激光雷达行业研究报告

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测风激光雷达市场分析报告

测风激光雷达市场分析报告

测风激光雷达市场分析报告1.引言1.1 概述激光雷达是一种先进的测风技术,通过激光束对大气中的颗粒进行测量,实现对风速、风向等气象参数的监测。

测风激光雷达市场随着气象观测、风能利用等领域的不断发展,呈现出稳步增长的态势。

本报告旨在对测风激光雷达市场进行全面分析,包括市场现状、趋势、竞争分析等,旨在为相关企业和投资者提供可靠的市场参考和决策依据。

1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容:文章结构部分应该对整篇文章的结构进行简要介绍,包括引言、正文和结论三个部分的内容安排。

同时,也可以简要概括每部分的主要内容和目的,以便读者在阅读全文之前对整个报告有一个初步的了解。

此外,也可以提及文章的撰写目的和读者对象,以便读者更好地理解报告的背景和意义。

文章1.3 目的部分的内容:在本篇市场分析报告中,我们的主要目的是对测风激光雷达市场进行全面深入的分析,包括市场现状、趋势和竞争分析。

通过对市场的分析,我们旨在为相关企业和投资者提供全面的市场情报,帮助他们更好地了解行业现状,把握市场趋势,制定有效的竞争策略,实现更好的发展和投资回报。

同时,我们也旨在为行业内的企业提供参考,帮助他们更好地理解和把握市场动向,促进行业的健康发展和可持续增长。

通过本次分析报告,我们希望为市场参与者提供有益的洞察和建议,帮助他们在竞争激烈的市场环境中获得更好的发展和成功。

1.4 总结通过本文的市场分析报告,我们可以清晰地看到测风激光雷达市场的现状、趋势和竞争分析。

测风激光雷达市场处于不断发展和创新的阶段,市场需求和技术趋势都在不断变化。

竞争分析显示市场竞争激烈,各个企业都在积极寻找新的发展机遇。

在总结市场分析结果的基础上,我们可以预见未来测风激光雷达市场会继续保持稳定增长的势头,尤其是在可再生能源、气象预测以及环境监测领域的需求将会持续增长。

因此,建议企业应积极进行技术研发,提高产品的性能和竞争力,同时加强市场营销和品牌建设,以谋求更多的市场份额和发展机遇。

基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验研究的开题报告

基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验研究的开题报告

基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验研究的开题报告一、选题的背景和意义机载激光雷达技术已经成为遥感技术的重要组成部分,能够实现快速高效的三维地图建立和获取地物信息。

在海岸线、建筑物、森林等领域的应用已经得到广泛的认可和应用,但是机载激光雷达数据处理方面仍然存在一些技术难点。

其中,处理软件的不足、数据后期处理不精确和数据存储方案的不合理等问题一直是亟待解决的问题。

MicroStation 是一款加强型 CAD 操作软件,并在很多国家的建筑行业中得到广泛的使用。

利用 MicroStation 处理机载激光雷达数据有着很广泛的应用前景,可以结合该软件自身的数据处理和绘图功能,提高机载激光雷达数据的后期处理精度和效率,以揭示出具有更精细特征的地物信息。

因此,本文拟就基于 MicroStation 的机载激光雷达数据处理进行研究,提高机载激光雷达数据的处理效率和精度,为该领域的研究提供重要的参考和借鉴。

二、研究内容和拟解决的问题本文以MicroStation为工具,研究机载激光雷达数据处理的相关流程,并结合该软件自身的工具和功能实现数据处理和绘图分析等多种操作。

本研究的具体内容包括:机载激光雷达数据的前期处理、MicroStation的数据导入处理、LAS格式数据的导入、数据筛选和分析、数据可视化、三维建模和数据输出等方面的综合研究。

在研究过程中需要解决的问题包括:MicroStation 数据导入的问题、数据处理中的数据清洗、数据筛选和分析技术、数据可视化的工具和技术、三维建模的算法和方法等。

三、研究方法和流程本文的研究方法主要是基于实验研究,首先进行 MicroStation 等工具的学习和掌握,然后在此基础上,通过机载激光雷达数据的前期处理、数据导入、数据筛选和分析、数据可视化、三维建模、数据输出等方面的实验研究,探索并总结出基于 MicroStation 的机载激光雷达数据处理方案,并对其可行性和实际效果进行验证。

激光雷达简介报告

激光雷达简介报告

激光雷达简介报告激光雷达是一种利用激光技术进行探测和测量的高精度雷达系统。

它通过发射激光光束并接收反射回来的光信号,从而实现对目标物体的探测和测量。

激光雷达具有高分辨率、高精度和高可靠性的特点,因此在工业、军事和汽车等领域被广泛应用。

激光雷达的工作原理是利用激光束在空间中传播的特性进行测量。

它通过发射一个激光脉冲,并计算激光脉冲从发射到接收之间的时间差来确定目标物体的距离。

通过旋转激光束,激光雷达可以实现对目标物体的全方位扫描,从而获取目标物体的准确位置和形状信息。

激光雷达的精度可以达到亚厘米级别,因此在自动驾驶和机器人导航等领域有着重要应用。

激光雷达主要由光源、光学系统、探测器和信号处理系统等部分组成。

光源一般采用激光二极管或激光器,可以发射连续波或脉冲激光。

光学系统用于对激光进行调制和聚焦,以实现对目标的高精度测量。

探测器可以接收反射回来的光信号,并将其转化为电信号。

信号处理系统用于处理接收到的信号,并计算目标物体的距离和位置。

激光雷达的应用非常广泛。

在工业领域,激光雷达常用于三维扫描和定位,可以实现对复杂工件的快速测量和质量控制。

在军事领域,激光雷达常用于目标探测和跟踪,可以实现对敌方目标的快速定位和精确打击。

在汽车领域,激光雷达是自动驾驶和智能交通系统中的重要传感器,可以实现对道路和交通情况的实时感知。

尽管激光雷达具有许多优点,但也存在一些挑战。

首先,激光雷达的成本较高,限制了其在大规模应用中的普及。

其次,激光雷达对环境条件较为敏感,如雨雪、雾气和尘土等会对激光束的传播和反射产生影响。

此外,激光雷达的体积较大,不便于集成到小型设备中。

总体来说,激光雷达是一种高精度和高可靠性的雷达系统,具有广泛的应用前景。

随着技术的不断进步和成本的降低,激光雷达将在更多领域得到推广和应用。

未来,激光雷达有望成为自动驾驶、机器人和智能制造等领域的重要技术支撑。

激光雷达行业研究包报告

激光雷达行业研究包报告

激光雷达行业研究包报告1.激光雷达:智能化利器,迎来高速发展黄金期1.1L3进阶下,汽车智能化之利器当前汽车产业呈现出“新四化”趋势,即所谓的电动化、网联化、智能化和共享化。

在这四个趋势中,电动化为基础,网联化可实现大数据的收集,助力实现智能化出行,最终达到自动驾驶的终极目标。

所谓自动驾驶的终极形态是摆脱人的控制,通过电脑系统实现汽车的自动安全稳定运行。

从自动驾驶的硬件结构来看,可分为感知层、决策层和控制层三个层次,其中感知层是前提和基础。

L3级别是进入完全自动驾驶的开始阶段,对于车身周围环境信息感知要求将明显提高,激光雷达重要性开始凸显,是实现智能化升级的利器。

由于绝对的无人驾驶/自动驾驶在实现路径上无法在短期达到最终形态,根据美国SAE协会标准,自动驾驶根据其自动化程度的不同分为了L0-L56个等级。

L0级:即传统汽车,由驾驶员完全掌控车辆。

L1级:驾驶操控为主,系统适时辅助。

特定的时候系统会介入,如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统,主要用于提高行车安全性。

L2级辅助驾驶:部分自动化,驾驶者仍需专心于路况,目前主流车厂都可以实现。

L1级别自动驾驶仪主要辅助油门和刹车,L2级别加入方向盘,可以实现高速路的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车等新功能。

当前主流车厂均可实现L2级别自动驾驶。

L3级半自动驾驶:有条件自动控制,该系统可自动控制车辆在大多数路况下,驾驶注意力不需专注于路况,但当系统发出请求时,驾驶员必须重新取得驾驶控制权,因此驾驶员仍无法进行睡觉或者深度休息。

L4级高度自动驾驶:在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。

L5级完全自动驾驶:全自动化,人类完全成为乘客。

根据上述分类,自动驾驶系统(ADS)通常是指L3-L5级别,当前主流车厂已经突破L2级别,陆续向L3级别进行突破,进入真正自动驾驶的初步阶段。

当前自动驾驶处在L2级向L3级别过渡阶段,激光雷达配置方案是大部分主流厂商的选择。

2019-2024年中国激光雷达行业现状深度及产业综合评估报告

2019-2024年中国激光雷达行业现状深度及产业综合评估报告

2019-2024年中国激光雷达行业现状深度及产业综合评估报告目前,激光雷达已经成为了自动驾驶、智能物流、智能城市等领域中不可或缺的技术之一。

在中国,随着政府对于智能制造和交通系统等领域的投入不断增加,激光雷达行业也呈现了高速发展的态势。

根据市场研究报告,预计2019-2024年中国激光雷达市场将保持20%左右的年复合增长率,到2024年达到约250亿元。

从技术角度来看,目前国内激光雷达主要分为固态和机械两种类型。

其中,机械式激光雷达主要用于高精度测绘和3D建模,固态激光雷达则广泛应用于智能驾驶、智能安防等领域。

近年来,为满足不断增长的市场需求,国内厂商们开始研发新型激光雷达技术,如光电混合型激光雷达、毫米波雷达等。

这些技术的应用将进一步推动激光雷达在各领域的应用发展。

从市场角度来看,激光雷达行业的发展前景广阔。

目前,激光雷达在智能制造、智能城市、智能安防、智能交通、无人机等多个领域已经开始得到广泛应用。

根据市场预测,未来几年内,随着自动驾驶等新兴产业的不断升级和市场需求的持续增长,激光雷达行业将会呈现出更加广阔的市场空间。

同时,随着国内厂商们的不断发展壮大,未来中国激光雷达产业也有望由跟跑到并跑,甚至领跑全球。

然而,目前国内激光雷达行业仍然存在不少挑战。

首先,技术创新需要持续加强。

尽管国内激光雷达厂商们已经开展了大量研发工作,但在某些关键技术方面,仍然需要从国外引进、消化和吸收,才能够进一步提升产品和技术水平。

其次,行业标准体系需要进一步完善。

目前国内激光雷达行业缺乏行业标准,这也是行业发展中的一个瓶颈因素。

未来需要政府和企业共同努力,加强标准制定和实施。

综合来看,2019-2024年中国激光雷达行业将处于一个高速发展的阶段,各领域的广泛应用将进一步推动行业的发展。

同时,行业面临的挑战也需要得到积极应对,以进一步提升行业水平,实现更加可持续的发展。

据市场研究报告预测,2019-2024年中国激光雷达市场将保持20%左右的年复合增长率,到2024年达到约250亿元。

激光雷达 报告

激光雷达 报告

激光雷达概述激光雷达是一种利用激光技术进行测距和探测的装置。

它可以通过发射激光束,并测量激光束返回的时间来计算目标物体的距离。

因为激光束是一束聚焦的光线,所以激光雷达具有较高的精度和分辨率。

本报告将介绍激光雷达的原理和应用。

原理激光雷达的工作原理是利用激光束在空气中传播的速度非常快,并且可以被反射回来。

激光雷达会发射一束激光光束,并通过接收器接收光束返回的信号。

通过测量激光束从发射到返回所需的时间,我们可以计算目标物体与激光雷达之间的距离。

步骤1.发射激光束:激光雷达通过激光发射器发射一束激光光束。

2.接收返回信号:激光束会在与目标物体相交时被反射回来,并被激光雷达的接收器接收。

3.计算时间:激光雷达会记录激光束从发射到返回所需的时间。

4.计算距离:根据光速和时间,激光雷达可以计算出目标物体与激光雷达之间的距离。

5.多点扫描:为了获取目标物体的形状和位置信息,激光雷达可以进行多点扫描,通过在不同方向上发射激光束并接收返回信号,来获取目标物体的三维坐标。

应用激光雷达在许多领域都有广泛的应用:1.自动驾驶汽车:激光雷达在自动驾驶汽车中起着至关重要的作用。

它可以帮助汽车感知周围环境,包括其他车辆、行人、路标等,从而辅助自动驾驶系统做出正确的决策。

2.机器人导航:激光雷达可以用于机器人导航和定位。

通过扫描周围环境,机器人可以获取周围物体的位置和形状信息,并根据这些信息进行路径规划和避障。

3.三维建模:激光雷达可以用于三维建模和测量。

通过多点扫描,激光雷达可以获取目标物体的三维坐标,从而实现对目标物体的精确测量和建模。

4.环境监测:激光雷达可以用于环境监测和勘测。

它可以帮助科学家和工程师测量地形、建筑物、森林等的形状和高度信息,从而为环境保护和城市规划提供数据支持。

结论激光雷达是一种广泛应用于测距和探测的技术装置。

它通过测量激光束的发射和返回时间来计算目标物体的距离,具有高精度和高分辨率。

激光雷达在自动驾驶汽车、机器人导航、三维建模和环境监测等领域都发挥着重要作用。

机载激光雷达虚拟仿真项目报告的总结

机载激光雷达虚拟仿真项目报告的总结

机载激光雷达虚拟仿真项目报告的总结机载激光雷达虚拟仿真项目报告的总结摘要:本报告总结了关于机载激光雷达虚拟仿真项目的重要成果和发现。

该项目的目标是通过虚拟仿真技术来模拟机载激光雷达的工作,并评估其在不同环境下的性能和效果。

通过深入研究和广泛的实验,我们得出了一些重要的结论,并提出了一些改进和进一步研究的建议。

本报告将对项目的关键目标、方法和结果进行详细介绍,并给出对该关键技术的观点和理解。

1. 介绍机载激光雷达是一种通过使用激光脉冲来获取地面或物体表面信息的先进技术。

它在地质勘探、测绘、遥感和目标识别等领域有着广泛的应用。

然而,由于机载激光雷达在实际环境中的操作受到诸多限制,虚拟仿真技术成为一种有效的方式来评估其性能和效果。

2. 目标机载激光雷达虚拟仿真项目的主要目标是使用虚拟仿真技术模拟机载激光雷达的工作,并对其在不同环境下的性能和效果进行评估。

通过这种方式,我们可以更好地理解激光雷达的工作原理和性能特点,并为进一步改进和优化提供依据。

3. 方法在机载激光雷达虚拟仿真项目中,我们采用了以下关键方法:3.1 系统建模首先,我们对机载激光雷达系统进行了建模。

这包括激光发射装置、接收器、激光束传播以及地面或物体表面的反射等因素。

通过建立系统模型,我们能够准确地模拟激光雷达的工作过程。

3.2 环境模拟其次,我们采用虚拟仿真技术来模拟不同环境下的情况。

这包括模拟不同地形、天气条件、目标类型等。

通过改变这些环境因素,我们可以评估激光雷达在不同情况下的性能和效果。

3.3 数据处理和分析最后,我们对仿真数据进行处理和分析。

这涉及到从激光雷达接收到的原始数据中提取有用的信息,并对其进行处理和解释。

通过对数据的分析,我们能够评估激光雷达的性能特点,并与实际情况进行对比。

4. 结果通过机载激光雷达虚拟仿真项目的实验和分析,我们得出了一些重要的结果:4.1 精度和效率我们发现,在不同环境下,机载激光雷达的精度和效率有所不同。

机载激光雷达虚拟仿真项目报告

机载激光雷达虚拟仿真项目报告

机载激光雷达虚拟仿真项目报告
一、引言
随着激光雷达技术的不断发展,机载激光雷达在各个领域得到了广泛
的应用。

然而,机载激光雷达的使用需要消耗大量的时间和成本,因此,虚拟仿真成为了一种重要的手段。

本报告旨在介绍机载激光雷达
虚拟仿真项目的研究背景、目的、方法和结果。

二、研究背景
机载激光雷达是一种能够快速获取地面三维信息的技术,广泛应用于
测绘、地质勘探、城市规划等领域。

然而,机载激光雷达需要消耗大
量的时间和成本进行采集和处理数据,同时还存在安全问题。

因此,
虚拟仿真技术成为了一种重要手段。

三、研究目的
本项目旨在开发一套机载激光雷达虚拟仿真系统,通过模拟真实场景
来验证机载激光雷达设备性能,并提供可视化结果。

四、研究方法
1. 建立场景模型:通过使用三维建模软件构建场景模型,并添加材质、纹理等属性,使得场景更加真实。

2. 模拟机载激光雷达:通过编写程序模拟机载激光雷达的工作过程,
包括发射激光束、接收反射信号、计算距离和角度等。

3. 生成点云数据:通过对模拟结果进行处理,生成点云数据,并进行可视化展示。

五、研究结果
经过多次实验和优化,我们成功地开发了一套机载激光雷达虚拟仿真系统。

该系统能够模拟不同场景下机载激光雷达的工作情况,并生成相应的点云数据。

同时,我们还提供了可视化界面,用户可以通过界面直观地观察点云数据。

六、结论
本项目开发了一套机载激光雷达虚拟仿真系统,成功地实现了模拟不同场景下机载激光雷达的工作情况,并生成相应的点云数据。

该系统可以为相关领域的研究提供便利和支持。

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优点
纯固态激光雷达:没有任何机械传动 结构;
成像速度快; 成本低:集成度很高,在批量达到一
定水平后,成本会很低。 非离散采:改善了感知系统对环境的
空间理解能力。
缺点
受限于目前芯片技术水平,目前 还是应用在非车辆级别;
扫描距离问题一直是瓶颈,由于 是多发射器同时发射脉冲激光, 因此模块功率很难升上去;
机械式:9家 MEMS:10家 flash面阵:5家 OPA:3家
主流技术方向对比
类型 可靠性 量产难度 量产后成本 工艺成熟度 性能
机械式 1 2 1 3 3
MEMS 4 3 4 3 3
OPA 4 1 2 1 4
FLASH 4 4 4 4 1
光相控阵OPA理论性能最为强悍 光相控阵OPA功率受限无法满足距离要求 MEMS性能其次,但量产已经具备可能性 MEMS方案一致性和产品寿命始终无法保证 Flash工艺最为成熟,供应链齐全 Flash系统的输出能量限制,不可能超越单点测距的系统
机械or固态——MEMS
分类 原理 电压 驱动力 频率 范围 功耗
静电 …… 高 小 高 小 低
电磁 …… 低 大 高 大 低
电热 …… 低 中 低 大 中
电压 …… 高 大 高 小 低
MEMS( Micro-Electro-Mechanical System),微机电系统,指尺寸在几毫米 乃至更小的高科技装置。
激光雷达分类
测距原理
简介
技术特点
TOF(Time Of Flight)
利用激光信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量 节点间的距离,也叫做脉冲法。
由于时间差极短,适合较长距离测量,精 度偏低,但不需要目标配合。
相位差法测距
bailaibailai……
需要目标配合,但是可以测量几十米到上 万米距离,且精度可达毫米级。
激光雷达 10 8 8 10 5 6
毫米波雷达 10 2 2 10 10 1
摄像头 6 5 10 1 3 10
激光雷达是三种环境感知传感器中综合性能最好 的一种,这也就决定了它是自动驾驶汽车等机器 人环境感知系统中不可或缺的一部分。
激光雷达在天气适应性和细节分辨上有明显短板, 因此绝不会是环境感知系统中唯一的传感器。
常见的产品包括MEMS加速度计、微马达、 微泵、微振子、MEMS光学传感器、 MEMS压力传感器、MEMS陀螺仪等以及 它们的集成产品。
优点
体积小 宏观结构简单 耐用、可靠性强 功耗低
缺点
半导体工艺难度 太大
材料可选范围小
机械or固态——光学相控阵激光雷达(OPA,Optical Phased Array)
8线、16线、32线、64线。 自动驾驶领域使用,在民用
个别厂商可以小批量生产 领域,已经不以精度为主要
128线。
追求目标。
由于之前的固态激光雷达探 测距离通常在60米,无法 满足自动驾驶要求, 自动驾驶领域激光雷达目前 以机械式为主。
差异来源 技术方向、元器件
设计、工艺
技术方向、元器件
技术方向、设计
汽车产业链系列研究报告(一)
——激光雷达
二零一八年四月 刘海涛
目录
一、行业概况 二、技术分析
三、市场概况 四、企业概况
什么是智能设备
定义:具有感知、分析、推理、决策、控制功能的设备, 是先进制造技术、信息技术和智能技术集成和深度融合。
环境感知系统
计算处理系统
控制执行系统
智能设备发展阶段
目前阶段
产品线 16、32、64、128线机械、32线MEMS OPA、8线机械 16、32、64线机械式、MEMS、OPA flash面阵 40、64线机械式、ZOLO固态 16、32、64线机械、flash面阵 flash面阵 8线机械式 4线机械式、MEMS MEMS MEMS Micro-motion(类似MEMS) MEMS COR相干光激光雷达 flash面阵 16线机械、OPA、flash面阵、MEMS 64线机械 线性调频、事实上帮通用做MEMS MEMS MEMS
机械or固态——机械式多线激光雷达
优点
缺点
扫描速度快;
结构笨重:
接收视场小;
由于内部光路结构,反
可承受高的激光功率。 射信号接收比低;
装调工作量大。
以Velodyne全家桶为例,发射系统和接收系统存在宏观意义上 的转动,也就是通过不断旋转发射头,将速度更快、发射更准 的激光从“线”变成“面”,并在竖直方向上排布多束激光形 成多个面,达到动态3D扫描并动态接收信息的目的。但由于其 复杂的机械结构,平均的失效时间仅1000-3000小时,难以达 到整车厂们的最低要求的13000小时。
●固体激光器
激光器
主要类型 ●半导体激光器
●气体激光器
●滨松
●Lumentum
●Manlight
●Finsar
●Coherent ●华芯科技
材料的研究和选择也是非常关键的因素:到目前为止,铌酸
锂晶体、PLZT压电陶瓷、液晶和AlGaAs基波导光学相控已
得到开发。
机械or固态——泛光面阵式激光雷达(Flash)
德国大陆FLASH面阵激光雷达
泛光面阵式是目前全固态激光雷达中最主流的技术。成像系统向外发射光源,发射出的 光源在到达物体表面后,一部分反射回图像上的像素点。而由于物体表面到返回点的距 离不同,其反射光飞行时间(TOF)不同,通过对光飞行时间的测量,每个像素就可获 得独立的距离信息,其探测范围可以达到百米以上。摄像头可以实现百万像素级别的分 、戴姆勒、德尔福 东方富海、复星锐正、北汽产投 IDG、DC、Venture capital、欧司朗、德尔福 采埃孚(T1) 1517fund、GVA capital Zohar Zisapel、三星、软银 …… …… Bessemer Venture Partner Nautilars、三星、Robert Venture、富士康 招商、如山、北极光、达晨 Cox Enterprises 通用 汽车零部件行业T1的老大 日本知名消费电子产品企业
激光引导AGV
扫地机器人
自动驾驶\建模
图片
激光雷达类型 应用领域
简述
8/16线激光雷达为主 工业、物流
单线激光雷达为主 清洁
多线激光雷达 无人驾驶
激光引导AGV是普通AGV的进一步升 级产品,体现出比传统AGV更智能化 的特点。行业有一定价格敏感性。目 前国内厂商多采用进口产品,价格较 贵,进口替代市场有一定机会。
●Xilinx ●Atrnel
●Actel ●智多晶
FPGA
●国微电子 ●广东高云
●华微电子 ●Lettice
●Altera ●Avago
●霍尼韦尔 ●GARMIN ●TomTom
位置和导航系统
GPS
●北斗星涵 ●天位领航 ●路导明图
●博世 ●STM ●应美盛
IMU
●村田 ●亚德诺 ●美新
●松下 ●NXP
军用毫米波相控阵雷达
Quanergy S3
相控阵发射器由若干发射接收单元组成阵列,通过改变加载在不同 单元的电压,进而改变不同单元发射光波特性,实现对每个单元光 波的独立控制,通过调节从每个相控单元辐射出的光波之间的相位 关系,在设定方向上产生互相加强的干涉从而实现高强度光束,而 其它方向上从各个单元射出的光波彼此相消。组成相控阵的各相控 单元在程序的控制下,可使一束或多束高强度光束的指向按设计的 程序实现随机空域扫描。
机械式激光雷达可以提供 360度激光扫描信息,但理 论上固态激光雷达可靠性更 强,耐用性强。
敏感应用 自动驾驶、测绘、军用
自动驾驶、测绘、军用
测绘、位置测量
自动驾驶
现状
目前自动驾驶用激光雷达最 常见的探测距离是200米以 内。扫地机器人对该指标要 求比较低,通常10-20米可 以满足需求。
多线激光雷达目前分为4线、 厘米级的误差已经可以满足
光电探测器
●Osarm ●Aurea
●STM
●Sens-Tech
●First sensor
●亚德诺 ●安森美
●德州仪器 ●思佳讯
放大器
●Intersil ●微芯
●美信
●Qorvo
●盛邦微电子
●Cirrus Logic ●美信
●亚德诺
●Wolfson
模数转换器
●云芯微 ●瑞萨
●时代民芯 ●德州仪器
●NEC
博世 先锋
国别 美国 美国 中国 中国 中国 中国 中国 加拿大 德国 美国 以色列 美国 美国 以色列 美国 中国 美国 美国 德国 日本
成立时间 1983 2012 2014 2015 2013 2005 2013 2007 2009 2012 2016 2016 2016 2009 2008 2015 2015 2014 1886 1938
距离测量、定位
河道、航道、标杆、电信、地质测量、军用
二维激光雷达
轮廓测量、定位、区域监控
城市建筑测量、地形测绘、机器人环境识别、安防、自动门
三维激光扫描仪
静态三维建模
测绘、城市建模、建筑建模(三维地图)
三维激光雷达
动态三维建模
机器人环境识别、自动驾驶、高精度地图测绘
激光雷达主要民用应用场景
装备类型
安装后只能向固定方向扫描。
全球激光雷达主流厂商
厂商 Velodyne Quanergy 速腾聚创 北醒光子 禾赛科技 北科天绘 光珀智能 LeddarTech
IBEO Luminar Innoviz Cepton Innovusion Orixy Vision Tetra Vue 镭神智能 Ouster Strobe
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