四缸电液伺服同步举升实验系统设计
电液位置伺服控制系统实验
2
s2
2.834 2 0.866 1 2 s s s 1 2 14 .726 14 .726
正常参数时的ωc=2.78， ωh=14.8，Kg=19.1
增大Ki
正常参数
C (s) 4.611 R( s) 1 2 0.866 2 s 14 .726 2 s 14 .726 s 1
斜坡输入1
正弦输入
正弦输入，幅值5，频率1
正弦输入，幅值5，频率2.95
3 液压系统原理
压力传感器2
伺服缸
压力传感器3
平衡阀 电磁换向阀
蓄能器
电液伺服阀 压力传感器1
流量计2
流量计1 精滤器 电磁溢流阀
电机泵组
M
粗滤器 精滤器
4 系统控制原理
数据采集
参考输入
控制器
数模转换
功率放大
伺服阀
伺服缸
K i 73.746 KV 2.834 K d 1 26.022
K d1 h 代入系数得到 K d 1 26 .022 14 .726 h a a 0.12 (b K d 2 ) (b K d 2 ) (0.2 2.861) h h 0.866 2 K d1 a 2 K d 1 a 2 26.022 0.12
mmax 为能量输出单元在线 性范围内的最大值
r0,ml 为输入信号在线性范 围内的最大值
阶跃输入2.5
阶跃输入5
阶跃输入9
阶跃输入12
系统开环传递函数
KV C (s) R(s) 1 2 2 h s 2 s s 1 h h
Ki KV K d1
2）阀控缸微分方程
彻底解决液压系统四缸同步的有效方法
彻底解决液压系统四缸同步的有效方法在机械行业液压系统设计中，长期以来，一套液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步，是一项比较难以解决的难题。
本人在公司机械产品设计中，设计了一套液压站及油管布线图，在联接液压站阀块与机械上油缸的管路系统上新增采用了同步阀，终于解决了这一难题。
现提供液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步，与大家交流，供参考。
1．在油管路上，设计增加了3只同步阀（见下图）。
同步阀规格的选用，视油管孔径及油管接头规格，可上网查找相应的同步阀。
2．在机械产品的油管路设计上，要用相同规格的无缝钢管，即使用油管内径相同的油管。
3．从液压站阀块出油口接头至同步阀1后，从同步阀1两出油口至同步阀2和同步阀3的进油口油管长度要相等，油管需弯曲时，控制弯曲半径相等。
4．从同步阀2和同步阀3的出油口至4只油缸的上腔进口的油管长度要相等，油管需弯曲时，控制弯曲半径相等。
5．从4只油缸的下腔出油口的油管至液压站阀块进油口的长度要相等，油管需弯曲时，控制弯曲半径相等。
6．同步阀在出厂之前，均已调试好，在按上述5点要求安装好后，即可进行调试，在调试时，一般同步阀不需调整，即可达到4只油缸同步的目的，如四只相同油缸工作中还有差异，则对同步阀进行微调，就可达到四只相同油缸工作同步的要求。
7．根据以上原理，可方便解决2只油缸、3只油缸……N只油缸工作的同步问题。
电液伺服系统的设计与实现
电液伺服系统的设计与实现随着科技的不断发展，机械设备的功能和性能要求也越来越高。
而在众多机械设备中，电液伺服系统以其优良的性能和高效的工作模式，已经成为了广泛应用的设备之一。
本文将就电液伺服系统的设计和实现进行讨论，以期提高其性能和工作效率。
一、电液伺服系统的组成电液伺服系统是由3个部分组成的：电子控制单元、电液传动系统和执行机构。
1. 电子控制单元电子控制单元包括控制器和信号处理器，控制器是整个系统的核心。
它可以接收来自传感器的反馈信息，根据内部程序计算出控制信号，并输出到执行机构，实现对执行机构的精确控制。
2. 电液传动系统电液传动系统是整个电液伺服系统的动力源，它包括电液转换器、电动机、泵、油箱、阀门等组成。
电动机通过传动装置，驱动泵产生压力液体，液体经过阀门进入执行机构，实现机械臂等动作。
3. 执行机构执行机构是电液伺服系统的输出节点，它通过接收液压驱动，转换为机械运动。
在典型的电液伺服系统中，执行机构通常包括液压缸、液压马达、液压单元等。
二、电液伺服系统的优点1. 精度高因为电液伺服系统可以接收来自传感器的反馈信息，根据内部程序计算出控制信号，并输出到执行机构，实现对执行机构的精确控制，所以其控制精度很高，可以满足高精密度机械设备的要求。
2. 动态性能好电液伺服系统的调节速度快，反应灵敏。
它不仅可以适应于各种工况的需要，而且可以根据需要进行控制和调节。
相比之下，其他传动系统难以满足这些要求。
3. 可扩展性强电液伺服系统的结构比较清晰，它根据要求可以进行功能扩展。
同时，它也可以与其他的控制系统进行集成，如PLC、CAN总线等。
三、电液伺服系统的设计电液伺服系统的设计必须根据所需的实际应用来进行，下面简单介绍了一些设计方法。
1. 系统参数计算电液伺服系统的设计一定要进行系统参数计算，以确保正确的系统工作。
主要包括负载惯性、运动速度、加速度、油液流量、泵、马达的型号、离合器等参数的计算。
2. 控制系统设计控制系统设计是电液伺服系统设计的核心问题。
液压支架同步升降系统设计
置信 号 ， 指令 输 入 信 号 进行 比较 运 算 ， 与 发 出 比 例 伺 服 换 向 阀 的 控 制 信 号 。 制 器 由 控
ＰＣ机 、 Ａ／Ｄ及 Ｄ／Ａ转 换 构 成 ； 体 控 制 编 程 具 实现 。
２ 同步升 降控制 系统构 成及建模
电液 伺 服 升 降 同步 控 制 系 统 由四 个 同
步 子 系 统 构 成 ， 个 动 力机 构 的 组 成 和 主 四 要液 压 、 器元 器 件 基 本 参 数 如 下 。 电 （） １比例 伺服 阀 ： 四个 系统均采 用ＢＯＳ ＣＨ 公 司ＮＧ 非 线 性 （ ０ 比例 伺 服 阀 。 本 参 ６ ６ ％） 基 数如 下 ： 定 供 油 压 力 ： １ 额 ２ ＭＰａ； 定 流 量 ： 额 ２ １ ｍｉ 额 定 工 作 电流 ： ｌ ｍＡ｛ 宽 ： ４ ／ ｎ； 士 ０ 频 ５ ＨＺ 响应 时 间（０ ％）＜ｌ ｍｓ Ｏ ； １０ ： ０ 。 （ ） 例溢 流 阀ＢＯＳＣＨ公司 ＮＧ６ ２比 比例 溢 流阀 ， 公称压 力为３ ．ＭＰ ； １ ５ ａ 响应时 间（０ ％） １０ ：
工 业 技 术
ＳＩ０ Ｃ ＮＥ＆ＴＣＮＬＧ Ｅ ＥＨＯ０Ｙ．
匪圜
液 压 支 架 同步 升 降 系学 院 机 电 工 程 学 院 西 安 陕
７ ３ １ ００） ０
摘 要 ： 文分析 了液 压 同步系统 的研 究现 状及 存在 的问题 ， 本 并据此设 计 出运 用 电液比 例伺服 阀实现 四缸 同步的液 压控 制系统 ， 立 了升 建 降 同 步控 制 系统 的 解 析 模 型 ， 分 析 模 型 时 作 了一 些 假 设 ， 忽略 了某 些 参 数 的 影 响 ， 而从 分 析 简化 的 数 学 模 型 得 出 了优 化 系统 静 ， 在 并 进 动 态 特 性 的 条 件 。 对 建 模 结 果 存 在 的 同 步 误 差 ， 析 了误 差 产 生 的 原 因 ， 出 了减 小 误 差 的 方 法 。 针 分 提 关 键 词 ： 步控 制 电液 伺服 机 构 同 ＰＤ控 制 Ｉ 中图 分 类 号 ： Ｈ１ ７ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ａ 文 章编 号 ： ６ ２ ３ ９ （ ０ １０ （ ） Ｏ １ —０ １ ７ － ７ １ ２ １ ） ７ｂ－ １ １ ２ 防 随 着 液 压 技 术 在 工 程 领 域 中 的 广 泛 采 要 求 在 升 降 过 程 中 速 度 平 稳 一 致 ， 止 梁 一 用 ， 同 液 压 机 构 之 间 的 同 步 问 题 日益 得 体 扭 曲 变 形 。 般 多 点 同 步 升 降 电 液 伺 服 不 阀 阀 到 重 视 。 于 每 一 套 液 压机 构 负 载 存 在 差 系 统 具 有 两 种 形 式 ： 控 和 泵 控 方 式 。 控 由 压 异 、 件 性 能 不 同 以及 制 造 误 差 ， 耗 等 使 式 由 集 中 泵 站 提 供 动 力 源 ， 力 油 通 过 控 元 损 系 得 多 执 行 机 构 在 同 步 运 动 中 会 产 生 误 差 。 制 阀 组 的 分 配 进 入 液 压 缸 ， 统 通 过 各 路 电 液 伺 服 系 统 是 一 种 由 电信 号 处 理 装 置 和 阀 件 通 断控 制 流 量 ， 而 实 现 同 步 ； 控 式 从 泵 液 压 动 力 机 构 组 成 的 反馈 控 制 系 统 ， 过 的 动 力 源 为 分 散 形 式 ， 个 缸 体 由独 立 油 通 每 油 通 使 用 电液 伺 服 阀 ， 小 功 率 的 电 信 号 转 换 泵 驱 动 ， 泵 为 变 频 调 速 电机 驱 动 ， 过 调 将 为 大 功 率 的 液 压 动 力 ， 而 可 实 现 一 些 重 从 型 大 功 率 机 械 设 备 的 伺 服 控 制 ， 有 结 构 具
电液位置伺服系统实验
电液伺服系统实验指导书南京航空航天大学能源与动力学院2005.6.25目录实验一、电液位置伺服系统演示实验 (2)实验二、电液位置伺服系统校正装置设计 (3)实验一电液位置伺服系统演示实验一、实验目的1.掌握电液位置伺服系统的基本组成和工作原理；2.观察不同输入信号下，液压缸的输出位移的变化及采集到数据的大小；3.观察电液伺服阀，液压缸的外形，掌握其工作原理，和特点；4.了解计算机数据采集系统的构成。
二、实验仪器设备1.发动机控制系统含实物仿真测控柜；2.液压伺服系统油源车；3.位置模拟回路三、实验原理1.电液位置伺服系统方框图2. 电液位置伺服系统油源及阀控液压缸部分实验原理图位移传感器四、实验步骤1.打开发动机控制系统含实物仿真测控柜位置控制器电源；2.启动增压泵，给系统供油；3.在位移控制器上给定不同的指令信号，观察液压缸的输出位移，和测控柜的输出结果。
实验二：电液位置伺服系统校正装置设计一、实验目的1． 应用频率校正法，对给定系统进行滞后校正装置设计，以满足所提出的性能指标要求，验证设计的正确性； 2． 掌握电液伺服系统的基本传递函数形式。
二、实验仪器设备计算机一台 三、设计任务与要求1．已知阀控缸电液位置控制系统如图所示，负载质量M 作直线运动，已知负载工况为行程m 5.0pmax =x ；kg 1000=M ;干摩擦力N 2000f =F ；负载最大速度m/s 10*102max -=v ；负载最大加速度2m/s 2.2=a 。
能源压力为bar 63s =p ；最大输入信号电压V 5i =e ；油液容积弹性模数28e N/m 10*10=β。
选用的电液伺服阀的数据为：频率-1vs s 600=ω，阻尼系数5.0vs =ζ；阀的流量增益/s)/A(m 10*44.433vs -=K ；压力流量系数s)/(N m 10*4312c ⋅=-K 。
再取反馈增益为V/m 10f =K ，试设计液压缸的活塞面积，进而确定液压缸的传递函数，并设计伺服放大器的增益a K ，使系统的相角裕度︒≥45'γ；幅值裕度dB 10'≥h 。
电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究
电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究高俊;梁全;王忠伟;王星坤【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2024(41)5【摘要】针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。
首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程和横梁动力学方程,推导了电液伺服同步系统非线性状态空间方程,利用坐标变换,将方程整理成矩阵形式以及严格反馈形式,满足了反步法控制律的应用条件;然后,根据李雅普诺夫稳定性理论和反步法控制原理,推导了电液伺服双缸同步系统的反步法控制律,编写了C语言程序设计反步法控制器;最后,由工控机和研华USB-4704数据采集卡组成的半实物仿真平台,完成了电液伺服双缸同步系统反步法控制策略的试验。
研究结果表明:反步法控制电液伺服双缸同步控制系统,相比于常规PID控制,液压缸实际位移与期望位移误差更小,单液压缸的位移跟踪误差从6.5 mm降低到2.3 mm,减少64.6%,双缸同步系统的最大同步误差从0.25 mm降低到0.21 mm,减少了16%,设计的反步法控制器使双缸同步控制系统的控制精度和系统稳定性得到明显提升。
【总页数】10页(P827-835)【作者】高俊;梁全;王忠伟;王星坤【作者单位】沈阳工业大学机械工程学院【正文语种】中文【中图分类】TH137.5;TP273【相关文献】1.双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制2.电液数字伺服双缸系统PSO-PID 同步控制3.电液数字伺服双缸同步控制系统4.四缸电液伺服同步举升实验系统设计5.基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
《2024年度42MPa电液伺服压力脉冲试验机的设计与研究》范文
《42MPa电液伺服压力脉冲试验机的设计与研究》篇一一、引言随着工业技术的不断发展，对于材料和产品的性能要求越来越高，其中压力脉冲试验是检测材料性能的重要手段之一。
为了满足市场对高精度、高压力的试验设备的需求，本文设计并研究了42MPa电液伺服压力脉冲试验机。
该试验机具有高精度、高压力、高效率等特点，为材料性能的检测提供了可靠的保障。
二、设计原理与结构1. 设计原理本试验机采用电液伺服控制系统，通过伺服阀控制液压泵的输出压力和流量，实现对试验压力的精确控制。
同时，采用高精度传感器对试验过程中的压力、位移等参数进行实时监测，确保试验结果的准确性。
2. 结构组成本试验机主要由液压系统、电控系统、结构框架等部分组成。
其中，液压系统包括液压泵、伺服阀、油缸等部件；电控系统包括控制器、传感器、电源等部件；结构框架则用于支撑和固定试验件。
三、主要设计与研究内容1. 液压系统设计液压系统是本试验机的核心部分，其设计直接影响到试验机的性能。
本设计采用高性能的液压泵和伺服阀，通过精确控制液压泵的输出压力和流量，实现高精度的压力控制。
同时，为保证系统的稳定性，设计了合理的油路和冷却系统。
2. 电控系统设计电控系统是本试验机的控制中心，负责实现压力、位移等参数的实时监测和控制。
本设计采用高性能的控制器和传感器，实现对试验过程的精确控制。
同时，为方便用户操作，设计了友好的人机交互界面。
3. 结构框架设计结构框架是本试验机的基础部分，其设计直接影响到试验机的稳定性和承载能力。
本设计采用高强度的钢材作为主要材料，通过合理的结构和布局，确保试验机的稳定性和承载能力。
四、性能特点与优势1. 高精度：本试验机采用电液伺服控制系统，实现对压力的精确控制，确保试验结果的准确性。
2. 高压力：本试验机可实现42MPa的高压力输出，满足各种高压力试验的需求。
3. 高效率：本试验机采用先进的电控系统，实现自动化控制，提高试验效率。
4. 可靠性高：本试验机采用高强度的钢材作为主要材料，通过合理的结构和布局，确保试验机的稳定性和承载能力。
电液伺服综合试验系统的设计及应用
进行技术升级改造 ， 使设 备更能满足具体要求 ． 尤其在我 国产 品更新
换代缓慢 的条件下 ． 具有较大的意义
１ 存 在 的 问题
原系统使用年限 已久 ， 计算 机 、 信号调制 电路 、 伺服 阀驱动器 、 控 制电路 、 油源系统 出现不 同程度老化 ： 负荷传 感器及其信号调制 电路 出现问题 ， 致使 负荷测量不准确 ； 试验操作界 面不友 好 ， 参数设 定不直 观、 不方便 ， 试验 时操作繁琐 ， 且其程序为 １ ６ 位程序 ， 不利于升级和修 改； 液压源采用调压 回路 和旁路分油 的方式实 现输出压力调节 ， 耗 电 量 大。
基于 Ｌ ａ ｂ ＶＩ Ｅ Ｗ 开发的电液伺服综合试验系统 ．操作界面程序部 分采用 了生产者／ 消费者 的设计模式 ． 该 设计模 式要求有一个队列 ． 生 产者以事件驱动方式生成 队列 中的项 ． 消费者根据队列 中的元素异步 执行代码 。 本系统程序 中 ． 数据通讯和部分需 要重复使用 的功能 ， 使用 了这一设计 模式来设计 生产者就是一个定时循环结构和一个用户事件结构 ， 消费者就事 件处理器 定 时循环 中的代码产生周期性事件 ， 比 如数据采集 、 数据记 录和通讯侦测 ： 用户 事件结构产生用户 进行操作时触发 的事件 ． 比如 数据处理 、 参 数设置等等 ： 指令 队列处理器包含 了多条指令 ， 每条指令 都有不 同的功能 ． 它们主要实现 与 Ｐ Ｌ Ｃ通讯 和显示界面 的更新 ｆ 如图
科技・ 探索・ 争鸣
Ｓ ｃ 科 ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
电液伺服综合试验系统的设计及应用
庞 家柳 （ 柳 州 市 自动化 科 学研 究所 ， 广西 柳州 ５ ４ ５ ０ ０ １ ）
电液伺服系统的优化设计与控制研究
电液伺服系统的优化设计与控制研究概述电液伺服系统是一种将电力与液压技术相结合的控制系统，能够实现高精度、快速响应的运动控制。
在工业自动化、航空航天等领域有广泛的应用。
本文将围绕电液伺服系统的优化设计与控制展开研究，深入探讨相关技术和方法。
一、电液伺服系统的组成与工作原理电液伺服系统由电气控制部分和液压执行部分组成。
电气控制部分包括传感器、控制器、电动机等，液压执行部分包括液压阀、液压缸等。
电液伺服系统的工作原理是通过电气信号控制液压系统的动作，实现位置、速度、力矩等的精确控制。
二、电液伺服系统的优化设计电液伺服系统的优化设计是提高系统性能、减少能耗和延长使用寿命的重要环节。
主要包括以下几个方面的工作：1. 参数优化：通过对系统参数的合理设计和选择，提高系统的控制性能。
包括选取合适的电动机、液压阀、液压缸等，并确定其参数值，以满足系统的需求。
2. 结构优化：通过对系统结构的调整和优化，减少系统的复杂性和能耗。
可以采用流量分配器、减压阀等组件来改善系统的性能。
同时，还需要考虑系统的可维护性和可靠性。
3. 控制算法优化：选用合适的控制算法，优化系统的响应速度、稳定性和精度。
常用的控制算法包括比例控制、积分控制、PID控制等。
还可以采用模型预测控制、自适应控制等高级控制方法，提高系统的性能。
三、电液伺服系统的控制研究电液伺服系统的控制是其研究的核心内容。
在实际应用中，为了满足不同的控制需求，需要研究和开发相应的控制方法和技术。
以下是几个常见的控制研究方向：1. 位置控制：电液伺服系统可以实现高精度的位置控制。
可以通过采用编码器等传感器，将位置信号反馈给控制器进行闭环控制。
同时，还可以采用滤波器、补偿器等技术，减少位置误差和振荡现象。
2. 力矩控制：对于需要精确控制力矩的应用场景，如机械臂、液压切割等，通过采用力传感器等设备，可以实现对力矩的精确控制。
需要研究合适的力矩控制算法和技术，提高系统的控制精度。
四通道电液伺服系统
需方：供方：南京航液自动控制有限公司经供需双方充分协商后，需方委托供方设计、制造一套四通道电液伺服系统液压疲劳试验台的方案及报价,在了解需方要求的基础上,我公司作出如下方案及报价。
1. 供货范围1.1. 研华工控机及接口1台套1.2. 相关软件 1台套1.3. 四通道电液伺服1.4. 控制器1台套1.5. 电液伺服1.6. 作动器4台套1.7. 液压站1台套1.8. 液压管路系统1套2. 系统各部分的组成及技术要求1.1. 液压站供油输出压力(最大)：21Mpa总供油量：200L/min供油出口过滤精度：3μm噪音(正常条件下)：≤85dB不允许外漏。
泵站采用三台高压轴向柱塞泵，流量为200L/min，总功率为105KW,一台为45KW,两台为30KW；每台泵都能低压启动，高压工作，高压卸荷，低压关车。
各泵都有“泵工作/泵停止”指示灯。
有液面、油温、油滤污染报警和超限自动停机功能。
油箱为不锈钢材质,油箱有效容积不小于800L，油箱内有带单向阀的吸油滤、粗油滤、防液体扰动引起的气泡进入泵内的装置，有空气滤清器、放油阀门，油箱密闭。
回油液过滤器为5μ～10μ带污染报警的磁性油滤，供压油滤为3～5μ带污染报警的精细油滤，滤芯污染后可更换。
配有防压力波动的足够大的高压蓄压器，以及使系统工作平稳的回油低压蓄压器。
泵站采用水冷散热器，散热器的散热面积待定，冷却水最小流量待定，冷却水进水温度≤27℃，冷却水水压≤0.15Mpa。
液压站与外界接口：AC 380V,60KW；三相四线制供电电源；散热器进/回水管嘴尺寸待定。
液压站供/回油管嘴尺寸为内部尺寸。
液压子站具有低压启动,高压工作的功能;可在低压下安装工件和调试系统,在高压下正常工作;可同时向四个伺服作动器供压能力，又具有只向一个伺服作动器供压的能力。
1.2. 四套伺服作动器工作模式为双出杆双向作用；额定工作压力为21Mpa；工作介质为YH-10石油基液压油；工作液温度为10～60℃；环境温度为-5～38℃；工作环境在室内无粉尘；作动器内漏≤5mL/3min;不允许油外漏、外渗，FX71系列；力传感器选用航天产的抗侧向力的轮幅式拉压力传感器；重要活动密封件选德国进口件。
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要 求 ,在 当 前 创 新 创 业 浪 潮 驱 动 下 ,有 效 提 高 大 学 生 的 整体培养质量,尤其 有 针 对 性 的 提 高 拔 尖 大 学 生 的 深 度创新能力,是 保 持 国 家 核 心 竞 争 力 的 关 键 . [１] 对 于 机械类大学生来说,机 电 一 体 化 技 术 在 实 验 教 学 中 起 着越来越大的作用,而 现 有 的 教 学 实 验 平 台 大 多 存 在 综 合 性 不 强 、实 现 功 能 单 一 、实 验 关 联 性 以 及 学 生 实 操 性低等缺点,难以实现多样化的教学实验要求[２],更 不 用说满足拔尖型大学生创新能力的培养需要.本文面 向大学生“深度应用 与 创 新 能 力”的 培 养 需 要,设 计 了 一种基于工业 PLC 的 四 缸 电 液 伺 服 同 步 举 升 教 学 实
ISCSNN１１１Ｇ０２００２３Ｇ４４/９T５６
实 验 技 术 与 管 理 ExperimentalTechnologyand Management
第
３６ 卷 第 １ 期 ２０１９ 年 １ 月 Vol．３６ No．１ Jan．２０１９
DOI:１０．１６７９１/j．cnki．sjg．２０１９．０１．０２５ 四缸电液伺服同步举升 Nhomakorabea验系统设计
倪 敬 ,蒙 臻 ,毋 少 峰 ,王 志 强
(杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州 ３１００１８)
摘 要:设计了一种基于工业 PLC 的四缸电液伺服 同 步 举 升 教 学 实 验 系 统. 该 系 统 融 合 PID 控 制 算 法、电 液伺服驱动技术、PLC 控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总 线 技 术 和 机 电 传 动 与 控 制 技 术,形 成 了 一 套集机电液一体化的多功能进阶型 教 学 实 验 系 统,既 可 以 完 成 机 电 传 动 控 制 实 验、液 压 传 动 实 验、位 移 传 感 器技术实验、PLC 控制实验等基础性教学实验,还 可 以 实 施 现 场 总 线 实 验、单 缸 伺 服 PID 控 制 实 验 和 四 缸 伺 服同步 PID 控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教 学 实 验 创 新 性 和 先 进 性,能 够 有 效 地 满 足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要. 关键词:液压传动;四缸同步举升;实验系统;电液伺服驱动;PID 控制 中 图 分 类 号 :TH１３７．９Ｇ３３ 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :１００２Ｇ４９５６(２０１９)０１Ｇ０１０４Ｇ０６
DesignofexperimentalsystemforfourＧcylinder electroＧhydraulicservosynchronouslifting
NIJing,MENG Zhen,WU Shaofeng,WANG Zhiqiang
(CollegeofMechanicalEngineering,HangzhouDianziUniversity,Hangzhou３１００１８,China)
培养大学生的创新能力是我国新时代发展的必然
收 稿 日 期 :２０１８Ｇ０６Ｇ０８ 修 改 日 期 :２０１８Ｇ０８Ｇ０１ 基金项目:浙江省高等教育课堂教学改 革 项 目 (kg２０１６０１３３);杭 州 电 子
科技大学校级教改重点 项 目 “竞 赛 ＋ 项 目 ＋ 论 文 ”的 大 学 生 创新实践能力培 养 研 究”(ZD２０１７０４);杭 州 电 子 科 技 大 学 研 究 生 核 心 课 程 建 设 项 目 (HXKC２０１７０１２) 作者简介:倪敬(１９７９—),男,浙 江 武 义,博 士,教 授,杭 州 电 子 科 技 大 学 机械 工 程 学 院 副 院 长,从 事 刀 尖 表 面 动 力 学 和 机 电 液 一 体 化 控 制 技 术 研 究 ,以 及 高 等 教 育 研 究 ． EＧmail:nijing２０００＠１６３．com
Abstract:Theteachingexperimentalsystem forthefourＧcylinderelectroＧhydraulicservosynchronouslifting basedonindustrialPLC(programmablelogiccontroller)isdesigned．Thissystem combinesthePID(process identifier) control algorithm, electroＧhydraulic servo drive technology, PLC control technology, magnetostrictivedisplacementsensortechnology,fieldbustechnologyandelectroＧmechanicaldriveandcontrol technologytoform asetof multiＧfunctionaladvancedteachingexperimentalsystem withelectroＧhydraulic integration,whichcannotonlycompletethebasicteachingexperimentsofelectromechanicaldrivecontrol, hydraulicdrive,displacementsensortechnologyand PLC control,butalsocarryouttheadvancedteaching experimentsofhighＧtechlevelsuchasthefieldbusexperiment,singlecylinderservoPIDcontrolexperiment, fourＧcylinderservosynchronousPIDcontrolexperiment,etc．Ithascertaininnovativenessandadvancementin teachingexperimentandcaneffectivelymeettheneedsofcultivatingtheinnovativeandpracticalabilityoftopＧ notchcollegestudents． Keywords:hydraulicdrive;hydraulicdrivefourＧcylindersynchronouslifting;experimentalsystem;electroＧhydraulic servodriving;PIDcontrol