利用变频器实现多台电机按一定速比运行的方法
变频器控制多台电动机
使用一台变频器控制多台电动机，主要使用控制风扇，水泵的流量及流压的地方。
变频器的内置PI 控制器收到工程的控制量的反馈来PI 控制主电动机，根据需要选择补助电动机当公频运行保持一定的控制量。
反馈系统的控制量，通过变频器内部的内置PI 控制器来实现主电动机（主水泵）的速度控制。
设定基准值（Reference ）PI 控制器的基准值（Reference ）利用面板或端子排（V1；电压0~10V / I ；电流4~20mA ）设定。
设定方法如下。
1. 面板（Key-Pad ）利用频率设定，根据反馈种类如下设定。
-.反馈信号为4~20mA ，设定点为12mA 的情况Hz Max F 3060*168_*4)mA -(204)mA -(12Hz]Reference[===设定目标频率方式里输入30Hz 。
-.反馈信号为0~10V 设定点为国为7V 的情况什么是多台 电机控制 ？Multi-Motor Control?内置PI 控制器Hz Hz Max F 4260*107_*10V 7V Hz]Reference[===2．V1输入（0~10V ）-.反馈由 I 输入（4~20mA ）设定-.设定点为10mA 的情况（压力设定点为20%）V V mA75.310*)420(4)mA-(10V ]Reference[=-=Hz Max F 5.2260*1075.3_*10V3.75V[Hz]Display ===주파수输入电压为3.75V 时目标频率设定方式里显示22.5Hz 。
3．I 输入（4~20mA ） -.反馈由V1（0~10V ）设定-.设定点为3V 时（压力设定点为30%）mA mA V 8.843*10V4)mA-(20mA]Reference[=+=Hz MaxF mA1860*168.4_*)420(4)mA-(8.8[Hz]Diaplay ==-=주파수电流输入为8.8mA 时目标频率设定方式里显示18Hz 。
分析变频器控制多电机同步方案
CHINA FLIGHTS 中国航班91TECHNOLOGY OUTLOOK科技展望图1 PLC+编码器闭环控制分析变频器控制多电机同步方案王维（中达电通股份有限公司沈阳分公司）摘要：多电机同动/联动在实际生产中有非常多的应用需求。
变频器因其节能效果好，启停对电网冲击小，保护功能多，也得到了越来越多的应用。
本文列出使用变频器实现多电机同步的部分方案，并分析他们的优劣。
关键词：变频器；同步；编码器两个或多个电机的同步及联动，在纺织、汽车、金属加工、运输等行业，是生产中经常需要的一种应用。
而在不同行业，不同应用速度、精度等要求下，哪种方案才最满足客户要求，需要我们工程技术人员仔细研究。
本文列出了常见的几种利用变频器进行同步控制的方案，同大家一同探讨。
1一拖多控制使用一台大容量变频器带动2台或多台电机，只能使用v/f 控制方式。
优点：结构简单，调试方便，尤其是传送带等小功率，精度要求不高场合可以实现一变频器带很多电机，节省安装空间和变频器成本。
缺点：变频器对单台电机保护效果减弱，过流时不一定会报警，如果条件允许建议每台电机上口单独安装热保护器。
电机之间频率给定一致，不可成比例变化。
不能使用矢量控制方式。
2频率同步给定控制使用电位器、PLC、二次仪表等设备，通过模拟量/通讯等方式，同时给多台变频器频率设定。
优点：结构简单，调试方便。
可以通过调整变频器给定的偏差和增益等方式，改变变频器之间的频率比例。
电机之间无主从关系，单台故障不影响其他电机运行。
缺点：使用电位器或PLC 等利用模拟量进行给定时，误差较大。
中国航班 CHINA FLIGHTS92TECHNOLOGY OUTLOOK科技展望3一主多从控制将其中一台变频器作为主变频器，将主变频器的输入/输出频率作为第二台变频器的输入频率，将第二台变频器的输入/输出频率作为第三台变频器的输入频率，以此类推。
信号可以使用模拟量或者脉冲信号。
优点：结构简单，接线少，可以通过设定增益和偏差改变变频器之间的频率比例。
变频器控制多台电动机
变频器控制多台电动机作为一种先进的电力控制设备，变频器在工业领域中得到了广泛的应用。
它能够通过调整电源频率和电压，实现对电动机的精确控制，提高电动机的效率和运行的稳定性。
本文将讨论如何使用变频器控制多台电动机，以及其在工业生产中的应用。
变频器是一种能够将交流电转换成可调变频的设备，它通过改变电源频率和电压，实现对电动机的速度和扭矩的精确控制。
因此，通过变频器控制多台电动机可以实现对电动机的集中调控，提高生产效率和降低能源消耗。
首先，我们需要选择合适的变频器。
在选择变频器时，需要考虑电动机的功率、工作环境和控制要求等因素。
一般情况下，变频器的输出功率应大于电动机的额定功率，以确保变频器能够正常运行。
接下来，我们需要安装和连接变频器和电动机。
首先，确保电源和电动机的线路正确接入变频器的输入端，并保持良好的接地。
然后，根据变频器的操作说明书，将变频器的输出端与电动机的输入端连接。
在进行变频器的控制设置之前，我们需要了解电动机的工作特性和控制要求。
根据电动机的负载特性和工作需求，可以选择不同的控制模式，如恒转矩控制、变转矩控制和向量控制等。
通过合理的控制参数设置，可以使电动机在不同的工作条件下实现最佳性能。
对于多台电动机的控制，我们可以采用集中控制或者分散控制的方式。
集中控制是指将多台电动机连接到一个变频器上，通过一个变频器同时控制多台电动机。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件比较相似的情况。
而分散控制是指每台电动机都连接一个变频器进行独立控制。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件较为复杂多样的情况。
通过变频器控制多台电动机，我们可以实现对电动机的精确控制和智能化管理。
例如，可以通过变频器监测电动机的运行状态和能耗情况，并根据实际需求进行调整。
同时，还可以通过变频器的故障诊断和保护功能，及时发现和排除故障，提高电动机的可靠性和稳定性。
在工业生产中，变频器控制多台电动机具有广泛的应用。
例如，在制造业中，可以通过变频器控制生产线上的多台电动机，实现生产过程的自动化和智能化。
三菱变频器在多电动机场合中的应用
三菱变频器在多电动机场合中的应用
多台电动机的同步运行应用较为广泛，尤其在生产流水线中及驱动同一负载或系统时居多,但在设计和操作过程中常会遇到不少问题。
而采用变频器及相关产品可较有效地实现这些功能，这里除变频器外的相关产品包括控制电器、变频器辅助选件、传感器、PLC等。
用户可根据实际情况进行系统配置和调试。
并接运行1
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图1[/align]
多台变频器中同时给予主速设定，各台之间可以相同或相互间以成比例的速度运行，并同时起动和停止。
若有某台变频器发生故障，则其他不受影响。
因各变频器的2、5、1端子并接，故并用台数勿超过2台，否则可能会降低其输入阻抗而影响性能。
2台以上且不超过4台时，可用同轴双联电位器作为2台变频器的速度给定。
4台以上并接时，可采用并接运行2的方式。
并接运行2
在多电动机运行中也可选用变频器比率设定模块FR—FH来实现它们的同步。
该模块可连接5台变频器，在主速度给定后，通过模块操作面板上的电位器能分别设定每一路的速度偏置和增益。
若变频器超过5台，可在模块中任选一路通道作为另一个模块的主速输入，如此，可做到最多控制9台变频器，以此类推。
[b][align=center]详细内容请点击：
三菱变频器在多电动机场合中的应用[/align][/b]。
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。
但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。
下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。
在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。
电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。
在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。
印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。
但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。
为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。
牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。
在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在工业控制系统中，变频器是一种常见的设备，用于控制电动机的转速和运行状态。
通过变频器，可以实现对电机的精确控制，包括速度、转矩、加速度等。
而在一些应用中，需要实现多台电机的同步控制，即多台电机的转速和运动状态保持一致。
本文将介绍如何通过变频器实现两台电机的同步控制。
首先，要实现电机的同步控制，需要确保两台电机的转速保持一致。
为此，可以将一台电机作为主电机，另一台电机作为从电机。
主电机通过变频器控制其转速，而从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
具体实施时，可以按照以下步骤进行：1.首先，需要确保主电机的位置和转速精确可控。
可以通过编码器或位置传感器来获取主电机的位置和转速信息，并将其传递给变频器。
变频器根据这些信息来调整主电机的转速。
2.从电机需要与主电机保持同步，因此需要获取主电机的位置和转速信息。
可以通过编码器或位置传感器获取从电机的位置和转速信息，并将其传递给从变频器。
4.从变频器接收到主电机的转速信号后，根据这一信号调整从电机的转速。
从变频器将通过调整从电机的电压和频率来控制其转速，以保持与主电机的同步。
需要注意的是，在实际操作中，还需要考虑到一些因素，以确保同步控制能够稳定有效。
例如，变频器之间通信的稳定性和可靠性，编码器或位置传感器的精度和信号的及时性等。
此外，还要根据具体的应用需求和环境条件，调整控制系统的参数和算法，以实现更精确的同步控制。
通过变频器实现两台电机的同步控制，可以应用在许多工业场景中。
例如，自动化生产线中的输送带、同步驱动机械臂等。
通过有效地实现同步控制，不仅可以提高生产线的工作效率和精度，还可以减少因电机运动不同步而引起的故障和损耗。
总结起来，通过变频器实现两台电机的同步控制需要确保主电机的位置和转速精确可控，从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
同时，还需要考虑通信稳定性、传感器精度和环境因素等因素，以优化同步控制系统的性能。
用变频器控制多台电机同步，那么变频器的参数要怎么设置？
用变频器控制多台电机同步，那么变频器的参数要怎么设置？要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。
变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速。
而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。
变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
一、控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
二、最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
三、最高运行频率一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
四、载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
五、电机参数变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
六、跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
变频器两台或多台同步控制参数设置方法：第一步准备变频器两台、导线两根、电源一个。
第二步变频器接线，将两个变频器分别定义为主机和从机，主机485A端口接入从机485A端口中，主机485B端口接入从机485B端口中。
如果有第三台，可将第三台的485A和485B一样接入到主机的485A与485B端口中，如有更多以此类推。
机电毕业论文-实现变频调速器多电机控制
机电毕业论文-实现变频调速器多电机控制摘要：随着现代制造业的发展，对于多电机控制的需求越来越高。
本文以变频调速器作为控制器，设计了一种多电机控制方案，将变频调速器应用到多电机控制中，实现了多电机的协同工作。
通过对不同电机的转速调节，控制整个生产流程的运行效率和产品质量，满足了现代制造业的要求。
关键词：变频调速器；多电机控制；转速调节；生产流程引言：现代制造业的发展离不开机械的自动化控制，在机械加工、装配、物料输送等各个环节都需要电机的参与。
而在一些特殊的情境下，需要多个电机协同工作，以保证整个生产流程的效率和产品质量。
为了实现这一目标，需要一种合适的多电机控制方案，本文以变频调速器作为控制器，提出了一种多电机控制方案。
一、多电机控制原理在多电机控制中，首先需要了解的是电机的控制原理。
电机的转速可以通过改变电源电压和频率的方式来调节，而变频调速器则是一种能够改变电源频率的控制器。
在多电机控制中，变频调速器可以控制多个电机的转速，并协同工作以完成生产任务。
二、多电机控制方案设计多电机控制方案的设计中，需要考虑到以下几个因素：1.电机的使用情境多电机控制中，需要以实际使用情境为基础。
例如在一个生产车间中，需要多个电机协同工作以完成生产需求，此时需要对不同电机的使用情况、使用时间、负载情况等进行分析，以制定更为合理的控制方案。
2.变频调速器的参数在多电机控制中，变频调速器作为主要控制器，其参数应该是可调节的，并应定义不同的控制模式。
例如手动控制和自动控制两种模式，前者需要人工对变频调速器的参数进行实时调整，后者则可根据实际情况自动调节。
3.转速的控制在多电机控制中，需要保证每个电机的转速是一致的，同时也需要满足不同电机转速的需求。
因此，需要在变频调速器中加入电机的转速控制功能，并进行合理地编程，以满足不同转速的要求。
三、多电机控制实现多电机控制方案的实现过程中，需要按照以下步骤展开：1.选购合适的变频调速器及电机设备，根据生产需求进行合理配置。
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图 １ 变 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 调 速 系 统 电 路 图
如果变频器是 由电压信 号控 制 的 ， 例如 用 电位 器
控制多 台变频器 时 ， 由于 ０Ｖ～１ 电压 信号 容易受 ０Ｖ
到干扰 ， 尤其是 １Ｖ 以下 的小 电压信号 更 容易受 到 噪
声 的影 响 ， 时可 采用偏 置频 率功 能 （ ｄ５ ） 使 信号 这 ｃ０ ４ ，
机 床 电 器 ２ １． ０ ０６
Ｐ Ｃ・ 频 器 ・ 算 机 — — 利 用 变 频 器 实 现 多 台 电机 按 一 定 速 比运 行 的 方 法 Ｌ 变 计
利 用 变 频 器 实 现 多 台 电 机 按 一 定 速 比运 行 的 方 法
彭增 良 （ 沧州 渤海石 化工程有 限公 司 ，６ ０ ０ ０ １０ ）
率 时用来 决定 模 拟信 号 最 大值 及最 小 值 相对 应 的 频 率， 但是通过 开发 ， 以用来实现对 多台变 频器进行 比 可 例运行 。
如 某装 置的造粒 机原 料 ， 工艺 生产 时要求 三 种 在
电压为 １Ｖ时频率输 出为 ０Ｈ ， １Ｖ以下信 号不起 ｚ即 作用 。现仍 旧以频率 比为 １： ．５： ． ０ ６ ０ ５为例 ， 明偏 说
摘要 ： 本文介绍 了一种利用变频器实现多台电机按一定速 比联动的方法。 关键词 ： 变频器 ；比例运行 ； 增益频 率 ； 偏置频率
中 图分 类 号 ：Ｍ ２ ． １ Ｔ ９ １５ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：０ ４— ４ ０ ２ １ ）６— ０ ２— ｌ １０ ０ ２ （０ ０ ０ ０４ ０
环控制 ， 以保 证动 态混 合 比例精 确 。变频 调速 系统 如 图１ 所示 ， 节器输 出 ４ ｍ 调 Ａ～ ０ ｍ ２ Ａ电流 信号 ； 频 变
器为三 肯公 司 的 Ｉ Ｆ系列 。利用 变 频 器 的增 益 频 率 Ｈ
ｃ０ ５ 定为 ６ ｚｃ０ ４设定 为 一６ ５Ｈ ；＃ ｄ５ 设 ５Ｈ 、ｄ ５ ． ｚ３ 变频器
置频率与增益 频率 的设 定 方 法 ： 样～３ 变频 器 ｃ０ ２ １ ＃ ｄ ０
设定为 ３ ０ Ｖ～１ （ ０ Ｖ信 号 由 电位 器设 定 ） １ 变 频器 ，＃
ｃ０ ５ 定为 １０Ｈ 、ｄ ５ ｄ５ 设 ０ ｚｃ０４设定 为 一１ ｚ２ 变频器 ０ Ｈ ；＃
原料熔融后 以 １： ．５： ． ０ ６ ０ ５的比例混合 ， 采用压力 闭
一
（ 代码为 ｃ０ ５ 、 置频率 （ ｄ５ ）偏 代码 为 ｃ０ ４ 功 能 ， 三 ｄ５ ） 使
台变频器按 比例控制 三 台计量 泵 ， 各计 量 泵转 速误 差 仅为 ０ ０ ／ ｎ 完 全 达到 工艺 允许 的误差 和精 度要 ．３ｒｍｉ， 求 。变频器 的设 置如下 ：＃～ 样 １ ３ 变频器 频率 设定 功 能
一
致。
（ 下转 第 ４ ４页）
４２ 一
机床 电器 ２ １． ００ ６
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算机——Ｐ ｃ变频器在铝 导杆 清刷设备上的应用 Ｌ
８台主电机 由 ８个 断 路 器进 行保 护 ， 调试 过 程 在 中对变频器 主要参 数进 行输 入 。清 刷过 程 中 ， 了确 为
Ｑ Ｆ
１ ＃
变 频
器
１ 实现 多台电机联 动的方法
变 频器 的增益频率是 指输 入模 拟信 号最 大值 （０ １ Ｖ或 ２ Ａ） ０ｍ 所对应 的频率 ， 置频率是指模 拟信号 最 偏 小值 （ ０Ｖ或 ４ ｍ 所 对应 的频 率 。它 们 的功 能虽 然 Ａ）
不是 为 比例运 行而设 的 ， 而是 由外部 模拟 信号设 定 频
台电机联 动 ， 以往要 实现此 功能 大都 是通 过机 械装 置 来完成 。电气 方 面 的解 决 方 案往 往 采 用 大量 的 Ｐ Ｃ Ｌ
实际调整 中由于变频 器之 间有一 定 的误差 ， 因此 必须
在工作 频率 范 围内仔细调 整 ， 将误 差 降到最低 ， 同时 ， 必须分别调整 三台变频 器 的加速 和减 速 时间 ， 各 台 使
０ 引 言
在 工业 生产 中， 常需 要按 照一 定 的速 比实现 多 经
（ 代码为 ｃ０ ２ 都 设 定 为 ４ ４ ｍ ｄ０ ） （ Ａ～２ Ａ 模 拟 信 ０ｍ
号 ） ＃ ＃ 频器 的增 益 频率 （ ｄ５ ） 。１ ～３ 变 ｃ０ ５ 分别 设 置 为
１０Ｈ 、 ｚ５ ｚ偏 置 频率 （ｄ ５ ） 置为 ０ Ｈ 。 ０ ｚ６ Ｈ 、０Ｈ ， ５ ｃ０ ４ 设 ｚ
变频器到达设定 频率 的时 间一致 ， 以防止 发生 比例运
行 失 调 的 问题 。
感器
模拟量模块 或 比例给定器 ， 由主 速给定单 元 （ 开环 时 ） 或数字式调节 器 （ 闭环 时） 给定一 模拟信 号 ， 信号 供 该
给各 比例给定 单元 ， 由各 比例 给定 单元 控制 各 台变 再 频器 来实 现 ， 这使 得系统 灵活性 降低 、 维护 工作量 大 、 系统复 杂 、 本较高 、 成 安装 困难 。随着变频 器广泛应 用 以及功 能的 日益强 大 ， 以利 用变 频器 实现 多 台电机 可 按一定的速 比运行 ， 这需要多台变频器 的输 出频率按一 定 的比例运行 ， 现在 可 以根据 变频器 本身 固有 的功能 ， 如增益频率与偏置频率功能 ， 置多台电机按 照一定 的 设 速 比运行 ， 而不再使用 Ｐ Ｃ或 比例 给定单元实现 。 Ｌ
ｃ０ ５ 定为 ５ ｚｃ ０４设定 为 一 ｚ 见 图 ２ 。虽 ｄ５ 设 ０Ｈ 、ｄ５ ５Ｈ （ ）
然 １Ｖ以下信号 对应频 率 为负值 ， 但变 频 器并不会 输 出反转信号 ， 际上低 于 ０ Ｈ （ 实 ｚ 负值 ） ， 时 电机并 不转
动 ， 图 ２可 以看 出三 台变 频 器 比例关 系始 终 保 持 从
保清刷效果 ， 用变 频器 对清刷 装 置进行 拖 动。根据 实 际的清刷效果 和要求 ， 调节 电位 器来 控制 电机 的转 速 来改变清刷 的速度 ， 以达到 良好 的清刷 效果 。同时 有 转速表对 电机转速 进行监控 。