ZL50F轮式装载机全液压制动系统概述
简要分析ZL50系列装载机的工作原理和维修保养
简要分析ZL50系列装载机的工作原理和维修保养ZL50系列装载机是当前工矿企业比较认可的工程机械，具有用途广，效率高等特点。
文章从ZL50系列装载机的工作原理入手，简要论述ZL50系列装载机的维修与保养。
标签：ZL50系列装载机；维修；液压系统；保养1 ZL50系列转载机的总体概述ZL50系列装载机的运行系统为动力运行系统，首先发动机将动力传到液力变矩器中，然后再通过行星齿轮换挡的变速箱，之后把动力传输到ZL50装载机的前桥驱动装置和后桥驱动装置的主减速上，最后通过半轴将动力传递到轮边减速器中，经过轮边减速器的降速增扭后，将动力输出。
在车辆维修时，若不能很好的掌握装载机的结构特点及工作原理，那么就会对车辆出现的问题，没有处理的思路，面对问题无从下手。
接下来简单介绍一下ZL50系列装载机的工作原理及经常出现的一些故障，并加以分析。
2 ZL50系列装载机的工作原理和结构构造泵轮、涡轮和导轮组成了液力变矩器。
现常见的ZL50系列装载机都使用单级、两相、双涡轮三种特性式的变矩器系统。
变矩器的“级”字表示的为导轮装置和泵轮装置或者导轮装置和导轮装置之间的刚性连接的涡轮数量的多少。
假设两涡轮装置之间的相邻布置形式不在另外两个工作轮组装置之间，就称之为单级。
现在的大多数都为单级配置；“相”字代表的是该液力变矩器具有的不同工作状态的数目，文章所涉及到的ZL50系列装载机就为两相，即液力变矩器具有两种不同的工作状态。
一般情况下，液力变矩器的尾部都会安装超越离合器系统，此系统是用来配合双涡轮装置进行动力输出的，用来达到不同工况。
ZL50系列装载机在轻载荷、高速度的工作状态时，超越离合系统内环棘轮的转速就会比较高，在摩擦离心力的驱使下，滚珠装置与超越离合器系统内环棘轮的斜槽实现分离，此时的超越离合器系统处于分离的状态下；当ZL50系列装载机的运转状态在外载荷不断加大的情况下时，超越离合器的内环棘轮装置的转速就会下降，此时外环齿轮对于超越离合器系统的内环棘轮来说有超前的趋势，此时会利用滚珠与切槽之间的摩擦外力让外环齿轮装置与超越离合系统的内环棘轮装置实现锁紧，两种装置系统就变为一体装置，共同进行着动力的输出作业，这时的超越离合器系统处在一种结合的状态。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
装载机液压系统
关于装载机液压系统的说明1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。
主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。
(手动软轴操纵)(液压先导操纵)ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。
手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。
手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。
现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。
2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。
5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。
全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。
1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。
由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，所以转向时，作用在方向盘上的操纵力小，转向灵活、可靠，降低了司机的劳动强度。
（徐工ZL50G用流量放大阀）2).LW521F装载机采用的同轴流量放大转向原理：同轴流量放大转向器与我们常用的BZZ系列转向器相同，主要由控制转阀和摆线计量装置等组成。
ZL50轮式装载机转向系制动系及行走系的设计
ZL50轮式装载机转向系制动系及行走系的设计预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制目录概述 (1)第一章用途与特点 (1)第二章技术性能参数 (2)2.1总体几何参数 (2)2.2性能参数 (3)2.3动力与主要传动部件 (3)2.4转向系统 (4)2.5制动装置 (4)2.6工作装置液压系统 (4)第三章主要总成结构及工作原理 (4)3.1发动机系统 (4)3.2传动与行走系统 (5)3.2.1变矩器 (5)3.2.2变速箱 (5)3.2.3传动轴 (6)3.2.4驱动桥 (6)3.2.5行走装置 (6)3.3转向系统 (6)3.4制动系统 (7)3.5工作装置 (7)3.6车架 (8)3.7工作装置液压系统 (9)3.8电器系统 (9)第四章牵引力性能计算 (10)4.1发动机及传动方案的确定 (10)4.2牵引性能的计算 (11)4.2.1变矩器原始特性 (11)4.2.2发动机原始特性 (13)4.2.3驱动力 (14)4.2.3.1发动机与变矩器共同工作的输入特性 (15)4.2.3.2发动机与变矩器共同工作的输出特性 (18)4.2.3.3驱动力和车速计算 (19)4.3牵引功率及牵引效率 (20)第五章驾驶与操作 (22)5.1新车走合 (22)5.2使用与操作 (22)5.3注意事项 (22)第六章技术保养 (22)参考文献 (23)附录概述机械系统设计课程设计的目的及内容一、目的机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力；（2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法；（3）加强机械系统中基本技能的训练；（4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。
二、内容课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。
（1）参数设计（2）系统设计（3）子系统设计第一章用途与特点本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
全液压制动系统
囊式蓄能器
蓄能器充装气体为：氮气 充气工具型号为：CQJ－25 系统调试时，应通过蓄能器下部排气螺堵 排尽管道及蓄能器内部的空气。
P
P1*V1= P2*V2
气压P=油压P’
P’
其中：
P1：胶囊变化前气压 V1：胶囊变化前体积 P2：胶囊变化后气压 V2：胶囊变化后体积
蓄能器NXQ1-L1/31.5-H
系统排气方法
4、两人配合，一人负责松开排气嘴，观察排气 情况；另一人连续地数次踏下制动踏板后踩紧， 直至排出无气泡的液柱为止，拧紧排气嘴。
5、按同样方法对后桥进行排气。 6、前后桥进行排气后，连续拨起、按下停车制
动器开关3~4次，对停车制动器进行排气。 小心而缓慢地松开了蓄能器下部的排气螺塞，直
至有油液通过螺纹冒出，同时可能有气泡冒出。 到没有气泡冒出时，将螺塞拧紧。
紧 报
急 警
灯亮
1、发动机子的短时间内， 1、请稍侯 系统油压不足 2、机子在工作过程中， 2、停机检查 出现系统故障，油压 下降
CLG862、CLG888制动系统简介
特点：分体式全液压双回路湿式制动 主要元件构成：泵（与液压系统共用）、双路充
液阀、蓄能器、双路制动阀、停车制动阀块、 压力开关及管路 生产厂家：美国MICO公司
充气阀 排气堵头
蓄能器 Ⅲ
蓄能器Ⅰ
蓄能器Ⅱ
蓄能器NXQ1-L1/31.5-H
安全事项 蓄能器在充装氮气前必须对蓄能器进行检查。对
未装铭牌、铭牌上的字样脱落不易识别蓄能器 种类、钢印标记不全或不能识别的，壳体上有 缺陷不能保证安全使用的，严禁充装气体。
蓄能器NXQ1-L1/31.5-H
安全事项 蓄能器只能充装氮气，严禁充装氧气、压缩空气或
ZL50装载机液压系统分析
ZL50装载机液压系统分析摘要：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
关键词：zl50装载机轮式装载机1 装载机的应用与分类1.1 装载机的定义装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。
1.2 装载机的用途装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
1.3 装载机的分类常用的单斗装载机，按发动机功率、传动形式、行走系结构、装载方式的不同进行分类。
（1）按发动机功率分：①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机（2）按传动形式分：①液力-机械传动：冲击振动小、传动件寿命长、操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便、但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
（3）按装卸方式分：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性好[2]。
1.4 国内轮式装载机发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。
ZL50型装载机液压系统浅析及维护
*****大学毕业（设计）论文论文题目：ZL50型载机液压系统分析及维护专业班级：机械0901学生姓名：田海东指导教师：孙立峰完成日期：目录目录 (2)摘要 (3)前言 (5)第一章装载机液压系统分析 (4)1.1概述 (4)1.2油的作用源 (4)1.3转向阀的作用 (4)1.4工作装置液压回路 (4)第二章工程机械液压系统故障的特点 (6)第三章工程机械液压系统的故障检查方法 (8)1.直观检查法 (8)2.对换诊断法 (8)3.仪表测量检查法 (8)4.原理推理法 (8)第四章工程机械液压系统维护 (9)1 选择适合的液压油 (9)2 定期保养注意事项 (9)3 防止固体杂质混入液压系统 (10)4防止空气和水入侵液压系统 (10)第五章作业中注意事项 (11)致谢 (15)参考文献 (16)摘要对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。
在作业过程中，要注意装载机运行中有无不正常情况发生，如杂音、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理工作，避免由于小故障的恶化而造成严重后果。
对筑路机械的检修与保养已有不少人提过，但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉，以致液压系统出点小问题就不知所措。
据查，当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有８０％是装载机，且国产为多。
液压技术在装载机中应用日益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。
关键词：装载机液压系统维护AbstractOn the loader hydraulic system for proper maintenance, you must first do the loader day-to-day maintenance and maintenance work, the operation and according to the provisions of the loader for inspection, maintenance and maintenance. During the operation, to the attention of loader operation there is normally occur, such as noise, smell, vibration, found problems in a timely manner to make the necessary adjustment and repair work, avoid because of the small fault deterioration and cause serious consequences.On road construction machinery maintenance of many people mentioned, but there are still many operators mistakenly think that as long as the wash oil and filter is that everything will be fine. The hydraulic system, a little problem will be at a loss what to do. According to the investigation, the hydraulic problems and paralysis of the road construction machinery in the 80% loader, and for many domestic.Application of hydraulic technology in loader is increasingly perfect, but customers on the reliability of the system are increasingly high requirements, in order to ensure loader hydraulic system of various technical indicators and performance requirements, especially for hydraulic system overhaul and maintenance of hydraulic system, must undertake comprehensive ground is analysed, and the control and test of hydraulic compon ents and systems method, further improve the maintainability and efficiency.Key words:loader hydraulic system; maintenance;前言对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。
毕业设计(ZL50型装载机的结构原理与常见故障排除) 2
…………
⊙……装…………………………⊙… 图1-4 轮式装载机的传动系统
图1-5 柳工ZL50C型变速器结构图
大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡，2个后
………………………………………
图1-6 柳工ZL50C 驱动桥
图1-6为柳工ZL50C 驱动桥，其结构具有普遍代表性。
前面中所列的国内8个产品的驱动桥全都是这种结构型式。
目前第三代ZL50型轮式装载机驱动桥出现了带内藏湿式多片式制去路器械及防滑差速器的驱动桥，改善了制动性能和恶劣作业条件下的通过性能及作业性能，柳工第三代产品ZL50G 型所用的“ZF”AP400驱动桥就是这种驱动桥。
“ZF”AP400型驱动桥壳为整体式，内藏湿式多片式制动器在桥内部轮边减速器的内侧。
还有一种桥壳为三节式，轮边减速器及内藏湿式多片式制动器都集中在桥的中部，紧靠主传动的两边。
这种结构性能好，但制造难度较大，CA T 的950B 型，小松的W A380-3型驱动桥都是这样的结构。
还有一种与“ZF”的AP400型驱动桥差不多，惟一不同的是内藏湿式多片式制动器在轮边减速器的外侧，这种结构不大
图1-7 柳工ZL50C 装载机全液压转向系统结构示意图
图1-8 全液压流量放大转向系统原理图
量放大转向系统（可带可不带优先系统）有可能取代其它的全液压转向系统。
工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品，比如柳工。
柳工装载机液压系统
溢流阀与减压阀:
6
液压泵的基本性能参数
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限 制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量 可变的泵叫变量泵。 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q 两个主参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系：流量决定速度V=Q/S
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液压回路的合流
合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使 两个回路中相应 的换向阀同时动 作，让两个泵同 时向一个执行元 件供油以提高该 执行元件的运动 速度。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
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二、转向液压系统
转向系统是用于控制整机行车时转向的。主要分为两部分： 转向控制油路和主工作油路。主工作油路的动作是由转向控 制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压 力。整个工作液压系统的元件组成主要有：液压油箱（带回 油过滤器）、转向+先导泵、转向器、流量放大阀、转向油 缸、组合阀。
转向液压系统元件介绍——转向器
转向器外形及油口连接
装配要点： 将拨销1的方向对准转子2的凹槽。拨销的方向在联动轴底部 花键上做有标记，因此只要将标记对准转子的凹槽即可。
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转向液压系统元件介 绍——转向器
1、拆出螺栓⑴、泵盖⑵及泵盖上的O形 密封圈； 2、拆出内外啮合齿轮⑶及O形密封圈、 拿掉挡圈⑷； 3、拆出传动花键轴⑸及导流盘⑹； 4、拿掉O形密封圈⑺； 5、拿掉柱塞套⑻ 6 、从柱塞套⑻上拆出销钉⑾、柱塞⑼， 拿掉销轴⑼上的六个卡簧片⑽； 7、从泵体拆出轴承⒀及轴承座⑿； 8 、翻转泵体，从泵体拆出衬圈⒂及锁 紧圈⒁； 9、从衬圈⒂拆出防尘圈⒃； 10、从泵体拆出螺堵(17)、柱塞(19)、钢 珠(21)、座子(22)、并从柱塞(19)上拿掉 O形密封圈(18)、(20)；
ZL50装载机
ZL50 装载机液压系统设计摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。
本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。
1.绘制液压系统原理图。
通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。
并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。
2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。
如系统工作压力以及载荷力的确定。
并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。
3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。
看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。
4.在对叠加阀认识理解的基础上设计一个叠加式溢流阀。
包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。
关键词：装载机，液压系统原理图，液压泵，液压缸目录摘要正文1．绪论1.1装载机发展简史1.2用途和分类1.3 ZL50装载机的技术参数1.4 设计思路和任务2. ZL50装载机的液压系统2.1 ZL50装载机的工作机构2.2 工作机构的液压系统2.3 转向制动液压系统3．液压元件的选择3.1 液压泵的选择3.2 液压缸的选择3.3 液压阀的选择3.4 液力辅助元件4. 结论参考文献1．绪论1.1装载机发展简史装载机开始制造在90多年前。
最早期的装载机，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。
自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。
从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。
但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机，如由美国“霍克”公司制造的0.2553m的Pay型装载机。
这种装载机，系后轮驱动，前轮转向。
由于其工作机构尺寸不大，平衡性和转向性能不能令人满意，“霍克公司主要把它作为捣堆机器使用，但也可用于装在松散或轻型的物料。
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ZL50F轮式装载机全液压制动系统概述
作者：刘翠萍吴猛
来源：《中国机械》2013年第05期
摘要：介绍了全液压制动系统的组成，工作原理，故障诊断及排除以及未来发展方向。
关键词：组成；工作原理；故障排除；发展方向
1. 组成：
1.1.动力装置：制动泵。
1.2.动力源：液压油。
1.3.储能装置：蓄能器。
1.4.控制装置：充液阀和制动阀。
1.5.执行装置：多片湿式制动器。
2. 工作原理：
2.1.系统设计计算：
2.1.1.根据前后桥的载荷分配、取附着系数最低，计算出制动器处最大传动扭矩，确定系统的最大工作压力。
2.1.2.按制动器的相关参数以及制动系统强制性标准的相关要求计算制动器所需流量，根据流量和系统的最大压力确定液压制动阀参数，充液阀参数，蓄能器的容量，以及泵的排量。
2.1.
3.为了保证安全，制动系统应设计低压报警系统以及压力监视和诊断系统。
原理设计：
1溢流阀 2充液阀 3蓄能器 4液压制动阀 5制动灯开关 6低压报警开关
装载机全液压制动系统原理图
充液阀与齿轮泵直接连接，经节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。
当充液压力达到充液阀设定的压力值时，充液阀切换位置，压力补偿器换位，充液压力切断，充液过程完成，全部流量流向O口至其它系统。
制动时，反复操作制动阀芯（踩下制动踏板），蓄能器中的压力油液被消耗，当任一蓄能器压力比切断压力设定值低时，充液阀
翻转，压力补偿器换位，充液压力恢复，经定差节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。
如此循环往复，完成整个充液——制动——再充液的循环过程。
充液阀之所以能够在不同的压力下来回翻转，是因为充液阀阀杆两端受控制油液的作用面积不同而形成的。
3. 故障诊断及排除
3.1.制动系统报警。
请检查充液阀至齿轮泵间管路是否畅通，齿轮泵压力是否达到充液阀开启压力，如果都正常，应该是充液阀故障，请更换充液阀。
3.2.制动距离长，时而出现刹车不灵现象。
请用专用工具检查蓄能器的充氮压力，以及测试容量是否与制动系统匹配。
一般容量要求为：在发动机熄火之后至少有5次制动的能力。
4. 发展动态
目前装载机使用制动系统归类如下：
4.1.气顶油制动系统
单管路气顶油制动系统、双管路气顶油制动系统、带紧急制动（驻车和紧急制动合而为一）的气顶油制动系统。
它们都有共同的特点就是在高原地区制动器容易发热，导致制动不灵或失效等严重情况。
而不同就是安全系数依次变高。
尤其第三种，当系统压力低于影响制动性能值时，紧急制动系统自动制动，强制性将车停住，也就是保证制动系统正常工作的情况下，装载机才能作业。
4.2.全液压制动系统
单管路全液压制动系统、双管路全液压制动系统、线控电液制动系统。
全液压制动系统的制动器是封闭的，这样可以避免灰尘、水分和空气进入制动器中，这将延长制动器的使用寿命。
其优点：（1）适应性强。
在高原地区工作，制动系统工作可靠，不易出现制动器过热和制动失灵情况。
（2）安全性高。
若制动出现故障（压力低或管路破裂等），工作装置自动将停止工作。
即在保证整车制动性能正常工作的前提下，整车才能工。
4.3.元件少
易于安装和维修。
其缺点：（1）成本高（2）踩制动踏板时，感觉不到气刹的点刹效果。
综合以上情况分析，全液压制动系统优点突出，未来将有更广阔的发展。
致谢：
此系统设计过程中得到浙江临海海宏集团有限公司技术中心程中高，徐州美驰车桥有限公司技术部赵传波等同志的大力指导和帮助，致此表示感谢！
参考文献：
[1]诸文农.《底盘设计》.机械工业出版社，1981
[2]杨占敏，王智明，张春秋.《轮式装载机》.化学工业出版社，2006
[3]杨晋生.《铲土运输机械设计》.太原重型机械学院.机械工业出版社，1981
[4]翟爱琴，王同建，宁悦.《行走机械全液压制动系统的设计》. 吉林大学学报，2002
作者简介：
第一作者：刘翠萍，（1985.05—），女，汉，本科，机械类产品设计。