200”，它们是由波兰石切青船厂于1983年~1987年陆续建造，其主要技术数据如下：总长81.37m 、型宽15.96m 、型深7.20m 、满载排水量4,013.00t 、空载排水量1,396.00t 、油田服务满载吃水6.20m 、救助满载吃水4.90m 、航速11.2k t 、总吨位2,723t 、双桨双舵、推进器采用可变螺距控制，主机采用两台SCO DA-ZULZER-6ZL40/48四冲程柴油机,单台功率为3,600HP ，经济航速下（11.5节/小时）日耗油量16t /台。

该类型船舶的主机操纵是电-气控制，随船资料大部分是俄文撰写，给轮机人员的管理带了一定困难。

现结合自己的工作体会，试对此类型控制系统进行分析。

一、气源部分来自两台主空气瓶的3MPa 的压缩空气经过4位控制阀，首先，未经过减压的控制空气一路经过110HA 去了主机控制系统做为高压控制气源，另一路经过减压阀减压为0.7~0.8MPa （原则上为这个数值）通过集控室气源控制阀42a 做为CPP 和集控室、驾驶台用的低压控制空气。

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（ＮｉｎｇｂｏＰｏｒｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎｉｎｇｂｏ２６６０１１，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｈａｎｃｅｐｒｏｄｕｃｔｉｖｅｃａｐａｃｉｔｙｏｆｐｏｒｔ，ａｔｏｔａｌｓｌｅｗｉｎｇｔｕｇｗｉｔｈ７２００ＨＰｈａｓｂｅｅｎｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄｂｙＮｉｎｇｂｏＰｏｒｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，ａｎｄＲｏｂｅｒｔＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎｏｆ
型
深
约６．１１ｍ
夏季载重线吃水最大吃水
人员定额
约４．０ｍ（距基线） ≤６．２０ｍ（距分水踵底）
ｌ４人
１９・
・
港口科技・科研与技革
结构形式锚锚链自由航ｊ惠双底横结构（部分单底）２只斯贝克锚２ ×１０２０ｋｇ
运需求量不断增长。船运公司为了降低营运成本，大力建造大型运输船舶，特别是集装箱船舶，在短短的５０年问从第一代迅速发展到第六代。为适
应日益增多的大型运输船舶需求，宁波港近年陆
续兴建了宁波北仑、穿山及梅山等靠泊大型现代
化运输船舶的码头。随着越来越多的大型集装箱船、超级油轮、铁矿砂船等靠泊宁波港码头，港
水线间长
型宽
约３７．Ｏ０ｍ
约ｌ４．７０ｍ
口对大功率拖轮的需求越来越大。虽然２０１２年宁
波港新添置了两艘６０００ＨＰ拖轮，但仍远远不能满足港口对大型船舶的助泊需求。为保证港口生产，２０１３年，宁波港股份有限公司协同加拿大
ｔｕｇｓｈａｓｌｏｔｓｏｆａｄｖａｎｔａｇｅｓｓｕｃｈａｓｎｅｗｔｙｐｅ，ａｄｖａｎｃｅｄａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｒｅａｓｏｎａｂｌｅｌａｙｏｕｔ，ａｎｄｗｉｔｈｕｎｆｃｔｉｏｎｏｆａｓｓｉｓｔａｎｔｂｅｒｔｈｉｎｇ，ｔｏｗｉｎｇａｎｄｒｅｓｃｕｅｉｎｇｓｅｒｖｉｃｅ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｂｅｒｔｈｉｎｇｆｏｒｌａｒｇｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｓｓｅｌｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｒｔｔｏｔａｌｓｌｅｗｉｎｇｔｕｇｄｅｓｉｇｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｄｉｆｉｃｕｌｔｉｅｓ
随着世界经济趋于全球化和一体化，全球货
ＲＯＢＥＲＴ公司研究设计了具有助泊、拖带、抢险服务功能的７２００ＨＰ大功率现代全回转拖轮。１船舶的主要性能１．１主要尺度
总长约３９．１０ｍ
新颖、设备先进可靠、布局合理实用，具有助泊、拖带、抢险服务功能，能很好满足
现代大型运输船舶靠泊码头的需要。关键词：港口全回转拖轮设计技术难点
ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＴｏｔａｌＳｌｅｗｉｎｇＴｕｇｓｗｉｔｈ７２００ＨＰＹＵＱｉｎｇｗｕ
Ｃａｎａｄａ．Ｔｈｅｍａｉｎｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｕｇ．ｔｈｅｄｉ伍ｃｕｌｔｉｅｓｓｏｌｖｅｄｉｎｄｅｓｉｇｎａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ
港口科技・科研与技革
７２００ＨＰ全回转拖轮饼究与设计
俞庆武
（宁波港股份有限公司，浙江
宁波３１５２００）
摘要：为提高港口生产能力，宁波港股份有限公司和加拿大ＲＯＢＥＲＴ公司协同研究，
设计了７２００ＨＰ全回转拖轮。介绍该船的主要性能，设计中解决的难点。该船舶船型
照ＣＣＳ下列最新规范标准，及船厂标准。本船机舱设置两台１４０ｋＷ进口康明斯机组。驾驶室通导
设备按最新规范要求配备电子海图、ＡＩＳ、测深仪、ＧＰＳ、雷达等。２先进性创新性