第八章组合变形
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第八章 组合变形

例题
[ 已知: 例8.1 已知: = 15kN , e = 300mm, 许用拉应力σ 1 ] = 32 MPa, P
试设计立柱直径d 试设计立柱直径d。
解: 将力P向立柱轴线简化,立柱 向立柱轴线简化, 将力 向立柱轴线简化 承受拉伸和弯曲两种基本变 形 任意横截面上的轴力和弯矩 为:
FN = P = 15kN
cos ϕ sin ϕ + I I z y
2 2
ω= ω
2
y
+ω
2
z
Fl 3 = 3E
ωz I z tanψ = = tan ϕ ωy I y
I 一般情况下, z ≠ I y , 故 ϕ ≠ ψ ,这表明挠度所在 一般情况下, 的平面与外力作用平面并不重合。 的平面与外力作用平面并不重合。
以矩形截面的悬臂梁为例,在端部C点受力F 以矩形截面的悬臂梁为例,在端部C点受力F,F通过截面 ϕ 形心,与y轴夹角为 形心, 建立坐标系, 建立坐标系,将F分解 分解 成沿y和 的分量 成沿 和z的分量
Fy = F cosϕ
Fz = F sin ϕ
图6.4
梁的斜弯曲可看成由Fy、Fz分别产生的两个平面弯 Fy、 曲叠加而成。且危险截面均为固定端处截面。 曲叠加而成。且危险截面均为固定端处截面。其上弯矩 值为: 值为:
σ1
σw
4×15×103 32×15×103 ×300 + ≤ 32 2 3 πd πd
d = 114mm
所示起重机的最大吊重F=12kN,许用应 例8.2 图a所示起重机的最大吊重 所示起重机的最大吊重 , 试为横梁AB选择合适的工字钢 选择合适的工字钢。 力 [σ ] = 100MPa ,试为横梁 选择合适的工字钢。 的受力图, 解:根据横梁AB的受力图,由 根据横梁 的受力图 平衡方程可得: 平衡方程可得:
第8章 组合变形(土木)

F F
350
F
350
M
FN
y1
A 15000 mm 2 z0 75mm z1 125 mm
I y 5.31 10 7 mm 4
y
z0
z1
150 50 150
(2)立柱横截面的内力 50 FN F M F 350 75 10 3
425 F 10 3 N.m
危险点在1,2点。
max
b 9cm
h 2b 18cm
屋 顶 桁 架 结 构 的 简 化
例: 图示悬臂梁由25b工字钢制成,弹性模量 E=200GPa。荷载和几何尺寸如图所示,试求: (1) 求梁上C点的应力;
(2) 求梁内最大拉应力和最大压应力。 q q=5kN/m
C C P=2kN y
t .max 667 F t
t 30 106 F
667 667
45000 N
c.max 934F c
t .max
c.max
c 120 106 F
934 934
128500 N
许可压力为 45000N 45kN F
FN
c. max
Mz1 FN Iy A
t .max
c.max
425 10 3 F 0.125 F 5 5.31 10 15 10 3 934 F Pa
F
350
t .max 667 F c.max 934 F
M
FN
(4)求压力F
说明:
1. 必须是线弹性材料,加载在弹性范围内,服从虎克定律;
2. 必须是小变形,保证能按构件初始形状或尺寸进行分解与叠 加计算,且能保证与加载次序无关. 图示纵横弯曲问题,横截面上内 力为
350
F
350
M
FN
y1
A 15000 mm 2 z0 75mm z1 125 mm
I y 5.31 10 7 mm 4
y
z0
z1
150 50 150
(2)立柱横截面的内力 50 FN F M F 350 75 10 3
425 F 10 3 N.m
危险点在1,2点。
max
b 9cm
h 2b 18cm
屋 顶 桁 架 结 构 的 简 化
例: 图示悬臂梁由25b工字钢制成,弹性模量 E=200GPa。荷载和几何尺寸如图所示,试求: (1) 求梁上C点的应力;
(2) 求梁内最大拉应力和最大压应力。 q q=5kN/m
C C P=2kN y
t .max 667 F t
t 30 106 F
667 667
45000 N
c.max 934F c
t .max
c.max
c 120 106 F
934 934
128500 N
许可压力为 45000N 45kN F
FN
c. max
Mz1 FN Iy A
t .max
c.max
425 10 3 F 0.125 F 5 5.31 10 15 10 3 934 F Pa
F
350
t .max 667 F c.max 934 F
M
FN
(4)求压力F
说明:
1. 必须是线弹性材料,加载在弹性范围内,服从虎克定律;
2. 必须是小变形,保证能按构件初始形状或尺寸进行分解与叠 加计算,且能保证与加载次序无关. 图示纵横弯曲问题,横截面上内 力为
《材料力学》课程讲解课件第八章组合变形

强度条件(简单应力状态)——
max
对有棱角的截面,最大的正应力发生在棱角点处,且处于单向应力状态。
max
N A
M zmax Wz
M ymax Wy
x
对于无棱角的截面如何进行强度计算——
1、确定中性轴的位置;
y
F z
M z F ey M y F ez
ez F ey z
y
zk yk z
y
x
1、荷载的分解
F
Fy F cos
Fz F sin
z
2、任意横截面任意点的“σ”
x
F
y
(1)内力: M z (x) Fy x F cos x
M y (x) Fz x F sin x
(2)应力:
Mz k
M z yk Iz
My k
M y zk Iy
(应力的 “+”、“-” 由变形判断)
F
1, 首先将斜弯曲分解
为两个平面弯曲的叠加 Fy F cos
z
L2
L2
Fz F sin
z
2, 确定两个平面弯曲的最大弯矩
y
Mz
Fy L 4
M
y
Fz L 4
3, 计算最大正应力并校核强度
max
My Wy
Mz Wz
217.8MPa
查表: Wy 692.2cm3
4, 讨论 0
y
Wz 70.758cm3
的直径为d3,用第四强度理论设计的直径为d4,则d3 ___=__ d4。
(填“>”、“<”或“=”)
因受拉弯组合变形的杆件,危险点上只有正应力,而无切应力,
r3 1 3 2 4 2
r4
材料力学 第八章 组合变形

度理论校核此杆的强度。 解:①外力分析
y ZC
Mx z P2z
P2y 400N YA 457N Z A 20.1N
P2Z 70.5N YC 257N Z C 90.6N
YA A 150
T M x 120Nm
B 200
C YC D 100
P2y
x
y
M Z (Nm) M (Nm)
建立图示杆件的强度条件
解:①外力向形心
x A 150 P1 T A 150 B 200 C T B 200 C 100 D 简化并分解
z
z P2z D P2y x 弯扭组合变形 y
100
M Z (Nm) M (Nm)
y
②每个外力分量对应 x 的内力方程和内力图 X
(Nm) My (Nm) Mz
x X
125 37.8 162.8MPa
孔移至板中间时
N 100 103 2 A 631.9mm 10(100 x) x 36.8mm 6 σ max 162.8 10
偏心拉伸或压缩:
CL11TU11
任意横截面上的内力: N P,M y Pa,M z Pb
第八章 组合变形
§8–1 组合变形和叠加原理
§8–2 拉(压)弯组合 §8–4 偏心压缩 截面核心 §8-4 弯曲与扭转
§8–1组合变形和叠加原理
一、组合变形 :在复杂外载作用下,构件的变形会包含几种简
单变形,当几种变形所对应的应力属同一量级时,不能忽略
之,这类构件的变形称为组合变形。 P P
弯曲与扭转
P1
80ºP2 z
x A 150 B 200 C 100 D
y
第八章 组合变形

(cm)
max 22 100MPa [ c ]
木柱不安全。
讨论:木柱是否可用 ?怎样用 ? 作业 :8-7,-9,-11
第8章 复杂内力时杆件应力计算
8-3 弯扭组合变形
l
y
F
危险点处的主应力
x
z
M
'
D
32
3
mห้องสมุดไป่ตู้
M Z Fl W W Z Z T m Wt Wt
y
My
z
(a y 0)
iz2 z0 0, y0 a y yF
y0 0, z0 az
2 iy
( yF z F ) y
中性轴
(0 az)
zF
第8章 复杂内力时杆件应力计算
8-2 偏心压缩
F
x
z
(三)中性轴 zF yF 1 2 z0 2 y0 0 中性轴方程 iy iz
( yF z F ) y
z
中性轴4
3 4 5
中性轴3
1 2
y
iz2 ay yF
az i
2 y
中性轴1 中性轴2
zF
第8章 复杂内力时杆件应力计算
8-2 偏心压缩
F
x
z
iz2 ( yF z F ) a y yF
(三)中性轴 (四)截面核心
对于钢筋混凝土偏心受压柱,为避免出 现拉应力须控制荷载作用点位置,使中 性轴离开截面或仅与截面相切。这些点 位于截面的一区域内,这个区域称为截 面核心。
第8章 复杂内力时杆件应力计算
一、组合变形
在复杂外载作用下,构件的变形可以看成几种
材料力学课件第8章组合变形zym

§8—4 扭转与弯曲的组合 一、圆截面杆弯扭组合 实例: (一)实例: 已知:塑性材料轴尺寸,传动力偶Me。 已知:塑性材料轴尺寸,传动力偶 。 试建立轴的强度条件。 试建立轴的强度条件。 解: 1、确定危险点: 、确定危险点: (1)外力分析 ) F 计算简图: ①计算简图: Fτ 由 ∑ M x = 0 得: FD = Me 2 可确定F 由F可确定 τ。 可确定 外力分解: ②外力分解: 变形判断: ③变形判断: AB段扭转变形,BE段弯扭组合变 段扭转变形, 段弯扭组合变 段扭转变形 形,EC段弯曲变形。 段弯曲变形。 段弯曲变形
解: 、确定各边为中性轴时的压力作用点: 1、确定各边为中性轴时的压力作用点: b2 h2 2 iy = , iz2 = 12 12 h az = ∞ AB截距: a y = − , 截距: 截距 2 h2 iz2 12 = h , zF = 0 F作用点 坐标: yF = − = − 作用点a坐标 作用点 坐标: h 6 ay − 2 同样确定b,c,d点。 同样确定 点 2、连线 确定截面核心。 、连线a,b,c,d确定截面核心。 确定截面核心 解:
3 由: W ≥ M max = 12 ×10 N ⋅ m 6
[σ ]
100 × 10 Pa
= 12 × 10−5 m3 = 120cm3
查表选定16号工字钢。 查表选定 号工字钢。 号工字钢 (2)组合变形校核计算: )组合变形校核计算: 16号工字钢:W=141cm3,A=26.1cm3 号工字钢: 号工字钢
2、应力状态分析 、 均为单向应力状态 单向应力状态。 均为单向应力状态。
'' σ A = σ ′ +σ A =
F (0.425m) F × (0.075m) + −3 2 15 ×10 m 5310 ×10−8 m 4
第八章组合变形时的强度计算

Iy
IY
由 mz 产生的正应力
s"' MZ .y Fyp y
IZ
IZ
假设C 点在第一象限内,根据杆件的变形可知, s ',s '',s ''' 均为拉应
力,由叠加原理,即得 C点处的正应力为:
σ σ' σ'' σ'''
任意横截面 n-n上的 C点的正应力为
c
σ F F zP z F yP y
与y轴的夹角θ为:
tgθ z0 Mz Iy Iy tgφ y0 My Iz Iz
公式中角度 是横截面上合成弯矩 M 的矢量与 y 轴的夹角 . 横截面上合成弯矩 M 为:
M
M
2 y
M
2 z
tgθ Iy tgφ Iz
讨论:
(1) 一般情况下,截面的 IzIy ,故中性轴与合成弯矩 M 所在平面不垂直,此为斜弯曲的受力特征。导致挠曲线与外 力(合成弯矩)所在面不共面,此为斜弯曲的变பைடு நூலகம்特征。
s s ' s '' My z - Mz y
Iy
Iz
式中,Iy和Iz分别为横截面对于两对称轴y和z的惯性矩; M y和Mz分别是截面上位于水平和铅垂对称平面内的弯矩,且 其力矩矢量分别与y轴和z轴的正向相一致。在具体计算中,
也可以先不考虑弯矩M y、Mz和坐标y、z的正负号,以它们的 绝对值代入,然后根据梁在P1和P2分别作用下的变形情况, 来判断上式右边两项的正负号。
FN A
Mz Wz
158 MPa
s
所以强度是安全
【例8-4】矩形截面柱如图所示。P1的作用线与杆轴线重合, P2作用在 y 轴上。已知, P1= P2=80kN,b=24cm , h=30cm。 如要使柱的m—m截面只出现压应力,求P2的偏心距e。
《材料力学》第八章组合变形

解 (1)外力分析,确定变形类型—拉弯组合;
(2)内力分析,确定危险截面—整个轴;
M=600(kN·cm) FN=15(kN)
(3)应力计算,确定危险点—a、b点;
P产生拉伸正应力: t
FN AFNd 2源自4FNd 24
M拉产弯生组弯合曲:的正应力:wmax
M Wy
M
d3
32
32M
d3
P M= a Pe
补例8.1 已知: P=2kN,L求=:1mσm,Iazx=628×104mm4,Iy=64×1040mm2740 2844
解:1.分解P力。 Py Pcos φ Pz Psin φ 2.画弯矩图,确定危险截面--固定端截面。 3.画应力分布图,确定危险点—A、 B点
σ” σ’
A
x
y
Pyl
M
z
践中,在计算中,往往忽略轴力的影响。
4.大家考虑扭转、斜弯曲与拉(压)的组合怎么处理?
例8.5 图8.14a是某滚齿机传动轴AB的示意图。轴的直径为35 mm,材料为45钢, [σ]=85 MPa。轴是由P=2.2kW的电动机通过
带轮C带动的,转速为n=966r/min。带轮的直径为D=132 mm,
Mz Py l - x Pcosφ l - x Mcosφ My Pz l - x Psinφ l - x Msinφ
式中的总弯矩为:M Pl- x
3.计算两个平面弯曲的正应力。在x截面上任取一点A(z 、y),
与弯矩Mz、My对应的正应力分别为σ’和σ”,故
- Mz y , - M yz
第八章 组合变形
基本要求: 掌握弯曲与拉伸(或压缩)的组合、扭转与弯曲的组合 的强度计算。
重点: 弯曲与拉伸(或压缩)的组合,扭转与弯曲的组合。
(2)内力分析,确定危险截面—整个轴;
M=600(kN·cm) FN=15(kN)
(3)应力计算,确定危险点—a、b点;
P产生拉伸正应力: t
FN AFNd 2源自4FNd 24
M拉产弯生组弯合曲:的正应力:wmax
M Wy
M
d3
32
32M
d3
P M= a Pe
补例8.1 已知: P=2kN,L求=:1mσm,Iazx=628×104mm4,Iy=64×1040mm2740 2844
解:1.分解P力。 Py Pcos φ Pz Psin φ 2.画弯矩图,确定危险截面--固定端截面。 3.画应力分布图,确定危险点—A、 B点
σ” σ’
A
x
y
Pyl
M
z
践中,在计算中,往往忽略轴力的影响。
4.大家考虑扭转、斜弯曲与拉(压)的组合怎么处理?
例8.5 图8.14a是某滚齿机传动轴AB的示意图。轴的直径为35 mm,材料为45钢, [σ]=85 MPa。轴是由P=2.2kW的电动机通过
带轮C带动的,转速为n=966r/min。带轮的直径为D=132 mm,
Mz Py l - x Pcosφ l - x Mcosφ My Pz l - x Psinφ l - x Msinφ
式中的总弯矩为:M Pl- x
3.计算两个平面弯曲的正应力。在x截面上任取一点A(z 、y),
与弯矩Mz、My对应的正应力分别为σ’和σ”,故
- Mz y , - M yz
第八章 组合变形
基本要求: 掌握弯曲与拉伸(或压缩)的组合、扭转与弯曲的组合 的强度计算。
重点: 弯曲与拉伸(或压缩)的组合,扭转与弯曲的组合。
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l=4m,截面为0.2m×0.1m的矩形,受均布荷载 作用,q=2kN/m。试作梁的轴力图和弯矩图, 并求横截面上的最大拉应力和最大压应力。 解:(1)作受力图
q
α = 30o
A
4m
B
q
FB FAx FAy
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
FAx = ql sin 30o = 2 × 4 sin 30o = 4kN ql cos 30o 2 × 4 cos 30o = = 3.464kN FAy = FB = 2 2
§8―2
两相互垂直平面内的弯曲
σ '=
M yz Iy
Mzy σ "= − Iz
任一点处的应力为:
σ = σ '+σ " =
A B
M yz Iy
Mzy − Iz
σ ''
z
A B
σ'
θ
B
A
σ
(yo,zo)
D C C D C D
中性轴
y
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
由上图可知,在A点处拉应力 σt 最大,在C 点处压应力 σc 最大。中性轴不再是y轴或z轴。 设中性轴在的一点坐标为(yo,zo),则中性轴 方程为
在斜弯曲中,也是 求出最大正应力后,按 正应力强度条件校核。
例题8 1 例题8—1 如右图
所示为20a工字钢悬臂梁 承受均布荷载q和集中力 F=qa/2。已知钢的许用 弯曲正应力[σ]=160MPa, a= 1m。试求梁的许可荷 载集度[q] 。
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
解:(1)将自由端截面B上的集中力沿两
(2)分解为两种基本变形
q2=1.732kN/m FB q1=1kN/m FAy FAx
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
(3)梁的轴力图和弯矩图
4kN
3.464kN·m
(4)最大拉应力和最大压应力
σ c max
M max FAx 3.464 ×103 2 ×103 =− − =− − 2 Wz A 0.1× 0.2 6 0.1× 0.2 M max FAx 3.464 ×103 2 ×103 = − = − 2 Wz A 0.1× 0.2 6 0.1× 0.2
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
Q Fy − q ⋅ lCD = 0 0.383qa ∴ lCD = = = 0.383a q q l AD = a − 0.383a = 0.617a M zD = M max = F y Fy
(0.383a )2 q ×1.383a −
2
= 0.456qa 2
qa 2 M zA = Fy × (2a ) − = 0.266qa 2 2 M yA = Fz × (2a ) = 0.321qa × (2a ) = 0.642qa 2 M yD = Fz ×1.383a = 0.321qa ×1.383qa = 0.444qa 2
6a 4a
a
O
z
F
4a y
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
A = 8a 2 + 4a 2 = 12a 2 4a × (2a ) a × (4a ) 2 2 2 2 Iz = + 8a ⋅ a + + 4a × (2a ) 12 12 = 32a 4
3 3
Iy
(4a )3 + 4a ⋅ a 3 = 11a 4 2a × =
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
如右图所示,一 F 悬臂当梁受一外力F z 作用,其作用线虽通 过形心,但并不在沿 y 垂正对称面或水平正 水平正对称面 对称面内。因此不属 于平面对称弯曲。 为此,将力F沿y、z轴方向进行分解后得Fy、 Fz,看着是Fy在沿垂正对称面内、 Fz在水平正对 称面内发生对称弯曲,如下图所示。
如下图所示即为基本变形的的应力叠加。
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲 例题8 3 例题8—3 试求图示杆内的最大正应力。
力与杆的轴线平行。
解:(1)求截面形心 4a 2 ⋅ 2a + 8a 2 ⋅ 5a yc = 8a 2 + 4a 2 = 4a
形心在离顶部4a处, 对称于底面。 (2)求几何性质
§8―1
概
述
§8―1
概
述
§8―1
概
述
解决组合变形问题的基本方法是:先分解, 后叠加。首先将复杂的组合变形分解为若干简 单的基本变形;然后分别计算各基本变形下发 生的内力、应力和变形;最后用一定的方法叠 加。从而找出构件危险截面、危险点的位置及 危险点的应力状态,并进行强度计算。 在一些结构中,构件之间需要相互连接。 如桥梁、屋架中的桁架结点要用螺栓、铆钉等 联接;钢架结构中需用螺丝、钢球等连接;一 些机器中常用到螺栓、键、销钉等连接。起连 接作用的部件称为连接件。连接件的受力较复 杂,常采用工程实用计算法。
铅垂正对称面
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
Fy = F sin ϕ Fz = F cos ϕ
Fy
F φ
z
在离左端x远处 截面上两个分力分别 在铅垂正对称面、水 平正对称面内产生的 弯矩为
Fz
x y
M y = Fz x = Fx cos ϕ M z = Fy x = Fx sin ϕ
两弯矩所应力分别为:
y
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
成为总挠度w, w = w + w 中性轴位置确定后,作平行于中性轴的两直 线并分别与横截面周边相切于D1、D2点(下图 a),则该两点为最大拉应力和最大压应力点。 对于矩形、工字形等有棱角的梁,则最大正应力 一定发生在棱角处(下图b)。
2 y 2 z。
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
(σ max )D
M zD 0.444q ×12 0.456q ×12 = + = + −6 31.5 ×10 Wy Wz 237 ×10 −6 M yD
= 16.02 ×103 q
(4)求许可荷截集度q 由此可见,梁的危险点在固定端截面A的 棱角处,由正应力强度条件有
2 z 2 y
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
F zF ⋅ z yF ⋅ y ∴ σ = 1 + 2 + 2 A iy iz
上式中,左边括号内部分为一平面方程。 其应力变化规律如下图a 所示。 应力平面与横截面之间的相交线为一条直 线,此线上的应力 σ = 0,该直线偏心拉伸变形 时的中性轴。设中性轴上一点的坐标为yo、zo, 则中性轴方程为
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
如上图b所示,在得到中性轴后,作两条 与中性轴平行且与横截面周边相切的直线,得 到期两切点D1、D2,即为横截面上最大拉应 力和最大压应力的危险点。对于周边有棱角的 截面如工字形截面等,其危险点必在棱角处。 计算棱角处的最大拉应力和最大压应力仍 叠加方法,即
σ t max F F ⋅ z F F ⋅ y F ± = ± σ c max A Wy Wz
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
所作弯矩图如图c、d所示。 (3)分别计算A、D两截面的最大拉应力 由型钢规格表查得:
Wz = 237cm3 = 237 ×10 −6 m 3 Wy = 31.5cm = 31.5 × 10 m
3 −6 3
(σ max )A =
M yA Wy
2
M zA + Wz
2
0.642q ×1 0.266q ×1 3 = + = 21.5 ×10 q −6 −6 31.5 × 10 237 × 10
α
q1 q2
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
在计算这种组合变形的应力时,先分别计 算出弯曲基本变形时的拉、压正应力,然后计 算出拉伸(压缩)时的正应力,再进行代数相 加。从而得出最大拉应力和最大压应力。如下 图所示为梁受弯曲和拉伸组合变形时,中间截 面的应力大小及在截面上的应力分布。
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲 例题8 2 例题8—2 图示一楼梯木斜梁的长度为
Qσ max = (σ max )A = 21.5 ×10 q ≤ [σ ] = 160 ×10
3
6
160 ×106 3 ∴ [q ] = = 7.44 ×10 N m = 7.44 kN m 3 21.5 ×10
§8―3
拉伸(压缩)与弯曲
一、横向力与轴向力共同作用 杆受横向力和轴向力共同作用时,杆将发 生弯曲、拉伸(压缩)的组合变形。如下图中 的实例: F
= −5.296 ×106 Pa = −5.296MPa
σ t max
= 5.096 ×106 Pa = 5.096MPa
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
二、偏心拉伸(压缩) 偏心拉伸(压缩) 定义:作用在直 杆上的外力,当其作 用线与杆的轴线平行 但不重合时,就称为 偏心拉伸或偏心压缩。 此外力称为偏心力。 工程实例: (a)钻床立柱 (b)牛腿立柱
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
如上图a所示设偏心力为F,偏心距为e, 力作用点A的坐标为yF、zF。 将力F向中心点O平移,得到一个轴向力F 和两个外力偶My、Mz,如图b。
M y = Fz F M z = Fy F
这样,偏心拉力F对杆的作用,变成了一 个轴向拉伸变形、二个纵向对称面内的弯曲变 形。其应力可由叠加法求得。
12 12
(3)叠加法求最大正应力 因为是偏心拉伸,故最大正应力在截面左 下角的棱角处。
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
σ t max
F Fz F ⋅ z Fy F ⋅ y = + + A Iy Iz
F F (− 2a )(− 2a ) F × 2a × 2a 0.572 F = + + = 2 4 4 2 12a 11a 32a a
q
α = 30o
A
4m
B
q
FB FAx FAy
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
FAx = ql sin 30o = 2 × 4 sin 30o = 4kN ql cos 30o 2 × 4 cos 30o = = 3.464kN FAy = FB = 2 2
§8―2
两相互垂直平面内的弯曲
σ '=
M yz Iy
Mzy σ "= − Iz
任一点处的应力为:
σ = σ '+σ " =
A B
M yz Iy
Mzy − Iz
σ ''
z
A B
σ'
θ
B
A
σ
(yo,zo)
D C C D C D
中性轴
y
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
由上图可知,在A点处拉应力 σt 最大,在C 点处压应力 σc 最大。中性轴不再是y轴或z轴。 设中性轴在的一点坐标为(yo,zo),则中性轴 方程为
在斜弯曲中,也是 求出最大正应力后,按 正应力强度条件校核。
例题8 1 例题8—1 如右图
所示为20a工字钢悬臂梁 承受均布荷载q和集中力 F=qa/2。已知钢的许用 弯曲正应力[σ]=160MPa, a= 1m。试求梁的许可荷 载集度[q] 。
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
解:(1)将自由端截面B上的集中力沿两
(2)分解为两种基本变形
q2=1.732kN/m FB q1=1kN/m FAy FAx
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
(3)梁的轴力图和弯矩图
4kN
3.464kN·m
(4)最大拉应力和最大压应力
σ c max
M max FAx 3.464 ×103 2 ×103 =− − =− − 2 Wz A 0.1× 0.2 6 0.1× 0.2 M max FAx 3.464 ×103 2 ×103 = − = − 2 Wz A 0.1× 0.2 6 0.1× 0.2
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
Q Fy − q ⋅ lCD = 0 0.383qa ∴ lCD = = = 0.383a q q l AD = a − 0.383a = 0.617a M zD = M max = F y Fy
(0.383a )2 q ×1.383a −
2
= 0.456qa 2
qa 2 M zA = Fy × (2a ) − = 0.266qa 2 2 M yA = Fz × (2a ) = 0.321qa × (2a ) = 0.642qa 2 M yD = Fz ×1.383a = 0.321qa ×1.383qa = 0.444qa 2
6a 4a
a
O
z
F
4a y
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
A = 8a 2 + 4a 2 = 12a 2 4a × (2a ) a × (4a ) 2 2 2 2 Iz = + 8a ⋅ a + + 4a × (2a ) 12 12 = 32a 4
3 3
Iy
(4a )3 + 4a ⋅ a 3 = 11a 4 2a × =
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
如右图所示,一 F 悬臂当梁受一外力F z 作用,其作用线虽通 过形心,但并不在沿 y 垂正对称面或水平正 水平正对称面 对称面内。因此不属 于平面对称弯曲。 为此,将力F沿y、z轴方向进行分解后得Fy、 Fz,看着是Fy在沿垂正对称面内、 Fz在水平正对 称面内发生对称弯曲,如下图所示。
如下图所示即为基本变形的的应力叠加。
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲 例题8 3 例题8—3 试求图示杆内的最大正应力。
力与杆的轴线平行。
解:(1)求截面形心 4a 2 ⋅ 2a + 8a 2 ⋅ 5a yc = 8a 2 + 4a 2 = 4a
形心在离顶部4a处, 对称于底面。 (2)求几何性质
§8―1
概
述
§8―1
概
述
§8―1
概
述
解决组合变形问题的基本方法是:先分解, 后叠加。首先将复杂的组合变形分解为若干简 单的基本变形;然后分别计算各基本变形下发 生的内力、应力和变形;最后用一定的方法叠 加。从而找出构件危险截面、危险点的位置及 危险点的应力状态,并进行强度计算。 在一些结构中,构件之间需要相互连接。 如桥梁、屋架中的桁架结点要用螺栓、铆钉等 联接;钢架结构中需用螺丝、钢球等连接;一 些机器中常用到螺栓、键、销钉等连接。起连 接作用的部件称为连接件。连接件的受力较复 杂,常采用工程实用计算法。
铅垂正对称面
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
Fy = F sin ϕ Fz = F cos ϕ
Fy
F φ
z
在离左端x远处 截面上两个分力分别 在铅垂正对称面、水 平正对称面内产生的 弯矩为
Fz
x y
M y = Fz x = Fx cos ϕ M z = Fy x = Fx sin ϕ
两弯矩所应力分别为:
y
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
成为总挠度w, w = w + w 中性轴位置确定后,作平行于中性轴的两直 线并分别与横截面周边相切于D1、D2点(下图 a),则该两点为最大拉应力和最大压应力点。 对于矩形、工字形等有棱角的梁,则最大正应力 一定发生在棱角处(下图b)。
2 y 2 z。
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
(σ max )D
M zD 0.444q ×12 0.456q ×12 = + = + −6 31.5 ×10 Wy Wz 237 ×10 −6 M yD
= 16.02 ×103 q
(4)求许可荷截集度q 由此可见,梁的危险点在固定端截面A的 棱角处,由正应力强度条件有
2 z 2 y
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
F zF ⋅ z yF ⋅ y ∴ σ = 1 + 2 + 2 A iy iz
上式中,左边括号内部分为一平面方程。 其应力变化规律如下图a 所示。 应力平面与横截面之间的相交线为一条直 线,此线上的应力 σ = 0,该直线偏心拉伸变形 时的中性轴。设中性轴上一点的坐标为yo、zo, 则中性轴方程为
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
如上图b所示,在得到中性轴后,作两条 与中性轴平行且与横截面周边相切的直线,得 到期两切点D1、D2,即为横截面上最大拉应 力和最大压应力的危险点。对于周边有棱角的 截面如工字形截面等,其危险点必在棱角处。 计算棱角处的最大拉应力和最大压应力仍 叠加方法,即
σ t max F F ⋅ z F F ⋅ y F ± = ± σ c max A Wy Wz
§8―2 两相互垂直平面内的弯曲
所作弯矩图如图c、d所示。 (3)分别计算A、D两截面的最大拉应力 由型钢规格表查得:
Wz = 237cm3 = 237 ×10 −6 m 3 Wy = 31.5cm = 31.5 × 10 m
3 −6 3
(σ max )A =
M yA Wy
2
M zA + Wz
2
0.642q ×1 0.266q ×1 3 = + = 21.5 ×10 q −6 −6 31.5 × 10 237 × 10
α
q1 q2
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
在计算这种组合变形的应力时,先分别计 算出弯曲基本变形时的拉、压正应力,然后计 算出拉伸(压缩)时的正应力,再进行代数相 加。从而得出最大拉应力和最大压应力。如下 图所示为梁受弯曲和拉伸组合变形时,中间截 面的应力大小及在截面上的应力分布。
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲 例题8 2 例题8—2 图示一楼梯木斜梁的长度为
Qσ max = (σ max )A = 21.5 ×10 q ≤ [σ ] = 160 ×10
3
6
160 ×106 3 ∴ [q ] = = 7.44 ×10 N m = 7.44 kN m 3 21.5 ×10
§8―3
拉伸(压缩)与弯曲
一、横向力与轴向力共同作用 杆受横向力和轴向力共同作用时,杆将发 生弯曲、拉伸(压缩)的组合变形。如下图中 的实例: F
= −5.296 ×106 Pa = −5.296MPa
σ t max
= 5.096 ×106 Pa = 5.096MPa
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
二、偏心拉伸(压缩) 偏心拉伸(压缩) 定义:作用在直 杆上的外力,当其作 用线与杆的轴线平行 但不重合时,就称为 偏心拉伸或偏心压缩。 此外力称为偏心力。 工程实例: (a)钻床立柱 (b)牛腿立柱
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
如上图a所示设偏心力为F,偏心距为e, 力作用点A的坐标为yF、zF。 将力F向中心点O平移,得到一个轴向力F 和两个外力偶My、Mz,如图b。
M y = Fz F M z = Fy F
这样,偏心拉力F对杆的作用,变成了一 个轴向拉伸变形、二个纵向对称面内的弯曲变 形。其应力可由叠加法求得。
12 12
(3)叠加法求最大正应力 因为是偏心拉伸,故最大正应力在截面左 下角的棱角处。
§8―3 拉伸(压缩)与弯曲
σ t max
F Fz F ⋅ z Fy F ⋅ y = + + A Iy Iz
F F (− 2a )(− 2a ) F × 2a × 2a 0.572 F = + + = 2 4 4 2 12a 11a 32a a