磁悬浮轴承
磁悬浮轴承原理
磁悬浮轴承原理磁悬浮轴承是一种高精度、高速度、无接触的轴承，具有很多优点，如低摩擦、低振动、长寿命等。
它主要由控制系统和轴承系统两部分组成，其中轴承系统是实现磁悬浮的关键部分。
本文将详细介绍磁悬浮轴承的原理及其构造。
一、磁悬浮原理1.1 磁力平衡原理磁悬浮轴承利用电磁力来支撑转子，使其不接触定子。
当转子偏离中心位置时，控制系统会根据传感器信号调整电流大小和方向，使得电磁力与重力平衡。
这种平衡状态下，转子可以在空气中自由旋转。
1.2 磁场产生原理为了实现磁力平衡，需要在定子和转子之间产生一个稳定的电磁场。
常用的方法是采用永久磁体和电枢线圈相互作用产生的永久磁场和交变电流产生的交变磁场叠加在一起形成稳定的磁场。
这种方法被称为永磁电磁混合悬浮。
1.3 磁悬浮轴承的分类根据磁场的产生方式，磁悬浮轴承可分为永磁电磁混合悬浮、全电磁悬浮和超导磁悬浮三种。
其中，永磁电磁混合悬浮是最常用的一种。
二、永磁电磁混合悬浮原理2.1 永久磁体产生稳定场在永久磁体的作用下，定子上形成一个稳定的永久磁场。
这个稳定的永久磁场可以提供一个方向和大小不变的参考系，使得转子在旋转时保持相对位置不变。
2.2 交变电流产生控制力在转子上装有线圈，当外加交变电流时，在线圈周围形成一个交变的电流场。
由于转子在这个交变电流场中运动，会感受到一个与线圈中电流方向相反的控制力。
通过调整交变电流方向和大小，可以实现对转子位置和运动状态的精确控制。
2.3 稳定性分析在理想情况下，永磁电磁混合悬浮可以实现完美的平衡和控制。
但实际上，由于永久磁体和线圈之间存在磁场耦合和温度漂移等因素，会导致系统的稳定性变差。
因此，在设计和制造过程中需要考虑这些因素，并采取相应的措施来提高系统的稳定性和可靠性。
三、磁悬浮轴承结构3.1 定子结构定子是支撑转子并产生稳定磁场的部件。
它通常由铜线圈、铁芯和永久磁体组成。
铜线圈通过外部电源供电，产生交变电流场；铁芯起到传导磁场和支撑转子的作用；永久磁体产生一个稳定的永久磁场。
磁悬浮轴承的特点
磁悬浮轴承的特点磁悬浮轴承是一种新型的轴承技术，与传统机械轴承相比，具有许多优点，例如无接触、无磨损、高速、低噪音、长寿命、低维护费用等。
以下是磁悬浮轴承的特点：1. 无接触：磁悬浮轴承不需要任何物理接触，它是通过磁力场来支撑转子。
这种无接触的特性使磁悬浮轴承能够运行在超高速的情况下，并且不会因为接触而产生磨损。
2. 高转速：由于没有摩擦力和磨损，磁悬浮轴承可以在非常高的转速下运行。
实际上，磁悬浮轴承被广泛用于高速列车和电力发电机中。
3. 低噪音：相比传统的机械轴承，磁悬浮轴承的运行非常安静，只有很少的噪音。
这种低噪音的特性使得磁悬浮轴承成为一种理想的机械轴承，特别是在噪声敏感的环境中。
4. 长寿命：传统机械轴承在运行一段时间后就会因为磨损而需要更换，但是磁悬浮轴承不存在这个问题。
由于没有磨损，磁悬浮轴承可以运行非常长时间而不需要定期更换零部件。
5. 低维护费用：由于磁悬浮轴承没有磨损，因此维护费用非常低。
与传统机械轴承相比，磁悬浮轴承的维护费用要低得多。
6. 高精度：磁悬浮轴承能够提供非常高的精度，这是由于磁力场的性质决定的。
由于没有磨擦力和物理接触，磁悬浮轴承的转子能够保持非常平稳的旋转，从而可以提供非常高的精度。
7. 安全性高：磁悬浮轴承不需要使用润滑油，因此可以避免因为润滑油泄漏引起的火灾和爆炸事故。
另外，磁悬浮轴承的转子可以自由旋转，即使在断电的情况下也能够保持安全，这使得磁悬浮轴承非常适用于一些对安全要求很高的应用场合，例如核电站等。
总之，磁悬浮轴承具有许多优点，不仅可以提高设备的性能，而且可以降低维护费用和提高设备的可靠性。
由于这些特点，磁悬浮轴承正在逐渐地被广泛使用，并且在未来会有更多的应用。
磁悬浮轴承原理图
磁悬浮轴承原理图磁悬浮轴承是一种利用磁力悬浮支撑旋转机械轴的轴承，它不需要接触式的机械支撑，能够实现非接触式的旋转支撑，因此具有无磨损、无摩擦、无振动、无噪音、无润滑等优点，被广泛应用于高速旋转机械领域。
磁悬浮轴承的原理图如下：（图1，磁悬浮轴承原理图）。
磁悬浮轴承由上、下磁悬浮子系统和控制系统组成。
上磁悬浮子系统包括定子和励磁系统，下磁悬浮子系统包括转子和传感器系统。
定子是由一组电磁铁组成的，这些电磁铁被固定在机械设备的外部。
当电流通过这些电磁铁时，它们会产生磁场，这个磁场会与转子上的磁体相互作用，从而使转子悬浮在定子上并保持旋转。
励磁系统是用来提供电流给定子上的电磁铁的系统。
它通常由功率放大器、传感器和控制器组成。
传感器用来监测转子的位置和速度，控制器根据传感器的反馈信号来调节功率放大器输出的电流，以维持转子的稳定悬浮。
转子是由一组永磁体组成的，这些永磁体被固定在机械设备的内部。
当定子上的电磁铁产生磁场时，它们会与转子上的永磁体相互作用，从而使转子悬浮在定子上并保持旋转。
传感器系统用来监测转子的位置和速度，它通常由位移传感器和速度传感器组成。
位移传感器用来监测转子相对于定子的位置，速度传感器用来监测转子的旋转速度。
传感器系统将监测到的数据反馈给控制系统，控制系统根据这些数据来调节励磁系统的输出，从而维持转子的稳定悬浮。
控制系统是用来控制励磁系统的系统，它通常由控制器、传感器和功率放大器组成。
控制器根据传感器系统反馈的数据来调节功率放大器的输出，以维持转子的稳定悬浮。
总的来说，磁悬浮轴承利用电磁力实现了旋转机械轴的非接触式支撑，它由上、下磁悬浮子系统和控制系统组成，通过励磁系统和传感器系统来实现转子的稳定悬浮。
磁悬浮轴承具有无磨损、无摩擦、无振动、无噪音、无润滑等优点，被广泛应用于高速旋转机械领域。
磁悬浮轴承简介
磁力轴承简介磁悬浮轴承又称磁力轴承，是目前世界上公认的高新技术之一。
陆地上广泛采用的是主动控制磁悬浮轴承（简称主动磁轴承-AMB），它是利用可控磁场力提供无接触支承、使转子稳定悬浮于空间且其动力学性能可由控制系统调节的一种新型高性能轴承，是一种典型的机电一体化产品。
其技术涉及到机械学、电磁学、电子学、材料学、转子动力学、控制理论和计算机科学等。
由于磁力轴承具有无接触、无磨损、高速度、高精度、无需润滑和密封等一系列优良品质（能耗是传统机械轴承的5-20%，是空气静压轴承的10-20%；若用于机床，其切除量可提高3-6倍，进给速度提高5-10倍，切屑力降低30%），是本世纪最有发展前途的主导轴承之一。
一、发展历史简述1972年，法国最早将磁力轴承用于通讯卫星的导向飞轮支承上。
美国于1983年在航天飞机的实验室真空泵上采用了磁力轴承。
1986年日本在H-1火箭进行的磁浮飞轮空间实验上获得了成功应用。
民用第一个产品是1983年，第五届欧洲机床展上，S2M公司展出了磁悬浮电主轴部件。
二、主要性能参数目前，磁力轴承可达的技术指标范围至少为：1）转速：（0~8）×105 r/min2）直径14~600 mm3）单个轴承承载力：（0.3~5）×104 N4）使用温度范围：-253~450 °C三、应用范围根据国际上发表的文献统计，磁力轴承可推广应用的领域如下表（此外还可用于飞轮储能、减震器、尖端武器等）：四、应用图解典型的五自由度磁轴承-转子系统工作原理及其应用参见下页附图。
五、国内发展及应用现状国内磁力轴承的发展及应用，整体还停留在实验室研究阶段，工业应用很少，水平要落后世界先进水平10-20年。
但在某些方面的研究已经接近甚至达到世界先进水平。
国内在磁力轴承研究具有代表性的机构有清华大学和浙江大学（主要致力于磁轴承高频电主轴和阻尼器的研究）、上海交大和上海微电机研究所（惯性器件和仪器）、西安交大（磁力轴承力学特性研究）、哈工大和广州机床研究所（卫星姿态控制飞轮和机床主轴）等数十家。
磁悬浮轴承简介
磁力轴承简介磁悬浮轴承又称磁力轴承，是目前世界上公认的高新技术之一。
陆地上广泛采用的是主动控制磁悬浮轴承（简称主动磁轴承-AMB），它是利用可控磁场力提供无接触支承、使转子稳定悬浮于空间且其动力学性能可由控制系统调节的一种新型高性能轴承，是一种典型的机电一体化产品。
其技术涉及到机械学、电磁学、电子学、材料学、转子动力学、控制理论和计算机科学等。
由于磁力轴承具有无接触、无磨损、高速度、高精度、无需润滑和密封等一系列优良品质（能耗是传统机械轴承的5-20%，是空气静压轴承的10-20%；若用于机床，其切除量可提高3-6倍，进给速度提高5-10倍，切屑力降低30%），是本世纪最有发展前途的主导轴承之一。
一、发展历史简述1972年，法国最早将磁力轴承用于通讯卫星的导向飞轮支承上。
美国于1983年在航天飞机的实验室真空泵上采用了磁力轴承。
1986年日本在H-1火箭进行的磁浮飞轮空间实验上获得了成功应用。
民用第一个产品是1983年，第五届欧洲机床展上，S2M公司展出了磁悬浮电主轴部件。
二、主要性能参数目前，磁力轴承可达的技术指标范围至少为：1）转速：（0~8）×105 r/min2）直径14~600 mm3）单个轴承承载力：（0.3~5）×104 N4）使用温度范围：-253~450 °C三、应用范围根据国际上发表的文献统计，磁力轴承可推广应用的领域如下表（此外还可用于飞轮储能、减震器、尖端武器等）：四、应用图解典型的五自由度磁轴承-转子系统工作原理及其应用参见下页附图。
五、国内发展及应用现状国内磁力轴承的发展及应用，整体还停留在实验室研究阶段，工业应用很少，水平要落后世界先进水平10-20年。
但在某些方面的研究已经接近甚至达到世界先进水平。
国内在磁力轴承研究具有代表性的机构有清华大学和浙江大学（主要致力于磁轴承高频电主轴和阻尼器的研究）、上海交大和上海微电机研究所（惯性器件和仪器）、西安交大（磁力轴承力学特性研究）、哈工大和广州机床研究所（卫星姿态控制飞轮和机床主轴）等数十家。
磁悬浮轴承原理
磁悬浮轴承原理
磁悬浮轴承是一种利用磁场力来支撑和定位旋转轴的新型轴承，它不需要机械接触，可以实现非接触支撑和旋转，因此具有无摩擦、无磨损、无振动、无噪音、高转速、高精度等优点，被广泛应用于高速旋转机械设备中。
磁悬浮轴承的工作原理主要包括磁悬浮力原理、磁力传感器原理和控制系统原理三个方面。
首先，磁悬浮轴承的工作原理之一是磁悬浮力原理。
磁悬浮轴承利用电磁铁或永磁体产生的磁场力来支撑和定位旋转轴，使其悬浮在磁场中。
当旋转轴偏离原定位置时，磁场力会对其产生作用，使其返回原定位置。
磁悬浮力的大小和方向可以通过改变电磁铁或永磁体的电流或磁场强度来控制，从而实现对旋转轴的支撑和定位。
其次，磁悬浮轴承的工作原理还涉及磁力传感器原理。
磁力传感器可以实时监测旋转轴的位置和姿态，将这些信息反馈给控制系统，从而实现对旋转轴的实时控制。
磁力传感器通常采用霍尔效应、磁阻效应、磁感应线圈等原理来测量磁场的变化，将磁场信号转换为电信号，并传输给控制系统进行处理。
最后，磁悬浮轴承的工作原理还包括控制系统原理。
控制系统通过对磁悬浮力和磁力传感器反馈信号的处理，实现对旋转轴的精确控制。
控制系统通常采用PID 控制、模糊控制、神经网络控制等方法，根据旋转轴的实时状态和运行要求，调节磁悬浮力的大小和方向，使旋转轴保持稳定运行。
综上所述，磁悬浮轴承的工作原理主要包括磁悬浮力原理、磁力传感器原理和控制系统原理三个方面。
通过磁悬浮力的支撑和定位、磁力传感器的实时监测和控制系统的精确调节，磁悬浮轴承可以实现对旋转轴的非接触支撑和精确控制，具有广阔的应用前景。
磁悬浮轴承工作原理
磁悬浮轴承工作原理
磁悬浮轴承是一种利用磁力原理实现轴向支撑的设备。
它由固定磁极和浮动磁极组成，通过磁力的作用实现轴和轴承之间的无接触支撑。
具体工作原理如下：
1. 磁场产生：磁悬浮轴承中的固定磁极产生一个稳定的磁场，一般采用电磁线圈或永磁体来产生磁力。
2. 磁力感应：浮动磁极中的磁极感应到固定磁极的磁场，产生一个相同或相反的磁力。
3. 磁力平衡：浮动磁极中的磁力与重力或其它外力平衡。
通过控制电流或磁力调节电磁线圈或永磁体的强度，使得轴承浮在磁场中，与轴的接触力为零。
4. 控制系统：磁悬浮轴承通过传感器实时监测轴的位置和姿态，将信号传输给控制系统。
控制系统根据接收到的信号，调整电磁线圈或永磁体的磁力，使得轴承与轴的接触力保持在预定范围内。
5. 动力传输：当轴转动时，由于磁悬浮轴承与轴无直接接触，轴承可以无摩擦地支撑轴的转动，实现精确定位和高速转动。
总之，磁悬浮轴承利用磁力实现轴的支撑，具有无接触、无摩
擦、低噪音、高精度和高速等优点，广泛应用于高速机械设备、精密加工设备等领域。
磁悬浮轴承的设计和控制
磁悬浮轴承的设计和控制随着科技的不断进步，磁悬浮轴承作为一种新型的轴承技术，逐渐引起了人们的关注。
它的出现不仅提升了机械设备的性能，还改变了传统轴承的运行方式。
本文将探讨磁悬浮轴承的设计原理和控制方法，以及与传统轴承相比的优势。
1. 磁悬浮轴承的设计原理磁悬浮轴承是通过电磁原理实现对轴的支承和稳定。
它由电磁悬浮部分和控制部分组成。
电磁悬浮部分包括固定部分和旋转部分，固定部分由电磁铁和轴承复合体组成，旋转部分则是装载在轴上的磁体。
通过控制电磁悬浮部分的电流，可以调节磁悬浮轴承与轴之间的力的大小和方向。
磁悬浮轴承的设计原理主要包括磁力支撑、磁力定位和磁力恢复三个方面。
磁力支撑是指通过向轴施加一个与重力相等且方向相反的力，使得轴悬浮在空中。
磁力定位则是通过调节支撑力的大小和方向，实现轴在水平方向上的位置控制。
磁力恢复是指通过控制轴与磁体之间的力，使得轴能够在受到外力作用后迅速恢复到平衡位置。
2. 磁悬浮轴承的控制方法磁悬浮轴承的控制方法主要分为闭环控制和开环控制两种。
闭环控制是通过给定轴的位置和速度信号，利用传感器和控制算法计算出合适的电流信号，控制电磁悬浮部分的电流大小和方向，从而实现轴的稳定运行。
开环控制则是通过预先设置电流信号，将其直接送至电磁悬浮部分，忽略轴的位置和速度变化，从而实现对轴的基本控制。
闭环控制是磁悬浮轴承常用的控制方法。
其主要包括位置控制和速度控制两个环节。
位置控制是通过传感器感知轴的位置，并与给定的位置信号进行比较，得出控制误差，然后根据控制算法计算出相应的电流信号。
速度控制是在位置控制的基础上，增加了速度传感器，通过对速度信号进行反馈和控制，实现对轴的更精确控制。
3. 磁悬浮轴承与传统轴承的比较与传统轴承相比，磁悬浮轴承具有许多优势。
首先，磁悬浮轴承没有机械接触，消除了传统轴承由于摩擦和磨损产生的问题，大幅提高了轴承的使用寿命。
其次，磁悬浮轴承具有低摩擦系数和高转速特性，减小了能量损耗和轴向受力，提高了机械设备的效率。
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磁悬浮轴承3分（内容丰富）编辑词条摘要磁悬浮轴承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。
其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。
与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。
磁悬浮事实上只是一种辅助功能，并非是独立的轴承形式，具体应用还得配合其它的轴承形式，例如磁悬浮+滚珠轴承、磁悬浮+含油轴承、磁悬浮+汽化轴承等等。
这项技术并没有得到欧美国家的认可。
编辑摘要目录-[ 隐藏 ]1.1概述2.2工作原理编辑本段|回到顶部概述利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想由来已久, 但实现起来并不容易。
早在1842 年, Ea rn show 就证明: 单靠永久磁体是不能将一个铁磁体在所有 6 个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态的.然而, 真正意义上的磁悬浮研究是从本世纪初的利用电磁相吸原理的悬浮车辆研究开始的。
1937 年, Kenp er 申请了第一个磁悬浮技术专利, 他认为要使铁磁体实现稳定的磁悬浮, 必须根据物体的悬浮状态不断的调节磁场力的大小, 即采用可控电磁铁才能实现,这一思想成为以后开展磁悬浮列车和磁悬浮轴承研究的主导思想。
伴随着现代控制理论和电子技术的飞跃发展, 本世纪 60 年代中期对磁悬浮技术的研究跃上了一个新台阶。
英国、日本、德国都相继开展了对磁悬浮列车的研究。
磁悬浮轴承的研究是磁悬浮技术发展并向应用方向转化的一个重要实例。
据有关资料记载: 1969 年, 法国军部科研实验室(L RBA ) 开始对磁悬浮轴承的研究; 1972 年,将第一个磁悬浮轴承用于卫星导向轮的支撑上, 从而揭开了磁悬浮轴承发展的序幕。
此后, 磁悬浮轴承很快被应用到国防、航天等各个领域。
美国在 1983 年 11 月搭载于航天飞机上的欧洲空间试验仓里采用了磁悬浮轴承真空泵; 日本将磁悬浮轴承列为 80 年代新的加工技术之一, 1984 年, S2M 公司与日本精工电子工业公司联合成立了日本电磁轴承公司, 在日本生产、销售涡轮分子泵和机床电磁主轴等。
经过 30 多年的发展, 磁悬浮轴承在国外的应用场合进一步扩大, 从应用角度看,在高速旋转和相关高精度的应用场合磁悬浮轴承具有极大的优势并已逐渐成为应用研究的主流。
编辑本段|回到顶部工作原理磁悬浮轴承是一个复杂的机电耦合系统。
在早期的研究过程中, 它由机械系统和控制系统两个子系统组成。
计算机技术的发展为实现整个系统的智能化提供了条件, 将计算机加到系统中得到磁悬浮轴承系统。
在这个系统中, 利用计算机可以更方便地从外界拾取信号, 并对其进行智能处理, 实现轴承的稳定运行与控制。
机械系统由转子和定子组成 ( 径向轴承图 1 径向轴承结构简图结构如图 1, 推力轴承结构如图 2) , 通常它们都是由铁磁叠片构成的。
转子叠片装在轴径上, 定子叠片上开有槽, 并缠绕着线圈以提供磁力。
控制系统指控制转子位置的电气系统,简单的控制系统由传感器、控制器和功率放大器组成 ( 如图 3) 。
传感器: 即检测元件, 是磁悬浮轴承的重要组成部分, 位置传感器用于检测转子的偏移情况, 速度传感器用于检测转子的运动速度; 控制器: 是个整个磁悬浮轴承的核心, 其性能决定了磁悬浮轴承的好坏, 其作用是对传感器检测到的位置偏差信号进行适度的运算, 使得转子有高精度的定位,在外力的干扰作用下能通过迅速而恰当的电流变化使转子回到基准位置; 功率放大器: 其作用是向电磁铁提供产生电磁力所需的电流。
图 3 轴承控制系统简图磁悬浮轴承工作的基本原理: 通过位置传感器检测转子的轴偏差信号, 将该信号送入控制器, 通过功率放大器控制电磁铁中的电流, 从而产生电磁力的变化使转子悬浮于规定的位置。
磁悬浮轴承可以按磁悬浮方式和结构等多种方法来分类, 有很多类型。
按悬浮方式可分为主动式和被动式; 按结构可分为立式、卧式、内转子型和外转子型; 按作用力可分为吸引式和排斥式; 按接触方式可分为完全非接触型和部分接触型; 按电磁铁类型可分为超导式、交流控制式和直流控制式. 目前, 在磁悬浮轴承研究领域主要以主动的直流控制式磁悬浮轴承为研究对象. 图 4 为主动的直流控制式磁悬浮轴承的工作原理示意图.需要指出的是: 与主动磁悬浮轴承相比, 被动磁悬浮轴承具有系统设计简单, 并在无控制环节的情况下即可稳定. 但是它不能产生阻尼, 亦即缺少像机械阻尼或像主动轴承那样的附加手段, 因此这个系统的稳定域是很小的, 外界干扰的小变化也会使它趋于不稳定。
图 4 主动磁悬浮轴承工作原理示意图电磁悬浮轴承的发展及在鼓风机上的应用前景/ 2010年04月15日15:03 中国风机网生意社2010年04月15日讯飏王军／沈阳鼓风机(集团)有限公司王瓯／清华同方股份有限公司摘要：阐述了电磁轴承的基本原理及该种轴承的发展，对国内国外电磁轴承的技术研究和应用水平做了详细的比较，调研了电磁轴承在鼓风机上的应用情况，尤其结合企业的实际情况，得出电磁悬浮轴承完全具备应用在鼓风机、压缩机上的结论。
关键词：电磁悬浮轴承；透平式鼓风机；应用中图分类号：TH133.3 文献标识码：B文章编号：1006 - 8155 （2008 ）02-0070-04Development of Magnetic Fl oating Bearing and Its Application Prospect for BlowersAbstract: The paper specifies the basic principle of magnetic bearing and its developing prospect. Thetechnology research and application between domestic and overseas magnetic bearings are compared indetail. The research on the application of magnetic bearing on blowers is carried out combining with theactual condition of enterprises. Then the conclusion that magnetic fl oating bearing can totally apply onblowers and compressors is summarized.Key words: magnetic fl oating bearing; turbine blower; application0 引言电磁悬浮轴承是利用磁力实现无接触的新型轴承，具有无接触、不需要润滑和密封、振动小、使用寿命长、维护费用低等一系列优点，属于高技术领域。
磁浮轴承的研制不仅可以填补国内空白，而且可以带动机电行业的很多相关企业进行产品结构调整，形成新的经济增长点。
此外，电磁悬浮轴承的研制具有重要的国防应用价值，可为我国研制以磁轴承支承的新一代航空发动机储备先进的科学技术。
电磁悬浮轴承是典型的机械电子学产品，机械电子学是融机械工程、电气工程、计算机科学于一体的跨学科工程领域。
1 电磁悬浮轴承产生的背景电磁悬浮轴承技术的发展是由于现代工业对新一代支承技术的需求推动的。
随着现代工业的发展，对旋转机械提出了各种越来越苛刻的性能要求。
在能源化工机械中，要求转子的旋转速度和精度越来越高、转子和定子之间的间隙越小越好以追求更高的效率。
而对另一些工作在极端高温或低温环境下的军工、航空航天领域的旋转机械来说，除了要求能够承受严酷的环境考验之外，对于支承的可控性、安全及可靠性的考虑往往是第一位的。
与其他机械相比，旋转机械的最大特点在于：转子运动始终被约束在间隙比较小的空间内。
这种间隙比，对于传统的油润滑轴承来说，大致在1/1000 ～5/1000 范围内。
由于转子在运行中所受到的各种激励作用，这种小间隙约束是很容易遭到破坏的，这也是支承之所以成为制约高性能旋转机械进一步发展的关键技术的原因[1]。
对于新一代支承技术性能指标的要求为（1 ）高转速：从每分钟数十转到数十万转；（2 ）高精度：要求支承具有良好的动态性能。
例如：转子的动态振幅要求控制在一定的范围内；（ 3 ）可控性；（ 4 ）对于各种严酷环境的适应性；（5 ）可靠性。
迄今为止，能够同时满足上述要求，可投入实际工程应用的支承技术当首推主动控制的电磁轴承。
2 电磁悬浮轴承的基本原理2.1 基本原理磁浮轴承从原理上可分为两种，一种是主动磁浮轴承（active magnetic bearing ），简称AMB ；另一种是被动磁浮轴承（passive magnetic bearing ），简称PMB 。
由于前者具有较好的性能，它在工业上得到了越来越广泛的应用。
磁浮轴承系统主要由被悬浮物体、传感器、控制器和执行器四大部分组成, 见图1 。
其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。
图1 是一个简单的磁浮轴承系统，电磁铁绕组上的电流为I ，它对被悬浮物体产生的吸力和被悬浮物体本身的重力（mg ）相平衡，被悬浮物体处于悬浮的平衡位置，这个位置也称为参考位置。
假设在参考位置上，被悬浮物体受到一个向下的扰动，它就会偏离其参考位置向下运动，此时传感器检测出被悬浮物体偏离其参考位置的位移，控制器将这一位移信号变换成控制信号，功率放大器使流过电磁绕组上的电流变大，因此，电磁铁的吸力也变大，从而驱动被悬浮物体返回到原来的平衡位置。
如果被悬浮物体受到一个向上的扰动并向上运动，此时控制器和功率放大器使流过电磁铁绕组上的电流变小，因此，电磁铁的吸力也变小，被悬浮物体也能返回到原来的平衡位置[2]。
悬浮系统的刚度、阻尼以及稳定性由控制规律决定。
刚度和阻尼可在物理极限范围内广泛地变动，亦可根据技术要求进行调节，甚至可以在运行过程中加以改变。
2.2 电磁悬浮轴承的优点电磁悬浮轴承拥有许多传统轴承所不具备的优点。
(1) 可以达到较高的转速：理论上讲，电磁悬浮轴承支承的转子最高转速只受到转子材料的限制。
通常，在相同的轴颈直径下，电磁悬浮轴承所达到的转速比滚动轴承大约高5倍，比流体动压滑动轴承大约高2.5倍。
(2) 摩擦功耗较小：曾对一台压缩机采用不同支承时的功耗做过比较，在10000r/min时，其功耗大约只有流体动压滑动轴承的10% ～20%。