汽车中控门锁与防盗系统演示幻灯片
上海通用赛欧轿车遥控中控门锁系统(三)
上海通用责欧轿车蓬控【ｌ】控门锁系统【三】
ｏ吴志刚
《３ ｊ上镇后的量终状态 经过０、７５ｓ后 中控镇控制模块Ｋ３７内下继电器关闭 端 子７和端子８恢复搭铁．上镇动作完成。伺服电机ＭＩ９、Ｍ２０、 Ｍ３２内限位开关从端子６移到端子１。伺服电机Ｍ３２内开锁信 号开关离开端子３。伺服电机Ｍ１８内信号开关位于端子４。伺 服电机Ｍ３７内信号开关位于端子４．如图６所示。
２．锁止动作 Ｉ１ ｌ碗盗锁止信号输入 阅钢曩ｔ将驾驶座车 锁芯转至水平位置．使镇芯开关￥４１１ 端子１与端子２接通。中央控制模块Ｋ３７端子１２通过开关Ｓ４１ 与伺服电机Ｍ 、Ｍ 和Ｍ驼捆连．同路总电阻为Ｍ 、Ｍ２０、 ２伺服电机转子线圈电阻及 内 加电阻的瓣联电阻。若 同路憩电阻低于ｌｌ００ Ｑ．则中央控制模块Ｋ３７检测到防盗锁止
［Ａｕｔｏ．１１８●汽车鐾謦技师 信号．如圈 所示。 蓝色线表示信号输入。 《２）镄止过程 当中央控制模块Ｋ３７从端子１ ２检测刊外部回路总电阻低 －Ｔ１００Ｑ时 模块内下继电器作动 从而使模块从端子７和ｊ昌； 子１２输出电流 端子８仍为搭铁。从端子１２输出的电流使伺 服电机ＩＭｌｌ９、Ｍ２０及ＩＶｌＢ２离开上镇位置
Ｉ离开上镇位置后 维普资讯 限位开关从端子１回到端子 ６ Ｊ．再由端子７输出的电流使 伺服电机完成上锁止过程。 伺服电机Ｍ１８、Ｍ３７仍处于 上锁状态．如图８所示。 红色线表示电压输出； 绿色线表示接地。 （３）锁止后的最终状态 当伺服电机Ｍ １ｇ、Ｍ２０、 Ｍ３２进入防盗锁止后．限位 开关位于端子６。中央控制模 块Ｋ３７从端子１ ２通过开关￥４１ 检测到伺服电机Ｍ ３２内的附 加电阻，只要开关￥４１使回路 存在．中央控制模块Ｋ３７对任 何输入信号都不响应。整个 系统进入防盗锁止状态．其 中伺服电机Ｍ１ｇ．Ｍ２０及Ｍ３２ 为电子式锁止．而Ｍ１８ＡＭ３７ 为通过锁芯的机械式锁止． 锁止后的最终状态如图９所 示。 黄色线表示锁止检测。 ３．开锁 （１）开锁信号输入 用钥匙使驾驶侧车门锁 芯从水平回到垂直位置，从而 使锁芯开关￥４１从端子１回到 端子３。中央控制模块Ｋ３７从 端子１ ２无法检测到伺服电机 Ｍ ３２内的附加电阻，从而可以 对输入信号产生响应。如图１０ 所示．若从驾驶侧提供开锁信 号．Ｍ１８内信号开关从端子４ 移到端子３．中央控制模块Ｋ３７ 端子６被信号开关搭铁；若从 后备箱盖提供开锁信号．Ｍ ３７ 内信号开关从端子４移到端子 ３．使模块Ｋ３７端子４被搭铁． 模块Ｋ３７端子４和端子６为开 锁信号输入。 蓝色线表示信号输入。
3.2门锁控制器及中控门锁的工作原理
3.2 门锁控制器及中控门锁的工作原理
门锁控制器的形式比较多，常见的有继电器式，集成电路（IC）－继电器式，电脑（ECU）控制式等。
3.2.1 继电器控制的中控门锁控制系统
图2－82所示为使用门锁继电器的中控门锁控制电路。
课件
图2－82 门锁继电器控制的中控门锁电路
当用钥匙转动锁芯，门锁开关5中的“开启”触点闭合时，这样电流便经过蓄电池的正极、熔断丝、开锁继电器线圈后经门锁开关搭铁，开锁继电器开关闭合，电流经过门锁电动
机或门锁电磁线圈搭铁，四个车门同时打开。当用钥匙转动锁芯，门锁开关5中的“锁止”
触点闭合时，锁止继电器通电使其开关闭合，四个车门同时锁住。开关3受车速的控制，可
以实现自动闭锁。
3.2.2 集成电路（IC）－继电器控制的中控门锁系统 图2－83所示为集成电路（IC）－继电器控制的中控门锁系统电路。门锁控制器由一
块集成电路（IC）和两个继电器组成，IC电路可以根据各种开关发出的信号来控制两个继
电器的工作情况。此电路中的D和P代表驾驶员侧和副驾驶员侧。
3.2.2.1 用门锁控制开关锁门和开锁
（1）锁门 将门锁控制开关推向“锁门”（LOCK）一侧时，门锁继电器的端子10通过门锁控制开关接地，将Tr1导通。当Tr1导通时，电流流至1号继电器线圈，1号继电器开
关闭合，电流流至门锁电动机，所有车门均被锁住。见图2－83。
（2）开锁 将门锁控制开关推向“开锁”（UNLOCK）一侧时，门锁继电器的端子11
通过门锁控制开关接地，将Tr2导通。当 Tr2导通时，电流流至2号继电器线圈，2号继电
器开关闭合，如图2－84所示，电流反向通过门锁电动机，所有的车门打开。 3.2.2.2 用钥匙操纵开关锁门和开锁
（1）锁门 将钥匙操纵开关转向“锁门”（LOCK）一侧时，门锁继电器的端子12通过
门锁控制开关接地，将Tr1导通。当Tr1导通时，电流流至1号继电器线圈，1号继电器开
关闭合，电流流至门锁电动机，所有车门均被锁住。 （2）开锁 将钥匙操纵开关推向“开锁”（UNLOCK）一侧时，门锁继电器的端子9通
汽车电气设备构造与维修68-2-4汽车中央门锁 无线门锁构造与检修 图文
实训项目7 中央门锁构造与检修
一、实训任务
1．能利用钥匙锁门和开锁开关、门锁控制开关分别进行轿车中央门锁的锁门、开锁操作；
2．能说出所实训车型电路图中各个符号所代表的含义；
3．能对照丰田VIOS轿车中央门锁电路图找出各保险丝、钥匙锁门和开锁开关、门锁控制开关、中
央门锁继电器的安装位置；
4．能对照丰田VIOS轿车中央电路图找出中央门锁电动机的安装位置，能进行门锁电动机的检查及
更换，并能分析门锁电动机损坏后可能引起的故障。
二、实训时间及
本项目训练时间90min，实训考核时间40分钟，可以在操作过程中随时对每个小组的1～2名
学员进行抽考，抽考过程中同组的其他学员可以帮助分析问题，但不能直接给出结果，此项作为评价
小组沟通协调能力的重要依据，指导教师从而作出对整个小组的成绩评价。
三、实训准备
1.丰田VIOS轿车1辆，蓄电池充足；
2.所准备车辆的电路图册1份，学员自备；
3.数字万用表4个，每小组1个；
4.常规拆装工具：一字、十字改刀各1把、8－10开口扳手1把；
5.维修导线2根；
四、技术标准与要求
1．拔插保险丝、继电器、插接器、电器元件时断应先断开点火开关，切勿带电作业；
2．断开插接器时，需先解除插接器的锁止机构，防止强拉硬拽损坏线束及插接器；
3．在进行元件拆装时，要先查阅维修手册弄清拆装的步骤，严禁擅自粗暴操作，以免损坏元件；
4．进行故障模拟时各个小组之间应做好协调工作，避免沟通不到位而引起损坏元器件或造成安全事
故。
5．在用蓄电池进行电动机通电检查时，当电机已经动作到极限位置后，应及时的断开电源，防止长
时间通电损坏电机。
6．进行装饰盖板拆装时，切勿用工具强行撬动，应用小一字改刀撬开一条缝隙后用手逐渐取下装饰
盖，防止划伤装饰盖。五、安全注意事项
1．车辆移动必须由实训指导教师完成，学员不能擅动车辆；
2．车辆在起动之前，确认已经挂入空档，车辆轮胎下已放好挡块，并且拉好手刹。
六、实训指导
各个车型的中控门锁电路区别较大，因此在进行检修时要结合具体的维修手册进行。但检修的
上海通用赛欧轿车遥控中控门锁系统(一)
上海通用赛欧轿车逢控【ｌ】控门锁系统【一】
ｏ石家庄吴志刚
赛欧轿车遥控中控门锁系统设计功能齐全 完善．一般
维修资料只给出了遥控中控门锁系统电路图．但没有对遥控
中控门锁系统进行详细电路分析与功能说明．使一些修理人
员在维修赛欧轿车遥控中控门锁时感到困难。下面对赛欧轿
车遥控中控门锁系统的组成、操作 电路原理及常见故障的
排除方法作以介绍。
一、遥控中控门锁系统操作
１．钥匙操作
（１）在驾驶侧门．可以用钥匙顺时针旋拧４ ．以控制所 有门锁的上锁与开锁 如果在驾驶侧车门用钥匙顺时针旋拧
９Ｏ。（钥匙处于水平状态）并拔出钥匙．则所有门锁处于锁止 状态。在锁止状态下．不能用遥控器打开任何门锁．也不 能通过拉动车内门锁内拉手来打开门锁．只有用钥匙从驾 驶侧车门开锁。
（２）在乘客侧门．可以用钥匙顺时针旋拧４５ｏ 以控制所
有门锁的上锁与开锁。
２．车内操作
在车内．可以通过驾驶侧门锁内拉钮控制所有门锁的上
锁与开锁。但对于乘客侧门．拉起门锁内拉钮时，能控制所有
门锁开锁：按下乘客侧门锁内拉钮时．只能锁闭乘客侧门。这 是考虑乘客安全给乘客侧门锁设计的权限。
３．遥控操作
赛欧轿车遥控器上有开锁 上锁和喇ｏＡ３个按钮．遥控器
操作功能说明如下表所示。
遥控器操作功能说明 步骤 执行操作 正常结果 ｌ 按一下锁门键 喇叭叫一声，转向灯闪两下，门锁执行器落锁 ２ 同时按下锁门和开锁按键 转向灯闪两下，门锁执行器落锁 ３ 按一下开锁按键 转向灯闪一下，门锁执行器开锁 ４ 按一下寻车按键 喇叭叫两声，转向灯闪动１５Ｓ，在１５ｓ内再按一下寻车键即停止寻车 ５ 乘客舱车门中的任一扇打开按遥控器的任何按键 系统没有任何反应 ６ 按一下开锁键，３０ｓ内不去开任一乘客舱车门 喇叭呜叫一声。转向灯闪两下，门锁执行器落锁 ７ 打开点火开关ＯＮ。按遥控器的任何按键 系统没有任何反应 ８ 当车速大于１３ ｋｍ／ｈ时 门锁执行器自动落锁 ９ 点火开关关闭（ＩＧＮ ＯＦＦ） 门锁执行器自动开锁 １０ 当换挡杆离开Ｐ挡 门锁执行器自动落锁 Ｉｌ 当换挡杆进入Ｐ挡 门锁执行器自动开锁 注：手动变速器车辆执行操作８和９，自动变速器车辆执行操作ｌ０和ｌｌ
奔驰W220汽车中控防盗系统
攻？答案 详细的个
于任何人 综上所述 而对于车
忌以及增
１．中央控制门锁可以选用以下方式工作：
①无线遥控控制；②车内中控开关控制；③钥匙手
动的控制：④遥控防盗卡控制。
压下＂ＬＯＣＫ＂锁门键后，所有门将锁上 ＡＴＡ防盗
同时进入戒备状态．所有灯闪烁．压下”ＵＮＬＯＣＫ”键
后，所有车门开启，防盗戒备解除。利用钥匙手动控制
只能使驾驶侧车门开锁．防盗系统未解除戒备状态．
（此时不能起动发动机）。 、
２．元件组成
２．１元件位置及组成（图１和图２）
图１ Ｗ２２０奔驰中控防盗系统 Ａ２／１２口后天线放大器：Ｎ７３一点火开关电脑：Ａ８／１一遥控钥 匙：Ａ２６／１一左前门红外线接收器；￥８７／１一右前门开关（美 规）；Ｎ７２／１一仪表中央面板电脑：Ａ３７一ＰＳＥ气动电脑；Ｎ１０／ ８一后ＳＡＭ电脑：￥８６／１一左前门开关：Ｎ６９／１一左前门电脑： Ｎ６９／２一右前门电脑：Ａ２６／２一右前门红外线接收器：Ｎ７２／ １Ｓ６－中控开关： ，
．‘ ：图２ Ｗ２２０奔驰中控防盗系统控制结构图 Ａ２／１２一天线放大器；Ａ８／１一遥控钥匙；Ａ２６／１一左前门接收器； 、 Ａ２６／２一右前门接收器；Ａ３７一ＰＥＳ气动电脑；ＣＡＮ口数据总成； Ｅｌｅ５－Ｅ４ｅｌ；Ｅ３ｅｌ－Ｅ６／６转向灯；Ｎ６９／２一右前门电脑；Ｎ７０一天 窗电脑：Ｎ６９／１一左前门电脑；Ｎ７３一点火开关电脑；Ｎ８０－组合开０３ 关电脑；Ｐ１一气动马达左前门；Ｐ２一气动马达右前门；Ｓ一转向与电 朋 脑间通讯：Ｐ６一气动成达油箱盖；Ｎ６９／１一左前门电脑；Ｎ１０／８一后 ＳＡＮ电脑：Ｐ４一气动马达右后门；Ｐ３一气动马达左后；Ｅ２ｅ５一Ｅ６／５
２．２工作控制流程（图３）
…号广
Ｌ
图３ Ｗ２２０奔驰中控防盗系统工作流程
设定中控遥控钥匙步骤如下：
①将中控遥控钥匙放入点火开关控制电脑。
②等待约３０ ｍｉｎ之后，将点火开关Ｋｅｙ—ＯＮ（１５
别克赛欧轿车防盗中控门锁系统原理与维修
功率器件的发展，使得无刷直流电动机系统得到了迅猛发展。但由于位置传感器技术水平的限制，正弦波驱动电机仍受到限制。1986年，H.R.Bolton对方波无刷直流电动机系统进行了全面的总结，标志着方波无刷直流电动机系统在理论上、驱动控制方法上的基本成熟。随着测角技术的发展，正弦波无刷直流电动机系统也得以发展，它的研究主要集中于电动机的新型结构形式，气隙磁场的设计、计算，绕组电流的控制等。4.储能电池技术太阳能电动车的开发已有几十年的历史了，但至今仍没有达到商业化应用的阶段，这一方面是由于太阳能电池的因素，另一方面，储能电池与普通汽车用的汽油燃料相比，其特性、使用方便性、可靠性以及价格方面都有相当大的差距。因此，储能电池的发展是电动车发展的重要因素。现在，电动车使用的大部分储能电池是化学电池，如铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池、锂电池、锂聚合物电池等。5.能量管理系统太阳能电动车的能量管理系统对于整车的整体性能有着重要的意义，对电池及其能量系统的有效管理、合理匹配及正确使用与维护都有很大影响，并将会大大提高太阳能电动车的续驶里程，提高电池的使用寿命并降低成本。但是，由于储能电池的容量与电压、电流的严重非线性关系，使得能量管理系统还缺乏准确的数学模型。所以，能量管理系统的研究是太阳能电动车研发过程中亟待解决的重要问题。二、太阳能电动车技术的发展趋势1）目前，太阳能电动车的开发大部分集中在赛车部分，实用型的太阳能电动车还较少有人开发，而小规模的研制也仅用于高尔夫球场和主题公园等，且在我国还很少见，因而其发展前景可观。2）太阳能电动车的开发技术还不成熟，没有系统的理论基础，相应零部件的开发还处于空白阶段。3）应用于太阳能电动车的先进技术，如光电技术、轻质车身技术、控制技术等，仍有待进一步提高。4）目前，开发太阳能电动车的费用仍比较高，很多科研单位的研发费用高达上千万元。所以，降低太阳能电动车各部件，如太阳能电池板、蓄电池等的成本，将成为未来研究的主要方向。□""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""AUTOMOBILEMAINTENANCE汽车诊所
丰田花冠轿车中控╱遥控门锁及车身车身防盗系统电路与故障分析
摘要…………………………………………………………………………………………1
引言 ………………………………………………………………………………………1
1汽车中控/遥控门锁及车身防盗系统的概述……………………………………………1
1.1 中控门锁系统的功用………………………………………………………………2
1.2 中控门锁系统的结构………………………………………………………………2
1.3 汽车防盗系统的种类及功用………………………………………………………2
2 花冠轿车中控/遥控门锁及车身防盗系统的功能……………………………………3
2.1 主要输入信号…………………………………………………………4
2.1.1 遥控器………………………………………………………………………4
2.1.2 门锁控制开关…………………………………………………………………4
2.1.3 钥匙操作开关…………………………………………………………………4
2.1.4 钥匙未锁警告开关……………………………………………………………4
2.1.5 门控灯开关………………………………………………………………4
2.1.6 发动机室罩盖控制开关……………………………………………………4
2.1.7 行李箱室灯开关…………………………………………………………4
2.1.8 点火开关…………………………………………………………………4
2.1.9 位置开关………………………………………………………………4
2.1.10 车速信号……………………………………………………………………4
2.2 门锁集成控制器……………………………………………………………………5
2.3 门锁总成……………………………………………………………………………5
汽车防盗器中控锁控制线安装方法及原理讲解
如有帮助，欢迎支持。
1 汽车防盗器中控锁控制线安装方法及原理讲解
我们先了解一下中控锁的工作原理，中控锁也称为门锁执行器，
主要是有电机和传动齿轮所组成，外观各异，但工作原理基本相同，
就是通过电机的正、负电源转换来完成开关锁过程》
这是中控锁的工作原理，他是有两个双触点继电器和控制线路组成，
当收到开锁信号时，开锁继电器吸合，电流从这里通过电机形成回路，中控锁动作
当收到关锁信号时，另一个继电器吸合，电流反向形成回路，中控锁动作，
防盗器中控锁安装目的就是要控制原车的中控锁，达到遥控开关锁的目的，
可根据车辆不同控制方式进行连接安装，
一般的防盗器主机都会有6根中控锁线，所有的中控锁安装是靠这6根线的接线配搭来完成，
有的原车在出厂时没带中控锁，此时需要加装，
防盗器各种触发接线图
正负触发的配线: 如有帮助，欢迎支持。
2
橙色和橙黑接负极(打铁)
黄色.黄黑接正这就是:正负触发
白色,和白黑色接两线马达
正负触发接线图:
负触发配线说明:
橙色和橙黑不接
黄色.黄黑接负这就是:负触发
白色是:关信号(也就是锁 锁的意思) 如有帮助，欢迎支持。
3 白黑是:开信号(也就是开 锁的意思)
负触发接线图:
这是负触发中控锁接线方法：
此接法会在工作时输出负信号，从而驱动原车中控控制器。
正触发配线说明:
橙色和橙黑不接
黄色.黄黑接正这就是:正触发
白色是:关信号(也就是锁 锁的意思)
白黑是:开信号(也就是开 锁的意思)
正触发接线图: 如有帮助，欢迎支持。
4
这是正触发中控锁接线方法：此接法会在工作时输出12伏信号，从而驱动原车中控控制器。
双电位负触发:
橙色和橙黑不接
黄色.黄黑接负这就是:负触发
白色
白黑色要加600---1200欧的电阻然后接到白色
上面把白色接到原车控制线上就可以了
双电位负触发接线图: 如有帮助，欢迎支持。
飞度轿车中控门锁及防盗系统的维修
ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ ｜ ｓ ｔ ∞ ：｜。 ； ｜ ｎ？ｒ 飞度轿车中控门锁及防盗系统的维修 １．中控门锁系统的检修 中控门锁控制系统部件的安装 位置如图ｌ所示。 １）控制电路输入测试 ①断开仪表总成３０芯、２０芯插 接器（如图２所示）。 ②检查插接器和插座端子，确认 它们全部接触良好。如果端子弯曲、 松脱或腐蚀，应根据需要进行维修， 然后重新检查系统；如果端子外观良 好，则进行第③步。 ③让插接器依然断开，对插接器 进行输入测试。如果任何测试显示出 有故障，应找出原因并排除故障，然 后重新检查系统；如果所有输入测试 结果均正常，则进行第④步。 ④重新连接所有插接器，对插接 器进行输入测试。如果任何测试显示 出有故障，应找出原因并排除故障， 然后重新检查系统：如果所有输入测 试结果均正常，则为仪表总成存在故 障，应将其更换。 ２）门锁把手开关的测试 口辽宁／张凤山 张春华静永臣 拆卸驾驶席侧车门面板，从作动 器上断开３芯插接器（如图３所 示），连接电源和地线，对作动器进 行端子导通性检查。 ３）门锁作动器的测试 拆卸车门面板，从作动器上断开 ２芯插接器（如图４所示）。正确连 接蓄电池，通过连接电源和地线，对 作动器进行端子导通性检查。为了防 止损坏作动器，只能施加瞬时的蓄电 池电压。 ２．防盗系统的检修 该车型装备了防起动系统，其部 件安装位置如图５所示。 １）系统说明 除非使用正确的点火钥匙，否 则防起动系统能够使车辆无法起动 行驶。该系统由点火钥匙内的应答 器、防起动器控制装置一接收器、指 示灯、防起动装置及ＥＣＭ／ＰＣＭ组 成。 该车型有两种钥匙，黑色的主 钥匙用于点火开关、门锁和行李厢 盖锁：灰色的副钥匙用于点火开关 和门锁。当点火钥匙插入点火开关， 并转至“ＯＮ（ＩＩ）”位置时，防起动 器控制装置一接收器将向点火开关 钥匙内的应答器发送信号。然后，应 答器将一个加密信号送回防起动器 控制装置，防起动器控制装置再将 此加密信号送至ＥＣＭ／ＰＣＭ（如图６ 所示）。 如果使用了正确的钥匙，则防起 动器指示灯会点亮大约２ｓ后熄灭。 如果使用了错误的钥匙，或者装置未 接收到或未识别密码，则指示灯在点 亮约２ｓ后持续闪烁，直至点火开关 置于“ＯＦＦ”位置。如果点火开关已 经位于“ＯＦＦ”位置，则指示灯闪烁 约５ｓ，以指示装置已经正确复位，随 后指示灯熄灭。防起动器指示灯的闪 烁方式见表１。如果客户钥匙丢失。 无法起动发动机，需要与广州本田特 约维修站联系。防起动系统控制电路 如图７所示。 ２）防起动系统的故障检修
W220奔驰中控防盗系统(DOC)
CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术——李东江
W220奔驰中控防盗系统
a(一)中央控制门锁可以选用以下方式工作
1.无线遥控控制
2.车内中控开关控制
3.钥匙手动的控制
4.遥控防盗卡控制
压下“LOCK”锁门键后，所有门将锁上，ATA防盗同时进入戒备状态，所有灯闪烁，压下“UNLOCK”键后，所有车门开启，防盗戒备解除。
利用钥匙手动控制只能使驾驶侧车门开锁，防盗系统未解除戒备状态，(此时不能起动发动机)。
a (二)元件组成
一）元件位置及组成（图1和图2）
CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术——李东江
图1 W220奔驰中控防盗系统
aA2/12—后天线放大器； N73—点火开关电脑； A8/1—遥控钥匙； A26/1—左前门红外线接收器； S87/1—右前门开关(美规)；
N72/1—仪表中央面板电脑；A37—PSE气动电脑； N10/8—后SAM电脑； S86/1—左前门开关；N69/1—左前门电脑； N69/2—右前门电脑；A26/2—右前门红外线接收器；N72/1S6—中控开关；
图2 W220奔驰中控防盗系统控制结构图 CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术——李东江
aA2/12—天线放大器；A8/1—遥控钥匙；A26/1—左前门接收器；A26/2—右前门接收器；A37—PES气动电脑；CAN—数据总成；E1e5—E4e1；E3e1—E6/6 转向灯；N69/2—右前门电脑；N70—天窗电脑；N69/1—左前门电脑；N73—点火开关电脑；N80—组合开关电脑；P1—气动马达左前门；P2—气动马达右前门；S—转向与电脑间通讯；P6—气动成达油箱盖；N69/1—左前门电脑； N10/8—后SAM电脑；P4—气动马达右后门；P3—气动马达左后；E2e5—E6/5
a二）工作控制流程（图3）
图3 W220奔驰中控防盗系统工作流程