沈阳市连续运行参考站网的技术探讨
GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨
GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨陈明;武军郦【摘要】GNSS Continuously Operating Reference Stations (CORS ) construction is in full swing ,many provinces ,cities built or are building the base station network ,part of the region has begun to provide services to the community .CORS operation and maintenance considerations coordinate frame maintenance ,data management ,facilitymaintenance ,safety management and emergency support ,application services ,and daily operation and manage‐ment aspects .CORS operation and maintenance specifications were introduced ,combined with the work practice ,the technical problems related to the operation and maintenance of CORS are discussed .%国内GNSS连续运行基准站网建设全面展开，很多省、市建成或正在建设基准站网，部分的地区已经开始对社会提供服务。
基准站网运行维护主要考虑坐标框架维护、数据管理、设施维护、安全管理与应急保障、应用服务、日常运行管理等方面内容。
本文对基准站网运行维护规范进行了介绍，结合基准站网运行维护的工作实践，对基准站网运行维护的相关技术问题进行了探讨。
城市建立连续运行参考站(CORS)的迫切性分析
城市建立连续运行参考站(CORS)的迫切性分析摘要本文主要介绍了cors构成和国内外发展现状,以及cors在城市测量和工程建设中的重要作用,以此分析我国各城市应迅速发展各自的cors产业。
关键词城市;连续运行参考站;分析中图分类号p228.4 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)25-0226-011 cors服务简介连续运行卫星定位导航服务系统(cors)是测绘的基础设施建设,也是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。
它可应用于城市规划、国土资源、测绘、交通、气象、地震、水利、林业、商业、旅游、防灾减灾等领域和行业。
系统目前使用gps,以后可能综合应用gps、glonass、glolileo和北斗系统[1]。
cors由若干个连续运行的gps基准站、数据处理控制中心、数据传输与发播系统和移动站(用户)组成[1]。
各组成之间的关系如图1。
2 国内外cors发展现状目前世界上较发达的国家都建立或正在建立cors。
美国的gps连续运行参考站系统,至2001年5月,cors已有160余个站[2]。
美国ngs宣布,为了强化cors,从即日起,以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。
英国的连续运行gps参考站系统目前已有近80个gps连续运行站。
其他欧洲国家,也相继建成具有类似功能的永久性gps跟踪网,作为国家地理信息系统的基准,为gps差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。
在亚洲,目前日本已建成近1200个gps连续运行站网的综合服务系统-geonet。
随着国家信息化程度的提高,各个领域对信息的自动化、数字化需求的不断增加,我们需要采集多种实时地理空间数据。
因此,中国发展cors系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络。
目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统。
浅谈CORS系统的应用与发展
软件“工程之星”求得 7 参数，所得参数均经过现场多个已知点的检
流动站选项当中，差分格式选择不对，如有 RTCM 及 RTCM
核，残差均满足规范、设计要求。每天外业测量开始之前，均在 4 个 （VRS）可供选择，则应选择 RTCM（VRS）。
图根控制点上进行多次测量求平均值，以比对常规 RTK 与 GD-
在，无数据交换；逐步应用于其他工作领域。
流动站：开始测量。
1.5 互联网技术和计算技术进步，CORS 的各个参考站联接成
4.3.2 CORS 作业流程：
为有机网络，并采用数据中心进行数据解算和服务，形成一个有机的
①设置好连接 CORS 网络的参数（一次性）；②开始测量。
系统。其特点为：CORS 不仅仅是参考站，还是以参考站为节点组成
IMT- 2000 空中接口技术是基于宽带 CDMA 技术（WCDMA） 过 程 只 能 在 使 用
构建起来的。“WCDMA 具有 5MHz 或更宽的带宽，所有第三代建议 WEP 机 制 的 工 作
的标称带宽均为 5MHz。基于 WCDMA 的第三代空中接口标准化的 站之间进行，避免
（上接第 265 页）
6 结束语
CORS 测得的坐标值，其中，平面坐标最大差值不超过 3.5cm ，高程
随着 GPS 技术、计算机信息技术、通信技术等相关技术的迅猛
最大差值不超过 5.0cm 。
发展，CORS 作为“新一代的服务于位置和时间需求的基础设施”（刘
5.2 GDCORS 应用中的常见问题分析
经南，2010），在彻底解决通信网络互联、数据共享、服务漫游、标准
3.2.2 随后，东莞、北京、上海和大部分省会城市都已建成城市 GDCORS 模式。由于测区为吹填区，范围较小（450m ×1100m）、地
CORS(连续运行参考站)的原理及应用
浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。
网络RTK技术在沈阳市二环快速路改造工程中应用
网络RTK技术在沈阳市二环快速路改造工程中的应用摘要：本文讨论了基于沈阳市连续运行参考站（简称sycors）的网络rtk技术，并结合沈阳市二环快速路改造工程项目，说明了采用网络rtk技术进行一级卫星定位控制点测量，其定位精度完全可以满足规范要求。
关键词：参考站；网络rtk ；控制点布设引言rtk测量可采用单基站rtk测量和网络rtk测量两种方法进行。
已建立cors网的城市，宜采用网络rtk测量。
沈阳市连续运行参考站（sycors）于2010年通过验收并正式运行，其成功建立为目前沈阳市的测量工作搭建了全新的平台，通过本次沈阳市二环路改造工程项目，再次验证了该系统平台下网络rtk测量方式进行一级卫星定位控制点布设的可行性和定位精度的可靠性。
网络rtk技术的原理与特点网络rtk技术是通过在作业区域周边建立若干个永久性连续运行参考站，实时的记录原始数据；通过网络平台，将数据回传至系统控制中心；控制中心核心计算软件通过一系列复杂的计算，计算出整个测区的核心参数如整周模糊度水平等，并实现误差建模分离；用户端向控制中心发送概略坐标，软件根据该坐标计算出差分改正数据并及时回传于流动站；流动站接收到该差分数据后，完成定位。
该技术主要的特点在于：采用了网络而不是传统的电台方式，避免了由于遮挡等原因无法接收差分数据的问题；由于各个基准站是实时观测的，所以能够及时的建立和更新误差模型，保证了定位精度的稳定性；由于每一次测量都是单独的行为，在整网覆盖范围内定位精度分布均匀，所以不存在误差的累积。
作业背景本次沈阳市二环快速路改造工程项目，是市政府应急全运会的重点工程项目。
二环路全长50.3公里，由重工街、白山路、陵北街、金山路、观泉路、高官台街、新立堡东街、沈水路、玉屏路和揽军路组成。
本次改造，二环划分为西环、北环、东环、南环4部分，西环：南起沈新路，北至大成桥。
新建2座6车道高架桥，全长5.1公里。
北环：西起大成桥，东至望花南街。
沈阳市连续运行卫星定位服务系统的建立与运行
网， 维持 测绘 基准 的现势性 和 可靠性 已经 势在必 行 。 鉴于 以上 背景 ， 阳市 勘 察 测绘 研 究 院 于 ２ ０ 沈 ０ ９年 着 手建立 沈 阳市 连 续 运 行 卫 星 定 位 服 务 系 统 （ 称 Ｓ 简 Ｙ—
Ｃ Ｒ ）并 于 ２１ Ｏ Ｓ， ００年 ５月 建 成 并 完 成 项 目鉴 定 ， 入 投
７ 容量与通信网络和服务平 性能有关 ， ． 此处为不顾及通信 网络条件下的用户数量。
１２ Ｓ Ｃ Ｒ ． Ｙ Ｏ Ｓ系 统 的关 键 技 术
ｅ ｓｔ ｅ ｌｌｆｏ ． ｒ ｏ ｌａＴ ｒ ｍ Ｋｅ ｗｏｒ ｙ ｄｓ： ＹＣＯＲＳ；ｓ — ｓ ｓｅ ；ｆ ｎｃｉ ｎ ｔ ｓ Ｓ ｕｂ ｙｔｍ ｕ ｔｏ ｅ ｔ
Ｏ 引 言
沈 阳市原有 的城市 控制 网是用传 统 的大地测量 方法建 立起来 的 ， 平面基 准 采用 １５ ９４年北 京 坐标 系 ， 高程 基 准采 用 １５ ９ ６年黄海高程 系 ， 面基 准 和高程 基准 是分 离 的。随 平 着 城市 区域 的扩大 和城 市建 设 的发展 ， 传 统 的大地 测量 用 方 式无法在 短期 内建立 起覆 盖沈 阳市 区域 的控制 网 ， 并且 控制 网的动态维护与更新也 跟不上 城市发 展 的步 伐 。建立 有严格定义 、 动态 、 、 ３维 地心 、 高精度 的城 市空 间大地 控制
Ａｂｓｒ ｔ：Ｂａ ｅ ｏ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏｌｇｅ ｔ ａｃ ｓ ｎ ｔ ｅ ｋ ｙｔ ｃ ｎ ｏ ｉｓ，ｆ ｃｉ ｎ ｌｃ ｍｐｏ ｅ ｔ ｕｎ ｔｏ ａ ｏ ｎ ｎ ｓ，ｃ ｏ ｄｉａ ｅ ｍｅ ｓ ｅ ｅ ｔａ ｈ ｙ ｔｍ ｅ ｔｏ ｈｅ ｃ ｎｔ ｏ ｓ ｏ ｒ — ｏ ｒ ｎ ｔ ａ ｕｒｍ ｎ ｎｄ ｔｅ ｓ ｓｅ ｔｓ ｆｔ ｏ ｉ ｕ ｐｅ ａ ｎｕ
GNSS 连续运行基准站网
01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。
（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。
（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。
分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。
（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。
国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。
国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。
（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。
区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。
辽宁连续运行参考站系统(CORS)应用及意义的初探
辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用及意义的初探作者：冯国会来源：《环球人文地理·评论版》2017年第04期（辽宁省地理信息院，辽宁沈阳 110034）摘要：为满足辽宁地区大地测量工作需要，辽宁连续运行参考站系统（CORS）在近几年得到了建设应用。
基于这种情况，本文对辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用及意义进行了探讨，以期为关注这一话题的人们提供参考。
关键词：连续运行参考站系统；辽宁CORS站；应用；意义在空间数据基础设施建设方面，连续运行参考站系统是关键构成部分。
所以近年来，各地政府都对区域内连续运行参考站系统的建设应用问题给予了足够重视。
为满足辽宁地区经济建设信息化发展需求，辽宁省政府开始指导各行业进行连续运行参考站系统（CORS）的建设应用，从而进一步推动辽宁地区的经济与社会发展。
1辽宁连续运行参考站系统（CORS）概述就目前来看，CORS为世界范围内的GPS最新技术，已经在欧美和日本等国家得到了建设。
从国内范围来看，广东、青岛和成都等各省市都在进行CORS的建设。
在这一背景，辽宁省也在相关部门的领导与组织下开始实施CORS站的建设工作。
所谓的CORS，其实是连续运行参考站系统的简称，是指在一个地区内建立若干个全球导航卫星系统的连续运行参考站，并利用网络实现各参考站的互联，从而形成一个GNSS综合服务系统。
该系统对计算机网络技术、动态定位技术、卫星定位技术和移动通信技术等多种技术进行了集成，构成的坐标参考框架具有高精度和连续运行的特点[1]。
相较于传统测绘模式，采取该种系统进行区域空间数据基础设施建设，能够使测绘成本和作业时间得到减少，并使定位精度和测量效率得到提高。
此外，该系统能够在城市规划、工程测量、气象预报和交通管理等多个领域得到应用，从而使不同行业用户需求得到满足。
2辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用意义分析2.1为测绘工作提供统一基准。
辽宁连续运行参考站系统的应用，可以为该地区测绘工作的开展提供统一基准。
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数 据 通 讯 子 系 统 （ ａａ Ｃ ｍｍｕ ｉ ｔ ｎ Ｓ ｓ Ｄ ｔ ｏ ｎｃ ｉ ｙ — ａｏ
ｔｒ ， ｅ 简称 ＤＣ ） ｎ Ｓ 的作 用 是 ： 用 专 网 ， 带 等 网络 通 利 宽 讯形 式 把参 考站 ＧＮＳ Ｓ观 测 数 据 传输 至控 制 中心 ； ） 系 统 Ｇ Ｒ ／Ｄ 把
的原 始 观测数 据 传输 给用 户 以完成 事后 精 密处 理 。
２ ４ 用 户 子 系 统 ．
技 术 、 绘技 术 、 象 技 术 、 算 机 技 术 以及 现 代 通 测 气 计 讯 技术 的有 机有 效结 合 。
用户 子 系统 （ ｅ ｙｔ 简 称 ＵＳ 的 作 用有 ： ＵｓｒＳ ｓ ｍ， ｅ ）
器、 网络设 备 、 据 通 讯 设 备 、 数 电源 设 备 、 防雷 设 备 等 组成 。控 制 中心 采 用 Ｗｉｄ ｗｓＳ ｒ ｅ ０ ３操作 ｎ ｏ ｅｖ ｒ２ ０
划 、 阳市城 市发 展 规 划 以 及 沈 阳市 测 绘 事业 的 发 沈
展要 求 ， 沈 阳 市 勘 察 测 绘 研 究 院 具 体 实 施 建 设 由 的 ， 汉 大学 提供 技 术 支 持 和 监 理 服 务 。该 项 目于 武 ２０ 年 １ ０７ ０月启 动 ， ０ ８年 １ ２０ ２月 建 成 并 投 入 试 运
第 ３ 卷第 ｌ ３ 期 ２１ ０ ０年 ０ 月 １
现
代
测
绘
Ｖ０ ． ３， ． １ ３ Ｎｏ １
Ｍ ｏｄ ｒ ｅ ｎ Ｓｕｒ ｙｉ ｎ ａ ｉ ｖｅ ｎｇ ａ ｄ Ｍ ＤＤ
Ｊ ｌ．２ ０ ｕ ｙ ０１
沈 阳 市 连 续 运 行 参 考 站 网 的 技 术 探 讨
律德军， 贺， 晗 邰 包
通过计算 机和相关 软件实 现 网络改 正数 据 的获 取 、 使
２ ＳＣ Ｒ Ｙ Ｏ Ｓ工程 简介
２ １ 参考 站 子 系统 ．
参考 站 子系 统 （ ｆｒｎ ｅＳ ａｉｎＳ ｓｅ 简称 Ｒｅｅｅ ｃ ｔｔ ｙ ｔｍ， ｏ Ｒ ） 用 来 进 行 卫 星 信 号 的 捕 捉 、 踪 、 集 和 传 Ｓ是 跟 采 输， 同时需要 对设 备完 整 性进 行监 测 。 Ｓ Ｏ ＹＣ ＲＳ的参考 站子 系统 由新 民 、 中 、 平 、 辽 康
网络 Ｒ ＴＫ 的核 心算 法 。
２ ３ 数据 通讯 子 系统 ．
行 参考 站 ， 全 市 域 范 围 内建 立 一 个 高 精 度 、 时 在 高 空 分辨 率 、 效 率 、 覆 盖 率 的全 球 卫 星 导 航 系 统 高 高
综 合 服 务 网络 ， ＧＮＳ （ ｏ ａ Ｎａ ｉ ｔ ｎＳ ｔｌ 把 Ｓ Ｇｌｂ ｌ ｖｇ ｉ ａｅ— ａｏ ｌ ｅＳ ｓｅ 全球 导航 定 位 系统 ） 一 高 新技 术 综 合 ｉ ｙ ｔｍ， ｔ 这 应 用 于大 地 测 量 、 程 测 量 、 象 监 测 、 震 监 测 、 工 气 地
行 ， ０ ９ ５月 通过 专 家组 鉴定 。 ２０ 年
ＳＣ Ｙ ＯＲＳ通 过在 全 市 范 围 内建 设 ７个 连 续 运
系统， 控制 软 件 采 用 Ｔｒ ｌ ｉ ｅ的 Ｇ Ｓ参 考 站 软件 ｍｂ ＮＳ ＧＰ Ｎ ｔ Ｓ ｅ 软件包 ， 用 先 进 的 虚 拟 参 考 站 技 术 作 为 采
的主要技术 手段 ， 基 础测 绘 、 市规 划 、 在 城 国土 管理 、
连续 运 行参 考 站组 成 。每 个参 考 站包 括 有 观 测 墩 、
ＧＮＳ Ｓ接 收机 、 外 天 线 、 柜 、 Ｓ 放 雷 设 备 、 室 机 ＵＰ 、 通
讯设 备 等组 成 。其 中防 雷设 备 包 括 避 雷 针 、 电力 线 保护 器 以及 天馈 线避 雷器 等 。
２ ２ 控 制 中心 子 系统 ． 控制 中心子 系统 （ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｅ ｔｒ ｙ ｔｍ， Ｍａ ａ ｅ ｎ ｎ ｅ ｓｅ Ｃ Ｓ
城 乡建 设 、 环境监 测 、 防灾减 灾 、 通监 控等 多项 现代 交 信息 化管理 和科 学研究 领域 中据 有广泛 的用途 。
１ Ｓ Ｃ Ｓ简介 Ｙ ＯＲ
得 出测 试 结 果 。
关键词
连 续运行参 考站 系统
测试
文 章 编 号 ：６ ２ ４ ９ （０ ０ ０ －０ １ －０ １７ － ０７２１）１ ０３ ２
中图分类号 ：２８４ Ｐ ２ ．
文 献 标 识 码 ： Ｂ
连续运 行 参 考站 网络 （ 以下 简称 Ｃ ） Ｓ 是基 础 （Ｒ ） 地理 信息框架 的重要 组成部分 ， 目前 国际上 主要 的 是 地 面地理信 息采集基础设 施 ， 坐标框 架建设 和维持 是
地 面沉 降 监 测 以及 城 市 地 理 信 息 系 统 等 领 域 。 同
时 兼顾 社会 公共 定 位 服 务 、 以满 足 日益 增 长 的城 市 综 合管 理与 城市 化 建设 的 需 求 ， 而 实 现 卫 星 导 航 从
差分 数 据 传 输 给 用 户 ； 用 ｉｔｒｅ 网络 把 定 制 后 利 ｎｅｎ ｔ
（ 阳市勘察测绘研究 院 ， 宁 沈阳 １０１） 沈 辽 １ ０ ５
摘
要
本 文对沈阳 市连续运行参 考站 网（ 以下简称 Ｓ Ｏ ） ￣ ＹＣ ＲＳ ￣ 了简单的概括 ， 数据 通讯 子 系统 、 ｇ 从 参考 站予 系
统 、 制 中心子 系统 、 控 用户应用子 系统等 几个部分对 Ｓ Ｏ 做 了介绍 。最后 阐述 了 Ｓ Ｃ ＲＳ的 系统测 试方 法并 ＹＣ ＲＳ Ｙ Ｏ
Ｓ Ｏ ＹＣ ＲＳ项 目是 根 据 国家 测 绘 局 “ 一 五 ” 十 规
简称 ＭＣ ） Ｓ 的作 用 是 数 据 分 流 与处 理 、 统 管 理 与 系 维护 、 服务 生成 与 用户 管理 等 。 Ｓ ＯＲ ＹＣ Ｓ控 制 中 心 设 立 在 沈 阳 市 勘 察 测 绘 研 究 院地 理 信 息 中 心 机 房 内 ， 个 控 制 中心 由服 务 整