门锁设计总结
智能门锁设计总结报告
智能门锁设计总结报告一、引言智能门锁作为一种现代化的门锁系统，已经在家庭和商业场所得到广泛应用。
本文主要对我们设计的一款智能门锁进行总结和评价。
二、设计概述我们的智能门锁设计采用了先进的无线通信技术和智能化控制系统，具备以下主要功能：1. 远程开门：用户可以通过手机APP远程控制门锁，实现无钥匙开门。
2. 指纹识别：门锁配备了指纹识别功能，用户可以使用指纹开门，提高门锁安全性。
3. 密码锁：用户可以设置密码进行开门，密码可根据需求进行更改。
4. 门锁状态监控：用户可以随时了解门锁的状态，包括门锁是否上锁、电池电量等信息。
三、设计核心技术我们的智能门锁设计包含以下核心技术：1. 无线通信技术：我们采用蓝牙低功耗（BLE）技术，实现门锁与手机的无线连接和通信。
2. 指纹识别技术：采用高精度的指纹识别模块，实现用户的指纹注册和识别。
3. 密码锁设计：通过安全性较高的密码算法对用户密码进行加密和验证。
4. 物理结构设计：门锁外壳采用坚固耐用的金属材料，内部机械结构经过精心设计和优化。
四、设计优点和创新之处我们的智能门锁设计具有以下优点和创新之处：1. 高度安全性：指纹识别和密码加密技术，确保门锁的高安全性。
2. 方便易用：远程开门和状态监控功能，用户可以随时远程控制门锁，随时掌握门锁状态。
3. 省电节能：采用低功耗的通信技术，延长门锁的电池寿命，减少电池更换频率。
4. 多样化开门方式：用户可以根据需求选择指纹识别、密码锁或远程开门等开门方式。
五、设计不足和改进方向我们的智能门锁设计还存在一些不足之处：1. 安全性提升：虽然我们采用了指纹识别和密码锁等技术，但仍然有一定的安全性风险。
可以考虑增加更多的安全防护机制，如人脸识别等。
2. 隐私保护：门锁与手机的通信可能会涉及用户隐私信息的传输，应加强数据加密和隐私保护措施。
3. 扩展性改进：目前我们的门锁仅支持手机APP控制，可以考虑增加更多接口，提供更多的扩展和集成能力。
基于stm32的智能门锁毕业设计
基于STM32的智能门锁毕业设计一、系统整体设计基于STM32的智能门锁系统主要由STM32微控制器、锁体机构、传感器与报警模块、蓝牙通信模块、电源管理与续航以及人机交互界面等部分组成。
整个系统以STM32微控制器为核心，通过传感器检测门的状态和识别用户身份，控制锁体机构的开闭，实现智能门锁的基本功能。
二、STM32微控制器选型与电路设计在智能门锁系统中，STM32微控制器是核心控制单元，负责接收和处理来自各模块的信号，并根据处理结果控制锁体机构的动作。
根据系统需求，选择适当型号的STM32微控制器，并设计相应的电路，包括电源电路、晶振电路、复位电路等。
三、锁体机构设计锁体机构是智能门锁的重要组成部分，负责实现门的开闭动作。
在设计时，需要考虑锁体的结构、材料、传动方式等因素，以确保其安全可靠、易于安装和维护。
同时，需要结合STM32微控制器的控制信号，设计相应的驱动电路和执行机构。
四、传感器与报警模块传感器与报警模块用于检测门的状态和识别用户身份。
常见的传感器包括门磁传感器、指纹识别传感器、面部识别传感器等。
报警模块则包括声光报警器、警报器等。
根据系统需求，选择适当的传感器和报警模块，并进行相应的电路设计和信号处理。
五、蓝牙通信模块蓝牙通信模块用于实现智能门锁与手机等设备的通信，方便用户进行远程控制和操作。
在设计中，需要考虑蓝牙通信的稳定性、传输速度和安全性等因素，并选择适当的蓝牙芯片和模块进行硬件设计和软件编程。
六、电源管理与续航智能门锁需要长时间稳定运行，因此电源管理和续航能力十分重要。
在设计时，需要考虑电源的稳定性和可靠性，选择适当的电源芯片和电池类型。
同时，需要考虑系统的功耗优化和管理，以保证续航能力的持久性和可靠性。
七、人机交互界面人机交互界面是用户与智能门锁进行交互的界面，需要设计简洁明了、易于操作和使用。
常见的人机交互界面包括LCD显示屏、LED指示灯等。
在设计中，需要考虑界面的布局、显示效果和操作流程等因素，以提高用户体验和使用便捷性。
智能门锁毕业设计
智能门锁毕业设计智能门锁毕业设计智能科技的快速发展，为我们的生活带来了许多便利和改变。
在家居领域，智能设备也逐渐成为了一种趋势。
其中，智能门锁作为智能家居的重要组成部分，受到了越来越多人的关注和青睐。
本文将探讨智能门锁的毕业设计，从技术原理、功能特点和市场前景等方面进行分析。
一、智能门锁的技术原理智能门锁的技术原理主要基于无线通信和身份识别技术。
通过无线通信技术，智能门锁可以与用户的手机或其他智能设备进行连接，实现远程控制和监控。
同时，智能门锁还配备了身份识别技术，如指纹识别、密码输入和人脸识别等，确保只有合法用户才能进入。
这些技术的结合，使得智能门锁具备了高度的安全性和便利性。
二、智能门锁的功能特点1. 远程控制：智能门锁可以通过手机APP实现远程控制，用户可以在不在家的情况下，通过手机远程开关门锁，方便他人进出。
同时，用户还可以通过手机实时监控门锁的状态，确保家庭安全。
2. 多种身份识别方式：智能门锁支持多种身份识别方式，如指纹识别、密码输入和人脸识别等。
用户可以根据自己的需求和习惯选择合适的识别方式，提高门锁的安全性。
3. 记录查询和管理：智能门锁可以记录每一次开锁和关闭的时间，用户可以通过手机APP随时查询。
这对于家庭安全管理和日常使用记录非常有帮助。
4. 临时授权：智能门锁可以设置临时授权功能，用户可以通过手机APP将门锁的权限授予临时的访客，方便来访的亲友进出。
5. 报警功能：智能门锁还可以与家庭安防系统相连，一旦发生异常，如非法入侵或火灾等，门锁会自动触发报警，及时通知用户。
三、智能门锁的市场前景随着人们对家庭安全和生活便利性的要求越来越高，智能门锁市场前景广阔。
首先，智能门锁可以有效提升家庭安全性，避免传统钥匙的丢失和被复制的风险。
其次，智能门锁的远程控制和监控功能，方便用户随时随地对家门进行管理。
再者，智能门锁的多种身份识别方式，使得用户可以根据自己的需求和习惯选择合适的方式，提高门锁的安全性。
防盗门锁的结构设计和抗破坏性能研究
防盗门锁的结构设计和抗破坏性能研究近年来，随着社会的发展，人们对家庭安全的要求越来越高。
防盗门锁因其具有防盗和防护的功能，成为了家庭安全的重要组成部分。
然而，防盗门锁的结构设计和抗破坏性能研究一直是门锁行业关注的重点。
本文将对防盗门锁的结构设计和抗破坏性能研究进行探讨。
一、防盗门锁的结构设计防盗门锁的结构设计是防盗门锁实现防盗和防护功能的关键。
在结构设计中，门锁的开锁方式、锁芯材料、锁舌和锁体的连接方式等方面都需要考虑。
目前，市场上的防盗门锁主要被设计为机械锁或电子锁。
1.机械锁机械锁是目前普遍使用的一种防盗门锁。
其结构主要包括锁芯、锁舌、防撬螺丝、防撬凸钉和锁芯护套等部分。
机械锁的开启方式包括钥匙式开锁和旋钮式开锁两种方式。
在防盗门锁市场中，双重开锁的机械锁已成为家庭用户的主要选择。
2.电子锁随着技术的发展，电子锁也在防盗门锁市场中占据了一定的市场份额。
电子锁的结构主要包括锁芯、手指感应器、密码依次输入器等部分。
与机械锁相比，电子锁使用方便快捷，开锁方式更加灵活。
二、防盗门锁的抗破坏性能研究不少防盗门锁生产厂家将抗破坏性作为防盗门锁产品的核心竞争力之一。
防盗门的抗破坏性能研究是指在外力的作用下，防盗门的结构和锁具能否有效地防御犯罪行为的能力。
1.锁体厚度的影响研究表明，防盗门锁的锁体厚度对于其抗破坏性能具有重要的影响。
锁体越厚，其承受的冲击力就越大，从而能够更好地抵御外力的攻击。
2.锁舌的长度防盗门锁的锁舌长度也是其抗破坏性能的重要因素。
长锁舌可以使门锁更加稳固，增加其抗破坏性。
3.防撬设计现阶段，不少防盗门锁生产厂家在产品防撬设计上进行了优化。
防撬设计是指在门锁的结构设计中，增加了一些防撬元件，从而有效地防御犯罪行为。
例如，防撬凸钉可以有效地增加门锁的抗破坏性。
4.锁芯的选用锁芯是防盗门锁的核心部分，其选用对于防盗门锁的抗破坏性能具有决定性的影响。
普通锁芯容易被撬拆或者暴力破坏，因此市场上流行的高级防盗锁芯一般采用铸钢铜内芯技术，其抗撬性和抗钻性最好。
智能门锁方案范文
智能门锁方案范文智能门锁是一种结合了传统门锁和物联网技术的新型门锁产品。
它通过智能化的设计和数字化的管理方式，能够实现更高的安全性和便利性，满足现代人对门锁的需求。
智能门锁方案包括门锁硬件设计和门锁软件管理系统两个方面。
一、硬件设计方面：1.安全性设计：智能门锁应考虑到安全性需求，采用高强度材料制作外壳，防止暴力破坏。
并且在门锁内部加入防撬设计，通过振动传感器实时监测门锁状态，一旦发现异常情况，立即报警。
2.智能识别技术：智能门锁可采用多种开锁方式，如指纹识别、密码输入、刷卡识别等。
这些技术能够有效避免钥匙丢失或密码泄露带来的安全隐患。
3.远程管理功能：智能门锁可配备Wi-Fi或蓝牙模块，实现与手机的连接。
用户可以通过手机APP随时远程开锁或锁门，还可以设置临时密码，方便家人、朋友、配送员等人员进出。
4.电池供电：智能门锁通常使用电池供电，可采用低功耗设计和智能节电功能，提高电池寿命并减少更换频率。
当电池电量低于安全阈值时，门锁应自动发送警示信息到用户手机，方便及时更换电池。
5.防水防尘设计：智能门锁应具备防水防尘功能，以适应各种户外环境。
对于门锁无法完全防止水侵入的部分，应采取防锈措施，确保门锁长时间可靠运行。
6.与其他智能设备的兼容性：智能门锁可与其他智能设备集成，如智能家居系统、安防系统等。
通过接口设计和协议规范，实现门锁与其他设备之间的信息互通、联动操作。
二、软件管理系统方面：1.用户权限管理：智能门锁配备门锁管理软件，用户可以通过该软件添加、删除和管理用户权限。
软件可以实现多层次权限管理，管理员可以设置不同用户的权限，设置开锁时间段和开锁方式。
2.开锁日志记录：智能门锁会记录每一次开锁的时间、方式和用户信息，并将这些信息同步到管理软件中，方便用户了解门锁使用情况。
管理员可以随时查看开锁记录，确保门锁的安全性。
3.远程监控功能：门锁软件可以实现对智能门锁的远程监控，包括查看实时状态、监测电池电量、设置报警功能等。
智能门锁设计实验报告
一、实验目的1. 了解智能门锁的基本原理和设计方法。
2. 掌握智能门锁的关键技术，如单片机控制、无线通信、密码管理等。
3. 提高动手能力和实际操作能力。
二、实验原理智能门锁是一种集密码、指纹、刷卡等多种开锁方式于一体的智能家居产品。
本实验基于STM32微控制器，通过整合指纹识别、密码输入、刷卡等模块，实现门锁的智能化控制。
1. 单片机控制：STM32微控制器作为核心控制单元，负责处理各种输入信号，执行相应的控制指令，驱动门锁的开关。
2. 无线通信：采用Wi-Fi模块实现手机APP远程控制，用户可通过手机APP远程开锁、设置密码等。
3. 密码管理：采用加密算法存储密码，防止密码泄露。
4. 指纹识别：通过指纹识别模块实现指纹开锁，提高安全性。
5. 刷卡开锁：通过刷卡模块实现刷卡开锁，方便用户使用。
三、实验内容1. 硬件设计（1）主控芯片：STM32F103C8T6（2）指纹识别模块：GM811（3）Wi-Fi模块：ESP8266（4）LCD显示屏：LCD1602（5）按键模块：按键阵列（6）密码存储芯片：AT24C02（7）继电器驱动电路：采用MOSFET2. 软件设计（1）主程序：负责初始化硬件模块、处理用户输入、控制门锁开关等。
（2）指纹识别模块驱动程序：负责读取指纹信息、识别指纹等。
（3）Wi-Fi模块驱动程序：负责连接Wi-Fi网络、发送接收数据等。
（4）密码管理模块：负责存储、验证密码等。
3. 实验步骤（1）搭建实验平台，连接各个硬件模块。
（2）编写主程序，实现基本功能。
（3）编写指纹识别模块驱动程序，实现指纹识别功能。
（4）编写Wi-Fi模块驱动程序，实现手机APP远程控制功能。
（5）编写密码管理模块，实现密码设置、验证等功能。
（6）测试实验结果，确保各项功能正常。
四、实验结果与分析1. 实验结果（1）成功实现指纹开锁、密码开锁、刷卡开锁等功能。
（2）手机APP远程控制功能正常，用户可通过手机APP远程开锁、设置密码等。
智能门锁系统电路原理及设计
智能门锁系统电路原理及设计
1. 引言
智能门锁系统是一种基于电子技术的先进门锁系统，能够通过无线通信和密码识别等方式实现开锁功能。
本文旨在介绍智能门锁系统的电路原理和设计。
2. 电路原理
智能门锁系统的电路主要由以下几个部分组成：
- 输入电路：用于接收用户输入的密码或指令。
- 控制电路：对输入的密码或指令进行处理和判断，并控制开锁动作。
- 电源电路：为整个系统提供电能供应。
- 通信电路：通过无线通信方式与手机或其他设备进行通信，实现远程控制和监控功能。
3. 电路设计
在设计智能门锁系统的电路时，需要考虑以下几个关键点：
- 安全性：加密算法和密码保护等措施要确保门锁系统的安全性，防止被恶意破解。
- 可靠性：各个电路模块的设计要经过充分的测试和验证，确保系统稳定可靠。
- 低功耗：电路设计要优化功耗，延长系统电池寿命，减少充电次数。
- 用户友好性：操作界面要简洁明了，易于用户操作和理解。
4. 总结
本文介绍了智能门锁系统的电路原理和设计。
智能门锁系统通过电子技术的应用，实现了远程开锁和智能管理的功能，能够提升家居安全性和便利性。
在设计智能门锁系统的电路时，需要保证安全性、可靠性、低功耗和用户友好性等方面的要求。
> 注意：本文内容为一般性描述，具体的电路设计方案需要根据实际需求和技术要求进行调整和优化。
智能家居智能门锁系统设计
智能家居智能门锁系统设计近年来，智能家居成为了人们越来越关注的话题，尤其是智能门锁系统，成为了智能家居中无法缺少的一个重要组成部分。
智能门锁系统可以实现远程控制开锁、密码锁、指纹识别等功能，使居家生活更加便捷和安全。
本文将从硬件设计、软件设计和网络安全三个方面，探讨智能门锁系统的设计。
一、硬件设计硬件设计是智能门锁系统中一个重要的组成部分。
智能门锁的核心部件是电路板。
电路板需要包括微控制器、蓝牙模块、WiFi 模块和锁具传感器等。
其中，微控制器是智能门锁系统的指挥中心，控制锁的开关、传送密码等功能。
蓝牙模块用于智能门锁与手机等设备的连接，可以通过手机远程控制开锁等操作。
WiFi模块则将智能门锁与互联网连接，可以实现远程监控、信息传输等功能。
锁具传感器则是检测锁是否开启。
智能门锁系统也需要钥匙位置控制模块，将钥匙位置保存在智能门锁系统中，实现钥匙的自动收纳和取出。
此外，在电路板设计中，需要注意的是智能门锁系统需要满足防护等级要求。
二、软件设计在软件设计中，需要将微控制器的程序设计与WiFi模块、蓝牙模块和锁具传感器的指令交互做好。
首先，在编程语言的选择上，常用的是C语言、Python等。
然后，在编程过程中需要注意的是，在实现系统的安全性和稳定性，需要创建完整的固件框架，并通过数学和算法实现密码加密和安全传输等机制。
另外，智能门锁系统的界面设计也很重要。
在界面设计上，需要把握简约清晰的原则，使用户操作更加方便。
同时，在界面设计中也需要考虑与硬件的配合，设计出能够配合硬件使用的用户互动体验。
三、网络安全智能家居中的智能门锁系统的安全性非常重要。
在智能门锁的设计中，网络安全是必须要进行考虑的问题。
而作为智能家居外挂电器，智能门锁系统还要满足与家庭网络环境和互联网环境的兼容。
对智能门锁系统的网络安全设计，需要考虑到入侵、破解、数据泄漏等问题，并适时地对系统进行加固。
比如，在密码设置上，需要智能门锁对设定的密码的强度进行提示，不能弱密码就随便设定，还要有超时锁定等措施。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
轿车的前车门（主要是司机门）在开启的情况下，无论门锁处于锁止还是解止的状态，当 正常关闭车门时，使门锁处于解止状态的机构。
1.2.电动门锁系统的组成
(1).中央控制器 (2).遥控器 (3).电动驱动机构/闭锁器
2.1.2.降低门锁闭锁噪声的结构设计 （1）在设计允许的情况下，减小卡板扭簧的扭力或压簧的推力，以减小卡板回位是对限位零件 的冲击； （2）在卡板与止动爪外面包塑，加缓冲槽，以缓冲冲击产生的力量和噪声，包塑材料选用韧性、 耐磨性较好的塑性材料； （3）在设计时避免空腔敲击，因为一旦有零件敲击到空腔上，就会产生放大的效果。
门锁设计总结
主要内容
一、门锁系统组成 二、门锁系统机构结构设计 三、门锁试制问题及解决
一、门锁系统的组成
汽车门锁系统由锁体、内开操纵机构、外开操纵机构、内锁止/解止操纵机构、外锁止/解 止操纵机构、锁销/锁扣/挡块等组成
外开操纵机构 外锁止/解止机构
内锁止/解止机构 内开操纵机构
锁体 锁扣
1.1.一般门锁系统的组成部分及作用
止动爪在切向应力的作用下会向 开启方向运动，最终导致门锁异常打 开，因此在设计卡板的啮合圆弧时， 应考虑将此圆弧的圆心给一个偏心量， 偏心量的值小于卡板与止动爪配合的 形位公差；避免产生切向应力F2′， 使止动爪受到压应力，使门锁越拉越 紧。
F2
F2’
F1
2.1.4.保证零件有足够强度 （1）选择合适的材料； （2）零件进行热处理，常见的热处理方式渗碳，淬火、回火或调质处理等。 （3）零件强度还与材料的受力面积大小有关，合理设计受力截面大小，并运用CAE分析是否合理。
2.2.内开机构结构设计 结构：连接内操纵机构与门锁释放机构的部件，内开启机构与内操纵机构的连接有两种形式： 一种是杆件，另一种是拉索。 杆件目前应用越来越少，原因是： （1）内开操纵机构到门锁内开启机构距离远，空间布置局限，运动时与周围环境产生干涉等； （2）使用一段时间后，杆件会产生变形导致门锁开启困难； （3）车辆行驶时容易产生噪声； （4）产生对门锁安全性不利的惯性力； （5）车辆侧向碰撞时，不能保证门锁可靠锁紧。 拉索的连接结构 一般在门锁上设计有拉线支架，拉线支架必须保证： （1）拉线的引出方向尽量与X向平行； （2）拉线布置不能有太大的弯角。
将操作外手柄的动作传递到锁体上的全部零件总称为外开操纵机构。主要作用实现车门外 部的开启。对应的零件有外开把手等。 (4).内锁止/解止操纵机构
在驾驶室内将车门锁止/解止的部件，称为内锁止/解止操纵机构。主要作用实现车门的内 部锁止/解止。对应的零件有锁止拨钮等。 (5).外锁止/解止操纵机构
在驾驶室外将车门锁止/解止的部件，称为外锁止/解止操纵机构，主要作用实现车门外部 的锁止/解止。对应的零件有左前门锁芯等。 (6).儿童保险机构
2.1.5.卡板的全锁紧位置、半锁紧位置间距及止动爪的啮合量
侧门锁全锁位置到半锁位置时锁扣行程： 6.8mm到14mm之间；全锁位置到打开时锁扣的行 程：18mm到25mm之间；过行程2mm到3mm之间。
卡板与止动爪啮合区域的长度即啮合量，从 安全角度考虑一般为4mm。啮合量大，导致门锁 开启行程长，在与手柄匹配时，导致无法开启或 开启困难；啮合量小，导致门锁开启行程短，门 锁锁紧不可靠。
2.1.1.减小啮合面摩擦的结构设计 （1）将两个圆弧面的接触部位设计成线接 触，一般采用偏心设计； （2）可采用圆弧面与直面配合的设计； （3）为了减小摩擦，在零件表面使用减少 摩涂层，如表面喷涂工艺等； （4）应定义零件啮合面的粗糙度和冲裁面 撕裂带宽度要求等。
卡板与止动爪的啮合
圆弧面与直面配合的设计
卡板包塑层 缓冲槽
避免空腔敲击
缓冲槽
止动爪包塑层
卡板与止动爪啮合
卡板回位状态
2.1.3.防止门锁受力时异常脱开的结构设计 考虑卡板与止动爪在啮合点的受力方向，防止卡板异常脱出。正常工作时，门锁卡板受到拉
力，此时卡板与止动爪间产生较大挤压力，这个力的方向直接影响门锁的锁紧程度。
车门关闭时，止动爪受到压应力 和切向应力，卡板与止动爪啮合圆弧 同心时，切向压应力为零，止动爪仅 受压应力作用F1，因此不会旋转运动。 但考虑到零件形位公差对啮合状态的 影响，止动爪会受到切向应力F2。
(1).锁体 与车门立柱上的锁扣啮合，以保持车门处于锁紧位置的部件。是汽车门锁系统的核心部件，
门锁系统的功能主要靠它实现。结构有纯机械的，也有电动的。 (2).内开操纵机构
将操作内手柄的动作传递到锁体上的全部零件的总称为内开操纵机构。主要作用实现车门 内部的开启。对应的零件有内开拉手等。 (3).外开操纵机构
二、门锁系统机构结构设计
2.1.锁紧机构结构设计
门锁锁体的锁紧机构是通过卡板与止动爪的啮合并通过与锁扣一起可靠锁紧车门，实现 门锁的锁紧功能。
设计锁紧机构需要考虑啮合面摩擦、降低门锁锁闭噪声、防止门锁受力时异常脱开、保 证零件有足够的强度、表面应有较高的硬度以提高零ห้องสมุดไป่ตู้的耐磨性、卡板的全锁紧位置、半锁 紧位置间距及与止动爪的啮合量等问题。
拉线支架
拉线布置
2.3.外开启机构结构设计
结构：设计外开启机构需要考虑：外开启机构 与释放机构的连接；外开启机构与外操纵机构 的连接。 外开启机构与释放机构连接有两种： （1）外开机构直接驱动释放机构； （2）外开启机构通过离合器间接驱动释放机构。
外开启机构与外操纵机构的连接有三种典型结构: （1）通过拉杆与外开操纵机构连接； （2）通过拉索与外开操纵机构连接； （3）外开操纵机构直接驱动门锁的外开启机构。
释放臂 外开启臂 内开联动板
外开启臂驱动释放臂
外开把手 外开推杆
外开把手 拉索
拉杆与外开操纵机构连接
拉索与外开操纵机构
2.4.防误锁机构结构设计
位置：主要用于前门锁。 结构：有三种结构： （1）卡板打开时，内部机构阻止锁止/解止的动作，使不能锁止； （2）卡板打开时，锁止/解止机构可以锁止，但在锁紧卡板的过程中，门锁自动解锁； （3）电子防误锁，即在车载电脑中内置一程序，当卡板处于打开状态时，一旦执行了锁止命令， 就会立即有一个电动解锁的命令发出。