电力拖动结果图
电力拖动自动控制系统实验报告
电⼒拖动⾃动控制系统实验报告电⼒拖动⾃动控制系统实验实验⼀转速反馈控制直流调速系统的仿真⼀、实验⽬的1、了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使⽤⽅法。
2、对转速反馈控制直流调速系统进⾏仿真和参数的调整。
⼆、转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：图 1 仿真框图1、运⾏仿真模型结果如下：图2 电枢电流随时间变化的规律图3 电机转速随时间变化的规律2、调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应⽆超调但调节时间长3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较⼤，但快速性较好实验⼩结通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建⽴了解了相关模块的作⽤和参数设置。
并可将其⽅法推⼴到其他类型控制系统的仿真中。
实验⼆转速、电流反馈控制直流调速系统仿真⼀、实验⽬的及内容了解使⽤调节器的⼯程设计⽅法，是设计⽅法规范化，⼤⼤减少⼯作计算量，但⼯程设计是在⼀定近似条件下得到的，⽤MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进⾏必要的修正和调整。
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应⽤最⼴泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运⾏的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提⾼⽣产效率的关键。
为了使转速和电流两种负反馈分别起作⽤，可在系统⾥设置两个调节器，组成串级控制。
⼀、双闭环直流调速系统两个调节器的作⽤1)转速调节器的作⽤（1）使转速n跟随给定电压*mU变化，当偏差电压为零时，实现稳态⽆静差。
（2）对负载变化起抗扰作⽤。
（3）其输出限幅值决定允许的最⼤电流。
2)电流调节器的作⽤（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压*iU变化。
（2）对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤。
（3）起动时保证获得允许的最⼤电流，使系统获得最⼤加速度起动。
（4）当电机过载甚⾄于堵转时，限制电枢电流的最⼤值，从⽽起⼤快速的安全保护作⽤。
当故障消失时，系统能够⾃动恢复正常。
中级电工电拖实操图之欧阳理创编
高中英语词汇表（新课标人教版）英语①(必修)Unit 1survey n. 调查；测验add up 合计upset adj. 心烦意乱的；不安的；不适的vt. 使不安；使心烦ignore vt. 不理睬；忽视calm vt. & vi. （使）平静；（使）镇定adj. 平静的；镇静的；沉着的calm (…) down （使）平静下来；（使）镇定下来have got to 不得不；必须concern vt. （使）担忧；涉与；关系到n. 担心；关注；（利害）关系be concerned about ... 关心...；挂念...walk the dog 遛狗loose adj. 松的；松开的vet n. 兽医go through 经历；经受set down 记下；放下；登记series n. 连续；系列a series of ... 一连串的；一系列；一套outdoors adv. 在户外；在野外spellbind vt. 迷住；迷惑on purpose 故意in order to 为了……dusk n. 黄昏；傍晚at dusk 在黄昏时刻thunder vi. 打雷；雷鸣n. 雷；雷声entire adj. 整个的；完全的；全部的entirely adv. 完全地；全然地；整个地power n. 能力；力量；权力face to face 面对面地curtain n. 窗帘；门帘；幕布dusty adj. 积满灰尘的no longer / not … any longer 不再……partner n. 伙伴；合作者；合伙人settle vi. 安家；定居；停留vt. 使定居；安排；解决suffer vt. & vi. 遭受；忍受；经历suffer from 遭受；患病loneliness n. 孤单；寂寞highway n. 公路；大路recover vi. & vt. 痊愈；恢复；重新获得get/be tired of ... 对……厌烦pack vi. & vt. 捆扎；包装；打行李 n. 小包；包裹pack (sth) up 将（东西）装箱打包suitcase n. 手提箱；衣箱overcoat n. 大衣；外套teenager n. 十几岁的青少年get along with 与……相处；进展gossip vi. & n. 闲话；闲谈fall in love 相爱；爱上exactly adv. 确实如此；正是；确切地disagree vi. 不同意grateful adj. 感激的；表示谢意的dislike n. & vt. 不喜欢；厌恶join in 参加；加入tip n. 揭示；技巧；尖；尖端；小费 vt. 倾斜；翻倒secondly adv. 第二；其次swap vt. 交换item n. 项目；条款Unit 2subway n. 地下人行道；<美>地铁elevator n. 电梯；升降机petrol n. <英>汽油（=<美>gasoline）gas n. 汽油；气体；煤气；毒气official adj. 官方的；正式的；公务的voyage n. 航行；航海conquer vt. 征服；占领because of 因为；由于native adj. 本国的；本地的n. 本地人；本国人come up 走近；上来；提出apartment n. <美>公寓住宅；单元住宅actually adv. 实际上；事实上base vt. 以…为根据n. 基部；基地；基础at present 现在；目前gradual adj. 逐渐的；逐步的gradually adv. 逐渐地；逐步地enrich vt. 使富裕；充实；改善vocabulary n. 词汇；词汇量；词表make use of ... 利用；使用spelling n. 拼写；拼法latter adj. 较后的；后半的；（两者中）后者的identity n. 本身；本体；身份fluent adj. 流利的；流畅的fluently adv. 流利地；流畅地such as 例如……；像这种的frequent adj. 频繁的；常见的frequently adv. 常常；频繁地usage n. 使用；用法；词语惯用法command n. & vt. 命令；指令；掌握request n. & vt. 请求；要求dialect n. 方言expression n. 词语；表示；表达midwestern adj. 中西部的；有中西部特性的play a part (in) 扮演一个角色；参与eastern adj. 东方的；东部的southeastern adj. 东南方的；来自东南的northwestern adj. 西北方的；来自西北的recognize vt. 辨认出；承认；公认lorry n. <英>卡车（=<美>truck）accent n. 口音；腔调；重音catfish n. 鲶鱼lightning n. 闪电straight adv. 直接；挺直adj. 直的；笔直的；正直的block n. 街区；块；木块；石块cab n. 出租车Unit 3journal n. 日记；杂志；定期刊物transport n. 运送；运输vt. 运输；运送prefer vt. 更喜欢；选择...（而不选择其他事物）disadvantage n. 不利条件；不便之处fare n. 费用route n. 路线；路途flow vi. 流动；流出n. 流动；流量ever since 从那以后persuade vt. 说服；劝说cycle vi. 骑自行车graduate vi. 毕业n. 大学毕业生finally adv. 最后；终于schedule n. 时间表；进度表vt. 为某事安排时间fond adj. 喜爱的；慈爱的；宠爱的be fond of 喜爱；喜欢shortcoming n. 缺点stubborn adj. 顽固的；固执的organize vt. 组织；成立care about 关心；忧虑；惦念detail n. 细节；详情source n. 来源；水源determine vt. 决定；确定；下定决心determined adj. 坚决的；有决心的change one’s mind 改变主意journey n. 旅行；旅程altitude n. 海拔高度；高处make up one’s mind 下决心；决定give in 投降；屈服；让步atlas n. 地图；地图集glacier n. 冰河；冰川rapids n. 急流valley n. （山）谷；流域waterfall n. 瀑布pace vi. 缓慢而行；踱步n. 一步；速度；步调bend n. 弯；拐角vt. 使弯曲 vi. 弯身；弯腰meander n. （指河流等）蜿蜒缓慢流动delta n. 三角洲attitude n. 态度；看法boil vi. （指液体）沸腾；（水）开forecast n. & vt. 预测；预报parcel n. 小包；包裹insurance n. 保险wool n. 羊毛；毛织品as usual 照常reliable adj. 可信赖的；可靠的view n. 风景；视野；观点；见解 vt. 观看；注视；考虑yak n. 牦牛pillow n. 枕头；枕垫midnight n. 午夜；子夜at midnight 在午夜flame n. 火焰；光芒；热情beneath prep. 在……下面temple n. 庙宇；寺庙cave n. 洞穴；地窖Unit 4earthquake n. 地震quake n. 地震right away 立刻；马上well n. 井crack n. 裂缝；噼啪声vt. & vi. （使）开裂；破裂smelly adj. 发臭的；有臭味的farmyard n. 农场；农家pipe n. 管；导管burst vi. 爆裂；爆发n. 突然破裂；爆发million n. 百万event n. 事件；大事as if 仿佛；好像at an end 结束；终结nation n. 民族；国家；国民canal n. 运河；水道steam n. 蒸汽；水汽dirt n. 污垢；泥土ruin n. 废墟；毁灭vt. 毁灭；使破产in ruins 严重受损；破败不堪suffering n. 苦难；痛苦extreme adj. 极度的injure vt. 损害；伤害survivor n. 幸存者；生还者；残存物destroy vt. 破坏；毁坏；消灭brick n. 砖；砖块dam n. 水坝；堰堤track n. 轨道；足迹；痕迹useless adj. 无用的；无效的；无益的shock vt. & vi. （使）震惊；震动 n. 休克；打击；震惊rescue n. & vt. 援救；营救trap vt. 使陷入困境n. 陷阱；困境electricity n. 电；电流；电学disaster n. 灾难；灾祸dig out 掘出；发现bury vt. 埋葬；掩埋；隐藏mine n. 矿；矿山；矿井miner n. 矿工shelter n. 掩蔽；掩蔽处；避身处a (great) number of 许多；大量的title n. 标题；头衔；资格reporter n. 记者bar n. 条；棒；条状物damage n. & vt. 损失；损害frighten vt. 使惊吓；吓唬frightened adj. 受惊的；受恐吓的frightening adj. 令人恐惧的congratulation n. 祝贺；（复数）贺词judge n. 裁判员；法官vt. 断定；判断；判决sincerely adv. 真诚地；真挚地express vt. 表示；表达n. 快车；速递outline n. 要点；大纲；轮廓headline n. 报刊的大字标题cyclist n. 骑自行车的人Unit 5quality n. 质量；品质；性质warm-hearted adj. 热心肠的mean adj. 吝啬的；自私的；卑鄙的active adj. 积极的；活跃的generous adj. 慷慨的；大方的easy-going adj. 随和的；温和宽容的self n. 自我；自身selfish adj. 自私的selfless adj. 无私的；忘我的selflessly adv. 无私地；忘我地devote vt. （与to连用）献身；专心于devoted adj. 忠实的；深爱的invader n. 侵略者found vt. 建立；建设republic n. 共和国；共和政体principle n. 法则；原则；原理nationalism n. 民族主义；国家主义livelihood n. 生计；谋生peaceful adj. 和平的；平静的；安宁的giant adj. 巨大的；庞大的leap n. 飞跃；跳跃mankind n. 人类lawyer n. 律师guidance n. 指导；领导legal adj. 法律的；依照法律的fee n. 费（会费；学费等）；酬金passbook n. 南非共和国有色人种的身份证out of work 失业hopeful adj. 有希望的youth n. 青年；青年时期league n. 同盟；联盟；联合会stage n. 舞台；阶段；时期vote vt. & vi. 投票；选举n. 投票；选票；表决attack vt. 进攻；攻击；抨击violence n. 暴力；暴行as a matter of fact 事实上blow up 使充气；爆炸equal adj. 相等的；平等的in trouble 在危险；受罚；痛苦；忧虑等的处境中willing adj. 乐意的；自愿的unfair adj. 不公正的；不公平的turn to 求助于；致力于quote n. 引用语；语录release vt. 释放；发行lose heart 丧失勇气或信心escape vi. 逃脱；逃走；泄露blanket n. 毛毯；毯子educate vt. 教育；训练educated adj. 受过教育的；有教养的come to power 当权；上台beg vi. 请求；乞求relative n. 亲戚；亲属terror n. 恐怖；可怕的人；恐怖时期；恐怖活动cruelty n. 残忍；残酷reward n. 报酬；奖金vt. 酬劳；奖赏set up 设立；建立sentence vt. 判决；宣判be sentenced to 被判处……（徒刑）anti- [前缀] 反；抗；阻anti-black adj. 反黑人的president n. 总统；会长；校长；行长opinion n. 意见；看法；主张英语②(必修)Unit 1cultural adj. 文化的relic n. 遗物；遗迹；纪念物rare adj. 稀罕的；稀有的；珍贵的valuable adj. 贵重的；有价值的survive vi. 幸免；幸存；生还vase n. 花瓶；瓶dynasty n. 朝代；王朝ivory n. 象牙dragon n. 龙amber n. 琥珀；琥珀色in search of 寻找amaze vt. 使吃惊；惊讶amazing adj. 令人吃惊的select vt. 挑选；选择honey n. 蜜；蜂蜜design n. 设计；图案；构思vt. 设计；计划；构思fancy adj. 奇特的；异样的vt. 想象；设想；爱好style n. 风格；风度；类型decorate v. 装饰；装修jewel n. 珠宝；宝石artist n. 艺术家belong vi. 属于；为……的一员belong to 属于in return 作为报答；回报troop n. 群；组；军队reception n. 接待；招待会；接收at war 处于交战状态remove vt. 移动；搬开less than 少于wooden adj. 木制的doubt n. 怀疑；疑惑vt. 怀疑；不信mystery n. 神秘；神秘的事物former adj. 以前的；从前的worth prep. 值得的；相当于……的价值n. 价值；作用adj. [古] 值钱的rebuild vt. 重建local adj. 本地的；当地的apart adv. 分离地；分别地take apart 拆开painting n. 绘画；画castle n. 城堡trial n. 审判；审讯；试验eyewitness n. 目击者；证人evidence n. 根据；证据explode vi. 爆炸entrance n. 入口sailor n. 水手；海员；船员sink vi. 下沉；沉下maid n. 少女；女仆think highly of 看重；器重informal adj. 非正式的debate n. 争论；辩论vi. 争论；辩论Unit 2ancient adj. 古代的；古老的compete vi. 比赛竞争competitor n. 竞争者take part in 参加；参与medal n. 奖章；勋章；纪念章stand for 代表；象征；表示mascot n. 吉祥物magical adj. 巫术的；魔术的；有魔力的volunteer n. 志愿者；志愿兵adj. 志愿的；义务的vt. & vi. 自愿homeland 祖国；本国regular adj. 规则的；定期的；常规的basis n. (pl bases) 基础；根据athlete n. 运动员；运动选手admit vt. & vi. 容许；承认；接纳slave n. 奴隶nowadays adv. 现今；现在gymnastics n. (pl) 体操；体能训练athletics n. (pl) 体育运动；竞技stadium n. （露天大型）体育场gymnasium (gym) n. 体育馆；健身房as well 也；又；还host vt. 做东；主办；招待n. 主人responsibility n. 责任；职责olive n. 橄榄树；橄榄叶；橄榄枝；橄榄色wreath n. 花圈；花冠；圈状物replace vt. 取代；替换；代替motto n. 座右铭；格言；警句swift adj. 快的；迅速的similarity n. 相像性；相似点charge vt. & vi. 收费；控诉n. 费用；主管in charge 主管；看管physical adj. 物理的；身体的fine vt. 罚款poster n. 海报；招贴advertise vt. & vi. 做广告；登广告princess n. 公主glory n. 光荣；荣誉bargain vi. 讨价还价；讲条件n. 便宜货prince n. 王子hopeless adj. 没有希望的；绝望的foolish adj. 愚蠢的；傻的goddess n. 女神pain n. 疼痛；痛苦one after another 陆续地；一个接一个地deserve vi. & vt. 应受（报答或惩罚）；值得striker n. 敲击者；（足球的）前锋Unit 3abacus n. 算盘calculate n. 计算器laptop n. 手提电脑analytical adj. 分析的calculate vt. 计算universal adj. 普遍的；通用的；宇宙的simplify vt. 简化sum n. 总数；算术题；金额operator n. （电脑）操作员；接线员logical adj. 合逻辑的；合情理的logically adv. 逻辑上；合逻辑地；有条理地technology n. 工艺；科技；技术technological adj. 科技的revolution n. 革命artificial adj. 人造的；假的intelligence n. 智力；聪明；智能intelligent adj. 智能的；聪明的solve vt. 解决；解答mathematical adj. 数学的from … on 从……时起reality n. 真实；事实；现实designer n. 设计师personal adj. 私人的；个人的；亲自的personally adv. 就个人而言；亲自tube n. 管；管子；电子管transistor n. 晶体管chip n. 碎片；芯片as a result 结果total adj. 总的；整个的n. 总数；合计totally adv. 完全地；整个地so … that …如此……以致于……network n. 网络；网状物web n. 网application n. 应用；用途；申请finance n. 金融；财经mobile adj. 可移动的；机动的rocket n. 火箭explore vt. & vi. 探索；探测；探究anyhow adv. （anyway）无论如何；即使如此goal n. 目标；目的；球门；（进球）得分happiness n. 幸福；快乐human rare 人类supporting adj. 支持的；支撑的download vt. 下载programmer n. 程序员；程序师virus n. 病毒android n. 机器人signal vi. & vt. 发信号n. 信号teammate n. 同伴；伙伴type n. 类型vt. & vi. 打字in a way 在某种程度上coach n. 教练arise vi. 出现；发生with the help of 在……的帮助下electronic adj. 电子的appearance n. 外观；外貌；出现character n. 性格；特点mop n. 拖把vt. 用拖把拖；擦deal with 处理；安排；对付watch over 看守；监视naughty adj. 顽皮的；淘气的niece n. 侄女；甥女spoil vt. 损坏；宠坏Unit 4wildlife n. 野生动植物protection n. 保护wild adj. 野生的；野的；未开发的；荒凉的habitat n. 栖息地（动植物的）自然环境threaten vt. & vi. 恐吓；威胁decrease vi. & vt. 减少；（使）变小；或变少endanger vt. 危害；使受到危险die out 灭亡；逐渐消失loss n. 损失；遗失；丧失reserve n. 保护区hunt vt. & vi. 打猎；猎取；搜寻zone n. 地域；地带；地区in peace 和平地；和睦地；安详地in danger (of) 在危险中；垂危species n. 种类；物种carpet n. 地毯respond vi. 回答；响应；做出反应distant adj. 远的；远处的fur n. 毛皮；毛；软毛antelope n. 羚羊relief n. （痛苦或忧虑的）减轻或解除；减轻痛苦的事物in relief 如释重负；松了口气laughter n. 笑；笑声burst into laughter 突然笑起来；大声笑了出来mercy n. 仁慈；宽恕；怜悯certain adj. 确定的；某一；一定importance n. 重要（性）rub vt. 擦；摩擦protect … from 保护……不受……（危害）mosquito n. 蚊子insect n. 昆虫contain vt. 包含；容纳；容忍powerful adj. 强大的；有力的affect vt. 影响；感动；侵袭attention n. 注意；关注；注意力pay attention to 注意appreciate vt. 鉴赏；感激；意识到succeed vi. 成功vt. 接替；继任rhino n. 犀牛secure adj. 安全的；可靠的income n. 收入employ vt. 雇用；利用（时间、精力等）harm n. & vt. 损害；危害bite vt. & vi. 咬；叮；刺痛extinction n. 灭绝；消亡dinosaur n. 恐龙come into being 形成；产生county n. 县；郡inspect vt. 检查；视察unexpected adj. 没料到的；意外的incident n. 事件；事变dust n. 灰尘；尘土；尘埃according to 按照；根据……所说disappearance n. 消失fierce adj. 凶猛的；猛烈的so that 以致于；结果ending n. 结局；结尾faithfully adv. 忠诚地；忠实地Unit 5classical adj. 古典的；古典文艺的roll vt. & vi. 滚动；（使）摇摆n. 摇晃；卷；卷形物；面包圈orchestra n. 管弦乐队rap n. 说唱乐folk adj. 民间的jazz n. 爵士音乐choral adj. 唱诗班的；合唱队的musician n. 音乐家dream of 梦见；梦想；设想pretend vt. 假装；假扮to be honest 说实在地；实话说attach vt. & vi. 系上；缚上；附加；连接attach … to 认为有（重要性、意义）；附上；form vt. （使）组成；形成；构成fame n. 名声；名望passer-by n. 过路人；行人earn vt. 赚；挣得；获得extra adj. 额外的；外加的instrument n. 工具；器械；乐器perform vt. & vi. 表演；履行；执行performance n. 表演；演奏pub n. 酒馆；酒吧cash n. 现金in cash 用现金；有现钱studio n. 工作室；演播室millionaire n. 百万富翁；富豪play jokes on 戏弄actor n. 男演员；行动者rely vi. 依赖；依靠rely on 依赖；依靠broadcast n. 广播；播放humorous adj. 幽默的；诙谐的familiar adj. 熟悉的；常见的；亲近的be/get familiar with 熟悉；与……熟悉起来or so 大约break up 打碎；分裂；解体reunite vt. 再统一；再联合；重聚attractive adj. 吸引人的；有吸引力的addition n. 加；增加；加法in addition 另外；也sort out 分类excitement n. 兴奋；刺激ballad n. 歌谣；情歌；民谣overnight adv. 在晚上；在夜里；一夜之间dip vt. 浸；蘸tadpole n. 蝌蚪lily n. 百合花confident adj. 自信的；确信的brief adj. 简短的；简要的n. 摘要；大纲briefly adv. 简要地；短暂地devotion n. 投入；热爱afterwards adv. 然后；后来invitation n. 邀请；招待beard n. 胡须sensitive adj. 敏感的；易受伤害的；灵敏的painful adj. 痛苦的；疼痛的above all 最重要；首先英语③(必修)Unit 1take place 发生beauty n. 美；美人harvest n. & vt. & vi. 收获；收割celebration n. 庆祝；祝贺hunter n. 狩猎者；猎人starve vi. & vt. （使）饿死；饿得要死origin n. 起源；由来；起因religious adj. 宗教上的；信奉宗教的；虔诚的seasonal adj. 季节的；季节性的ancestor n. 祖先；祖宗grave n. 坟墓；墓地incense n. 熏香；熏香的烟in memory of 纪念；追念feast n. 节日；盛宴skull n. 头脑；头骨bone n. 骨；骨头belief n. 信任；信心；信仰dress up 盛装；打扮；装饰trick n. 诡计；恶作剧；窍门vt. 欺骗；诈骗play a trick on 搞恶作剧；诈骗；开玩笑poet n. 诗人arrival n. 到来；到达；到达者gain vt. 获得；得到independence n. 独立；自主independent adj. 独立的；自主的gather vt. & vi. & n. 搜集；集合；聚集agriculture n. 农业；农艺；农学agricultural adj. 农业的；农艺的award n. 奖；奖品vt. 授予；判定produce n. 产品；（尤指）农产品rooster n. 雄禽；公鸡admire vt. 赞美；钦佩；羡慕energetic adj. 充满活力的；精力充沛的；积极的look forward to 期望；期待；盼望lunar adj. 月的；月亮的；阴历的parade n. 游行；阅兵；检阅day and night 日夜；昼夜；整天clothing n. 衣服Christian n. 基督徒；信徒adj. 基督教的；信基督教的Jesus n. 耶稣cherry n. 樱桃；樱桃树blossom n. 花vi. 开花as though 好像have fun with 玩得开心custom n. 习惯；风俗worldwide adj. 遍与全世界的；世界性的rosebud n. 玫瑰花蕾fool n. 愚人；白痴；受骗者vt. 愚弄；欺骗vi. 干傻事；开玩笑adj. 傻的necessity n. 必要性；需要permission n. 许可；允许prediction n. 预言；预报；预告fashion n. 样子；方式；时尚parking n. （汽车等）停放parking lot 停车场turn up 出现；到场keep one’s word 守信用；履行诺言hold one’s breath 屏息；屏气apologize vi. 道歉；辩白drown vt. & vi. 淹没；溺死；淹死sadness n. 悲哀；悲伤obvious adj. 明显的；显而易见的wipe vt. 擦；揩；擦去weave vt. & vi. 编织；（使）迂回前进herd n. 牧群；兽群magpie n. 喜鹊weep vi. 哭泣；流泪n. 哭；哭泣announcer n. 广播员；告知者；报幕员set off 出发；动身；使爆炸remind vt. 提醒；使想起remind … of …使……想起……forgive vt. 原谅；饶恕Unit 2diet n. 日常饮食vi. 节食△ spaghetti n. 意大利式细面条nut n. 坚果；果仁muscle n. 肌肉；（食用）瘦肉protective adj. 给予保护的；保护的bean n. 豆；豆科植物pea n. 豌豆cucumber n. 黄瓜eggplant n. 茄子pepper n. 辣椒；辣椒粉mushroom n. 蘑菇peach n. 桃子lemon n. 柠檬balance vt. 平衡；权衡n. 天平；平衡balanced diet 平衡膳食barbecue vt. & n. 烧烤；烤肉mutton n. 羊肉kebab n. （= kabob）（印度）烤腌羊肉串；roast adj. 烤制的vt. & vi. 烤；烘；烘烤stir vt. 摇动；搅和fry vt. & vi. 油煎；油炸stir-fry vt. 用旺火炒（或煎、煸）ought v. aux. 应当；应该ought to 应当；应该bacon n. 熏咸肉；腊肉cola n. 可乐饮料sugary adj. 含糖的；甜的sign n. 牌示；标记；符号lose weight 体重减轻；减肥slim vi. 变细；减肥adj. 苗条的；纤细的curiosity n. 好奇心hostess n. 女主人；女主持人raw adj. 生的；未加工的vinegar n. 醋get away with 被放过；（做坏事）不受惩罚lie n. 谎话；谎言vi. 说谎tell a lie 说谎customer n. 顾客；消费者discount n. 折扣win … back 赢回；重新获得weakness n. 缺点；虚弱；弱点strength n. 强项；长处；力量consult vt. 咨询；请教；商量fibre n. 纤维；纤维制品digest vi. & vt. 消化n. 摘要；概要poisonous adj. 有毒的carrot n. 胡萝卜scurvy n. 坏血病rickets n. 佝偻病obesity n. 过度肥胖vitamin n. 维生素protein n. 蛋白质earn one’s living 谋生debt n. 债；债务in debt 欠债glare vi. 怒目而视；闪耀n. 怒视；眩目的光spy vi. & vt. 窥探；秘密监视n. 间谍；侦探spy on 暗中监视；侦查limit vt. 限制；限定n. 界限；限度limited adj. 有限的benefit n. 利益；好处vt. & vi. 有益于；有助于；受益breast n. 胸部；乳房garlic n. 大蒜sigh vi. 叹息；叹气n. 叹息；叹息声combine vt. & vi. （使）联合；（使）结合cut down 削减；删节before long 不久以后put on weight 增加体重cooperation n. 合作；协作ingredient n. （烹调用的）材料；原料；成分flavour n. （食物的）味道与气味；特性Unit 3birthplace n. 出生地；故乡bring up 抚养；培养；教育；提出novel n. 小说；长篇故事adj. 新奇的；异常的boyhood n. 少年时代adventure n. 奇遇；冒险phrase n. 短语；词组；惯用语fathom n. 长度单位（六英尺）author n. 著者；作家scene n. （戏剧）一场；现场；场面；景色narrator n. 讲述者；叙述者bet n. 赌；打赌vt. & vt. 打赌；赌钱make a bet 打赌penniless adj. 贫困的；身无分文的wander vi. 漫游；漫步；漂泊pavement n. 人行道（= <美> sidewalk）businessman n. 商人permit vt. & vi. 许可；允许；准许n. 通行证；许可证；执照ahead adv. 在前；向前；提前go ahead 前进；（用于祈使句）可以；往下说by accident 偶然；无意中；不小心bay n. 海湾stare vi. 凝视；盯着看stare at 盯着看；凝视nightfall n. 黄昏fault n. 过错；缺点；故障spot vt. 发现；认出n. 斑点；污点；地点passage n. 船费（包括食宿）；通道；（一）段unpaid adj. 未付款的；不受报酬的account vi. & vt. 认为；说明；总计有n. 说明；理由；计算；帐目account for 导致；做出解释embassy n. 大使馆；大使与其官员seek vt. & vi. 寻找；探索；寻求patience n. 耐性；忍耐contrary n. 反面；对立面adj. 相反的；相违的on the contrary 与此相反；正相反charity n. 慈善（团体）；施舍envelope n. 信封unbelievable adj. 难以置信的steak n. （供煎；烤的）肉块；鱼排；牛排pineapple n. 菠萝dessert n. 餐后甜点amount n. 数量take a chance 冒险rude adj. 粗鲁的；无礼的manner n. 礼貌；举止；方式scream vi. 尖声叫n. 尖叫声；喊叫声genuine adj. 真的；真诚的issue vt. & vi. 发行（钞票等）；发布（命令）；出版（杂志等）fake n. 假货；欺骗adj. 假的rag n. 破布；碎布in rags 衣衫褴褛indeed adv. 真正地；确实；实在as for 关于；至于bow vi. & n. 鞠躬；弯腰barber n. 理发师Unit 4astronomy n. 天文学astronomer n. 天文学家solar adj. 太阳的；日光的system n. 系统；体系；制度solar system 太阳系religion n. 宗教；宗教信仰theory n. 学说；理论Big Bang 宇宙大爆炸；创世大爆炸atom n. 原子billion pron. & n. & adj. <英>万亿；<美>十亿globe n. 球体；地球仪；地球global adj. 全球性的；全世界的violent adj. 猛烈的；激烈的；强暴的in time 与时；终于carbon n. 碳nitrogen n. 氮vapour n. （= vapor）蒸气；水蒸气atmosphere n. 大气层；气氛unlike prep. 不同；不像fundamental adj. 基本的；基础的presence n. 出席；到场；存在dissolve vt. & vi. 溶解；解散harmful adj. 有害的acid n. 酸chain n. 链子；连锁；锁链reaction n. 反应；回应multiply vi. & vt. 乘；增加oxygen n. 氧shellfish n. 水生有壳动物amphibian n. 两栖动物reptile n. 爬行动物；爬虫lay eggs 下蛋dinosaur n. 恐龙exist vi. 存在；生存mammal n. 哺乳动物give birth to 产生；分娩thus adv. 因此；于是in one’s turn 轮到某人；接着dioxide n. 二氧化物carbon dioxide 二氧化碳prevent ... from 阻止；制止puzzle n. 谜；难题vt. & vi. （使）迷惑；（使）为难biology n. 生物学biologist n. 生物学家gravity n. 万有引力；重力satellite n. 卫星；人造卫星gentle adj. 温和的；文雅的geologist n. 地质学家physicist n. 物理学家block out 挡住（光线）extinct adj. 灭绝的；绝种的climate n. 气候comet n. 慧星crash vi. & vt. 碰撞；坠落spaceship n. 宇宙飞船pull n. & vt. 拉（力）；拖；牵引力lessen vi. & vt. 减少；减轻cheer up 感到高兴；感到振奋float vi. & vt. （使）浮动；（使）漂浮n. 漂浮物weightlessly adv. 失重地cabin n. 小屋；船舱mass n. 质量；团；块；大量；<复>群众now that 既然get the hang of 熟悉；掌握；理解break out 突发；爆发exhaust vt. 用尽；耗尽；使精疲力尽watch out 密切注视；当心；提防Unit 5multicultural adj. 多种文化的quiz n. 测验；问答比赛beaver n. 海狸grizzly n. （北美洲）灰熊adj. 灰色的；有灰斑的polar adj. 极地的；近极地的penguin n. 企鹅prime adj. 首要的；主要的；基本的minister n. 大臣；部长prime minister 首相；丞相governor n. 州长；总督rather than 与其；不愿continent n. 洲；大陆baggage n. 行李chat vi. & n. 聊天；闲聊scenery n. 景色；风景eastward adv. 向东adj. 向东的；朝东的westward adv. 向西adj. 向西的；朝西的upward adv. 向上地；上升的adj. 上升的；向上的surround vt. & vi. 包围；围绕harbour n. （= harbor）海港measure vi. & vt. 测量；衡量；判定 n. 计量制；计量单位；措施aborad prep. & adv. 在船、飞机、火车或公汽上settle down 定居；平静下来；专心于manage to do 设法做catch sight of 看见；瞥见eagle n. 鹰cowboy n. 牛仔；牧童have a gift for 对……有天赋within prep. 在……之内border n. 边界；国界；边沿vt. & vi. 与……接壤；接近slight adj. 轻微的；微小的slightly adv. 稍稍；轻微地acre n. 英亩urban adj. 城市的；市镇的location n. 位置；地方topic n. 话题mix vt. & vi. 混合；调配mixture n. 混合（物）；混合状态bush n. 灌木（丛）；矮树（丛）maple n. 枫；枫树frost n. 霜；霜冻confirm vt. 证实；证明；批准wealthy adj. 富有的distance n. 距离；远方in the distance 在远处mist n. 薄雾misty adj. 有薄雾的；模糊的schoolmate n. 同学；校友booth n. 公用间；货摊；售货亭downtown adj. 市区的adv. 在市区；往市区pearl n. 珍珠approximately adv. 接近；大约dawn n. 黎明；拂晓；破晓workplace n. 工作场所；工作地点buffet n. 自助餐；饮食柜台broad adj. 宽阔的；广泛的nearby adv. 在附近adj. 附近的；邻近的tradition n. 传统；风俗terrify vt. 使恐怖；恐吓terrified adj. 恐惧的；受惊吓的pleased adj. 欣喜的；高兴的；愉快的impress vt. 使印象深刻；使铭记impressive adj. 给人深刻印象的；感人的英语④(必修)Unit 1achievement n. 成就；功绩welfare n. 福利；福利事业project n. 项目；工程；规划institute n. 学会；学院；协会specialist n. 专家；专业工作者specialize vi. 专攻；专门从事；专注于chimp n. （非洲）黑猩猩connection n. 连接；关系human being 人类campaign n. 运动；战役vi. 作战；参加运动landmine n. 地雷organization n. 组织；机构；团体behave vt. & vi. 举动；（举止或行为）表现behaviour n. (=behavior) 行为；举止；习性shade n. 荫；阴凉处vt. 遮住光线move off 离开；起程；出发worthwhile adj. 值得的；值得做的nest n. 巢；窝bond n. 联系；关系；结合；纽带observe vt. 观察；观测；遵守observation n. 观察；观测childhood n. 童年；幼年时代outspoken adj. 直言的；坦诚respect vt. & n. 尊敬；尊重；敬意argue vt. & vi. 讨论；辩论；争论argument n. 争论；争辩；争吵entertainment n. 款待；娱乐；娱乐表演lead a … life 过着……的生活crowd n. 人群；观众vt. 挤满；使拥挤crowd in （想法；问题等）涌上心头；涌入脑海inspire vt. 鼓舞；激发；启示inspiration n. 灵感；鼓舞support n. & vt. 支持；拥护look down upon/on 蔑视；瞧不起refer vi. 谈到；查阅；参考refer to 查阅；参考；谈到audience n. 观众；听众；读者by chance 碰巧；凑巧come across （偶然）遇见；碰见career n. 事业；生涯rate n. 比率；速度sickness n. 疾病；恶心intend vt. 计划；打算emergency n. 突发事件；紧急情况generation n. 一代；一辈determination n. 决心；果断kindness n. 仁慈；好意considerate adj. 考虑周到的consideration n. 考虑；体谅deliver vt. 递送；生（小孩儿）；接生；发表（演说等）carry on 继续；坚持modest adj. 谦虚的；谦让的；适度的Unit 2statistic n. （常用pl statisitcs）数据；统计；统计数字；统计资料sunburnt adj. 晒黑的struggle vt. & vi. 斗争；拼搏；努力decade n. 十年；十年期super adj. 特级的；超级的hybrid adj. 混合的；杂种的n. 杂交种；混血儿output n. 产量；输出strain n.（植物的）品种；种类crop n. 庄稼；农作物；产量hunger n. 饥饿；欲望vt. & vi. （使）饥饿disturbing adj. 引起烦恼的；令人不安的expand vt. & vi. 使变大；伸展circulate vt. & vi. 循环；流传thanks to 幸亏；由于；因为battle n. 战役；战斗；较量；斗争 vt. & vi. 搏斗；奋斗rid vt. 摆脱；除去rid … of 摆脱；除去be satisfied with 对……感到满意freedom n. 自由；自主would rather 宁愿；宁可therefore adj. 因此；所以；因而equip vt. & vi. 配备；装备sorghum n. 高粱grain n. 谷物；粮食；颗粒peanut n. 花生export vt. & vi. 输出；出口nationality n. 国籍occupation n. 工作；职业；占领personality n. 性格；个性；人格confuse vt. 使迷惑；使为难regret vt. 遗憾；惋惜n. 遗憾；懊悔chemical adj. 化学的；关于化学的organic adj. 有机的；器官的；组织的fertile adj. 肥沃的；富饶的fertilizer n. 肥料；化肥production n. 生产；制造bacteria n. (bacterium的复数形式) 细菌pest n. 害虫；害兽；害鸟build up 逐渐增强；建立；开发lead to 导致；造成（后果）nutrition n. 营养；滋养；食物mineral n. 矿物；矿石discovery n. 发现；发觉focus n. 焦点；中心点vt. 集中；聚集focus on 集中（注意力、精力等）于soil n. 土壤reduce vt. 减少；减缩keep … free from/of 使……免受（影响；伤害等）；使……不含（有害物）soybean n. (= soyabean) 大豆root n. 根；根源skim vt. 浏览；略读underline vt. 画底线标出；强调summary n. 总结；摘要；概要comment n. 评论；议论vi. & vt. 表达意见；作出评论producer n. 生产者；制片人industrial adj. 工业的；产业的Unit 3humour n. 幽默；滑稽punchline n. 故事；笑话等中的妙语；关键语verbal adj. 口头的nonverbal adj. 不用语言的mime n. 哑剧comedy n. 喜剧up to now 直到现在brighten vt. 使更愉快；使更有希望depressed adj. 忧愁的；沮丧的content adj. 满足的；满意的n. 满足vt. 使满足feel/be content with 对……满足performer n. 表演者；演出者astonish vt. 使惊诧astonishing adj. 令人感到惊讶的fortunate adj. 幸运的；吉利的unfortunately adv. 不幸地badly off 穷的；缺少的teens n. 十几岁（13至19岁的年龄）ordinary adj. 平常的；普通的bored adj. 厌烦的subtle adj. 微妙的；精巧的；技艺精湛的Entertain vt. & vi. 使欢乐；款待entertaining adj. 愉快的；有趣的charming adj. 迷人的；有魅力的tramp n. 流浪汉；行乞者throughout prep. 遍与；贯穿adv. 到处；始终；全部homeless adj. 无家的；无家可归的moustache n. 小胡子worn adj. 用旧的；用坏的；破烂的worn-out adj. 磨破的；穿旧的stiffly adv. 僵硬地failure n. 失败（者）optimism n. 乐观；乐观主义overcome vt. & vi. 战胜；克服underdog n. 失败者；处于劣势的一方snowstorm n. 暴风雪leather n. 皮革pick out 挑出；辨别出lace n. 饰带；花边；鞋带cut off 切断；断绝chew vt. & vi. 嚼碎；咀嚼（食物）mouthful n. 一口；满口enjoyment n. 享受；欢乐；乐趣convince vt. 使信服convincing adj. 令人信服的direct vt. & vi. 导演；指示；指挥 adj. 直的；直接的；直率的star in 担任主角；主演outstanding adj. 突出的；杰出的；显著的confidence n. 信心；信念costume n. 服装；戏装gesture n. 姿态；手势vi. 做手势particular adj. 特殊的；特别的n. 细节；细目particularly adv. 特殊地；特别地occasion n. 时刻；场合budget n. 预算；开支actress n. 女演员slide vt. & vi. （使）滑动；（使）滑行n. 滑；滑动；幻灯片amuse vt. 使发笑；使愉快amusing adj. 好笑的；有趣的pancake n. 烙饼；薄饼explanation n. 解释；讲解；说明detective n. 侦探mountainous adj. 多山的；山一般的whisper n. 耳语；低语vt. & vi. 低语；小声说vast adj. 巨大的；辽阔的rhythm n. 节奏mess n. 脏或乱的状态react vi. 作出反应；回应porridge n. 粥；麦片粥drunk adj. 醉的Unit 4statement n. 陈述；说明greet vi. & vt. 迎接；问候represent vt. 代表；象征association n. 社团；联系；联想dormitory n. 宿舍canteen n. 食堂flight n. 飞行；航班curious adj. 好奇的curiously adv. 好奇地approach vt. & vi. 接近；靠近；走近n. 接近；方法；途径cheek n. 面颊defend vt. 保护；保卫defend against 保卫……以免受defence n. 防御；保卫major adj. 主要的misunderstand vt. 误解；误会misunderstanding n. 误解；误会dash vi. 猛冲；突进adult n. 成人；成年人adj. 成人的；成熟的simply adv. 简单地；只spoken adj. 口语的unspoken adj. 未说出口的；非口语的posture n. 姿态；体态likely adj. 可能的be likely to 很可能……；有希望……in general 总的来说；通常crossroads n. 十字路口employee n. 雇员frown vi. 皱眉；蹙额misread vt. 读错；误解facial adj. 面部的function n. 作用；功能；职能vi. 起作用；运转ease n. 安逸；舒适vt. 减轻（痛苦、忧虑）at ease 舒适；快活；自由自在truly adv. 真实地；真诚地；真正地false adj. 错误的；假的anger n. 怒气；怒火lose face 丢脸turn one’s back to 背对；背弃fist n. 拳头yawn vi. 打呵欠respectful adj. 恭敬的subjective adj. 主观的hug vi. & vt. 拥抱rank n. 等级；军衔cassette n. 磁带Unit 5theme n. 题目；主题（曲）central adj. 中心的；中央的various adj. 不同的；各种各样的cartoon n. 漫画；动画片be famous for 以……而闻名roller coaster n. 过山车whichever pron. 无论哪一个；任何一个pirate n. 海盗；盗版fairy tale 神话故事；童话fantasy n. 幻想；怪念头amusement n. 消遣；娱乐（活动）swing n. 秋千；摇摆vt. & vi. 摇摆；摆动attraction n. 有吸引力的事物；吸引no wonder 难怪；不足为奇tourism n. 旅游业wherever pron. 无论在什么地方；各处unique adj. 独一无二的；仅有的carpenter n. 木匠craftsman n. 匠人；能工巧匠engine n. 引擎；发动机bald adj. 秃头的preserve vt. 保存；保留n. 保护区length n. 长度；长deed n. 行动；事迹knight n. 骑士；爵士be modeled after 根据……模仿；仿造sword n. 剑joust vi. （指中世纪骑士）骑着马用长矛打斗tournament n. 锦标赛；联赛settler n. 移民；殖民者athletic adj. 运动的translator n. 译员；翻译minority n. 少数；少数民族cloth n. 布jungle n. 丛林。
电力拖动自动控制系统课设
电力拖动自动控制系统课设一、引言电力拖动自动控制系统是一种用于控制和驱动电力动力设备的自动化系统。
它通过将电力传递到动力设备上，实现自动控制和驱动，在工业生产中起到重要的作用。
本文将介绍电力拖动自动控制系统的设计和实施。
二、系统设计2.1 系统需求分析在设计电力拖动自动控制系统之前，首先需要进行需求分析。
根据实际情况和用户要求，明确电力拖动自动控制系统所需的功能和性能。
2.2 系统功能设计基于系统需求分析的结果，确定电力拖动自动控制系统的功能设计。
包括控制模块、驱动模块、传感模块等，以实现系统的自动化控制和驱动。
2.3 系统硬件设计根据系统功能设计的结果，进行系统硬件设计。
选择适当的硬件设备，包括计算机、PLC、电机、传感器等，以满足系统的需求，并确保硬件设备的稳定性和可靠性。
2.4 系统软件设计在系统硬件设计的根底上，进行系统软件设计。
包括编写控制程序、驱动程序和界面程序等，以实现系统的自动化控制和监控。
3.1 系统搭建根据系统设计的结果，进行系统搭建。
连接硬件设备，安装软件程序，并进行测试和调试，确保系统能够正常工作。
3.2 系统运行在系统搭建完成后，进行系统运行。
对系统进行实际操作和测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
3.3 系统优化在系统运行过程中，发现问题和缺乏之处，进行系统优化。
对硬件设备和软件程序进行调整和改进，提高系统的性能和稳定性。
电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产中，具有自动化程度高、效率高、平安可靠等优点。
例如，在生产线上实现自动化装配和操作，提高生产效率和产品质量。
五、系统总结电力拖动自动控制系统是一种重要的自动化系统，能够满足工业生产中对于控制和驱动设备的需求。
本文介绍了电力拖动自动控制系统的设计和实施过程，包括系统需求分析、功能设计、硬件设计、软件设计、系统搭建、系统运行和系统优化等。
通过系统的实施和应用，可以提高生产效率和产品质量，为工业生产带来重要的价值。
职业院校教学评价中平时成绩与期末成绩相关性分析
职业院校教学评价中平时成绩与期末成绩相关性分析摘要：在对学生考核时，学生的平时成绩应该与期末成绩呈现相同的趋势，即一个学生平时成绩高，其掌握实际知识的能力就会高，理论上其期末成绩也应该高，反之亦然。
本文以楼宇自动化设备安装与维护专业的15位教师所授的15门不同课程成绩进行统计，分析平时成绩和期末成绩的正态分布情况及二者之间的相关性。
由结果可知，平时成绩和期末成绩相关性并不显著，需要加以改进，文中提出了相应的对策。
关键词：平时成绩正态分布相关性一、引言目前，大部分职业学校在对学生期末考核时，均是实行形成性评价与终结性评价相结合的原则，即平时成绩和期末成绩按一定的权重分配，计算求出学生总评成绩。
一般，平时成绩占总评成绩的30%～40%，期末成绩占总评成绩的70%～60%。
平时成绩侧重考核学生的学习过程，实行平时成绩考核的目的是为了加强对学生学习过程的督促、指导和管理，促进学生自主学习，提高学生综合素质和能力。
期末考试主要考核的是学生学习的综合效果，平时考核与期末考试的目的实际上是一致的。
理论上，平时成绩应该与期末考试成绩呈现相同的趋势，即一个学生平时成绩高，其掌握实际知识的能力就会高，相应期末考试成绩也应该高，反之亦然。
两者之间应有比较强的正相关关系。
那么，实际情况是否如此呢？平时成绩和期末成绩能否真正反映一个学生的学习状态及学习效果呢？笔者对此进行了研究。
二、研究过程及方法2.1确定研究对象统计对象为楼宇自动化设备安装与维护专业的15位教师所授的15门不同课程成绩（根据抽样原则选取）。
具体情况见下表1：表1统计对象2.2本抽样的研究材料为09楼宇52班不同学期的15位教师上传到学校成绩统计系统的平时成绩和期末成绩。
其中平时成绩，包括学生的出勤情况、课堂表现、实操过程及结果、作业次数及效果、自我评价等。
若是以信息性、诊断性和鼓励性的评语形式给出的，按规定最终要以百分制的分数表达出来。
2.3研究方法本研究主要采用比较法。
交流电动机电力拖动
第6章 交流电动机的电力拖动
(1) HP部分(转矩由0至Tm，转差率由0至sm)。在这一部分， 随着转矩T的增加，转速降低， 根据电力拖动系统稳定运行的 条件， 称这部分为可靠稳定运行部分或称为工作部分(电动机 基本上工作在这一部分)。感应电动机的机械特性的工作部分 接近于一条直线，只是在转矩接近于最大值时弯曲较大。故一 般在额定转矩以内，感应电动机的机械特性曲线可看作直线。
第6章 交流电动机的电力拖动
(2) PA部分(转矩由Tm至Tst，转差率由sm至1。 在这一部分， 随着转矩的减小，转速也减小，特性曲线为一曲线，称为机械 特性的曲线部分。只有当电动机带动通风机负载时，才能在这 一部分稳定运行；而对恒转矩负载或恒功率负载，在这一部分 不能稳定运行，因此有时候也称这一部分为非工作部分。 为 了进一步描述机械特性的特点，下面着重研究几个反映电动机 工作情况的特殊点。
1． 降低定子电压时的人为机械特性
当定子电压U1降低时，由式(6.1.2)和（6.1.3）可见，电动 机的电磁转矩(包括最大转矩Tm，和起动转矩Tst)将与U2成正比 的降低，但产生最大转矩的临界转差率Sm因与电压无关，保持 不变；由于电动机的同步转速n1也与电压无关，因此同步点也 不变。可见降低定子电压的人为机械特性为一组通过同步点的
得Tm的值，可以将下式
Tem 2πf1r1
m1pU12
r2 s
r2
2
s
x1
x2
2
（6.1.1）
第6章 交流电动机的电力拖动
对s求导，令 dTem 0 ， 求得产生最大转矩Tm时的转差率： dn
sm
r2
r2x1x22
(6.1.2)
将式(6.1.2)代入式(6.1.1)， 即可求得最大转矩:
电力拖动系统的动力学基础培训课件(ppt 48页)
电动机
GDd2
T
电动机
GD12
z T´Z
j1η1 1
工作机构
T GD2 等效负载
TZ
j2η2 GDZ2
将其它轴上的转矩、飞轮矩折算到电动机轴上
27
二、旋转运动的转矩折算
转矩折算的原则：系统传递的功率不变
1. 电动状态
GDd2
T
T
z
T
' z
c
z
T
z
Tz'
c z
Tz'
当 T > TZ，dn/dt > 0 当 T < TZ，dn/dt < 0
11
二.运动方程式中转矩的正负号分析
应用运动方程式，通常以电动机轴为 研究对象 运动方程式写成下列一般形式
旋转运动中的转矩如下图
12
对 T 与 Tz 前带有的正负符号， 作如下规定：预先规定某 一旋转方向为正方向，则
转矩T方向如果与所规定的 旋转正方向相同，T 前取 正号，相反时取负号；
Tz' 工作轴的负载转矩 Tz 工作轴的负载转矩折算 到电机轴上的负载转矩
c 转动机构总效率 1 2 3 ...
j 转动机构总速比 j1 j2 j 3 ...
29
三、旋转运动的飞轮矩折算
飞轮矩折算的原则：系统储存的动能不变
1 2 J 2 1 2 J d 2 1 2 J 1 1 2 . .1 2 .J z 2 z
第二章 电力拖动系统的 动力学基础
本章主要介绍电力拖动系统的 运动方程；工作机构的转矩和飞轮 矩的折算及负载转矩特性。为介绍 电力拖动的机械特性与过渡过程等 内容准备必要的理论基础。
电力拖动系统的运动方程式课件
运动方程式中正、负号的规定
（1）首先选定顺时针或逆时针中的某 一个方向为规定正方向，为减少公式 中的负号，一般多以电动机通常处于 电动状态时的旋转方向为规定正方向。
（2）转速的方向与规定正方向相同时 为正，相反时为负。
（3）电磁转矩的方向与规定正方向相 同时为正，相反时为负。
（4）负载转矩与规定正方向相反时为 正，相同时为负，如图2.3所示。
——拖动系统的旋转角速度（rad/s）
J——拖动系统的转动惯量（kg·m2）
单轴拖动系统的运动方程式（续3）
转动惯量J可用下式表示
J
m 2
G g
D 2
2
GD2 4g
式中 m——转动体的质量（kg）
（2-2）
G——转动体所受的重力（N），G = mg
g——重力加速度（m/s2）
2.1.2 运动方程式中正、负号的规定
在电力拖动系统中，随着生产机械负载类型
和工作状况的不同，电动机的运行状态将发生变 化，即作用在电动机转轴上的电磁转矩（拖动转 矩）Tem 和负载转矩（阻转矩）TL 的大小和方向 都可能发生变化。因此运动方程式（2-3）中的 转 矩 Tem和 TL 是带有正、负号的代数量。在应用 运动方程式时，必须考虑转矩、转速的正负号， 一般规定如下。
对于一个稳定系统来说，要求具有恢复平衡状
电力拖动自动控制系统实验报告
电力拖动自动控制系统仿真实验报告课程名称：电力拖动自动控制系统课程编号：年级/专业/班：姓名：学号：任课老师：实验总成绩：电力拖动自动控制系统仿真实验报告实验项目名称：转速反馈控制直流调速系统实验指导老师：一、实验目的：1、进一步学习利用MA TLAB下的SIMULINK来对控制系统进行仿真。
2、掌握转速、电流反馈控制直流调速系统的原理。
3、学会利用工程的方法设计ACR、ASR调节器的方法。
二、仿真实验电路模型：比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型三、实验设备及使用仪器：安装windows系统和MATLAB软件的计算机一台四、仿真实验步骤（按照实际建模操作过程填写）：1、打开模型相关编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File —New—Model菜单项实现。
复制相关原器件：双击所需要子模块图标，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。
2、模块连接：以鼠标左键单击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，则在两模块间产生—>线。
修改相关参数：双击模型图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。
3、仿真过程的启动：单击启动仿真工具的按钮或选择Simulation—Strat菜单栏，则可启动仿真过程，再双击Scope模块就可以显示仿真结果。
4、仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示波器的默认值注意改动，这里把Strat time和Stop time栏分别填写仿真的起始时间和结束时间，把默认时间从10.0s修改为0.6s。
重新启动仿真。
5、调节其参数的调整：根据工程的要求，选择一个合适的PI参数。
Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节时间很长；当Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。
五、实验数据、图表或计算等：修改控制参数后的仿真结果Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。