磁罗经自差
磁罗经自差的校正
磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。
船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。
若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。
为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。
鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。
1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。
校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。
观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。
观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。
为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。
其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。
可不受海区限制，测差精度能够满足要求。
观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。
1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。
①新建造的船上的磁罗经。
②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。
③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。
磁罗经自差校正的方法
磁罗经自差校正的方法
磁罗经有名指南针，是我国古代四大发明之一，被用在船上，作为重要的航行设备之一，也是PSC检查的项目之一。
由于船舶装载钢材、铁矿石或经过重大撞击，或航行经过地磁异常区域等等的各种原因，使磁罗经的自差超过（+-）5度，超过了公约规定的范围。
为了满足公约要求，需要每年将将磁罗经校正一次。
现介绍一种较为简便的方法，供大家参考。
为了方便，请选择在地磁磁差比较小的地方进行校正（最好在赤道附近），这样地磁磁差可以忽略不计，此时的罗经差就等于罗经自查。
1. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）000上，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经的航向调整到000度。
2. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）090上，向上或向下移动磁罗经柜内的中纵向磁棒，将磁罗经的航向调整到090度。
3. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）180上，比对一下此时的磁罗经航向与点电经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。
4. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）270上，比对一下此时的磁罗经航向与电罗经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的纵向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。
5. 重新测量一下磁罗经自差，画好罗经自差表
经过上述4个简单的步骤调整，就可以使得磁罗经的自差小于（+-）5度，符合公约规定的范围要求
备注：上述校正方法是基于电罗经误差为0时，如果有误差，为了方便，最好将其调整为0。
叶万伟。
磁罗经自差介绍
影响航空导航： 磁罗经自差会导 致航空导航出现 误差，影响飞行
安全。
影响军事行动： 磁罗经自差会导 致军事行动出现 误差，影响军事 行动的准确性和
成功率。
影响科学研究： 磁罗经自差会影 响科学研究的准 确性，导致研究 结果出现误差。
磁罗经自差的测量方法
1
磁罗经自差是指 磁罗经指示的方 位与真北方向之
1 准备磁罗经和 磁罗经自差仪
将磁罗经和磁
2 罗经自差仪安 装在同一水平 面上
调整磁罗经和
3 磁罗经自差仪 的方位，使其 指向同一方向
启动磁罗经自
4 差仪，开始测 量磁罗经自差
记录测量结果，
5 并进行数据分 析和校正
重复测量，直
6 至得到满意的 测量结果
磁罗经自差的修正方法
磁罗经自差的定义：磁罗经 自差是指磁罗经指示的方位
磁罗经自差的测量仪器
01
磁罗经：用于测量磁罗经自 差的主要仪器
02
磁力计：用于测量地磁场强 度的仪器
03
陀螺仪：用于测量船舶姿态 的仪器
04
GPS接收机：用于测量船舶 位置的仪器
05
计算机：用于处理测量数据 和计算磁罗经自差的仪器
06
导航软件：用于显示磁罗经 自差测量结果的软件
磁罗经自差的测量步骤
磁罗经自差的修正效果
提高导航精度：修正磁罗经自差可以提高导航 系统的精度，减少误差。
改善航行安全：修正磁罗经自差有助于提高船 舶航行的自差可以提高船舶 的航行效率，减少因导航误差导致的时间损失。
降低成本：修正磁罗经自差可以降低船舶的 航行成本，减少因导航误差导致的燃油消耗。
地球磁场的不均匀性：地球磁 场在不同地区和深度上的分布
磁罗经自差校正方法及计算表格
磁罗经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式：C = C x CosC象限自差:δD = D x Sin2CδE = E x Cos2C剩余自差及剩余自差系数公式：δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8（恒定自差系数-不随航向和船位纬度变化)B=(δE-δW）/2(半圆自差系数—在航向N、S上为零，自差随船位纬度变化）C=（δN—δS）/2（半圆自差系数-在航向E、W上为零,自差随船位纬度变化）D=（δNE+δSW）-（δSE+δNW）/4（象限自差系数—自差不随船位纬度变化)E=(δN+δS）-（δE+δW）/4（次象限自差系数-自查不随船位纬度变化）《二》磁罗经自差校正方法与口诀( 爱利法）（用纵向磁棒校正）C/C=090°/（270°）或C/C=270 °/（090°）全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差（δE）东（磁棒红端向东 )上; （上移或增加磁棒））西( 磁棒红端向西 )下；（下移或减少磁棒)西自差（δW)西（磁棒红端向西 )上；(上移或增加磁棒）西自差（δW）东（磁棒红端向东）下;（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差（用横向磁棒校正）C/C=000°/(180°）或C/C=180 °/(000°）全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差(δE)东( 磁棒红端向东 )上；（上移或增加磁棒）东自差(δE）西( 磁棒红端向西 )下；（下移或减少磁棒）西自差（δW）西（磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差（δW）东( 磁棒红端向东）下；（下移或减少磁棒）三.消除象限自差(用靠,离软铁球位置校正)全消除/（相邻象限将自差消除一半保留一半）东自差（δE) Ⅰ，Ⅲ象限靠（045°/225°）；Ⅱ,Ⅳ象限离（135°/315°）；西自差（δW) Ⅰ,Ⅲ象限离 (045°/225°）；Ⅱ,Ⅳ象限靠（135°/315°)；注：校正时航向（C/C）为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵,船按旋回顺序航向进行,第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差,画出自差曲线，完成磁罗经校正工作。
磁罗径自差
磁罗径自差磁罗经自差消除、测定船长:你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
(我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾)消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。
例如:某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度;———————————————————————————————————————————————在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查(—,,)到零;,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查(，,,)到零;,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半;,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下:1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差:找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。
(1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2)(2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = ,磁北000 度 + (+ 2)= 002即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为350(罗航向)，则应:测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向———————————————————————————————————————————————=002 — 350 = +12自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10--------S-------------------; 例: — 5-------w-------------------; 例: —202、消除自差:按照“先消除最大的自差的原则”，则选:(1)、因w磁航向自差最大(—20)，则先消除;船走272度电罗经航向(即等于磁西航向)，移动纵磁棒 , 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
第八章 第三节、磁罗经自差原理
δB
'
δB与罗经航向成正弦函数关系， δB称为半圆自差（航向每变化半个圆 自差变号一次）， B '称为半圆自差系数。
cZ P B '＝ H
δB
180
'
270
0
90
因地磁力 Z，H随磁纬变化而变化, 故δB随纬度发生变化。
第三节、磁罗经自差原理
自差：指罗北偏离磁北的角度δ。 自差产生的原因：由船磁力（硬铁船磁力 和软铁船磁力）产生。 一、波松方程 二、船舶正平时自差 三、倾斜自差
一、泊松方程
1.坐标系（右手直角坐标系）： ox：向船首为正； x oy：向右舷为正； oz：向下为正。
2.地磁场对罗经的作用力：
地磁力在罗经三个坐标轴上投 影力为： ox：X＝Hcos
o by x
OX：bY ； OY：eY ；y OZ：hY ；
ey
hy
z my
3) 垂直方向软铁杆对罗经的作用
船上所有垂直向软铁杆被Z力磁化后， 对罗经产生的总作用力为nZ，其在三个 坐标轴上投影为：
o cz x
OX：cZ ； fz OY：fZ ； y OZ：kZ ；
z
kz nz
4).柏松方程： X´＝X+aX+bY+cZ+P Y´＝Y+dX+eY+fZ+Q Z´ ＝Z+gX+hY+kZ+R
2） A'λH 力
•
•
A 'λH力作用方向垂直于磁子午线，与 航向无关； A' > 0， A'λH指向东；A' < 0, A'λH指向 西。 A 'λH力大小和方向不 Nm 变，故产生恒定自差δA A’H tgδA＝ A'λH / λH =A' A'－恒定自差系数
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经一、罗经向位、罗经差和向位换算1、罗北[Compass North]：磁罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
罗航向[Compass Course]和罗方位[Compass Bearing]：以罗北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为CC和CB。
2、陀北[Gyrocompass North]：陀螺罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
3、陀罗航向[Gyrocompass Course]和陀罗方位[Gyrocompass Bearing]：以陀北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为GC和GB。
范围：000°～360°4、磁罗经差：简称罗经差 [Compass Error]罗北偏离真北的角度。
代号△C。
罗北偏在真北以东，罗经差偏东，规定为“+”；罗北偏在真北以西，罗经差偏西，规定为“-”。
5、陀螺罗经差：简称陀罗差 [Gyrocompass Error]：陀北偏离真北的角度。
代号△G。
陀北偏在真北以东，陀罗差偏东，规定为“+”；陀北偏在真北以西，陀罗差偏西，规定为“-”。
6、磁罗经向位与真向位的换算TC = CC +ΔCTB = CB +ΔC7、陀螺罗经向位与真向位的换算TC = GC +ΔGTB = GB +ΔG二、磁罗经的磁差和自差1、磁差[Magnetic Variation] )(Var)：真北与磁北之间的夹角。
磁差以0°到180°计算。
磁北偏在真北以东，称磁差偏东，为“+”。
磁北偏在真北以西，称磁差偏西，为“-”。
以磁北为基准的航向称为磁航向（Magnetic course,MC);以磁北为基准的方位称为磁方位(Magnetic bearing,MB).2、自差的产生[Deviation](Dev或δ）由于船磁场的影响，使得船上的磁罗经刻度盘上0°不指示磁北，而指示船磁场和地磁场的合成方向—罗北。
磁罗径自差
磁罗经自差消除、测定船长：你好！关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
（我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差）。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒（磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾）消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒（磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横）消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则：先消除半圆自查中最大的。
例如：某轮磁罗经在Ｎ航向的自查是＋１０度，在Ｓ航向上自查是—５度；在Ｗ航向上自查是－２０度，在Ｅ航向上自查是—１０度；１、因w航向的自查最大，则船应先走磁Ｗ航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查（—２０）到零；２、（因N 航向的自查较大（第二），在走完W航向后，船就走磁Ｎ航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查（＋１０）到零；３、船走磁Ｅ航向，用纵磁铁消除自查到一半；４、船再走磁Ｓ航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下：1、事先测定处N 、E、S、W 四个磁航向上的自差：找出Ｎ和Ｓ以及（Ｅ和ｗ）这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据（见第五条）。
（1）、求当地磁差：如：2度东----（+ 2）(2)、求磁航向：真航向（电罗经航向）= 磁航向+磁差例如：计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向= ？磁北000 度+ （+ 2）= 002即：电罗经走002度（即走在磁航向上=N），假设此时的磁罗经读数如为350（罗航向），则应：测、求N磁航向自差：罗经差=磁差+ 自差罗经差= 真航向—罗航向=002 —350 = +12自差= 罗经差—磁差=（+12）—（+2）=+10 以此类推，测求E磁航向的自差；例：—10--------S-------------------; 例：—5-------w-------------------；例：—202、消除自差：按照“先消除最大的自差的原则”，则选：（1）、因w磁航向自差最大（—20），则先消除；船走272度电罗经航向（即等于磁西航向），移动纵磁棒, 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
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V V 1, 1 V
STB'D PORT FORE AFT
1 1 2 1 1
8, 8 AT FROM COMPASS CARD 9, 10 AT FROM COMPASS CARD V CLOCKWISE COUNTER V CLOCKWISE AT FROM COMPASS CARD 2 AT FROM COMPASS CARD
TONNAGE: 85722 GT, 165819 DWT, OTHER : CARD DIAMETER : SERIAL NO : 185 mm A 179132
V
11-REFLECTOR
STEERING :
CASSENS & PLATH
TABLE
DEVIATION (-)W MAGNETIC HEADING DG. ON DG. OFF N 000 0.8 015 -0.8 030 -2.1 NE 045 -2.9 060 -2.9 075 -2.1 E 090 -0.7 105 0.9 120 2.2 SE 135 3.0 150 2.9 165 2.1 S 180 0.7 195 -0.9 210 -2.2 SW 225 -3.0 240 -3.0 255 -2.2 W 270 -0.8 285 0.8 300 2.2 NW 315 2.9 330 2.9 345 2.1 N 360 0.8
SHIP'S GYRO HEADING
000.60 045.60 090.60 135.60 180.60 225.60 270.60 315.60
1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30
359.30 044.30 089.30 134.30 179.30 224.30 269.30 31DEVIATION CURVE
360 345
330 315 300 285 270 255 240 225 210 195 180 165 150 135 120 105
( + ) E 1. DEVIATION DETERMINED BY: SUN'S AZIMUTH: GYRO: TRANSIT BEARING: OTHER: 2. DEVIATION = A + Bsinφ + Ccosφ + Dsin2φ + Ecos2φ WHILE φ IS SHIP'S MAGNETIC HEADING 3. THE ADJUSTED PLACE LAT : LONG : 22-58.10 N 060-14.50 E 0.60 1.30 "+" E "-" W "+" E "-" W V
D -2.95 RED END TO FORE AFT STB'D PORT AT
PORT AT STBD AT
E 0.75
"+" IS "E" "-" IS "W" LOCATION
COEFFICIENT CORRECTORS B C FORE & AFT B MAGNETS ATHWARTSHIP C MAGNETS V D SPHERES CYL'S PLATES
MAGNETIC COMPASS DEVIATION TABLE
DATE : SHIP'S NAME YARD'S HNO COMPASS TYPE MAKER CAPE MERCURY
FLAG :
26-Jan-2005 387780
SINGAPORE
OFFICIAL NO :
CHINA SHIPBUILDING CORPORATION STANDARD :
測定磁羅經自差前, 先測得要用以比對的電羅經目前存有的誤差, 及求得本輪現在所處位置的海區之磁 差, 并將此二值填入到自差表中, 然后按上表計算求得八個電羅經航向將船舶駕駛到每一電羅經航向上, 并在每一電羅經航向上穩定1-2分鍾, 再將比對得取的八個磁羅經航向記錄下來, 輸入到上表中。
DEVIATION = A + Bsinφ + Ccosφ + Dsin2φ + Ecos2φ , WHILE φ IS SHIP'S MAGNETIC HEADING, A =(Dn + Dne + De + Dse + Ds + Dsw + Dw + Dnw)/8, B = [De - Dw + (Dne - Dsw + Dse - Dnw)*Sin45]/4, C = [Dn - Ds + (Dne - Dsw - Dse + Dnw)*Sin45]/4, D = (Dne + Dsw - Dse - Dnw)/4, E = (Dn + Ds - De - Dw)/4.
APPROVED (MASTER) :
需要測取的 八個磁航向
觀測時海 區之磁差
相對應的磁航向 換算成將要比對 的八個真航向
電羅經 之誤差 GYRO ERROR "+" E "-" W
在相對應的 相對應的每一磁航 在相對應之電羅 每一磁航向 向換算成將要比對 經航向上, 所讀 上, 所求得之 的八個電羅經航向 取的磁羅經航向 磁羅經自差 SHIP'S MAGNETIC COMPASS HEADING 359.30 047.80 090.80 132.00 179.30 228.00 270.80 312.00 TOTAL DEVIATION "+" E "-" W 0.70 -2.80 -0.80 3.00 0.70 -3.00 -0.80 3.00 Dn Dne De Dse Ds Dsw Dw Dnw
090 075 060 045 030 015 000
VARIATION : GYRO ERROR :
2.0 4.0
-2.0
0.0
COEFFICIENT FACTOR
A 0.00
B 0.04 SIZE 10 mm X 200 mm 10 mm X 200 mm 180 mm
C 0.04 Q'TY 2 2 2
SHIP'S MAGNETIC COURSE N NE E SE S SW W NW 000 045 090 135 180 225 270 315
VARITION "+" E "-" W 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60
SHIP'S TRUE HEADING
SLEWED
INDUCED B FLINDER'S BAR HEELING HEELING MAGNETS
75 mm X 140 mm 25 mm X 200 mm
1 1 UP DOWN V
ATHWART SHIP FORE V AFT UNDER CARD DISTANCE
SIGNED (ADJUSTER) :