德尔福诊断步骤
ICMD催化器诊断标定指导手册
EOBD系统催化器诊断标定手册德尔福科技研发中心1 / 16目录1.硬件准备22.初始标定33.空燃比变化方向：KeICMD_Stage1AF_Bias44.标定模式：KeICMD_CalModeSelected45.氧传感器稀、浓判断56.空燃比变化幅度57.空燃比变化速率68.发动机怠速空气流流量对OSC时间的补偿79.催化器体温度对OSC时间的补偿910.前氧反应时间1011.怠速工况时INT变化范围1112.怠速稳定时间1113.诊断实验第一阶段所需最短时间1114.诊断实验第一阶段到第二阶段延时所需时间1215.后氧在诊断实验第一阶段、第二阶段所需最长时间1216.诊断实验进行的频次1217.诊断实验各阶段时间的分配1318.诊断实验做动条件1319.最长怠速时间：Kficmd_t_maximum_idle_time1420.诊断实验进行前发动机所需进气流量及延时时间，及发动机所需运行时间1421.催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数1522.Step Change模式1623.认证实验161. 硬件准备在标定开始前，以下配置和参数必须确定：?催化器的安装方式：一组/两组；单级/双级2 / 16?诊断策略：只诊断前级/前、后级一起诊断?催化器、氧传感器安装位置到发动机排气管的距离同时，必须准备以下催化器：?白载体：两只临界催化器：两只?八万公里老化催化器：两只新鲜催化器：两只以下标定在初始标定后，除非必要，可基本保持不变：。
KbICMD_PS_PressSwitchPresent。
KfICMD_Pct_TPS_ToDsblTest 。
KbICMD_PNModeSelected。
KfICMD_v_MaxIdleVehSpeed 。
KfICMD_t_ShftTmrMaxDlyKfICMD_r_DVT_AF_Offset。
KsDGDM_CatalystBank1.KfICMD_p_MinEnblBaro。
德尔福共轨系统故障诊断与故障排除
注：Imax 为允许的最大控制电流，Imin 为允许的最小控制电流。
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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培训内容
1. ECU故障诊断功能 2. 故障指示灯 3. 失效策略简介 4. 常见电喷系统故障检测及排除（示例） 5. 附录：故障代码表
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
18 19
预热驱动电路故障 CAN通讯错误
驱动线路（含接插件）破损，开路/ 点亮 短路 ； 线束（含接插件）故障； 驱动模块故障。 点亮 点亮
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培训内容
1. ECU故障诊断功能 2. 故障指示灯 3. 失效策略简介 4. 常见电喷系统故障检测及排除（示例） 5. 附录：故障代码表
模/数转换模块故障； 参考电压输出模块故障； 硬件监视狗发现故障； 软件监视狗发现故障； 喷油驱动模块故障； 存储区故障； 系统管理模块故障。
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
2.3 ECU故障指示灯点亮/闪烁说明
序号
9 10 11 12
故障描述
喷油器故障 蓄电池故障
原因分析
驱动线束（含接插件）故障； 电压超低/超高 。
要求维修人员熟悉常规发动机的故障判断 ； 要求维修人员熟悉德尔福共轨系统工作原理 ； 要求维修人员熟悉发动机线束和电控系统诊断原理。
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29
4.2 电喷系统故障排除示例
无法起动、难以启动、运行熄火 跛行回家 功率、扭矩不足 运行不稳、怠速不稳 冒黑烟 加速性能差
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11
2.1 故障指示灯（CE）
一般说明
该灯位于仪表板； 颜色一般为红色（具体应用参照车辆使用说明书） ； 具备上电自检功能，点亮2s后熄灭； 一般故障，点亮； 严重故障，闪烁； 故障消失后，自动熄灭。
德尔福电控系统检修
Select actuator … ·故障警告灯
碳罐电磁阀 油泵继电器 1、故障指示灯、碳罐电磁阀、油泵继电器、空调控制继电器 ① [1]执行元件打开操作 ②[0]执行元件关闭操作 ③[ESC]返回上一级菜单 ④当执行器不能动作时，屏幕显示：“该功能不能被执行”，按[退出]键返回上一级菜 单 2、点火提前角、目标怠速、空燃比、怠速空气控制阀 ① [0-9]输入所需的数值（在迷你电眼睛中，用[↑] 、[↓]键来改变数值） ②[→←]移动光标至所需输入数据的位置 ③[确认]保存当前输入的数值，并返回上一级菜单 ④[退出]不保存当前输入的数值，并返回上一级菜单 以“目标怠速”为例：说明执行器是怎样执行动作测试的： 以“目标怠速” 动作测试时，屏幕显示画面如下：
第一节 DELPHI 电控发动机自诊断功能
发动机控制单元（ECM）可由诊断仪显示 ECM 的输入/输出信号，并可利用诊断仪 对 ECM 控制元件进行操作。为在诊断操作上便於确认各元件工作是否正常，当 ECM 收到 不正常的返回信号或参考电压，经判断后会以故障代码形式记忆，并将信号传送到诊断座接 头，其诊断结果可由诊断仪来读取。由于故障代码是直接以电瓶电源记忆在 ECM 内，即使
确认 故障代码已清除
图 18-4 主功能选项流程图
第二节 DELPHI 电控系统故障排除
一、一般故障排除程序 一般故障排除步骤如下： （1）诊断内容。 （2）确认客户抱怨或故障现象。 （3）点火开关转至“ON”，但不起动发动机，观察发动机故障指示灯是否亮？ （4）检查并确认发动机故障指示灯的电路是否正常？ （5）使用诊断仪确认能否正常显示发动机控制单元的资料？ （6）起动发动机，观察发动机能否正常起动？ （7）是否有任何的故障代码？ （8）比较诊断仪上显示数据流中的测量值与发动机诊断参考数据，观察这些测量值是 否在正常范围内？ （9）逐一检查并确认故障代码？ （10）检查相关组件接线是否正常？ 清除故障代码，确认是否完成修复？
EDUP德尔福单体泵诊断软件使用说明书-20131115
EDUP 德尔福单体泵诊断软件使用说明书
一、 诊断仪通讯连接方法
1、usbcan 适配器（白盒子）连接方法
注意事项：
红色为CAN-H ，黑色为CAN-L ，两条信号线对地电压大概为2.5V 。
2、KWP 适配器（黄盒子）连接方法
连接方法同usbcan 适配器（白盒子）。
二、 运行诊断软件
与电脑usb 接口相连
信号线，与整车
诊断接口相连
1、 集成式诊断软件（升级平台版）运行方法：
点击电脑桌面左下角的“开始”---程序---电控发动机故障诊断仪，打开应用程序，进入下图所示界面
三、 诊断软件功能使用说明
故障诊断区
状态监测区
命令按钮区。
德尔福标定指南
德尔福标定指南一．基本喷油速度密度法喷油脉宽计算要计算理想的喷油质量，必须确定可燃空气的质量。
假定进气是理想气体，其质量可通过测量压力，充气温度和气缸体积吞吐量利用公式PV=mRT计算出来。
引入质量流量，充气效率和空燃比，公式可改写为：公式若知道喷油器在恒定压力下的质量流量，完全可以用喷油脉宽或喷油器开启时间来代替质量流量。
喷油脉宽（BPW）软件将利用BPT（Base Pulse Width）计算出BPW, 同时应考虑到修正参数，特别是对非稳态工况，如下所示：公式其中：BPT: 基本单位脉宽MAP: 歧管绝对压力VE: 体积充气效率T: 绝对温度A/F: 空燃比（暖机理论空燃比：14.7）喷油脉宽～蓄电池电压的修正参数(F33)和喷油器延迟～蓄电池电压的修正参数（F27）将在下文中提到。
其让参数补偿EGR率，瞬态调整，子自适应（BLM）和闭环喷油（CLCOPR）。
这将在单独介绍。
喷油脉宽确定步骤：下列参数按照调整的顺序序列编排：KCYLVOL: 气缸容积【0～16 L】FINJCHAR: 静态喷油质量流量～真空度【0～2 g/s】F27: 喷油器延迟～电瓶电压修正参数【0～524280 msec】F33: 电压修正系数【0～2】KFLMOD: 空气流量系数【0～1】F313: 充气温度系数【0～1】F31FIL: 充气温度过滤系数【0～1】F29F: 节气门打开时的充气效率【0～100％】F29R: 节气门关闭时的充气效率【0～100％】基本单位脉宽BPT:功能：综合考虑KCYLVOL ，FINJCHAR和燃油流量之间的匹配，满足特定的使用要求。
KCYLVOL:发动机单个气缸的排量，单位：升。
FINJCHAR:**二维表格，喷油器质量流量～真空度，由喷油器特性确定。
特殊工况：当进气系统显示VE 超过100％时，应当稍微增大BPT。
所以，应当给出VE 足够的范围。
修正参数：F27(喷油器延迟～电瓶电压)功能：由于喷油器的迟滞或法门不可能开启（关闭）的无限快，作为补偿该参数将加到BPW中。
OBD车辆下线检测流程
静态（发动机运转） 静态（熄火，再起动） ① ECT > 60℃ 0 700 ～ 5,000 检测线/诊断仪 - 目标轮齿误差修正 - 部件综合测试 ② ECT > 70 ℃ 0 700 ～ 3,000 检测线/诊断仪 - 部件综合测试
主要测试内容
Security Classification
10
下线检测流程（DVT）
• 为了尽快完成下线检测，OBD系统会屏蔽或改变某些诊断 的条件以尽快得到测试结果 • 在德尔福系统中，对氧传感器响应诊断和催化器诊断的某 些诊断条件进行了屏蔽、改变 • 进入DVT诊断模式的前提是：ECM收到相关指令 • 氧传感器下线诊断
– 当ECM收到氧传感器诊断的DVT指令（30 50 07 FF），系统对氧传感器 的诊断进入DVT模式 – 在此模式下，系统对氧传感器的诊断会屏蔽掉对运行时间的要求 – 缩短诊断采样周期（例如从90秒缩短至10秒） – 其它逻辑和诊断条件保持不变
Security Classification
8
下线检测流程（DVT）
下图为德尔福推荐车辆下线检测工况流程：
I
II
III
IV
70KPH(5
30
)
70KPH(5
1
2
3
4
注：虚线所示为静态工况，即车速为0，发动机转速保持在怠速工况
Security Classification
秒 ，档
20
秒 ，档
)
5
9
4
概述
DVT所带来的收益
– DVT提供了在转鼓上高效率进行OBD系统诊断的能力 – 可与其它下线检测程序同时进行 – 及时检测出车辆电喷系统的故障，避免故障车辆进入市场
德尔福（delphi）OBD系统失火监测诊断原理
德尔福（delphi）OBD系统失火监测诊断原理德尔福(delphi)OBD系统失火监测诊断原理名词术语发动机运转循环(Engine cycle)：发动机的某一缸完成一次进气、压缩、燃烧、排气过程称为一个发动机运转循环。
对于四缸发动机，一个发动机运转循环曲轴旋转两周，发生四次点火事件。
发动机运转循环组(Block)：每一百次发动机运转循环构成一个发动机运转循环组。
发动机运转循环阵列(Array)：每十六个发动机运转循环组构成一个发动机运转循环阵列。
汽车运转循环(Key cycle)：汽车完成点火，运转（若车辆存在故障应能被检测到），熄火的完整工作过程称为一个汽车运转循环。
诊断目的判断车辆是否处于失火状态；当失火发生时提醒驾驶员汽车正处于排放损害型失火或催化器损坏型失火以便驾驶员采取相应补救措施。
工作原理监测曲轴旋转变化 (持续进行)当曲轴旋转时间超出设定限值时，判定为有失火事件发生当失火事件超出设定值时，判定为排放损害型失火或催化器损害型失火，并根据需要报出故障码或点亮故障灯故障代码: P0300排放损害型失火(Type B) —在连续第二次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯催化器损害型失火(Type A) —在第一次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯功能简介与故障灯控制策略一个气缸的失火将导致曲轴旋转速度的变化，失火诊断逻辑监测曲轴旋转速度的变化以确定失火是否发生。
失火率: 每100次燃烧事件中未发生点火的次数的百分比。
必须区分两种不同程度的失火类型:o排放损害型o催化器损害型排放损害型由于存在未燃烧的汽油（正常喷油，但没有点火）进入排气系统，HC和CO 不能被充分转化，导致尾气排放恶化当失火率达到导致尾气排放超过EOBD限值的时候，诊断系统将报告一个排放损害型的故障码并记录有关信息在诊断数据管理系统中，关于排放损害型的失火故障码为P0300,该故障类型为TYPE B，这就意味着必须在两个连续的工作循环中报告排放损害型失火，此时才会点亮发动机故障灯催化器损害型失火大量未燃烧的汽油（正常喷油，但未发生点火）进入排气系统将导致后燃，从而使催化器温度迅速升高当失火达到可永久损坏催化器的水平时，软件将执行以下逻辑：o故障灯立即点亮并闪烁以提示驾驶员车辆正处于催化器损害型的失火工况。
德尔福Sealed rail kits and buzz tool introduction
CR Injector Electronic Test Kit 共轨喷油器电子检测工具
测试循环
探测喷油器连接
检测喷油器
检查绝缘性
测量绝缘性
测量电阻 R=175mOhm
测量电阻
测量绝缘性 L=8.2uH
R=175mOhm L=8.2uH 按《OK》继续
CR Injector Electronic Test Kit 共轨喷油器电子检测工具
CR Injector Electronic Test Kit 共轨喷油器电子检测工具
此工具将按照如下内容进行操作
• 检测喷油器是否连接 • 检测喷油器线圈是否开路 • 检测喷油器线圈是否短路 • 检查线圈与喷油器体的绝缘情况
然后，如果喷油器没有检查到失效，则 执行：
• 测量线圈电阻 • 测量线圈绝缘性情况
CR Injector Solvent Cleaning Kit 共轨喷油器电子检测工具
注推器须要在柱塞上安装上转接头，固定并且锁住把手
每个注射器须要安装上M12或者M14的转接头
CR Injector Solvent Cleaning Kit 共轨喷油器电子检测工具
操作中还需要用到已经有的一些工具：
CR Injector Electronic Test Kit 共轨喷油器电子检测工具
德尔福电控喷油器检测工具：
第二个功能： 清洁循环 为了能够解决由于不洁油品引起的共轨喷油器内部零件早期沉积而设计的清洁解决方案：
–
YDT714 溶剂清洗工具能够为车辆的这个问题提供良好的解决方案：不需要将共轨喷油器 从发动机上拆卸下来
通过前序检测
按Ok按键
驱动喷油器
测试结束
选择下一步行动 测试结束确认
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– 泵内消耗 (出油口，柱塞, …) – 外部 (高压油管连接) – 喷射 (汽缸内, 喷油器的回油功能)
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Delphi Diesel Systems / launch team common rail
液压系统情况分析
Consumption
Pressure reserve necessary for correct functioning of the system
1
Delphi Confidential
共轨诊断
DDS Chinese Team
CR诊断
模拟油轨
2
Delphi Diesel Systems / launch team common rail
摘要
诊断
– 高压诊断 – 诊断帮助手册
车上实习
3
Delphi Diesel Systems / launch team common rail
压力测量
液压流动的平衡
液压平衡被确认为 :
喷射量 + 回流量 (消耗量) =
高压油泵按需求的供油量，综合进油温度和油泵内部损耗的影响。
如果消耗流量 > 高压油泵的能力 = 压力不足 ，同时DTC会出 现错误代码。
8
Delphi Diesel Systems / launch team common rail
回油泄漏流量 DEBIT (m l/m in)
14 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
高压诊断 : 消耗
用容器来收集喷油器回流的体积，在整车上的高压泄漏试验 (几个压力循环) «容器的实验方法 » 在整车上实验.
测量体 积（ ml
旋转发动机5s，在IMV和喷油器断开的情况下检查油轨压力 把产生和消耗的影响计算在内 要达到最下值1050bar
压力 转速
发动机转速
11 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
油轨压力 时间
喷射系统故障确认
附加试验需要可以找到问题所在（单独消耗产生的压力）
2000 1800
新车
1600pompe 100 Nhomakorabea00 km PI neufs
1400
油轨压力 pression
1200
pompes clapet refoulement HS
1000
800
PI HS
600
PI HS
400
pompe plongueur HS
200
0
time
temps
12 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
– 新的专利工具 – 新的诊断方法 – 知识共享
4
Delphi Diesel Systems / launch team common rail
高压诊断 (为什么)
共轨发动机管理系统有来两大新的突破：
– 建立可以利用的喷射高压 (从200到1600bar，以后的1800bar甚至更高) – 独立喷射 (时间和喷射次数根据循环)
Pressure potential
Backleak flow Injec ted flow
Pressure demand
Capacity of the pump to supply a flow at a given pressure
压力产生
压力消耗: 喷油 器 & 回油管路
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Delphi Diesel Systems / launch team common rail
高压诊断 (为什么)
高效率的诊断，是高效率售后服务的关键
– 表现 ¡ 减少汽车维修的时间 ¡ 最快的速度对汽车进行修理，防止类似故障再次发生 ¡ 竞争优势
– 费用 ¡ 最快速度确定问题部件
– 容量
投产阶段的技术支持可以有助于发展新的工具和新的工作方法 早日完成对我们产品的诊断技术从专家到一般工人的传递 距离客户更近
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Delphi Diesel Systems / launch team common rail
高压诊断
液压方面,共轨的压力控制是与以下三个方面相关联的： 1 - 高压产生
– 通过油泵, 压力 = f (转速, IMV 电流)
2 – 闭环的调解
– 传感器（共轨压力） / ECU (发动机控制 maps) / IMV 驱动
高压诊断 : 消耗
发动机转动（断开IMV和喷油器5s），检查喷油器的回油流量 测量透明管子中的燃油长度
测量长 度（cm
）
13 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
高压诊断 : 消耗
喷油器特性 (台架)
– 回油泄漏 = f (压力) – 检测喷油器
看下面喷油器泄漏比较严重情况下油泵的结果（发动机旋转，IMV断电）：See below the effect of high levels of leakage from the injectors on a «pump» value (rail pressure while cranking, 0Volt on IMV)
高压诊断原理
1- 环境检测 (LP 循环, 油品, 外面渗漏…)
2- 系统问题的确认
测试结果小于 1050 bars = FIE failure（燃油系统有故障） – 测试结果大于 1050 bars = FIE OK（燃油系统无故障）
3 – 评估喷油器的影响
– 发动机不能起动时管子中回流燃油的长度 (只是在压力小于1050 bars时测量) – 发动机可以起动时，容器中回流燃油的体积。 – 逐个喷油器进行辨别
诊断的挑战在于能够100%正确确认系统中问题部件，因为电 脑的诊断软件不能够更为深入的诊断错误。
– 需要对技术的理解 – 经济方面 (只是更换正确的部件), 一个油泵或者是喷油器的更换比更换整个系
统要更经济 – 体现与我们的竞争者的优势
方法和工具在共轨技术的发展中会被投产支持小组的专家进一 步发展，从而以后能够在售后中应用。
4-利用封闭油轨的附件测量高压油泵的能力，从而确定油泵故 障的可能性。（排出可能性）
18 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
加脉冲
200
整车的压力试验
– 多次压力波
– 按照ＩＳＯ的顺序喷射 (KW2000 or CAN)
180
喷油器故障
160
正常喷油器
140
120
不加脉冲
100
80
pressure
60
40
20
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
压力 PRESSION (bar)
time
我们用一个整车上的自动试验，收集和测量单个喷油器的的回流体积
Pressure deficit Pump capacity
•喷油器的渗漏量加大，大到超过油泵能力 这种现象会发生在有某些可以颗粒破坏了喷油器的密封 ，从而增加了一个或者多个喷油器的渗漏 例如 : 严重的污染物存留在燃油中 由于油泵的磨损或者破损导致产生了一些金属颗粒，这 将严重影响喷射效果。 喷油器的机械磨损
液压流动的平衡
Increased back-leak flow Pressure deficit
Back-leak flow
Pump capacity
Injected flow
consumption
production
Reduction in HP pump capac ity
Back-leak flow Injected flow
高压诊断步骤
问题确认 + 故障部件识别
1- 环境检查 2- 喷射系统故障确认
3- 喷油器识别 4- 油泵确认
高压诊断步骤
10 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
潜在压力评价
要求评估自然状态下的潜在系统压力Evaluation of the natural pressure potential of the SYSTEM is required.
）
15 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
高压诊断 : 消耗
闭轨检测仪是高压诊断工具。通过旋转发动机5秒来评价油泵的性能。Closed rail, for high pressure diagnostic. In order to evaluate the pump potential during a 5s cranking test.
回油接头
放气螺栓
高压管（接油泵出油口 ）
压力传 感器
压力调节 器
16 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
高压诊断 : 产生
闭轨检测仪在车上的安装.
17 Delphi Diesel Systems / launch team common rail
发动机转速和油轨压力 Evolution de la pression rail sous régime demarreur, IMV débranchée
en fonction de plusieurs types de défaillances (PI, clapet HP, plongueur HS)