单台变频器拖动多台电机的可行性分析及改造策略
变频器控制多台电动机
变频器控制多台电动机作为一种先进的电力控制设备，变频器在工业领域中得到了广泛的应用。
它能够通过调整电源频率和电压，实现对电动机的精确控制，提高电动机的效率和运行的稳定性。
本文将讨论如何使用变频器控制多台电动机，以及其在工业生产中的应用。
变频器是一种能够将交流电转换成可调变频的设备，它通过改变电源频率和电压，实现对电动机的速度和扭矩的精确控制。
因此，通过变频器控制多台电动机可以实现对电动机的集中调控，提高生产效率和降低能源消耗。
首先，我们需要选择合适的变频器。
在选择变频器时，需要考虑电动机的功率、工作环境和控制要求等因素。
一般情况下，变频器的输出功率应大于电动机的额定功率，以确保变频器能够正常运行。
接下来，我们需要安装和连接变频器和电动机。
首先，确保电源和电动机的线路正确接入变频器的输入端，并保持良好的接地。
然后，根据变频器的操作说明书，将变频器的输出端与电动机的输入端连接。
在进行变频器的控制设置之前，我们需要了解电动机的工作特性和控制要求。
根据电动机的负载特性和工作需求，可以选择不同的控制模式，如恒转矩控制、变转矩控制和向量控制等。
通过合理的控制参数设置，可以使电动机在不同的工作条件下实现最佳性能。
对于多台电动机的控制，我们可以采用集中控制或者分散控制的方式。
集中控制是指将多台电动机连接到一个变频器上，通过一个变频器同时控制多台电动机。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件比较相似的情况。
而分散控制是指每台电动机都连接一个变频器进行独立控制。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件较为复杂多样的情况。
通过变频器控制多台电动机，我们可以实现对电动机的精确控制和智能化管理。
例如，可以通过变频器监测电动机的运行状态和能耗情况，并根据实际需求进行调整。
同时，还可以通过变频器的故障诊断和保护功能，及时发现和排除故障，提高电动机的可靠性和稳定性。
在工业生产中，变频器控制多台电动机具有广泛的应用。
例如，在制造业中，可以通过变频器控制生产线上的多台电动机，实现生产过程的自动化和智能化。
一台变频器拖动两台电机的故障分析
机械化工 !"#$%&$'(') *+&,-./&$01$21(3$&)%$4(5$((
一台变频器拖动两台电机的故障分析
岳清海
青海盐湖镁业有限公司!青海格尔木!*%($$$
摘6要随着科技的不断发展一台变频器可能会拖动两台甚至更多的电机这种现象是非常常见的 因采用的是一台变频 器所以由变频器传出来的频率是相同的因此按照理论来说所有电机的速度都应该是相同的并且应该能够保证同时提速或者 是同时降速 虽然理论上是这样但是在具体的操作过程中由于每个电机在制造上存在一定的差异导致了每个电机能够承受的 负载是不同的所以每个电机在运行的过程中是存在差异的 由于设备内部没有能够及时纠正错误的设备而且这种设备也没有 办法进行安装导致了误差积累 本文从一台变频器拖动两台电机的故障分析入手对一台变频器拖动两台电机应该注意的问题 进行了阐述并且提出了相应的对策
"一台变频器拖动两台电机应注意的问题 )&$ 变频器容量选择 一台变频器拖动两台电机运行的过程中相当于一个变频 器在驱动一整个大的电机 在启动电机的过程中可能是同时 启动也可能是逐个启动 但是其实当在启动第一台电机的时 候变频器的电流就已经达到了设定电流在启动第二台电机 的时候其实就是直接启动了启动时所产生的电流值可能会达 到 321 倍由此可见变频器容量的选择是非常重要的 根据相 关的理论可以知道电机的功率一般都比较小同时负载也比较 的轻 虽然在启动第二台电机的时候会产生比较大的电流但 是持续的时间非常的短因此在选择变频器容量的时候可以减 小容量这样能够很好的降低投资成本 )&) 电机保护 当变频器在操作一台电机设备的时候内部的电流会检测 电路而电路则会检测电机的电路因此当变频器在设置了一 定的保护参数的时候电机就很容易被保护而且在保护的过 程中不需要别的电路这样的操作过程就不容易出现一些问 题 但是当一台变频器在同时拖动两台电机的时候变频器只 能对总的电流进行保护让电流值不超过设置的数值不能对 每个电机都做出保护 为了能够更好的保护机电可以在每个 电机上都安装一个保护电路 通过这样的方式在一定程度上 能够起到保护作用但是在安装保护电路的时候不要选择熔断 器使用熔断器会将事故扩大造成更严重的后果 )&( 其他方面 由于一台变频器拖动了两台电机所以整个线路就会变得 比较长因此总漏电流就会比较大变频器的输出功率就会大 大降低 当线路大于变频器规定的出现长度的时候必须要采 取相应的措施可以采用增加输出电抗器的方式 当要启动两 个电机的时候应该先启动其中一个保证其中一个完全启动 完成以后再启动另外一个 设备在具体的运行过程中虽然每 个电机内部都会设置专门热继电器和断路器来保护电机但是 由于是一台变频器拖动了两台电机所以变频 下转第 $0) 页
变频器一拖多功用的完毕办法
变频器一拖多功用的完毕办法一台变频器一起驱动多台电动机，如纺织场合的绕丝辊。
多台电动机一起被一台变频器拖动，需求满意必定的条件；如电动机的信号有必要一样，每台电动机拖动的一样负载在同一时刻内的技能恳求一样。
关于变频器而言，依据电流准则需恰当添加变频器的选型（容量添加及P型改G型）、恰当延伸变频器的加减速时刻，以防瞬时电流绑缚功用动作或OC报警；在外围硬件配备上，应添加一台输出电抗器来下降工作时的漏电流。
1、设备选型A.变频器选型。
在选型的时分，首要要思考工作工况—其间一台或多台电机是不是要在变频器工作进程中随时启停。
假定在变频器的工作进程中，电机不需求随时主张，仅仅接连或许接连都不必，那么在变频器容量选型的时分只需求留神变频器的额外功率大于悉数电机的总功率，然后再拓宽一级选型即可。
在这种情况下，进行电气方案的时分，就有必要确保一个准则：变频器处于接连情况才调切换触摸器，投入或许变频电机的工作情况；在变频器工作进程中，阻遏独自启停某台设备或许多台设备。
假定在变频器的工作进程中，电机需求随时主张接连，那么在变频器容量选型的时分需求分外留神！首要核算或许要随时启停电机的总功率，然后把这个功率乘以5~7（在变频器工作进程中，随时主张的电机恰当于直接主张，电机主张电流差不多为额外电流的5~7倍），终究把这个效果与不需求随时启停的电机总功率相加，得到的和即是所需变频器的理论功率。
假定需求启停的设备许多，那么这个功率就能够作为变频器的选型功率，不需求再拓宽一级了————因为往常很难或许多个电机在一起主张。
假定需求启停的设备很少，那么这个功率需求再拓宽一级，才调作为变频器的选型功率。
B.沟通触摸器选型关于需求随时启停的电机，需求配备沟通触摸器。
关于沟通触摸器的选型，遵照通常选型准则即可————电机的额外电流再拓宽一级选型即可。
C.热过载继电器选型关于变频器一拖多的情况，为维护每个电机以及变频器的设备安全，准则上有必要在电机主回路设备热过载继电器。
变频器拖动多台电机
纺织机械中一台变频器拖动多台电机的应用1 引言在纺织机械行业中，近几年中，越来越多的设备中使用单锭单电机的控制方式，单锭单电机的拖动方式虽然成本很高，但是减少了传动环节，简化了机械设备结构，提高了纺丝速度，并且减少了断头带来的产量损失，提高了生产效率等等非常多的优点，所以还是有许多应用的场合。
对于这一类设备的变频调速，有两种方案，一种是单独驱动，一台电机一台变频，另一种是集中传动，所有电机用一台变频器，本文结合作者的实际使用经验，对第二种情况进行讨论。
这一类传动的特点有三个，一是电机数量多，不是三台五台，而是十几台，几十台，甚至几百台。
二是电机功率小，一般在几十瓦到几百瓦。
三是每台电机功率相同。
具有这三个特点的符合本文讨论的范围。
对于这一类拖动本篇中起名字叫“一拖多”。
2 控制方式目前变频器的控制方式多种多样，叫法也五花八门，有压频比控制、标量控制、电流矢量控制、电压矢量控制、无传感器矢量控制、直接转矩控制、高精度闭环控制等等，应该承认，不同厂家、不同控制方法的控制效果区别很大，但是无论名称如何，从技术上分类，根据电机是否有速度传感器可以分为闭环和开环两种，开环控制中又大致上可以分成两种，一种是常见的压频比控制，即v/f控制，这是变频器最初出现时广泛采用的方法，几乎目前所有品牌的变频器全部支持这种方法。
它是根据用户设定的电压(v)和频率(f)的线性关系来进行控制的，这是一种比较粗糙的控制方法，因为几乎没有考虑不同制造厂家电机的差异，对于电机的运行状态也没有补偿,所以对电机的控制效果一般，但是却简单可靠，成本低廉。
另一种控制方法是矢量控制，矢量控制的理论基础是:建立电机的等效电路，作为数学模型，利用矢量代数进行分析，建立起空间矢量矩阵，从而进行精确的计算，达到精确的控制效果。
不同的建立数学模型的方法，不同的计算方法，效果也不相同，名称也各不相同。
这种方法需要大量的计算，需要cpu较快的运算速度，也需要电路有较快的执行速度，所以总体成本较高，但确实控制效果要好得多。
变频器同时一拖多电机时要注意的6个问题
变频器同时一拖多电机时要注意的6个问题一台变频器同时带几台甚至几十台电机，所有电机的速度都由同一台变频器的输出频率控制，理论上所有电机的速度是一致的，并且能保证同时升速与降速。
但是由于电机制造上的差异，或者电机所带负载大小的不同，每台电机的实际运行速度是有差异的，并且系统内没有纠正这种差异的机制，也无法安装纠正差异的机构，所以在一些设备之间没有连接的场合，这种控制方法肯定会产生积累误差。
把变频器看成供电电源，在一些刚性连接的系统中，运转得稍快的电机，负载会重;而运转得稍慢的电机负载会轻。
但因是同一个变频器驱动，负载重的转差率变大，负载轻的转差率变小，这样就会有一定的自动纠正能力，最终会使各台电机保持同步运行，但是负载分配是不均匀的，一般在选择电机时要把电机功率放大一级。
一台变频器同时拖动多台电机时应注意如下问题：注意事项一所带电机的功率不能差异太大，一般不要相差二个功率等级以上。
注意事项二电机最好是同一个厂家生产制造，如果是同功率的电机，最好是同一批次的，以保证电机特性的一致，最大程度使电机的转差率(定子旋转磁场转速与转子转速之差)一致，以保证良好的同步性能。
注意事项三充分考虑电机电缆的长度，电缆越长，电缆之间或电缆对地之间的电容也越大，变频器的输出电压含有丰富的高次谐波，所以会形成高频电容接地电流，对变频器的运行产生影响。
电缆的长度以接在变频器后的所有电缆的总长度计算。
保证电缆的总长度在变频器允许的范围。
必要的时候，应在变频器的输出端安装输出电抗器或输出滤波器。
注意事项四变频器一拖几只能工作于V/F控制方式(相对于矢量控制方式)，并且选择合适的V/F曲线。
变频器的额定工作电流应大于所有电机额定电流的总和的1.2倍以上。
注意事项五为了保护电机，每台电机前应安装热继电器，不推荐安装空气开关。
这样在电机过载时可以不断开主回路，避免在变频器运行中断开主回路时对变频器本身的影响。
注意事项六对于需要快速制动的应用场合，为了防止停止时产生过电压，应加制动单元和制动电阻;有的小功率的变频器已内置制动单元，因此只需接制动电阻即可。
单台变频器控制二台空压机改造方案可行性应用
单台变频器控制二台空压机改造方案可行性应用摘要：虹桥热电厂自建厂以来，就将“节能减排”工作作为一项重要的工作来抓，大力推广新产品新技术在生产中的应用，先后在汽机凝结水泵、中继泵；化水除盐水泵、工业水泵、原水泵、中间水泵、清水泵；锅炉空压机，脱硫浆液泵等设备上应用了多台低压变频器均取得了成功，每年节约电量超过200万kWh，对节能降耗、降低成本、提高效益起到了良好的作用。
关键词：变频器；节能应用；控制以上这些介绍都是一台变频器控制一台空压机（水泵）运行，还有一些正常情况下一台运行、一台连锁、另一台备用的2台或者3台空压机（水泵）仍有应用变频器的节能潜力，能否采用一台变频器控制一运、一连锁、一备用的2台或者3台空压机（水泵）变频调速，即可达到挖掘潜力的目的，又能降低投资成本，并能安全稳定可靠运行呢？我经过认真的研究和分析，创造性的提出将“一拖一”控制模式改为“一拖二”的控制模式。
1、设备简介及存在的问题：我公司初建时期安装设计了两台空压机，空压机系统图如图1，这种方式是一台变频器控制一台空压机，另一台空压机备用，我公司规定一月定期切换一次，切换时间为24小时，切换后工频时空压机运行时存在以下几点问题：⑴空压机选型设计时考虑到最恶劣环境和机组最大负荷的需要，留图1变频器控制单台空压机的电气原理图有足够的设计富裕量。
实际上单台锅炉运行时空压机出气量大大满足于外界负荷的需要，造成空压机频繁卸载，电机依然运行在固定的转速，在成电能的浪费和机械设备、轴承等的高速磨损。
⑵由于气力除灰系统和其他车间气动阀门等系统设备的用气需要、经常造成储气罐压力波动较大，造成自动调节系统有时不能投入正常运行甚至失灵。
⑶空压机经常处于频繁加载、卸载的工作环境中，致使空压机机械部分经常出现设备故障造成停运事故的发生，严重影响了空压机的运行效率和运行周期，并且噪声和振动均增大，影响空压机寿命，维护工作量大、费用高。
在卸载的过程中，电机仍然继续工频运转，造成电能的严重浪费。
单台变频器带不同时运行的4台电机的控制方式设计
正确的参数设置能提升变频器运行效率和调速性能。SB70系列变频器功能参数齐全，能实现各种控制，本项目电机以固定速度运行，参数设置较为简。其中F0-01为普通运行主给定通道设置为数字给定，F0-02运行命令通道选择设置为端子给定。
4、结束
本设计涉及PLC、变频器、接触器、继电器等多种电气原件，通过合理配置，加上PLC逻辑编程控制，实现了单台变频器带动不同时运行的4台电机的控制方式，满足了生产要求。这种设计方案可节省大量设备备件费用，而且电气结构简单易于维护，是一种成熟的控制方案。本设计目前已在河钢集团舞钢公司一轧钢厂西车底炉台车上运用，设备运行效果良好，这样充分说明本设计的实用性与可靠性。
单台变频器带4台电机的控制要求为：由一台变频器带动4台电机，4台电机的控制分别有一套正、反转控制按钮组成，当其中一台电机按下正转或反转按钮时，其他电机将锁定为不能运行状态。
2.2控制方式设计
要满组控制方式的要求，需要在SB70G变频器出线U、V、W上接4个接触器用于分别控制4台电机，这4个接触器控制需要相互联锁，同一时间只能有一个接触器吸合。要实现这个功能有两个方案可供选择，第一个是采用硬线连接实现接触器互锁，具体要求是当其中一台电机按下正转或反转按钮时，通过这台电机接触器的常闭辅助触点断开其他电机接触器的操作回路，由于有4个接触器这种方法需要比较复杂的接线。第二个是采用PLC编程控制4台接触器的互锁，这种方法将大大减少硬线数量，接线也得到简化。通过这两个方案的对比，第二种方案比较理想，采用PLC配合接线极大减少了操作回路的接线，对控制系统、日常维护和故障处理都有非常大的好处。所以本设计将采用PLC控制来实现单台变频器带4台电机的接触器互锁和电机正反转操作控制。
PLC的编程比较灵活，可根据自己的编程方式完成设计要求的逻辑编程，具体程序流程如图2所示。需要注意的是编程时根据电机接触器吸合反馈来锁定其他电机接触器，否者将会出现误动作造成设备损坏，当电机运行结束时加适当延时时间，可以让锁定的电机有切换运行方向的时间，延时结束释放锁定的电机，下次操作时就可以选择任意电机转动。
变频器单传or多传？多传动系统的控制分析
变频器单传or多传？多传动系统的控制分析在工业设备中多台电动机的交流调速系统应用日益广泛，例如冶金、机械制造、纺织、造纸、运输、起重等行业的许多生产设备要求多台电动机之间按照一定的规律协调地运行。
多电动机传动是相对于单电动机传动而言的，也就是说在一条生产线或者一套设备上有两个或两个以上的电动机同时运行，这些电动机大多要求精确速度控制、多电机同步运转或比例同步(牵伸)运转等，这种类型的多台电动机的变频控制系统就是多传动变频系统。
使用多传动变频系统不断可以满足现场工况多种控制要求，还可以提高生产工艺、提升产品质量、减轻人工劳动强度和提高生产效率等。
1多传动变频系统的基本组成多传动变频系统上的多台独立变频器来完成各自电动机的控制要求，这种方式最为简单，使用普通的变频器就能完成，多台变频器可以多路电源供电也可以在前级共用一路电源（如图1-a）。
将系统中的多台变频器的直流电源并联连接，这种方式为共直流母线，该方式中一种是将多台普通变频器的直流端并联（如图1-b），一种是由独立的整流装置提供直流电源，多台逆变装置共用此直流电源（如图1-c）。
2多传动变频系统的控制方式多传动变频系统的应用场合中一般要满足多台变频器之间的同步运行、协调运行和功率均衡等要求。
从而控制方式就有多样化，例如速度同步控制、主从控制和负荷分配等。
1. 速度同步控制速度同步控制方式是多台变频器同时按照一样的速度运行的一种控制方式。
速度同步控制方式一般有模拟量同步控制、脉冲信号同步控制和通讯总线控制等方法（如图2）。
1.1模拟量同步控制由同步控制器输出多路模拟量信号控制多台变频器的速度，这种以模拟量信号控制变频器输出速度的方式即为模拟量同步控制方式，该方式需要配备一台同步控制器。
1.2脉冲信号同步控制通过一台变频器脉冲信号来控制另一台变频器运行速度的一种方式为脉冲信号同步控制方式。
当第一台变频器接受到主令电位器的速度信号后进行运转并同时输出同步脉冲信号给下一台变频器，该台变频器接受到上一台变频器的同步脉冲信号后进行运转并同时输出脉冲信号给下一台变频器，以此类推一直到最后一台变频器。
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单台变频器拖动多台电机的可行性分析及改造策略
摘要石油石化企业的生产强度比较大，一组电机会设置成多台互为备用，以确保电气系统安全可靠运行。
但通常情况下整组电机仅设一台变频器用于拖动主电机，主备电机切换后，变频器不再对备用电机实施控制，整组电机便脱离变频调速系统，造成能源呆滞。
本文基于经济学角度，通过分析调速控制系统的组成及工作原理，探索变频器“一带多”系统的经济性，可行性。
最后阐述改造工程中采用单台变频器拖动多台电机运行时需注意的问题。
关键词单台变频器；电机；可行性；改造策略
中图分类号 tm921 文献标识码 a 文章编号 1673-9671-（2013）011-0165-01
1 变频器“一带多”的控制系统组成
变频器“一带多”调速控制系统主要包括三部分：信号采集及处理系统，负反馈闭环调速系统和自动检测切换控制系统。
现场环境可采集的信号有很多，诸如压力信号、温度信号、流量信号或液位信号等等。
信号采集及处理系统即完成对就地信号的采集与处理，再通过相应的变送器以电流或电压信号传出，必要时为保证到达后续环节的信号质量需要加入信号隔离器。
负反馈闭环调速系统是将整形好的信号传送至pid调节器，与设定值比较运算，得出的控制信号对变频器输出进行实时调节，使电机实现变频运行，实现闭环调速控制，进而更好的控制电机执行力。
自动检测切换控制系统由可编程序控制器（plc）及外围输入输出器件组成。
系统上电，“手/自动”、“工/变频/检修”等操作命令及变送信号录入系统，核心元件开始依照指令自动扫描，运算，做出判断，遵循程序指标对主备电机实施自动切换控制，同时控制变频器的起动与停止。
2 “一带多”变频调速控制系统的工作原理
2.1 变频调速控制系统
plc与变频器联合控制电机的转速及互换。
如图1所示，plc接收变送信号，将反馈得到的速度与给定的速度作比较，再经过高速技术模板运算，得出速度控制量，通过通讯总线将控制量传给变频器，变频器结合自身闭环控制作输出调整，输出信号驱动电机同时反馈plc，实现调速控制。
变频运行状态下主电机需要变频器供电，其他电机做工频运转或备用。
如果变频供电电机停机，其相应信号采集处理单元切出系统。
此时某台备用电机接到优先级高的变频指令，直接切到变频控制系统，实现变频调速供电，相应信号采集处理单元切入调节回路，参与闭环调速控制。
当“工/变频/检修”切换开关处于“工频”或“检修”位置，变频调速控制将不被切入，电机始终处于工频运行或检修状态；当“手/自动”切至手动位置，可将负载与plc、变频器全部脱开，直接实现工频运作。
2.2 plc工作原理
一旦plc运行，运行期间重复执行输入采样、用户程序执行、输出刷新这3个阶段，如图2。
输入采样阶段，plc会依次对状态、数据进行扫描，存入相应i/o单元；采样输入结束，进入用户程序
执行阶段，然后输出刷新。
在这个周期性的运行过程中，数据发生变化，但执行过的单元数据信息不会变化。
2.3 plc与变频器之间通讯
plc和变频器的通讯方式可以有uss，profibus-dp，modbus或profinet等多重选择。
在此过程中，plc为“主站”，变频器为“从站”，主站通过串行总线将不断刷新的控制命令传送给从站，从站接收命令后会调整控制输出，并将数据信息以报表形式回传送至主站，如此循环。
3 变频器“一带多”的经济性
3.1 直接效益
变频调速系统较高的调速精度和较宽的调速范围及“一带多”的控制方式，可以将每组控制回路总投资极大的节约，降低无功能耗的同时缩短资源回收期，以至寿命期内创造零成本经济效益。
3.2 间接效益
1）变频调速控制系统可以改善因实际负荷与设计负荷偏离较大而造成的阀体前后压差大、润滑油温轴温高等现象，通过调整转速维持恒压等办法延长轴承、轴瓦的使用寿命。
2）plc可以对电机实时监控，系统运行状况一步掌握，一旦出现异常现象可极早发现尽早解决，缩短检修时间，亦可避免因事故延迟造成不必要损失。
3）变频调速控制系统可实现主备电机自动切换，备用电机软启动，即便电机控制的流体里杂质较多容易堵塞与泄露，也不会产生
大电流冲击电机，增加了电机使用年限。
4）变频器的保护功能齐全，plc控制快速精确。
对于正反转等特殊要求及启停较频繁的情况，两者实施联合保护可以进一步提升系统稳定性和可靠性。
4 改造工程
4.1 注意事项
变频器的“一拖一”已是成型技术，但在已经投产的装置上改造成“一带多”并非简单易事。
首先是电缆走线，控制方案。
因为多台电机会有不同的工况，调节参数、范围及控制要求。
其次是控制柜安放地点设置。
变频器体积及plc控制柜需要满足电气相关标准。
再次是系统总的配电容量。
加装了变频器和控制柜，配电系统的供电容量是否可以满足使用要求。
第四是电机本身性能是否可以在变频情况下启动，如绝缘等级、变压启动等。
4.2 改造策略
本着改造工程量小，运行性能好，节能显著，投资回收期短等原则制定方案。
与电机匹配的变频器功率一定要选定稍高于或等于电机最大使
用功率，且选型时等级也要选择高一些的，能满足装置与仪表配套，另外能够实行闭环控制的变频器。
同时电机应用变频器时，由于电压变化率dv/dt增高，电机的绕组电压分布变得很不均匀，电机故障率增加，所以从长远经济效益上来讲，在采用变频器“一带多”的同时也要将较低的绝缘等级电机更换为绝缘等级高一些的电机，
保证变频器的使用寿命同时保证电机的使用寿命。
再者对电机实施必要的保护时，最好不要在变频器输出端应用熔断器，一旦一台电机出现故障，变频器会检测到输出缺相，然后报警停机，这样会将事故进一步扩大。
当电机台数过多、线路太长的情况下，可增加输入输出电抗器等措施。
另外需做好日常的维护工作。
5 总结
采用变频器“一带多”调速控制系统可以将设备的使用寿命延长，将供配电系统的耗能降低，将电力系统安全经济性提升，但需要注意的事项也很多。
夯实的理论基础，丰富的现场经验，严谨的工作态度可使变频调速控制系统运行出最完美的经济效益。
参考文献
[1]陈伯时.自动控制系统[m].北京：机械工业出版社，1982.
[2]陈海.单台变频器拖动多台电机应注意的问题[j].设备管理
与维修，2010，8：35-36.。