步进电机控制说明

实训名称步进电机控制

一、实训目的

1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作

二、实训设备

序号名称型号与规格数量备注

1实训装置THHAJS-1 1

2实训挂箱B10 1

3导线3号若干

4

5通讯编程电缆SC-90 1 三菱

6实训指导书THHAJS-1 1

7计算机（带编程软件） 1 自备

三、面板图

+

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。

2.按下“SD”启动开关，系统准备运行。

3.打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。

4.关闭“MA”手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。

5.分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。

6.步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”

开关，步进电机正方向运行。 五、

功能指令使用及程序流程图

六、

端口分配及接线图

1.端口分配及功能表 序号 PLC 地址（PLC 端子）

电气符号（面板端

子） 功能说明

1 X00 SD 启动开关

2 X01 MA 手动

3 X02 V1 速度1

4 X03 V2 速度2

5 X04 V3 速度3

6 X05 MZ 正转

7 X06 MF 反转

8 X07 SE 单步 9

Y00 A A 相 10 Y01 B B 相 11 Y02 C C 相 12 Y03

D

D 相 13 面板V+ 接电源+24V

电源正端 14

主机COM 、COM0、COM1、COM2接电源GND

电源负端

2.PLC 外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正

确无误。

2.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

3.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y 轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。

4.按动“SD”启动开关，系统准备运行。

5.打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。

6.关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。

7.按动速度选择开关“V1”，步进电机以低速运行。

8.按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。

9.按动速度选择开关“V3”，步进电机以高速运行。

10.步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。

八、实训总结

1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

九、示例程序

1、步进电机PLC

程序说明：

按下X000，步进电机启动，按下X003，步进电机进行正转待命状态，按下X005,正转速度1，按下X006,正转速度2，按下X007，正转速度3；当按下X004，步进电机反转，依旧是按照上面的三个速度。

2、 MCGS界面设计

3、心得体会:

在这寒冷的冬天，在实验大楼做了两周周的PLC课程设计。环境虽然恶劣，但是这并不影响到我们这颗带着学习态度的心。当然，在设计过程中，从安装软件到编程序再到模拟仿真等等，我遇到了很多困难。但是在老师的指导以及组员和同学之间的相互讨论下，我还是慢慢克服困难，并完成了最终的任务要求。通过这次课程设计，把课堂上学来的理论知识，

在实践中发现问题并解决问题，使这些理论知识得到了进一步的巩固。在这次对PLC设计的实践，激发了我对PLC这一板块的热爱，我知道，PLC这门课的应用非常广泛，强调的是一些逻辑方面的能力，只有在多动手去实际操作才能提升自己。所以在以后的学习和生活上我会投入更多，去了解学习这方面的知识。如果有机会我想以后会往这方向去发展，现在我要做的就是继续努力的去学习这方面的知识。

通过这次课程设计，我也认识到团队的重要性。在团队中，我们可以互相学习，激发每个人的潜能，一起进步，达到另一个高度。同时也很感谢老师，在老师耐心并带着幽默风趣的指导下，我们才可以在这恶劣的天气中营造出一个愉快的学习环境，共同进步成长。老师也让我们认识到很多PLC这方面的发展趋势，对我们的未来很有帮助，在今后到社会的学习中，我目标将会更加明确，更加努力，变得更加优秀！