DSP 相关知识及TMS320F2812性能介绍
TMS320F2812中文手册
TMS320F2812中文手册第1章芯片结构及性能概述TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。
C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。
近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。
TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。
它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。
本章将介绍TMS320C28x系列芯片的结构、性能及特点，并给出该系列芯片的引脚分布及引脚功能。
1.1 TMS320C28x 系列芯片的结构及性能C28x系列的主要片种为TMS320F2810和TMS320F2812。
两种芯片的差别是：F2812内含128K×16位的片内Flash存储器，有外部存储器接口，而F2810仅有64K×16位的片内Flash存储器，且无外部存储器接口。
其硬件特征如表1-1所示。
表1-1 硬件特征特征 F2810 F2812 指令周期（150MHz） 6.67ns 6.67ns SRAM（16位/字）18K 18K 3.3V片内Flash（16位/字） 64K 128K 片内Flash/SRAM的密钥有有有有 Boot ROM掩膜ROM 有有外部存储器接口无有事件管理器A和B（EVA和EVB）EVA、EVB EVA、EVB*通用定时器 4 4*比较寄存器/脉宽调制 16 16*捕获/正交解码脉冲电路 6/2 6/2 看门狗定时器有有 12位的ADC 有有*通道数 16 16TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（上） ?2?续表特征 F2810 F2812 32位的CPU定时器 3 3 串行外围接口有有串行通信接口（SCI）A和B SCIA、SCIB SCIA、SCIB 控制器局域网络有有多通道缓冲串行接口有有数字输入/输出引脚（共享）有有外部中断源 3 3 核心电压1.8V 核心电压1.8V 供电电压 I/O电压3.3V I/O电压3.3V 封装128针PBK 179针GHH，176针PGF 温度选择‡ A：-40? ~ +85? PGF和GHH PBK S：-40? ~ +125? 仅适用于TMS 仅适用于TMS 产品状况‡‡产品预览（PP） AI AI 高级信息（AI）（TMP）‡‡‡ （TMP）‡‡‡ 产品数据（PD）注：‡ “S”是温度选择（-40? ~ +125?）的特征化数据，仅对TMS是适用的。
第1讲 第1章 TMS320F2812概述
主讲
常州大学 张小鸣
C2000系列DSP的4个子系列
C2xx子系列：16位定点DSP、20MIPS
代表器件：TMS320F206PZ
C24x子系列：16位定点DSP、20MIPS
代表器件：TMS320F240
LF240xA子系列：16位定点DSP、40MIPS 代表器件：TMS320LF2407A
4K× 16
XF _ XPLLDIS
C28x CPU
——具有CPU核的特点
Program Bus
32-bit fixed-point DSP
32 x 32 bit fixed-point MAC Fast interrupt service time Single cycle read-modify-write instructions Upward code compatibility
External Interfaces
C28x Pipeline
A F1 F2 D1 D2 R1 R2 X
W X R2 W X W X W X W
41
Yes 8 500ns 26 Yes No 5V 1 64 PQFP Today 3.3 $3.96
21
Yes 8 Yes 500ns Yes 32 Yes Yes 5V 1 144 LQFP Today 3.3 $12.85
21 64PQFP
Yes5 500ns 21 Yes No 3.3V 641 PQFP Today 3.3 $8.75
16K 18K 544 64K
2.5K 16K 544 32K
简介TMS320F28XX
简介：德州仪器所生产的TMS320F2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制(digital motor control, DMC)、资料撷取及I/O 控制(data acquisition and control, DAQ)等领域。
针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C 语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。
值得一提的是，F28x DSP 核心支持特殊的IQ-math 函式库，系统开发人员可以使用便宜的定点数DSP 来发展所需的浮点运算算法。
F28x 系列DSP预计发展至400MHz，目前已发展至150MHz 的Flash 型式。
1.高性能静态CMOS制成技术(1)150MHz(6.67ns周期时间)(2)省电设计(1.8VCore，3.3VI/O)(3)3.3V快取可程序电压2.JTAG扫描支持3.高效能32BitCPU(1)16x16和32x32MAC Operations(2)16x16Dual MAC(3)哈佛总线结构(4)快速中断响应(5)4M线性程序寻址空间(LinearProgramAddressReach)(6)4M线性数据寻址空间(LinearDataAddressReach)(7)TMS320F24X/LF240X程序核心兼容4.芯片上(On-Chip)的内存(1)128Kx16 Flash(4个8Kx16，6个16Kx16)(2)1Kx16OTPROM(单次可程序只读存储器)(3)L0和L1：2组4Kx16 SARAM(4)H0：1组8Kx16SARAM(5)M0和M1：2组1Kx16 SARAM共128Kx16 Flash，18Kx16 SARAM5.外部内存接口(1)支持1M的外部内存(2)可程序的Wait States(3)可程序的Read/Write StrobeTi最小g(4)三个独立的芯片选择(Chip Selects)6.频率与系统控制(1)支持动态的相位锁定模块(PLL)比率变更(2)On-Chip振荡器(3)看门狗定时器模块7.三个外部中断?8.外围中断扩展方块(PIE)，支持45个外围中断9.128位保护密码(1)保护Flash/ROM/OTP及L0/L1SARAM(2)防止韧体逆向工程10.三个32位CPU Tim er11.电动机控制外围(1)两个事件管理模块(EVA，EVB)(2)与240xADSP相容12. (1)同步串行外围接口SPI模块(2)两个异步串行通讯接口SCI模块，标准UART(3)eCAN(Enhanced Controller Area Network)(4)McBSP With SPI Mode13.16个信道12位模拟-数字转换模块(ADC)(1)2x8通道的输入多任务(2)两个独立的取样-保持(Sample-and-Hold)电路(3)可单一或同步转换(4)快速的转换率：80ns/12.5MSPS图1TMS320F2812功能方块图。
TMS320F2812芯片ADC模数转换精度的分析
TMS320F2812芯片ADC模数转换精度的分析摘要： TMS320F2812是高集成、高性能指令控制应用芯片，但其ADC模数转换单元易受干扰，精度差。
本文从实际应用的角度出发，通过比较硬件滤波、电源滤波、软件滤波、工作时钟频率、ADC转换窗口、外部RAM等外围设计因素，提出了电源、软硬件滤波综合方案，以提高ADC模数转换精度。
关键词：模数转换；硬件滤波；软件滤波；电源滤波TMS320F2812是高精度的DSP，其运算速度快，工作时钟频率达150 MHz，指令周期可达6.67 ns以内，低功耗(核心电压1.8 V，I/O口电压3.3 V)。
采用哈佛总线结构，具有强大的操作能力、迅速的中断响应和处理能力以及统一的寄存器编程模式。
并且在片上集成了Flash存储器，可实现外部存储器的扩展。
外部扩展模块(PIE)可支持96个外部中断，45个可用。
两个增强的事件管理器模块(EVA、EVB)，提供了一整套用于运动控制和电机控制的功能和特性。
每个事件管理模块包括通用定时器(GP)、比较单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路。
外围设备包括3个32 bit的CPU定时器，16通道12 bit ADC(单个转换时间为200 ns，单路转换时间为60 ns)，它不仅具有串行外围接口(SPI)和两个串行通信接口(SCI)，还有改进的局域网络(eCAN)、多通道缓冲串行接口(McBSP)和串行外围接口模式[1]。
28X核提供了高达400 MIPS的计算带宽，它能够满足大多数经典实时控制算法，在工业自动化、光传输网络和自动控制等领域拥有应用前景。
但是，在获得其较高工作时钟频率150 MHz、低功耗的I/O口3.3 V电压的同时，对其在电磁兼容和ADC模数转换单元等实际应用提出了更高的要求。
特别是ADC模数转换单元，受到了众多使用者的诟病，称其实测的精度甚至低于TMS320F2407的10 bit ADC模数转换精度。
有人怀疑TMS320F2812核内数字地和模拟地连接设计有缺陷，但尚未得到TI公司的证实。
TMS320F2812在电机控制系统的应用
TMS320F2812在电机控制系统的应用1 引言在电机控制领域，TI公司推出2000系列电机控制DSP。
TMS320F2812属于最新高端产品，适合工业控制、机床控制等高精度应用。
目前2000系列芯片在电气传动中的应用以TMS320LF240x为主，应用TMS320F(C)28x的比较少。
但28x比24x系列的DSP具有更完备的外围控制接口和更丰富的电机控制外设电路，更高的主频，指令执行时间仅为6.67ns，流水线采样最高速率60ns，12位A/D转换通道16个,PWM输出通道12个。
资源足够同时控制两台三相电机，使控制系统价格大大降低而体积缩小、可靠性提高，可在高度集成的环境中实现高性能电机控制。
电机控制系统基本结构见图1，本文阐述基于TMS320F2812的DSP电机控制系统设计中的重点。
图1 电机控制系统结构原理图2 引导加载ROM引导加载是指器件复位时执行一段引导程序，一般用于从端口(异步串口、I/O口或HPI 主机接口)将EPROM/FLASH等非易失性存储器中加载程序到高速RAM 中。
2.1 TMS320 812的启动模式TMS320F2812提供了几种不同的启动模式，四个通用I/O引脚用于确定选择何种启动模式，如表1所示。
2.2 SCI SPI启动加载器通过SPI同步传输和SCI异步传输实现FLASHROM引导加载。
硬件电路见图2，JP15为SPI或SCI引导加载器选择，1—2时选择SPI，2—3时选择SCI；JP4是SPI数据传输路径的选择，位于1—2时，连接至外部扩展接口J6或串行ROM，位于2—3时连接至J5仿真数据传输接口。
图2 SCI SPI启动加载器3 A/D转换模块TMS320F2812电机控制芯片内部集成了16路12位A/D转换模块，模拟量信号采样输入范围是0～ 3.3V，16路A/D通道分为两组，AD0～AD7为一组，AD8～AD15为一组。
每组都有一个专门输入端。
TMS320F2812中文手册
TMS320F2812中文手册第1章芯片结构及性能概述TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。
C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。
近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。
TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。
它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。
本章将介绍TMS320C28x系列芯片的结构、性能及特点，并给出该系列芯片的引脚分布及引脚功能。
1.1 TMS320C28x 系列芯片的结构及性能C28x系列的主要片种为TMS320F2810和TMS320F2812。
两种芯片的差别是：F2812内含128K×16位的片内Flash存储器，有外部存储器接口，而F2810仅有64K×16位的片内Flash存储器，且无外部存储器接口。
其硬件特征如表1-1所示。
表1-1 硬件特征特征 F2810 F2812 指令周期（150MHz） 6.67ns 6.67ns SRAM（16位/字）18K 18K 3.3V片内Flash（16位/字） 64K 128K 片内Flash/SRAM的密钥有有有有 Boot ROM掩膜ROM 有有外部存储器接口无有事件管理器A和B（EVA和EVB）EVA、EVB EVA、EVB*通用定时器 4 4*比较寄存器/脉宽调制 16 16*捕获/正交解码脉冲电路 6/2 6/2 看门狗定时器有有 12位的ADC 有有*通道数 16 16TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（上） ?2?续表特征 F2810 F2812 32位的CPU定时器 3 3 串行外围接口有有串行通信接口（SCI）A和B SCIA、SCIB SCIA、SCIB 控制器局域网络有有多通道缓冲串行接口有有数字输入/输出引脚（共享）有有外部中断源 3 3 核心电压1.8V 核心电压1.8V 供电电压 I/O电压3.3V I/O电压3.3V 封装128针PBK 179针GHH，176针PGF 温度选择‡ A：-40? ~ +85? PGF和GHH PBK S：-40? ~ +125? 仅适用于TMS 仅适用于TMS 产品状况‡‡产品预览（PP） AI AI 高级信息（AI）（TMP）‡‡‡ （TMP）‡‡‡ 产品数据（PD）注：‡ “S”是温度选择（-40? ~ +125?）的特征化数据，仅对TMS是适用的。
TMS320F2812芯片介绍
TMS320F2812芯片介绍1 TMS320F2812芯片的特点 (1)2 F2812内核组成 (4)3 F2812外设介绍 (5)①事件管理器 (6)②模数转换模块 (6)③SPI和SCI通信接口 (6)④CAN总线通信模块 (7)⑤看门狗 (7)⑥通用目的数字量I/O (7)⑦PLL时钟模块 (7)⑧多通道缓冲串口 (7)⑨外部中断接口 (8)⑩JTAG (8)1 TMS320F2812芯片的特点TMS320F2812是TI公司推出的低价钱、高性能的32位定点DSP数字信号处置器，是到目前为止用于数字控制领域性能最好的DSP芯片。
它是在TMS320C28x为内核的基础上扩展了相应的存储器并集成了大量的片内外设而成的新一代适用于工业控制的DSP芯片。
图9为F2812控制器方框图。
图9 F2812控制器方框图TMS320F2812 系统组成包括:150MHz、150MIPS的低电压3.3VCPU、片内存储器、中断管理模块、事件管理器模块、片内集成外围设备。
TMS320F2812的体系结构采用4级流水线技术,加速程序的执行。
32位的CPU 内核提供了壮大的数据处置能力, 最高速度可达150MIPS，能够在单个指令周期内完成32*32位的乘累加运算。
TMS320F2812采用增强的哈佛结构,芯片内部具有6 条32位总线, 程序存储器总线和数据存储器总线彼此独立, 支持并行的程序和操作数寻址, 因此CPU的读/写可在同一周期内进行。
这种高速运算能力使各类复杂控制算法得以实现。
芯片本身具有128KB的Flash，外部RAM 能够按照需要进行扩充。
另外，它还具有高性能的12位模/数转换能力，改良的通信接口和1MB的线性地址空间。
外设模块丰硕且功能壮大，其中包括：事件管理器EV A和EVB，包括16个PWM输出，10个16位比较器和4个通用按时器；快速灵活的12位，16通道ADC，12.5MPS数据吞吐率；及其它丰硕的片内集成外设：2通道的SCI模块、SPI模块、eCAN2.0B模块、McBSP模块等。
第一章TMS320F2812系列DSP综述
0x000000 0x000040 0x000400 0x000800 0x000D00
F2812的存储器映像
数据空间 程序空间 数据空间 程序空间 M0中的向量表 M0 SARAM(1K) M1 SARAM(1K) 保留 外设帧0 PIE中断 保留 0x000E00 向量表 保留 0x002000 XINTF Zone0(8k) 保留 XINTF Zone1(8K) 0x006000 外设帧 1 0x007000 保留 0x008000 外设帧2 保留 L0 SARAM(4K) 0x009000 L1 SARAM(4K) 0x00A000 XINTF Zone2(512k) 保留 XINTF Zone6(512K) 0x3D7800 OTP （1K） 0x3D7C00 保留（1K） 0x3D8000 保留 0x3F7FF8 片内FLASHA(128K) 安全密码128位 0x3F 8000 H0 SARAM(8K) 0x3FA000 保留 XINTF 0x3FF000 BootRom(MP/MC=0) Zone7(16K)(MP/MC=1) 0x3FFFC0 BROM Vector-ROM XINTF Vector-RAM (32×32)MP/MC=0 (32×32)MP/MC=1
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章 DSP 相关知识及TMS320F2812性能介绍数字信号处理（DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
在通常的实时信号处理中，它具有可程控、可预见性、精度高、稳定性好、可靠性和可重复性好、易于实现自适应算法、大规模集成等优点，这都是模拟系统所不及的。
1.1 DSP系统构成数字信号处理器是利用计算机或专用处理设备，在模拟信号变换成数字信号以后，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10～50倍。
一个典型的DSP系统，输入信号首先进行带限滤波和抽样，然后进行A/D变换将信号变换成数字比特流。
DSP芯片的输入是A/D变换后得到的以抽样形式表示的数字信号，DSP芯片对输入的数字信号进行某种形式的处理，如进行一系列的乘累加操作（MAC）。
最后，经过处理后的数字样值再经D/A变换转换为模拟样值，之后再进行内插和平滑滤波就可得到连续的模拟波形。
必须指出的是，上面给出的DSP系统模型是一个典型模型，但并不是所有的DSP系统都必须具有模型中的所有部件。
1.2 DSP系统的特点数字信号处理系统是以数字信号处理为基础，因此具有数字处理的全部优点：（1）接口和编程方便。
DSP系统与其他以现代数字技术为基础的系统或设备都是相互兼容的，与这样的系统接口以实现某种功能要比模拟系统与这些系统接口容易得多；另外，DSP系统中的可编程DSP芯片可使设计人员在开发过程中灵活方便地对软件进行修改和升级。
（2）稳定性和可重复性好。
DSP系统以数字处理为基础，受环境温度、湿度、噪声、电磁场的干扰和影响较小，可靠性高；数字系统的性能基本不受元器件参数性能变化的影响，因此数字系统便于测试、调试和大规模生产。
（3）精度高。
16位数字系统可以达到10-5的精度。
（4）特殊应用。
有些应用只有数字系统才能实现，例如信息无失真压缩、V 型滤波器、线性相位滤波器等等。
（5）集成方便。
DSP系统中的数字部件有高度的规范性，便于大规模集成。
当然，数字信号处理在高频信号处理上也存在一定的缺点。
DSP系统中的高速时钟可能带来高频干扰和电磁泄漏等问题，而且DSP系统消耗的功率也较大。
此外，DSP技术更新的速度快，数学知识要求多，开发和调试工具还不尽完善。
1.3 DSP芯片的应用DSP应用广泛，其主要应用市场为3C领域，合占整个市场需求的90%o DSP 是目前电子工业领域增长最迅速的产品之一，据世界半导体贸易统计组织发布的统计和预测报告显示，1996~2008年，全球DSP市场将一直保持稳步增长，其中，2000年的增长率为37%，2001年为8%，并且从2001年到2008年，增长率将逐年递增，2008年的增长率将达54%。
因此，全球DSP市场的前景非常广阔，DSP产业将成为21世纪最具发展潜力的朝阳产业。
很显然，目前随着我国3G的商用部署大规模展开和移动互联网的蓬勃发展，在可预见的一段时间内，无线应用仍将是可编程DSP市场的驱动引擎。
不过，嵌入式DSP市场是一个更大的市场。
随着有线市场走向复苏，V oIP电话变得更加重要。
因此，DSP市场将在2009年及以后的时间里稳健地好转。
因为无论何种形式的DSP技术都是我们能够访问窄带、宽带或是无线互联网的唯一手段，它还是新兴的分组电话市场的关键。
没有DSP就没有对互联网的访问，没有多媒体，也没有无线通信。
例如，厂商们新推出多种款式可选择的独立器件、DSP与MPU相结合的器件、为执行DSP功能量身定做的MPU器件、以及许多公司为ASIC或SoC解决方案所提供的软硬DSP内核。
在近20多年时间里，主要应用有：信号处理、通信、语音、图形/图像、军事、仪器仪表、自动控制、医疗、家用电器等。
目前的硬盘空间相当大，这主要得益于CDSP（可定制DSP）的巨大作用。
预计在今后的PC机中，一个DSP即可完成全部所需的多媒体处理功能。
DSP也是消费类电子产品中的关键器件。
由于DSP的广泛应用，数字音响设备的更新换代周期变得非常短暂。
用于图像处理的DSP，一种用于JPEG标准的静态图像数据处理；另一种用于动态图像数据处理。
1.4 TMS320F2812芯片的主要特性TMS320F2812系列DSP（数字信号处理器）是TI公司最新推出的数字信号处理器，该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器。
器件上集成了多种先进的外设，为电机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。
同时代码和指令与F24x系列数字信号处理器完全兼容，从而保证了项目或产品设计的可延续性。
与F24x系列数字信号处理器相比，F2812系列数字信号处理器提高了运算的精度（32位）和系统的处理能力（达到150MIPS）。
该系列数字信号处理器还集成了128KB的Flash存储器，4KB的引导ROM，数字运算表以及2KB的OTP ROM，从而大大改善了应用的灵活性。
128位的密码保护机制有效地保护了产品的知识产权。
两个事件管理器模块为电机及功率变换控制提供了良好的控制功能。
16通道高性能12位ADC单元提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。
归纳起来，TMS320F2812系列DSP有以下特点。
TMS320F2812有3个独立的片选信号，并且读/写时序可编程，兼容不同速率的外设扩展;通过配置外部接口寄存器，TMS320F28 i 2在访问外部设备时不必额外增加延时等待，既提高了程序的实时性又减少了代码量。
TMS320F28 I 2是TI2000系列中功能最为强大的DSP芯片。
它是一种32位DSP，片内有128KFLASH,18KSRAM, DART. 56 I/0,12MAD+l6路输入、指令处理速度高达150MPIS. TMS320F2812样片于2003年推出，经过了试用期，现在己经非常成熟。
国内公司己经开始陆续使用，其开发工具完备，购买渠道畅通，价格低廉，是一款非常适合本课题需要的控制芯片。
TMS320F 2812的时钟频率是150MHz，即时钟周期是6.67ns。
有众多的外设接口，GPIO, SPI, SCIA, SCIB, McBSP, eCAN, SRAM. FLASH, EVA,EVB, ADC。
这些外设模块使TMS320F2812很适用于控制领域。
（1）TMS320F2812系列DSP采用高性能的静态COMS技术主频达150MHz（时钟周期6.67ns）；采用低电压供电，当主频为135MHz时内核电压为1.8V，当主频为150MHz 时内核电压为1.9V，I/O引脚电压为3.3V。
（2）支持JTAG边界扫描接口（3）高性能32位CPU支持16×16位和32×32位的乘法加法运算；支持16×16位的双乘法运算；采用哈佛总线结构模式；快速中断响应和中断处理能力；统一的存储设计模式；4MB的程序/数据寻址空间；高效的代码转换功能（支持C/C++和汇编）；与TMS320F24x/F240x系列数字信号处理器代码兼容。
（4）片内存储空间片内Flash空间大小为128K×16b，分为4个8K×16b和6个16K×16b 存储段；ROM空间：片内含128K×16位大小的ROM；OTP ROM空间大小：1K×16b；L0和L1：两块4K×16位的单周期访问RAM（SARAM）； H0：一块8K×16位的单周期访问RAM（SARAM）；M0和M1：两块1×16位的单周期访问RAM（SARAM）。
（5）根只读存储器（Boot ROM）4K×16位带有软件启动的Boot模式；标准数学函数库。
（6）外部存储器接口有高达1M×16b的总存储空间；可编程的等待时间；可编程读写选通计数器（Strobe Timing）；三个独立的片选信号。
（7）时钟与系统控制支持动态锁相环倍频；片内振荡器；看门狗定时器模块。
（8）三个外部中断。
（9）外部中断扩展（PE）模块可支持96个外部中断，当前仅使用了45个外部中断。
（10）128位的密钥（Security Key/Lock）保护Flash/OTP和L0/L1 SARAM；防止ROM中的程序被盗。
（11）3个32位的CPU定时器。
（12）用于控制电机的外围设备两个事件管理器（EVA、EVB）；与C240兼容的器件。
（13）串口外围设备串行外围接口（SPI）；两路串行通信接口（SCI），标准的SCI口；增强型CAN模块（eCAN）；多通道缓冲串行接口（McBSP）和串行外围接口模式。
（14）12位的ADC转换模块2×8通道的输入通道；单一或级联转换模式；最高转换速率为80ns/12.5Msps。
（15）最多有56个独立的可编程、多用途通用输入/输出（GPIO）引脚。
（16）先进的仿真模式具有实时分析以及设置断点的功能；支持硬件仿真。
（17）开发工具DSP集成系统（Code Composer Studio，CCS）；JTAG仿真器。
（18）低功耗模式和节能模式支持空闲模式（IDLE）、等待模式（STANDBY）、挂起模式（HALT）；静止/使能独立外设时钟。
（19）封装方式带外部存储器接口的179球形触点BGA封装；带外部存储器接口的176引脚低剖面四芯线扁平LQFP封装；没有外部存储器接口的128引脚奥贴片正方扁平PBK封装。
（20）工作温度A：-40~85℃（GHH、ZHH、PGF、PBK）；S：-40~125℃（GHH、ZHH、PGF、PBK）；Q：-40~125℃（PGF、PBK）。
1.5 地址寻址空间1.6 TMS320F2812硬件结构框图。