RL5250XLB侧栏板起重运输车改装的毕业设计
东风金霸随车起重运输车改装设计
Key words: Truck Mounted Crane; Winch mechanism; Arm-changing mechanism; Swing mechanism; Landing leg mechanism
目
录
摘要········································································································································ I Abstract································································································································ II 第 1 章 绪论························································································································ 1
摘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
要
随车起重运输车属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操 作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交 通运输、港口和仓库中。 此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对 0.85 吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。所设计的起升 机构包括液压马达、齿轮齿条、起重臂和液压缸几部分。齿轮齿条是利用液压泵驱动 液压缸，进而驱动齿条齿轮使起重装置进行回转，根据液压系统的液压流量及相关的 限速阀可以控制回转的速度。本论文中，随车起重运输车的起重装置采用了折臂伸缩 式结构。起重装置的变幅可通过液压缸实现。回转机构包括回转支承装置和回转驱动 装置，并采用齿轮齿条机构和液压泵。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。
转运车辆改造方案设计
转运车辆改造方案设计背景与需求随着工业化和城市化的进程，工业生产及城市建设所需要的原材料日益增多，而原材料之间的运输也成为了一个重要的环节。
传统的货车在运输过程中存在排放污染、能耗高等问题，且在道路使用中容易损坏道路。
为了解决这些问题，有必要研究一种新型的物流运输工具。
本方案的目标是改造现有的货车，将其改造成适合运输各种原材料的转运车辆。
具体需求如下：•提高车辆的运输效率，使其能够在相同的时间内运输更多的原材料；•需要考虑车辆在不同路况下的使用情况，以及运输不同种类原材料时的适应性；•减少排放污染，降低车辆运行成本；•保证车辆本身以及运载的原材料安全。
设计方案1. 车辆结构优化为了提高车辆的运输效率和适应性，我们需要针对车辆结构进行优化。
具体地：•改变车体底盘的高度，使车体与地面距离减少，降低车体重心，以此来提高车辆的稳定性；•增强车体结构，提高车辆的承载能力和抗震能力；•调整货箱尺寸，根据所运输的物料的性质和尺寸来确定最合适的尺寸；•增加侧面和后部的压板，以保证运输时物料的安全。
2. 能源系统优化为了减少污染和运行成本，新型转运车辆需要采用更为环保的能源系统。
我们可以选择以下几种方案：•混合动力发动机，利用发动机和电池的协同工作，实现车辆动力的最大化；•燃气发动机，使用天然气或液化石油气等清洁能源来代替传统的燃油；•纯电动发动机，利用电池来提供车辆动力。
3. 自动化技术应用随着智能化技术的逐步发展，转运车辆也需要在自动化方面进行改造，以提高运输效率和安全性。
我们可以使用以下技术：•高精度车辆定位技术，可以对车辆的路线、速度、位置等进行精确掌握；•自动驾驶技术，可以根据路线规划和车辆状态实现全自主驾驶；•车辆卫星通信，可以实现车辆间的通信和信息共享。
总结转运车辆改造方案设计，旨在针对传统货车存在的污染、能耗等问题进行改良，提高车辆运输效率，降低车辆运行成本，提高货物安全性。
该方案具有广阔的市场前景，可以适用于各种原材料的运输。
RL5250XLB侧栏板起重运输车改装毕业设计-中期检查表
毕业设计（论文）中期检查表
填表日期09年 4 月 25 日迄今已进行8 周剩余9 周
学生姓名刘岩系部汽车工程系专业、班级车辆工程B05-18
指导教师姓名李涵武职称副教授从事
专业
车辆工程是否外聘□是■否
题目名称RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计
学生填写
毕业设
计（论
文）工作
进度
已完成主要内容待完成主要内容
二类底盘的选择
液压装置的选型与计算
驱动用电动机选择
液压泵的选型
整车布置
液压系统的具体布置
强度校核计算
整车性能分析
存在问
题及努
力方向
设计上稍有滞后，在一些设计问题上有些不明白，继续努力，争取追上进度，
尽力把设计做到最好
学生签字：
指导教师
意见
指导教师签字：年月日
教研室
意见
教研室主任签字：年月日
SY-025-BY-5。
商品运输车改装设计毕业设计
商品运输车改装设计毕业设计商品运输车改装设计是一项全面的、多层次的工程项目。
它需要从不同的角度考虑商品运输车的性能、设计、构造、安全性以及使用寿命等多个方面，以确保商品运输车能够实现理想的运输效果，同时又满足运输公司的需求。
第一步：确定改装方案首先，需要确定改装方案，包括改装的类型、改装的范围、改装的预算以及改装后的功效等。
在确定改装方案的过程中，需要考虑货车的大小、载荷、货物类型以及运输路线等。
这样才能根据不同的情况设计出最为合适的改装方案。
第二步：设计改装确定改装方案后，就需要进行车辆改装的设计。
该设计需要充分考虑运输车辆的功能特点和使用环境，例如舱室大小、防滑性能、耐久性、通风性，还需要考虑安全性能，例如刹车性能、车身稳定性以及防盗措施等。
第三步：改装加固在设计结束后，需要进行车辆改装加固。
加固的主要目的是增强运输车辆的承载力和使用寿命，确保运输车辆能够安全、稳定地完成运输任务。
具体的加固措施是在原车结构的基础上进行优化和加强，例如加装钢板、加粗杆件等。
第四步：改装后的试验和检验改装后需要进行严格的检测和试验，确保车辆在日常使用过程中满足各种安全、环境和效率要求。
然后再进行验证测试，确保改装后的车辆在不同的路况下，能够稳定、安全地完成任务。
第五步：完善客户服务改装完成后，需要无缝衔接运输公司的实际需求，通过推出适合各类客户的服务计划、提供精细化的定制服务、驾驶培训等，共同助力提高运输效率、降低运输成本。
综上所述，商品运输车改装是一项复杂的工程项目，需要从设计、加固、检测等多个方面进行全方位的考虑和计划，以确保改装后的货车能够达到最佳的运输效率和安全性能。
同时，为客户提供高效的售前和售后服务，对实现全方位的客户满意至关重要。
车辆工程毕业设计东风自卸车的改装设计
摘要自卸车，是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
本次设计主要包含有车厢，取力器，液压缸，整车布置等内容。
选择本课题充分考虑了研究课题对车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，能够使我们了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究我们可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法和经验。
进行相关的设计，可以解决供需矛盾，培养正确的研究方法、理论联系实际的工作作风、严肃求实的学习态度，锻炼使用工具软件的能力，提高综合设计的能力这次设计为我们了解专用车带来了很大的好处，通过设计我们知道了专用车的结构形式和举升样式等知识，对我们以后的工作有很大的益处。
关键词：东风自卸车；自卸车；专用汽车；专用车设计；举升机构；液压系统；ABSTRACTDump truck, is also called the car to through the hydraulic or mechanical lifting and unloading goods to the vehicle. By dump of lifting mechanism of assembly, chassis, hydraulic system assembly, locking mechanisms assembly, big box of five large assembly. This design mainly contains the car, take the force, the hydraulic cylinder, the arrangement of the whole car, etc. Choose this topic full consideration of the research on vehicle engineering students to study and work guidance, can make us understand special automobile refitting design method, through this topic research we can complete theory course the practice, access to certain engineering design work methods and experience. Related design, can solve the contradiction between supply and demand, the research methods, cultivate correct theory with practice work style, serious realistic learning attitude, exercise the ability of tool use software, improve the overall design of the ability for us to understand this design has brought great benefits a., through the design we know the special structure of the form and lifting style and etc, to our knowledge later work to have the very big profit.Keywords: dongfeng skip; Equipments; Special vehicle; Special automobile design; Lifting mechanism; Hydraulic system;目录摘要 (I)ABSTRACT (IV)第1章绪论 (5)1.1 课题的研究现状 (5)1.2 选题的目的与实际意义 (6)1.3 国内外自卸汽车的发展概况 (7)1.4主要研究内容 (9)1.5本章小结 (9)第2章东风自卸车主要性能参数确定 (10)2.1整车尺寸参数的确定 (10)2.1.1自卸车的分类 (10)2.1.2自卸车的结构 (10)2.2整车尺寸参数的确定 (13)2.3质量参数的确定 (15)2.4其它性能参数 (16)2.5本章小结 (17)第3章自卸车车厢的结构与设计 (18)3.1举升汽车车厢的结构形式 (18)3.1.1车厢的结构形式 (18)3.1.2车厢选材 (19)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (21)3.4 本章小结 (22)第4章自卸举升机构的设计 (23)4.1自卸举升机构的选择 (23)4.1.1举升机构的类型 (23)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (27)4.2举升机构受力分析与参数选择 (29)4.3 本章小结 (33)第5章液压系统设计 (34)5.1液压系统工作原理与结构特点 (34)5.1.1工作原理 (34)5.1.2液压系统结构布置 (35)5.1.3 液压分配阀 (36)5.2油缸选型与计算 (37)5.3取力器的选择 (43)5.4本章小结 (45)第6章副车架的设计 (46)6.1 主车架的改装 (46)6.1.1 主车架的钻孔和焊接 (46)6.1.2 主车架的加长设计 (47)6.1.3 主车架加强板的设计 (47)6.2 副车架的设计 (48)6.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (48)6.2.2 加强板的布置 (49)6.2.3 副车架的前端形状及安装位置 (50)6.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (51)6.2.5 副车架与主车架的连接设计 (52)6.2.6 副车架的强度校核 (1)6.3本章小结 (2)结论 (3)参考文献 (4)致谢 (5)附录A (6)第1章绪论1.1 课题的研究现状美国是专用汽车发展最早的国家之一。
商品轿车运输车改装设计毕业设计
商品轿车运输车改装设计毕业设计目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 我国商品轿车运输车的发展及现状 (1)1.2 国外商品轿车运输车发展经验值得借鉴 (2)1.3 商品轿车运输车改装设计的目的和意义 (3)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章商品轿车运输车的总体设计原则与要求 (4)2.1商品轿车运输车的改装设计的基本原则 (4)2.2商品轿车运输车的设计特点与要求 (4)2.3商品轿车运输车设计程序 (5)2.4本章小结 (5)第3章商品轿车运输车的总体设计 (6)3.1商品轿车运输车的总体技术要求 (6)3.2半挂车方案的确定 (6)3.2.1半挂车车架形式的确定 (6)3.2.2二层结构方案的确定 (7)3.2.3轿车摆放方案的确定 (8)3.2.4半挂车参数估算 (9)3.2.5半挂车选型 (10)3.3 牵引车的选择 (11)3.3.1牵引车参数估算 (11)3.3.2牵引车的选型及基本参数 (12)3.2.3牵引车与半挂车的连接 (12)3.4 轿车固定装置设计 (14)3.5整车的主要参数计算 (14)3.5.1 发动机的外特性 (14)3.5.2汽车的行驶方程 (15)3.5.3动力性评价指标的计算 (18)3.5.3.1 最高车速的计算 (18)3.5.3.2最大爬坡度的计算 (19)3.6本章小结 (20)第4章商品轿车运输车轴核及关键零部件校核 (21)4.1轴核计算 (21)4.2主梁截面的设计计算 (21)4.2.1 主梁高度计算 (21)4.2.2主梁腹板尺寸校核 (21)4.2.3主梁翼板尺寸确定 (22)4.3挂车纵梁强度和弯矩计算 (22)4.4支撑装置处垂直载荷 (23)4.5升降平台举升机构选取和校核…………………………………………………错误！未定义书签。
4.5.1 举升机构的组成和原理 (23)4.5.2 举升机构选取 (24)4.5.3 举升机构校核 (27)4.6本章小结 (28)第5章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录(A) (32)附录(B) (35)第1章绪论1.1我国商品轿车运输车的发展及现状车辆运输车不仅技术在进步，设计向规模化转变，而且其市场保有量也在逐年变化，其变化的决定性因素取决于乘用车产销量的增长。
毕业设计 毕业论文：毕业设计： 双梁桥式起重机
内容摘要：桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。
桥式起重机，具有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。
机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。
桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。
关键词：桥式起重机车间起重机机械部分Abstract： Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets.Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
随车起重运输车改装设计
随车起重运输车改装设计随车起重运输车是一种专门用于搬运重货的车辆，它具有牢固的车体和强大的起重能力，可以在路上进行操作。
由于该类型车辆通常需要搭载大型货物，因此需要进行一些改装设计，以确保它们能够运输大型货物。
本文将介绍随车起重运输车的改装设计。
首先，随车起重运输车需要进行车身加强。
为了保证行驶期间的稳定性和安全性，必须对其车身进行加强。
这通常包括加固车架、安装加强板和辅助支撑结构等。
此外，在大型货物转运过程中，货物的重量和位置可能会不均匀，在这种情况下，车身加强尤为重要，因为它将增加车辆的稳定性，防止车辆倾覆。
其次，随车起重运输车需要安装多功能机械臂。
机械臂是随车起重运输车的关键部件之一，它能够方便地抓取和搬运货物。
机械臂的设计和选用应根据运输的货物类型和尺寸进行适当选择，并具有高承载能力、灵活操作等特点。
另外，随车起重运输车还需要配备专业的遥控系统。
遥控系统是控制运输车行驶和机械臂操作的关键之一。
通过遥控器或控制台，驾驶员可以从远处控制车辆的速度和方向，以及机械臂的移动和抓取。
这大大提高了运输车辆的效率和安全性。
随车起重运输车还应该进行底盘加强。
这是确保运输车辆稳定性和正常工作的关键部分，在底盘上加装加强材料，能够提高其承载能力，提高车辆的稳定性，确保机械臂在高负荷情况下的工作效率和安全性。
此外，对于随车起重运输车的设计，需要根据实际情况合理选用轮胎。
轮胎是确保运输车辆正常行驶的关键部件。
因为随车起重运输车搭载的是重货物，所以在选轮胎的时候一定要选择负载能力较大的轮胎，并要确保轮胎的抗磨损性和抗老化性。
这样可以提高车辆超载的容忍度，同时保护轮胎在高强度使用情况下的性能和寿命。
综上所述，随车起重运输车是一种重要的工程运输设备，其改装设计关系到车辆的性能和功能，对于随车起重运输车的改装设计应该根据实际情况和货物类型进行的并确保车辆的安全性以及效率的提高。
改装设计应根据实际操作情况综合考虑各项因素，从而打造出行驶平稳、效率高、操作为主的优秀运输车辆。
东风金霸随车起重运输车改装设计毕业设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
委托书轻型货车车架设计毕业设计
委托书轻型货车车架设计毕业设计背景轻型货车作为城市物流运输的主力，具有载重能力强、灵活适应等优点，近年来市场需求逐年增长。
其中，车架作为轻型货车的骨架结构，承载着整车的重量，是轻型货车核心部件之一。
因此，车架的设计和制造对于轻型货车的性能和寿命具有决定性的作用。
本毕业设计的题目是“委托书轻型货车车架设计”，旨在通过对轻型货车车架的设计和优化，提高轻型货车的性能和寿命，为轻型货车的制造和发展提供技术支持。
委托方背景委托方是一家从事轻型货车制造的公司，已经拥有多年的制造经验和技术积累，但是在车架设计上存在一些问题和瓶颈，需要外部的技术支持和合作。
设计目标本毕业设计的设计目标是优化轻型货车车架的设计，使其在保证载重能力的基础上，尽可能地减轻整车重量，降低油耗和排放，并提高车架的刚度和强度。
另外，设计要满足以下要求：•车架的主梁应采用高强度钢材或者其他轻量化材料，以提高整车刚度和强度。
•车架的设计应满足国家法律法规的要求，包括制造标准、安全规定等。
•车架的焊接工艺应采用优质材料和高质量的焊接工艺，保证焊接质量和耐久性。
设计流程第一步：需求分析在需求分析阶段，需要对委托方提供的产品要求进行分析和确认，包括载重能力、行驶里程、车身尺寸等参数。
同时，还需要对市场需求和行业趋势进行分析和调研，为后续设计和优化提供参考。
第二步：设计方案确定在设计方案确定阶段，需要结合需求分析的结果，经过多方考虑和比较，确定最佳的车架设计方案。
同时，还需要进行各种仿真和模拟分析，评估方案的性能和可行性，以确保设计方案的正确性和可行性。
第三步：制图和仿真在制图和仿真阶段，需要根据设计方案，绘制各种制图，包括三维模型、零部件图、总成图等，并进行仿真分析，评估车架的性能和可靠性。
第四步：制造和测试在制造和测试阶段，需要根据设计方案，选择合适的制造工艺和材料，制造车架，并进行各种测试和性能评估，以确保车架的性能和质量符合设计要求。
同时还需要对制造过程进行监控和管理，保证制造质量和进度。
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摘要本次设计的题目是侧栏板起重运输车的设计。
栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置，并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物，从而从一定程度上实现了快速货运。
它适用于箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在商业、邮政、地质勘探、图书发行、等部门的货物运输中表现出较好的优越性。
本次设计在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了侧栏板起重运输汽车设计的总体方案，对底盘、升降机构、液压系统、侧栏板以及相关附件等进行了合理选择。
并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。
以此为基础，加上对升降机构运动学、力学的分析，对升降机构各部分尺寸参数进行了确定和校核。
采用液压系统对各个元件进行控制以实现其起重、举升、装卸货物的功能，并通过对各液压元件的设计计算，确定系统采用的液压元件的型号。
确定了对侧栏板起重运输汽车的总体参数。
对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。
关键词：改装设计；侧栏板；起重装置；升降机构；液压系统ABSTRACTThe design is entitled side-lift plate design of vehicles.platecrane truck used car plate or additional lifting device for lifting and using the body's power source to drive take-off and landing plate for loading and unloading of car goods ，thereby brings out the fast freight on some degree.It applies to boxes, bags, barrels, bundles, such as packaging of the loading and unloading of goods transport operations, so in the commercial, postal services, geological prospecting, book publishing, such as transport of goods sector showed the superiority of better.The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis, the tailgate lift, hydraulic system, rear gate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and ver ification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.Keyword:Refiting design；Rear gate；Hauling-up device；Sidegate lift mechanism；Hydraulic system目录第1章绪论 (1)1.1选题背景、研究目的及意义 (1)1.2侧栏板起重运输汽车国内外研究现状 (1)1.3 侧栏板起重运输的发展与前景 (2)1.4本设计的目标和主要内容 (3)第2章侧栏板起重汽车方案设计与分析 (4)2.1 侧栏板起重运输汽车的结构 (4)2.1.1侧栏板起重运输汽车的概念 (4)2.1.2侧栏板起重运输汽车的分类 (4)2.1.3侧栏板起重运输汽车的组成 (4)2.1.4栏板起重装置的工作原理 (5)2.2侧栏板起重汽车升降机构的设计与分析 (6)2.2.1单缸对中式升降机构 (6)2.2.2双缸对称式升降机构 (8)2.2.3四缸驱动式升降机构 (10)2.2.4五缸驱动式升降机构 (11)2.3侧栏板起重装置的液压系统 (12)2.3.1单缸驱动栏板起重装置的液压系统 (12)2.3.2双缸驱动栏板起重装置的液压系统 (13)2.3.3四缸驱动栏板起重装置的液压系统 (14)2.3.4五缸驱动栏板起重装置的液压系统 (14)2.4侧起重栏板 (16)2.5侧栏板起重装置主要性能参数的选择 (17)2.6侧栏板起重装置动力源结构型式 (17)2.7安全机构 (18)2.8本章小结 (19)第3章侧栏板起重运输车底盘的选取 (20)3.1底盘的选取 (20)3.1.1汽车底盘选型要求 (20)3.1.2底盘选型 (20)3.1.3底盘的选取 (21)3.2选用的底盘主车架的主要尺寸 (21)3.3栏板起重车质量参数的估算 (22)3.4本章小结 (22)第4章侧栏板起重车结构设计 (23)4.1副车架的改装设计 (23)4.1.1副车架外形设计 (23)4.1.2副车架选材 (23)4.2升降机构支架的设计 (24)4.3升降机构各杆的初步设计计算 (24)4.3.1上下杆的长度计算 (24)4.3.2拐臂半径r和液压缸的初始长度L (25)14.4侧栏板升降机构设计校核计算 (26)4.4.1侧栏板升降机构的运动学分析 (26)4.4.2侧栏板升降机构尺寸参数的确定与校核 (31)4.4.3侧栏板升降机构受力分析 (32)4.4.4侧栏板升降机构受力计算 (35)4.4.5侧栏板升降机构的校核 (37)4.5本章小结 (38)第 5章液压系统的设计与选型 (39)5.1液压系统设计分析 (39)5.1.1液压缸的选型与设计 (39)5.1.2液压泵的选型计算 (40)5.1.3油箱容积与管路内径计算 (41)5.2液压系统参数计算 (42)5.2.1液压缸选型确定 (42)5.2.2液压泵及直流电动机的选型确定 (42)5.2.3油箱容积与管路内径参数确定 (43)5.2.4分配阀选型 (44)5.3本章小结 (44)第6章侧栏板起重运输汽车主要性能计算 (45)6.1动力性计算 (45)6.1.1发动机外特性 (45)6.1.2汽车的行驶方程式 (46)6.1.3动力性评价指标的计算 (48)6.1.4侧栏板起重运输汽车整车动力性计算 (49)6.2燃油经济性计算 (52)6.3侧栏板起重运输汽车稳定性计算 (53)6.3.1侧栏板起重运输汽车静态稳定性计算 (53)6.3.2侧栏板起重运输汽车装卸时稳定性计算 (55)6.4本章小结 (56)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)附录 (61)第1章绪论1.1选题背景、研究目的及意义随着现代物流业的迅速发展，汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和频率也随之加大。
对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高,且货物质量较大，装卸困难,特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率低。
基于此，许多厢式载货汽车装有举升栏板。
起重栏板可大幅度提高运输及装卸效率, 减轻操作人劳动强度, 广泛用于邮政、金融、石化、商业、制造等行业[1]。
栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的。
载货汽车最初都是完全人力化装运，即完全靠人的肩扛手抬，费事费力、劳动效率低下、危险性高、工作人员劳动强度大 ,即使如此，但对于较少货运量来说也是能够承受的。
近年来，随着我国国民经济持续、快速、健康的发展，物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。
很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。
同时由于汽车运输量成倍增长，货物的装卸量和频率也随之加大。
对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难，特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率很低。
可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此需设计一种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车——侧栏板起重运输汽车，仅利用一套侧栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，从而大幅度能提高运输和装卸效率，减轻人的工作强度[2～4]。
1.2侧栏板起重运输汽车国内外研究概况栏板起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。
第一代产品产生于20世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9°～10°。
目前, 这种产品在东南亚、日本仍在使用, 20世纪90年代, 还在美国得到了新的发展。
第二代产品产生于20世纪50年代初的欧洲市场, 在第一代产品的基础上增加了翻转关门油缸。
举升与翻转分别由二个独立油缸实现。
最常见的是四只油缸的型式, 也有双缸的。