加速度包络技术诊断滚动轴承故障分析
关于滚动轴承故障检测的改进包络分析

关于滚动轴承故障检测的改进包络分析滚动轴承是机械设备中常见的零部件,负责支撑和转动设备中的轴,因此其运转状态直接关系到设备的正常运转和寿命。
滚动轴承故障的检测一直以来是一个重要的课题,传统的故障检测方法往往不够精确和高效。
为了提高滚动轴承故障检测的精度和效率,近年来,学者们开始利用包络分析方法进行故障诊断。
本文将从滚动轴承故障检测的现状和包络分析方法的改进两个方面进行探讨。
一、滚动轴承故障检测的现状目前,滚动轴承故障检测主要依靠振动信号分析。
一般来说,通过对轴承振动信号的采集和分析,可以识别出不同类型的故障,包括滚动体故障、内外环故障和保持架故障等。
传统的振动信号分析方法存在一些问题。
对振动信号的分析需要专业的设备和技术,成本较高,不适合大规模生产的需求。
传统的振动信号分析方法针对不同类型的故障识别效果不尽如人意,特别是对于早期故障的检测效果不佳。
为了提高滚动轴承故障检测的精度和效率,有必要探索新的方法和技术。
二、包络分析方法的改进包络分析是一种常见的信号处理方法,它可以通过对原始信号的包络线进行分析,来识别出信号中的重要信息。
在滚动轴承故障检测中,包络分析方法可以用来分析轴承振动信号,从而识别出轴承的故障类型和程度。
目前的包络分析方法在滚动轴承故障检测中存在一些问题,主要表现在以下几个方面:1. 效果不尽如人意:在实际应用中,现有的包络分析方法对于不同类型故障的识别效果不尽如人意,特别是对于早期故障的诊断效果较差。
2. 计算复杂度高:现有的包络分析方法需要大量的计算资源和时间,不适合实时和在线的故障诊断需求。
为了改进包络分析方法在滚动轴承故障检测中的应用效果,需要从以下几个方面进行改进:1. 改进包络分析算法:针对滚动轴承振动信号的特点,有必要开发新的包络分析算法,以提高对不同类型故障的诊断效果。
2. 优化计算方法:对于包络分析算法的计算复杂度进行优化,以提高其实时性和在线性。
3. 结合其他信号处理方法:将包络分析方法与其他信号处理方法相结合,以提高对滚动轴承故障的诊断精度和效率。
基于包络谱分析的滚动轴承故障诊断分析

Ro ln e rng f ul a n ss b s d n e eo pe tu l g b a i a tdi g o i a e o nv l pe s c r m i Ha n Ye—fn e g,Z o g Ta h n o。S i L i h e
( azu n ol nn ru ,Tnzo h nog 27 1 , hn ) Z ohagca i gop egh uSa dn 75 9 C i mi g a
利用包络解调技术分析诊断滚动轴承故障

1概述在线棒材齿轮箱的故障诊断中,轴承故障高达50%~60%,滚动轴承的疲劳与剥落,会产生周期的脉冲冲击力,出现振动信号的调制现象。
包络解调技术是经过包络分析将淹没在背景噪声中的微弱信号提取出来,然后输出一个消除了振动信号干扰的信号。
我司利用精密点检手段诊断线棒材齿轮箱故障。
振动测试单元为100W 型,此振动测试单元可以精确地采集振动信号的调制信息,包络解调可以精准地提取被背景噪声淹没的微弱的故障信号。
2信号调制调制就是一个信号(调制信号)控制另一个做为载体的信号(载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。
这里重点讨论的是调幅:高频载波信号的振幅随调制信号的幅值变化。
如图1。
如图2所示,滚动轴承载荷区在下部,轴承在旋转过程中,滚动体承受的载荷是变化的,旋转到不同角度受力不同。
图2滚动轴承径向载荷分析图如果是滚动轴承内滚道缺陷,其特征频率是指转子旋转一周滚动体冲击内滚道缺陷的次数乘以利用包络解调技术分析诊断滚动轴承故障贺天成,范云鹏,宁中赫(包头钢铁集团公司长材厂,内蒙古包头014000)【摘要】在现场实际故障诊断中,利用包络解调技术,并结合从振动信号中提取的调制信息,分析诊断滚动轴承故障,以此总结出了一种快速准确的轴承故障诊断方法。
【关键词】包络解调;信号调制;轴承;点蚀【中图分类号】TH133【文献标识码】B【文章编号】1006-6764(2020)01-0077-05【开放科学(资源服务)标识码(OSID )】Analysis and Diagnosis of Rolling Bearing Faults with Envelope Demodulation TechnologyHE Tiancheng ,FAN Yunpeng ,NING Zhonghe(The Long Products Plant of Baotou Iron and Steel Group,Baotou,Inner Mongolia 041000,China)【Abstract 】In field fault diagnosis,the envelope demodulation technology combinedwith the modulation information extracted from the vibration signal are used to analyze and diagnose the rolling bearing faults,from which a fast and accurate bearing fault diagnosismethod was concluded.【Keywords 】envelope demodulation;signal modulation;bearing;pitting载波信号调制信号调幅信号图1幅值调制信号转频。
滚动轴承故障及其诊断方法

而一旦有了压痕,压痕引起的冲击载荷会进一步引起附近 表面的剥落。
这样,载荷的累积作用或短时超载就有可能引起轴承塑性 变形。
1滚动轴承异常的基本形式
(4).腐蚀
润滑油、水或空气水分引起表 面锈蚀(化学腐蚀)
轴承内部有较大的电流通过造 成的电腐蚀
2.3 滚动轴承的振动及其故障特征
2. 幅值域中的概率密度特征 滚动轴承正常时和
发生剥落损伤时的轴 承振动信号的幅值概 率密度分布如图。
轴承振动的概率密度分布
从图中可以看出,轴承发生剥落时,幅值分布的幅 度广,这是由于存在剥落的冲击振动。这样,从概率 密度分布的形状,就可以进行异常诊断。
3 滚动轴承故障诊断方法
2.2 滚动轴承的特征频率
➢ 为分析轴承各部运动参数,先做如下假设: (1)滚道与滚动体之间无相对滑动; (2)每个滚道体直径相同,且均匀分布在内外滚道之间 (3)承受径向、轴向载荷时各部分无变形;
方法: 研究出不承受轴向力时轴承缺陷特征频率,进而,推导出 承受轴向力时轴承缺陷特征频率
1. 不承受轴向力时 轴承缺陷特征频率
d Dm
)
fr
滚动轴承的特征频率
➢ (3) 轴承内外环有缺陷时的特征频率:
➢ 如果内环滚道上有缺陷时,则Z个滚动体滚过该缺陷时的
频率为
fi
f Bi Z
1 (1 2
d Dm
) frZ
➢ 如果外环滚道上有缺陷时,则Z个滚动体滚过该缺陷时的
频率为
fo
f Bo Z
1 (1 2
d Dm
)
f
r
Z
➢ (4) 单个滚动体有缺陷时的特征频率:如果单个有缺陷的 滚动体每自传一周只冲击外环滚道(或外环)一次,则其 相对于外环的转动频率为
关于滚动轴承故障检测的改进包络分析

关于滚动轴承故障检测的改进包络分析滚动轴承是工业机械领域中最为常见的元件之一。
由于运转过程中,它所承受的负荷和速度都相对较大,因此容易出现故障,如磨损、疲劳裂纹、信号紊乱等。
发现和定位滚动轴承故障对于确保机器的可靠运行和延长设备寿命至关重要。
在传统的滚动轴承故障检测方法中,包络分析是一种常用的方法,它通过对震动信号的包络谱分析来确定轴承的健康状态。
但是,传统的包络分析方法也存在一些缺点,例如信号干扰、非线性失效等问题。
为了提高滚动轴承故障检测的准确性和可靠性,我们需要改进包络分析方法。
改进包络分析方法的一个有效手段是引入小波变换技术。
小波变换可以将信号分解成多个尺度和频带,使得能够更好地提取信号中的局部特征。
同时,小波分析具有良好的抗干扰性和非线性处理能力,这对于轴承故障信号的处理非常重要。
首先,我们需要对信号进行小波分解。
在这个过程中,我们选择使用离散小波变换(DWT)方法。
DWT可以将信号的高频部分和低频部分分离并综合处理。
这种方法的优点在于,它可以针对不同的特征频率提取信号的有用信息并且不会丢失重要信息。
接下来,我们根据小波变换结果提取信号的包络谱。
通常,使用极大值滤波将包络曲线提取出来。
极大值滤波可以消除噪声,并将信号的重要部分突出显示。
最后,我们可以根据包络谱的特征确定轴承的健康状态。
例如,在早期磨损时,包络谱会显著增强,而当疲劳裂纹发展时,包络谱中会出现一些特征频率。
相比于传统的包络分析方法,改进的包络分析方法在处理信号时更具有鲁棒性和稳定性。
它可以提高滚动轴承故障检测的准确性和可靠性,从而有效地预防故障并延长设备的使用寿命。
此外,这种方法在工业实践中也非常容易推广应用。
关于滚动轴承故障检测的改进包络分析

关于滚动轴承故障检测的改进包络分析滚动轴承是常见的旋转机械部件之一,其故障对于机械设备的正常运行会造成严重影响。
滚动轴承故障检测成为重要的工作之一。
目前,常用的滚动轴承故障检测方法之一是包络分析法。
传统的包络分析方法存在一些不足之处,需要进一步改进。
传统的包络分析方法在滚动轴承故障检测中,对信号的预处理较为简单,只是进行简单的高通滤波和包络提取。
这种处理方法忽略了信号的时频特性,导致对于一些低频故障(如内圈故障和滚珠故障)的检测灵敏度较低。
改进的包络分析方法应考虑信号的时频特性,采用更加精细的信号预处理方法,如小波变换。
传统的包络分析方法在滚动轴承故障检测中,无法准确识别不同故障的特征频率。
由于不同的滚动轴承故障类型具有不同的特征频率,因此准确识别特征频率对于故障的检测和分析至关重要。
改进的包络分析方法应加强对特征频率的识别和提取,采用自适应窗口和功率谱峰值检测等方法,提高特征频率的准确性和稳定性。
传统的包络分析方法在滚动轴承故障检测中,忽略了滚动轴承故障信号的非线性特性。
事实上,滚动轴承在运行过程中会产生各种非线性振动信号,包括谐波失真、周期倍频等。
这些非线性特性对于滚动轴承故障的检测和分析具有重要意义。
改进的包络分析方法应考虑信号的非线性特性,采用相关分析、最大熵谱估计等方法,提高故障的检测效果。
传统的包络分析方法在滚动轴承故障检测中,对故障特征提取和故障诊断的研究较少。
虽然包络谱能够提取滚动轴承故障的频谱特征,但对于故障类型的诊断和定位仍然存在一定的挑战。
改进的包络分析方法应结合模式识别、神经网络等方法,对故障特征进行提取和故障诊断进行研究,提高故障检测的准确性和可靠性。
改进的滚动轴承故障检测包络分析方法应考虑信号的时频特性、特征频率识别、非线性特性和故障诊断等方面的要求,以提高滚动轴承故障检测的效果和精度,为机械设备的正常运行提供保障。
关于滚动轴承故障检测的改进包络分析

关于滚动轴承故障检测的改进包络分析随着机械设备的广泛应用,轴承是其组成部分的常见元素。
滚动轴承由于其结构简单、使用寿命长、制造成本低等优点而广泛应用于各种机械设备中。
然而,由于滚动轴承在长期使用过程中,存在着诸如疲劳、撕裂、裂纹、磨损等问题,这些问题都会导致滚动轴承的故障,从而导致设备停机甚至造成严重的事故。
因此,在机械设备的维护和保养过程中,滚动轴承故障检测是非常重要的。
目前,常用的滚动轴承故障检测方法有声波分析、振动分析、热分析、红外分析等。
这些方法都是基于信号处理技术,通过采集滚动轴承的振动、温度和声音等信号,分析这些信号中的特征参数,以判断轴承是否存在故障。
然而,在实际应用中,这些传统方法存在一些缺点,如难以识别复杂的故障形态,易受干扰,需要专业的技术人员等。
为了克服这些问题,学者们提出了改进包络分析方法,该方法是一种新型的滚动轴承故障检测方法,能够有效地检测滚动轴承的故障。
改进包络分析方法的原理是在传统包络分析的基础上,引入哈维小波变换和三阶谐波滤波器,常用的滤波器包括离线和在线两种。
离线滤波器是在预处理信号的过程中首先进行滤波操作,将滚动轴承信号中不需要的部分滤除。
在线滤波器在识别整体故障的同时,还可以定位局部故障。
改进包络分析方法的主要优点是可以将复杂的故障形态转换为简单的特征形态,有效地减少了干扰信号对故障诊断的影响。
同时,此方法还可以快速准确地定量检测滚动轴承的故障,提高了故障检测的可靠性和准确性。
值得注意的是,改进包络分析方法不仅适用于滚动轴承的故障检测,对于其它机械设备的故障诊断也具有广阔的应用前景。
总之,改进包络分析方法是一种有效的滚动轴承故障检测方法,可以帮助机械设备的维护人员快速准确地检测滚动轴承的故障,提高维护效率和设备可靠性。
在未来的研究中,应进一步完善该方法的理论基础和应用技术,以满足更高要求的实际应用需求。
关于滚动轴承故障检测的改进包络分析

关于滚动轴承故障检测的改进包络分析滚动轴承是机械设备中常见的核心部件之一,其运行状态的健康程度直接关系到设备的稳定性和寿命。
为了确保设备的高效稳定运行,需要及时发现并排除滚动轴承的故障,在工业生产中实施预防性维护策略已经成为一种常见的方式。
其中,滚动轴承故障检测技术是预防性维护的重要手段之一。
滚动轴承故障通常通过振动信号进行检测,其中包括加速度、速度、位移等振动信号。
而包络分析是一种常见的滚动轴承故障检测方法,已经广泛应用于各种工业设备的预防性维护中。
在传统的包络分析中,信号检测方法主要采用能够检测较高频率故障的希尔伯特-黄变换方法。
然而,这种方法具有以下缺点:(1)希尔伯特-黄变换需要采集高采样率的数据,且需要高的计算资源。
”(2)由于传统方法不能检测到低频故障,它常常不能准确检测滚动轴承得状态。
为了解决这种情况,研究者开始从不同的角度进行包络分析的改进。
其中,一种比较新的方法是改进包络分析方法。
相较于传统的希尔伯特-黄变换方法,改进的包络分析在滚动轴承的故障检测中具有以下优点:1. 更高的故障检测精度传统的包络分析方法不能准确检测低频故障,但改进包络分析方法可以检测到非常低的频率故障。
因此,改进包络分析可以提高故障检测精度,准确及时地发现滚动轴承的故障。
2. 可以减少采样率和计算资源的要求改进的包络分析方法可以使用较低的采样率,同时不需要使用过多的计算资源。
这使得它可以更有效地维护大规模设备集成系统,并能够在实际生产中应用。
3. 提高了信号处理的速度和效率改进的包络分析方法采用快速傅立叶变换(FFT)和离散小波变换(DWT)等快速的频率分析技术,因此在信号处理的速度和效率上具有更好的表现。
总的来说,改进的包络分析方法具有更高的检测精度和速度,可以更准确地发现滚动轴承的故障,并可以用更经济的方式进行采样和处理。
在实际应用中,改进的包络分析方法可以大大提高滚动轴承故障检测的效率和可靠性,保障设备的稳定运行,提高生产效益。
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中国设备
工程
Engineer ing hina C P l ant
中国设备工程 2017.05 (下)
滚动轴承作为旋转机械设备中常用的标准传动
承载设备,其运行状态的好坏对机械的工作状态有很大影响,产生的缺陷会导致设备产生异常振动和噪声,严重时可能导致设备损坏。
准确监测和识别滚动轴承故障显得十分重要,运用加速度包络技术,不但能检测轴承早期损伤,还能识别出故障发生在哪个轴承元件上,以及轴承损伤的严重程度。
滚动轴承运行中的故障可以分为两类。
一类是工作面损伤,如点蚀、剥落、擦伤等;另一类为磨损类损伤。
轴承在正常长时间工作情况下,工作面必然发生渐变性磨损,其产生的振动与正常轴承产生的振动信号特征具有相同的性质,其波形不规则,随机性较强,唯一区别是,磨损下振动幅值较正常情况要大,可以利用这一点来监测磨损类故障。
轴承磨损不会马上引起轴承损坏失效,其危害程度远小于工作面损伤类故障,而工作面一旦开始产生损伤,代表轴承寿面已经开始进入晚期,因此在滚动轴承状态监测中主要关注轴承工作面损伤类故障。
滚动轴承发生的点蚀、剥落、擦伤等工作面损伤故障都是以冲击形式出现的。
冲击持续时间较短,其能量频率发散,落在轴承正常频率范围内的分量则更加微小,容易被轴承自身结构及加工装配误差引起的振动所产生的低频信号所掩盖。
导致传统使用的低频FFT 技术信噪比低、故障检测灵敏度低,无法准确检测出滚动轴承早期故障。
加速度包络技术是对低频冲击所激起的高频(比冲击频率高数十倍)共振波形进行包络检波
(即解调)和低通滤波,获得一个相对于低频冲击放大并展宽了的共振解调波,并通过对此加速度包络波的幅值和频谱分析,判定故障类型和损伤程度。
1 加速度包络技术原理
作为振动信号处理的一种方法,加速度包络分析是一种基于滤波检波的振动信号处理方法。
其原理流程图如图1所示。
图1 加速度包络解调技术原理图
1.1 轴承故障信号解调处理过程
假设轴承外圈存在一缺陷点,滚子碾过该缺陷将产生周期性的冲击力,如图2所示。
这个周期性的冲击力对轴承和轴承座起到激振作用,对传感器拾取的振动信号进行高通或带通滤波,滤掉低频成分,消除低频干扰信号,提高信噪比后得到轴承及轴承座结构在周期性的冲击力激振作用下所产生如图3所示的共振响应。
其特征是一个周期性的调幅信号,
载波是轴承和轴承座的共振频率。
通过包络检波器检波后,去除掉高频振动衰减成分,得到只包含故障特征信息的低频包络信号如图4所示。
对
这一信号进行FFT 变换便得图5所示的到故障特征频谱图。
图2 原始冲击信号
图3 原始加速度信号
加速度包络技术诊断滚动轴承故障分析
贺训育,戴风涛,苏志忠,沈小鸥
(中油股份独山子石化分公司研究院,新疆 独山子 833699)
摘要:介绍了加速度包络技术诊断滚动轴承故障原理,该技术能较好的发现滚动轴承早期故障,并能准确诊断故障发生的具体部位,在实际中得到了很好的应用。
关键词:加速度包络;滚动轴承;诊断故障;应用
中图分类号:TH133 文献标识码:A 文章编号:1671-0711(2017)05(下)-0063-03
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研究与探索Research and Exploration ·监测与诊断
中国设备工程 2017.05 (下
)
图4
加速度包络信号
图5 加速度包络信号频谱
1.2 滚动轴承故障特征频率
滚动轴承由内圈、滚动体、保持架、外圈四个元件组成,其几何尺寸及轴转速频率决定了各自故障特征频率。
内圈特征频率:
BPFI=0.5Nb [1+(Bd /Pd)×cosα] Fi 外圈特征频率:
BPFO= 0.5Nb [1-( Bd /Pd))×cosα] Fi 滚动体特征频率:
BSF=( Pd /2 Bd) [1一(Bd /Pd) 2×cos2α] Fi 保持架特征频率:
FTF= 0.5[1一(Bd /Pd))×cosα] Fi
式中:Nb 为轴承滚子数,Fi 为轴转速频率,Bd 为滚子直径,Pd 为滚子分布圆直径,α为接触角。
2 滚动轴承故障诊断实例
2.1 排粉机滚动轴承故障
某电厂1#炉乙侧排粉机为单级离心式风机。
流量57900m 3/h,转速1480r/min,输送介质为含浓度小于10%的煤粉混合空气。
排粉机为悬臂转子,同侧刚性双支撑结构,两组支撑轴承布置在同一个轴承箱内,用46#油润滑,工业循环水冷却。
联轴端侧为两个并列放置的滚动轴承,轴承型号为NSK6226。
某次使用斯凯孚CMXA80型振动数据采集仪对
其进行振动监测时发现其轴承冲击值较大,而振动烈度较小,经过加速度包络技术分析,发现冲击谱图中出现NSK6226轴承外圈故障特征频率及其高次谐波,说明轴承外圈已经存在损伤。
排粉机联轴端轴承型号为NSK6226,对照轴承手册计算出该轴承各元件故障特征频率,如表1。
从表1可知,转速为1480 r/min 时,轴承外圈故障特征频率为102.70Hz。
对照加速度包络冲击谱图,如图6所示,在1kHz 频率范围内,出现了1~5倍轴承外圈故障特征频率,加速度包络冲击值gE 见表2所示。
鉴于整体冲击值较大,达到16.9,判断轴承外圈故障已经较为严重,建议车间安排检修。
随后,车间安排检修,轴承解体后发现联轴端轴承外圈滚道表面出现严重点蚀、剥落现象,如图7所示。
表2
轴承外圈故障特征频率及其冲击值
图6 联轴端轴承加速度包络冲击频谱图
2.2 引风机电机滚动轴承故障
某电厂5#炉侧引风机由电机提供动力,电机功率355kW,转速985r/min,电机联轴端轴承型号为NU228E(SKF)。
查手册,得其内、外圈故障特征频率分别为180.5Hz 和135Hz。
在某次振动监测时发现电机联轴端轴承冲击值较大,通过加速度包络技术分析,发现冲击谱图中(图8)出现NU228E(SKF)轴承内、外圈故障特征频率及其高次谐波,说明轴承内、外圈已经存在损伤。
同时,内圈故障特征频率及其倍频两侧均分布有1
表1 NSK6226轴承各元件故障特征频率 Hz 倍频
轴转频保持架故障频率FTF
滚动体故障频率BSF
外圈故障频率BPFO
内圈故障频率BPFI
124.6710.62
82.83
102.70
283.40
249.3321.25165.66205.40566.80374.0031.87248.49308.10850.304
98.67
42.50
331.32
410.80
1132.60
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中国设备
工程
Engineer ing hina C P l
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中国设备工程 2017.05 (下)
图8 电机联轴端轴承加速度包络冲击频谱图
倍转速频率边带,说明轴承内圈损伤已比较严重。
3 使用加速度包络技术注意事项
3.1 监测点位置的选取
理论和实验表明,滚动轴承因元件损伤引起的高频冲击振动由冲击点以半球面波的方式向外传播,通过不同零件交界面一次,其能量损失约80%,因此,检测点位置应尽量靠近轴承安装承载区载荷最大处,离轴承外圈距离越近越好。
检测方向上,径向轴承检测径向振动,止推轴承检测轴向振动,若轴承同时承受径向和轴向载荷,则两个方向都需检测。
另外需要注意的是,有些轴承箱冷却系统使用循环水冷却,容易产生流体冲击,其频谱特性与轴承润滑不良特性一样,容易造成误判,应避开进口管线位置采集数据。
3.2 带通滤波器选取及分析频率范围设置
采集的信号经放大后需要滤除低频干扰信号,滤波器的另外一个作用是使轴承系统在各个冲击脉冲力的作用下产生的各个高频衰减振动之间互相独立,互不干扰。
轴承系统各自共振频率与其尺寸有关,据此计算比较麻烦,而低频干扰信号的频率范围跟设备运行转速相关,我们可以依据设备的运行转速,选取不同的带通滤波及分析频率范围,如表3所示。
3.3 滚动轴承故障损伤程度判定标准
加速度包络冲击值为无量纲值,不同仪器厂家使用加速度包络技术检测冲击能量也不一样,无法形成统一的标准。
斯凯孚加速度包络冲击值用gE 表
表3
基于设备转速选取滤波器及分析频率
示,根据设备运转速度和轴颈大小给出了滚动轴承
故障程度的判断标准,如图9所示。
例如,轴颈为100mm,转速为1800转时,滚动轴承振动冲击值gE 报警值为2.31,危险值为7。
图9 加速度包络冲击值判断滚动轴承损伤程度标准
4 结语
加速度包络分析能很好地发现轴承的缺陷,特别是轴承早期的缺陷,结合频谱分析,能较为准确识别出轴承哪个元件出现故障,从而指导维修。
一方面避免定期维修增加生产成本,另一方面也避免故障发现不及时,故障劣化导致轴承失效,更而损坏设备,造成严重后果。
参考文献:
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图7 轴承外圈点蚀、剥落。