火箭助推滑翔机基础知识-1
滑翔机设计说明书
滑翔机设计说明书火箭助推滑翔机理论方案设计作品名称火箭助推滑翔机学校名称杭州电子科技大学学生姓名朱国成、徐匡、项冰峰、江卫指导教师王云联系电话180********浙江省大学生力学竞赛组委会二零一二年六月目录1 设计背景 (3)2 设计任务 (4)2.1 外观 (4)2.2 飞行时间 (4)3 飞行原理 (5)3.1 升力 (5)3.2 阻力 (6)4 设计方案 (9)4.1 机身设计 (9)4.2 机翼设计 (9)4.2.1 机翼形状 (9)4.2.2 展弦比 (9)4.2.3 上反角 (10)4.3 尾翼设计 (11)5 尺寸计算 (12)5.1机身尺寸 (13)5.2机翼尺寸 (13)5.3尾翼尺寸 (13)5.4位置尺寸 (14)6 载荷分析 (15)7 过程论述 (16)8 设计体会和收获 (18)9 参考文献 (20)1 设计背景为了多方面培养大学生的创新思维和实践动手能力，激发大学生学习力学与相关专业知识的热情，活跃校园学术氛围，培养团队协作精神，促进浙江省高校大学生相互交流与学习，经研究决定举行浙江省首届大学生力学竞赛。
我队积极响应省与学校的号召，组队参加该模型飞机设计制作竞赛。
2 设计任务2.1 外观外观要求尽量对称、光洁，比例适宜给人以完美的视觉感官。
2.2飞行时间使飞行时间尽量长有较长的滑翔时间。
3 飞行原理3.1 升力不论什么机翼，其提高升力的实质都是增大机翼上下表面的总压力差。
影响升力大小的因素除了机翼本身的尺寸大小之外一个主要的参数就是升力系数，根据风洞和相关试验表明，机翼的升力满足下列关系式：l SC V L 221ρ=其中：N L 升力，=空气密度=ρkg/2m飞机与气流的相对速度=V ,m机翼面积=S ,2m机翼升力系数=l C升力系数是一个比较关键的参数，影响它的因素有：（1）翼型不同的翼型可以使得流过机翼上下表面气流的状态不同，比如速度之类的参数，进而得机翼上下表面具有不同的压力而呈现出压力差，最后体现为整个机翼的升力。
火箭助推滑翔机的飞行原理及应用
汪杭辉 沈晓梅 吕锡婷 林颖恬 袁秀强
（嘉兴学院建筑工程学院，浙江 嘉兴 ３１４００１）
摘 要：基于新工科教育大背景下，以火箭助推滑翔机在空中的受力特征为研究对象，建立起相应阶段的力学模型基础，进一步得
到相应模型方程，然后根据相应物理力学模型，设计制作火箭助推滑翔机模型。这个过程有助于培养学生在实际工作中抓问题主
要矛盾的能力和理论结合实际的能力，为新工科背景下的力学教育改革提供借鉴及参考。
关键词：火箭助推滑翔机，受力分析，设计制作
中图分类号：Ｇ６４２．０
文献标识码：Ａ
０ 引言
火箭助推滑翔 机 制 作 与 飞 行 属 于 航 空 模 型 运 动，是 浙 江 省 力学竞赛项目。它不仅是 一 项 单 纯 的 竞 技 运 动，而 且 包 含 丰 富 的工程技术理论和制作内容，需要制作者在掌握理论力学、材料 力学、结构力学以及空气动力学等相关力学知识的基础上，通过 设计与优化，辅助以精致的手工工艺进行的研究探索活动 。 ［１，２］
２００２，３３（１０）：５８．
［８］ 黄敬梅．橡胶 坝 工 程 建 设 后 评 价 研 究 ［Ｄ］．邯 郸：河 北 工 程
［２］ 朱毅辉．橡胶坝的用途及构造原理［Ｊ］．大众科技，２０１０（６）：
大学，２００８．
９１９２．
［９］ 朱逢春．超长充水式橡胶坝综么技术研究及其应用［Ｄ］．北
［３］ 魏海英．大中小橡胶坝压板锚固与坝袋安装［Ｊ］．河南水利
·２１８·
第 ４５卷 第 ２０１９年
３７期月
山 西 建 筑
ＳＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
ＭＶｏａｌｒ．．４ ５２Ｎ０ｏ１．９７
·机械与设备·
文章编号：１００９６８２５（２０１９）０７０２１８０２
滑翔机飞行原理
一、悬挂式滑翔机的原理如一楼所述，是利用从山坡上俯冲，靠空气的升力使滑翔机起飞。
靠左右手的控制改变方向。
二、但一般说滑翔机不是指上面的那种，而是外形像飞机的滑翔机。
滑翔机升空必须以升力克服重力，以推力克服空气阻力才能飞行。
滑翔机产生升力是藉著机翼截面拱起的形状，当空气流经机翼时，上方的空气分子因在同一时间内要走的距离较长，所以比下方的空气分子流动的快，造成在机翼上方的气压会较下方低。
如此，下方较高的气压就将飞机支撑著，而能浮在空气中。
这就是所谓的伯努利（十八世纪荷兰出生，后来移居瑞士的数学与科学家）原理。
根据伯努利原理，滑翔机速度愈快，所产生的气压差（也就是升力）就会愈大，升力大过重於重力，飞机就会向上窜升。
滑翔机没有引擎的动力，它可以靠四种方式升空：(1)弹射器—将滑翔机架设在弹力绳并向后拉，由驾驶员给予讯号后释放绳索而弹射出去。
(2)汽车拖曳—将滑翔机系绳於车上拖曳达适当高度后，驾驶员将绳索松开。
(3)绞车拖曳—与汽车拖曳相似，只是利用固定在地上以马达驱动的绞车来拉滑翔机。
(4)飞机拖曳—以另一部有动力的飞机拖至一定的高度后，滑翔机脱离而自由翱翔。
滑翔机升空后，除非碰到上升气流，否则空气阻力会逐渐减缓飞机的速度，升力就会愈来愈小，重力大於升力，飞机就会愈飞愈低，最后降落至地面。
为了让滑翔机能飞得又远又久，它必需有很高的升力阻力比，这就是为什麼滑翔机的机翼那麼细长，如何突破滞空时间以及飞行高度的纪录是滑翔机设计与制造的最大挑战。
滑翔是一种需要高度技巧与飞行知识，藉著自然能量遨游天空的运动。
升降舵是用驾驶杆操控的。
当驾驶杆向后扳，升降舵上摆，机头朝上；驾驶杆向前推时，升降舵下摆，机头朝下。
方向舵是利用脚踏板来控制的。
飞行员踩下左脚踏板时，方向舵向左摆，机头左转；踩下右脚踏板，方向舵向右摆，机头就右转。
仅仅操纵方向舵只能改变滑翔机的位置，不能使滑翔机转弯。
滑翔机有很强的直线飞行惯性(牛顿第一定律)，转动方向舵会引起侧向滑行，就像开快车急弯时的感觉一样，急弯路面通常会倾斜以防止车子打滑侧行，但是滑翔机在空中是自由的，要使滑翔机转弯而不侧滑，必须同时操纵副翼（使用驾驶杆）与垂直舵（使用脚踏板）。
关于遥控滑翔机几种牵引起飞方式的基础知识
关于遥控滑翔机⼏种牵引起飞⽅式的基础知识鉴于有的模友点名要求写点关于牵引飞机的相关⽂字，基于不辜负党和⼈民厚望的良好愿望，搜肠刮肚地写了些东西，不当之处还请各位模友指正。
⽽对于飞⾏中如何寻找⽓流这个问题，因涉及的⾯太⼤，要谈这个话题不是⼏句能说得清楚的，在这就不做具体说明了，还请见谅！全拼⾳打字，写完⼿指也累的不⾏啦……:loveliness:1、牵引线长度：P1A1牵引线加1KG拉⼒最⼤长度15⽶，P1A2牵引线加1KG拉⼒最⼤长度30⽶，P3B牵引线加20⽜顿拉⼒最⼤长度100⽶。
2、起飞⽅式：A、⼈⼯牵引：由助⼿通过⼿持牵引线奔跑，拉动模型升空的牵引⽅式。
此种牵引⽅式成本低，易普及，所以在P3B⽐赛和训练也常可见到。
但对牵引⼿体⼒和牵引技术要求相对较⾼，如遇到风⼒较⼩、飞机较重或牵引钩位置过前的情况，常出现牵引困难甚⾄⽆法牵引的情况。
B、滑轮牵引：由1~2名助⼿⼿持滑轮，拉动模型升空的牵引⽅式。
与绞车牵引很相像，只不过把绞车牵引的固定于地⾯的定滑轮改为⼿持的动滑轮。
由于使⽤了动滑轮，使牵引⼒得到的很⼤的加强，飞机可以采⽤更⼤的爬升⾓以争取更⼤的爬升⾼度。
C、绞车牵引：采⽤电瓶供电，由脚底开关来控制⼀个专⽤绞车进⾏收与放线操作，牵引线通过起飞前⽅地⾯固定的定滑轮来牵引模型升空。
此种牵引⽅式牵引效率⾼，⼒量与速度也较前⼏种⽅式更⼤，常⽤于F3B的专业竞赛。
由于绞车价格不菲，携带和使⽤也较⿇烦，所以⼀般爱好者很少采⽤。
D、弹射牵引：以硬牵引线加上弹性收缩段，通过弹性收缩材料的收缩⼒量牵引模型升空的⼀种牵引⽅式。
此种模型国内的项⽬编号为P3T，因为很多P3B飞机在⾮竞赛时也使⽤此种起飞⽅式，所以在这⾥也对此进⾏介绍。
E、动⼒机牵引：由有动⼒的模型对滑翔机模型进⾏牵引升空⽅式。
此种⽅式需要两⼈以上进⾏配合，⼀操纵⼿控制动⼒牵引机，另⼀操纵⼿控制⽆动⼒滑翔机进⾏升空。
由于此牵引⽅式最接近真实的滑翔机升空⽅式，所以常⽤于像真模型的牵引起飞。
滑翔模式是什么原理的应用
滑翔模式是什么原理的应用滑翔模式简介滑翔模式，又称为滑翔飞行或者滑行，是一种在没有引擎动力的情况下进行的飞行方式。
通过充分利用重力和气流来维持飞行，降低能耗和提高飞行效率。
滑翔模式广泛应用于航空领域，如滑翔机和无人机等。
滑翔原理解析滑翔的原理基于一些基本的物理原理和空气动力学。
当进入滑翔模式时，飞行器的动力来源主要是重力和空气动力。
滑翔模式的关键在于找到一个平衡点，使得飞行器的下降速度和水平速度达到一种平衡状态，使得飞行器能够在空中保持一定的高度和飞行距离。
滑翔模式的应用以下列举了一些滑翔模式的应用：1.滑翔机–滑翔机是最直观的应用滑翔模式的飞行器。
滑翔机利用空气动力学原理，通过调整机翼的角度和舵面的控制来实现飞行。
它们在没有引擎的情况下可以在天空中长时间飞行，通过寻找上升气流和有效利用下降气流来维持飞行。
2.无人机–无人机在特定的情况下也可以应用滑翔模式。
当无人机的电池电量不足或者其他原因导致无法继续使用引擎动力时，滑翔模式可以提供一种紧急的飞行方式，使得无人机能够安全降落。
3.灭火飞机–灭火飞机使用滑翔模式进行精确投放灭火剂。
通过利用滑翔模式，灭火飞机可以在大面积灭火任务中降低能耗，提高飞行效率，从而更好地执行灭火任务。
4.物流无人机–物流无人机的应用场景也逐渐探索滑翔模式的可能性。
通过应用滑翔模式，物流无人机可以减少能耗，提高续航能力，扩大配送范围。
特别是在农村等无电力供应区域，滑翔模式可以成为物流无人机的重要辅助方式。
滑翔模式的优势和挑战滑翔模式的应用有许多优势，但也面临一些挑战。
优势：•降低能耗：滑翔模式利用重力和气流进行飞行，不依赖燃料或者电池能量，能够降低能耗，提高续航能力。
•提高飞行效率：通过调整飞行姿态和利用气流，滑翔模式可以提高飞行效率，实现更长的飞行距离。
•环境友好：滑翔模式减少了燃料的消耗和废气的排放，对环境更加友好。
挑战：•高度要求：滑翔模式的应用需要良好的高度控制和飞行操纵，以维持飞行的稳定性。
滑翔飞机构造知识点总结
滑翔飞机构造知识点总结1. 介绍滑翔飞机是一种以自由落体的方式飞行的飞行器，其构造和原理与传统飞机有所不同。
其主要依靠气流和重力加速度来保持飞行，而不是依靠发动机推动。
滑翔飞机的构造设计需要考虑飞行的稳定性、气动力学性能和结构强度等因素。
2. 组成部分滑翔飞机通常由机翼、机身、控制面和起落架等部分组成。
下面分别介绍这些组成部分的设计要点。
3. 机翼机翼是滑翔飞机最重要的构造部分，其设计直接关系到飞机的飞行性能。
机翼的主要构造包括主翼和副翼，其形状和结构需要根据飞机的需求进行设计，以保证飞机的稳定性和升力。
主翼的设计需要考虑气流的流动特性、升阻比和结构强度等因素。
通常，主翼的横截面呈对称形状，以保证飞机在飞行时可以产生足够的升力。
在设计时，需要考虑主翼的布局、后掠角、厚度和材料等因素，以保证飞机具有良好的飞行性能和低阻力。
副翼通常用于调节飞机的横航向稳定性，其设计需要考虑气动力学特性和结构强度。
在设计时，需要考虑副翼的形状、尺寸和位置，以保证飞机可以在飞行时稳定地滑翔。
4. 机身机身是滑翔飞机的主要受力结构，其设计需要考虑飞机的整体重量、气动力学性能和飞行稳定性。
机身的设计需要考虑其横截面形状、长度和材料等因素，以保证飞机具有足够的刚度和强度。
在设计机身时，需要考虑飞机的气动力学特性和空气动力学性能，以保证其具有良好的飞行性能和低阻力。
5. 控制面控制面包括升降舵、方向舵和副翼等部分，其设计可以影响飞机的姿态控制和飞行稳定性。
控制面的设计需要考虑其尺寸、形状和位置，以保证飞机可以在飞行时稳定地滑翔。
在设计控制面时，需要考虑其气动力学特性和受力情况，以保证其具有足够的控制效果和结构强度。
6. 起落架起落架是滑翔飞机的着陆设备，其设计需要考虑飞机的重量、飞行性能和地面操作性能。
起落架的设计需要考虑其结构强度、减震效果和收放机构，以保证飞机可以在起飞和降落时安全地操作。
在设计起落架时，需要考虑其气动力学特性和空气动力学性能，以保证其具有良好的飞行性能和操控性。
火箭助推滑翔机
251理论研究0 引言 火箭助推模型滑翔机是一种用火箭发动机作为动力的模型飞机，体积较小、制作简单，很容易普及。
设计并制作火箭助推的滑翔机，利用飞行试验检验滑翔机在火箭助推和空气动力等载荷作用下的飞行性能和载重能力。
1 机翼的制作1.1 选材与拼接 材料选用 3毫米厚轻木片，重量要轻、纹路要直。
机翼由2块完全相同的轻木拼接而成，中部长度为55毫米，一侧机翼长度为230毫米。
选横纹轻木，越轻越好。
这样拼接的机翼重量小、强度大、不易变形。
1.2 翼形的选择 翼形共分为以下几种：（1）矩形翼（2）和缓的锥形翼（3）尖锐的锥形翼（4）制作难度高，最有效率的翼面应力分布，翼端至翼根同时失速，这也是天上最优美的翼面形式。
本设计采用和缓的锥形翼作为机翼的形状。
1.3 尺寸计算 根据翼弦比计算展弦比，根据雷诺数的观点，机翼越宽、速度越快越好，但还要考虑阻力的影响，短而宽的机翼诱导阻力会吃掉大部分的马力，因此飞机要有适合的展弦比，展弦比 A 就是翼展 L 除以平均翼弦 b(A=L/b)，L 与 b 单位都是公分，如果不是矩形翼，则把右边上下乘以 L，得 A=L2/ S，S 是主翼面积，单位是平方公分，一般适合的展弦比在 5~7 左右。
滑翔机没有动力，采取高展弦比以降低阻力是唯一的方法。
故设计出机翼如图1。
火箭助推滑翔机刘誉然,江 洁（丽水学院 工学院,浙江 丽水 323000）摘 要：设计火箭助推滑翔机中的主要问题是确保所设计的滑翔机既能像火箭一样爬升，又能像滑翔机一样下滑。
为实现这点，笔者采用了一些方法，设计制作了滑翔机模型，通过试飞后对原有模型做了一些调整与改善，使飞行时间加长。
关键词:滑翔机;火箭助推;制作DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.01.216图1 机翼 对机翼的断面形状的打磨用锉或粗砂纸板将阴影部全部磨掉，然后用砂纸板把机翼的全部棱角磨圆滑，使之成为平凸翼型。
注意后缘不宜过薄，后缘过薄会造成高速弹射时后缘抖动造成模型不能正常飞行。
航天模型介绍资料
定器材不得参赛。允许对模型 进行必要的加强和改动，但模 型原部件及原材质不得取消和 更换。
1-2、“东风一号”火箭图解
竞时项目细则要求：
允许对飘带材料进行 更换或重新加工，长宽 比为 10:1。
两点建议：
1、飘带在不影响安 装和打开的情况下，面 积越大越好。
2、载荷舱必须 保留。
3-1“小力士”火箭图解
3 “小力士”火箭伞降留空计时赛
发动机型号为 sk-1
几点建议： 1、伞可以选用较薄的塑料台布制作。 2、可制作成八边形或十二边形
3-2“小力士”火箭图解
3-3、“小力士”火箭图 解
3-4、“小力士”火箭图解
4、伞与发动机之间的棉纸要塞的充足。 5、棉纸和伞要打滑石粉。
Hale Waihona Puke 4-5、柔性翼滑翔机的安装步骤
3
4
5
5. “神鹰”火箭助推滑翔机（竞时赛）
发动机型号为 A6-3
允许对模型进行必 要的加强和改动，但模 型原部件及原材质不得 取消和更换。
5-1、“神鹰”火箭图解
对飘带尺寸无要求，一般采用原装飘带，模型至少保留一个主要标贴，位置不限。
正面安装图
5-2、“神 鹰”火箭 图解
2、材料可选用容易 折皱的塑料布或纸。
“神箭”火箭 50 米打靶赛场地
50米
Φ=2、9、18、30
2、“神箭”火箭 50 米打靶赛
发动机型号为 1/2A3-3
2-1“神箭”火箭 50 米打靶赛
允许对飘带进行 必要的改动，长宽 比为 10:1，
3、“小力士”火箭伞降留空计时赛
细则要求：
1、允许对降落 伞的材料进行更换 或重新加工,改进后 的降落伞最大直径 不限.