康明斯柴油发动机电子调速器及控制系统故障
康明斯EQ6BTA5.9发动机故障检测与维修
康明斯EQ6BTA5.9发动机故障检测与维修毕业论文课题名称康明斯EQ6BTA5.9发动机故障检测与维修分院/专业机械工程学院/机电一体化班级学号学生姓名指导教师：摘要随着现代经济生活的发展，人们的生活水平的日渐提高，汽车已经非常普及，许多中国家庭实现了汽车梦，它已经不仅仅是出行工具简单范畴，甚至成为一个人的社会地位、声望的象征。
在汽车族生活中对汽车的关注非常高，同时发动机又是汽车的关键部分，了解汽车发动机的日常维护与保养至关重要，因为发动机的好坏直接影响的汽车的使用及寿命，只有这样才能有效的利用汽车，节约能源减少不必要的浪费。
本课题研究的是康明斯EQ6BTA5.9发动机的结构、设备维护与保养，在第2章节康明斯EQ6BTA5.9发动机的基本介绍中分别介绍了发动机的组成结构和工作原理以及技术参数。
在第3章节康明斯柴油发动机的维修中，主要讲述了发动机故障维修步骤及方法分析，以及在实习过程中遇到的故障案例进行的检修分析，以致最终解决问题，对以后遇到的发动机的故障的排除有一定的参考作用。
在第4章节中介绍康明斯发动机保养与维护目的意义，具体内容及相关规定。
现代汽车在分析发动机的故障时，一定要了解发动机的结构、组成及工作原理，以及各种常见故障的现象、原因和排除方法等。
关键词：发动机；组成；工作原理；保养；故障；检修AbstractWith the development of modern economic life, people's living standards rising, the car has been very popular, many Chinese families to achieve the dream car, it has been more than just a simple travel tools category, and even become a person's social status, a symbol of prestige . In the Motor Trend Car of concern for life is very high, while the car engine is a critical part of understanding Car Engine daily care and maintenance is essential, because the engine will have a direct impact on the use and life of the car, the only way to effective use of the car, to reduce unnecessary waste of energy saving。
康明斯柴油发动机电子调速器及控制系统故障
康明斯柴油发动机电子调速器及控制系统故障
陈跃起;高文中;李夏青;王灵军
【期刊名称】《建筑机械》
【年(卷),期】2000()1
【总页数】3页(P43-45)
【关键词】柴油发动机;电子调速器;控制系统;故障
【作者】陈跃起;高文中;李夏青;王灵军
【作者单位】铁道部十四局一处;石家庄铁道学院;襄樊内燃机车厂
【正文语种】中文
【中图分类】TK428
【相关文献】
1.线性控制的柴油发动机电子调速器的研究与开发 [J], 杨凤玉;杨红喆;赵立辉
2.康明斯柴油发动机电子调整器及控制系统故障 [J], 陈跃起;高文中
3.康明斯柴油发电机组电子调速系统故障一例 [J], 刘谊露;陈海山;王凡
4.CUMMINS柴油发动机电子调速器及控制系统故障诊断 [J], 高文中;高斌
5.康明斯ISBe发动机电控高压共轨柴油喷射系统故障诊断 [J], 马越群;林妙山因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
东风康明斯电控发动机故障案例分析—ppt课件
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ECM常通电源的要求： 1、在接通电源总开关之前，确保4针电源接头完全插入，防止虚接； 2、在接通或断开电源总开关之前，应关闭点火锁； 3、ECM常通电源不得从车辆底盘上的其他电源处取电； 4、切断电源时必须先切断电源正极，不得先切断电源负极； 5、从蓄电池正极到ECM再连回蓄电池负极之间的整个电阻应小于0.04欧姆，电阻不符合 要求时，可以使用触针 2（接地）和触针 3（电源）。
CAN总线各接头出现虚接 常通电源接头虚接 开关电源电路中出现虚接 3、通过排查发现发现停机开关线束接头进水（离前轮较近），触针 腐蚀。 4、通过对触针除锈、防锈处理后，重新连接故障排除。
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故障案例4 （东风天龙，ISLe 6缸，新车）
故障现象：改装厂改装后发动机不能启动，仪表报“仪表与EECU通讯故障”
故障分析及排除步骤： 1、首先检查电源电路：
45号开关电源为24伏，正常
常通电源为24伏，正常，但在插接四针接头时发现有调火现象，测量ECM四针接 头电源触针和回路触针的电阻存在短路现象（正常应为5~7千欧） ， 则
判断ECM电源电路存在内部短路。 2、更换ECM，故障排除。 故障原因：改装厂在焊接时，未断开ECM的接头，焊接过程中烧坏ECM。
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三、电控发动机电源电路的分析
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1、东风天锦——ISDe
45号针电源为开关电源，为ECM提供点火信号。常通电源通过ECM上的一个四针接 头为ECM提供主电源。
康明斯柴油发电机组超速报警停机电路分析
第 １ 期
移
动
电
源
与
车
辆
３ ３
＼ ＼ ｌ ｌ ｌ ｉ ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ ｌｉ ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ ｌｉ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌｌ ｉ ｌ ．
￣ ｉｌ ＇ ｌ ｌ ｌ ／ Ｉ／ ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ ｉｌ ｌ ｌ ｌ ｉ ｌｉ ｌ ｌ ｌ ｉ Ｓ ｉ ｔ ｌ ｔ 、
电路 。其工 作 原理 如 图 １所示 。
停机 ， 从 而起 到保 护 柴油 机 的作 用 。
２ 注意事项
１ ） 康 明斯 柴 油 发 电机 组 采 用 的 电 磁 式 转 速 传 感器 中有 一 种 传 感 器 的一 个 接 线 端 子 与 外 壳 连 接， 对 于这种 传感 器 ， 在 接线 时应将 该端 子 直接 接至 超 速保 护 电路板 的 ４端 ， 否￣ Ｕ Ｊ ＇ ｂ 电路对 转 速传 感 器 的干扰 可能会 导 致超 速保 护 电路 工作不 正 常 Ｊ 。 ２ ） 对 于长 期 不 用 的机 组 ， 在启 动前 应 检 查超
文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ４ ２ ５ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ ３ ３ — ０ ３
Hale Waihona Puke 康 明斯柴油机 的转 速通 常 由电子调速系统控 制， 当该系统出现故障时， 柴油机 的转速可能会超过 额 定值 ， 严 重 时会发 生 “ 飞 车” 事故 。“ 飞车” 不 仅损
触 点 闭合 ， 因此 ， 超速 保 护继 电器 Ｋ Ａ ３的 线 圈得 电 ， 常 开触 点 闭合 ， 接通声 光 报警 电路 ； 同时常 闭触 点断
开， 切 断柴 油机 转速 控制 器 的供 电 电路 ， 柴 油机 断油
柴油机的电子控制系统的故障排除方法
柴油机的电子控制系统的故障排除方法柴油机是我们生活中不可或缺的一部分，它广泛应用于农业、工业、交通等诸多领域。
而作为柴油机核心部件的电子控制系统，在使用过程中也难免出现故障。
因此，我们有必要了解柴油机电子控制系统的故障排除方法，以便在出现故障时快速解决问题。
一、故障现象的分析在排除柴油机电子控制系统故障时，首先要做的就是分析故障现象。
因为不同的故障现象可能对应着不同的故障原因，采取不同的排除方法。
常见的故障现象有启动困难、不稳定、失速、功率下降等。
针对不同的故障现象，我们需要找出故障原因，采取相应的排除方法。
例如，启动困难可能是由于高压泵供油不足，气缸压力不足等问题导致的，因此我们需要检查高压泵、燃油管路、气缸压力等情况，并针对性地排除故障。
二、故障代码的诊断现代柴油机电子控制系统具备自我诊断功能，当出现故障时会自动产生故障码，并保存在控制器中。
因此，当我们需要排除柴油机电子控制系统故障时，可以通过读取故障码来进行诊断。
读取故障码的方法不尽相同，需要根据具体的柴油机型号和控制系统采用相应的读取方法。
一般来说，我们需要使用检测工具读取故障码，对照故障码手册找出对应故障原因，并采取相应的技术措施进行排除。
故障码的诊断可以提高排除效率，减少排除成本。
三、传感器的检查传感器是柴油机电子控制系统中重要的组成部分，常见的传感器有氧传感器、气压传感器、排气传感器等。
当传感器损坏或失灵时，会影响柴油机的正常工作，导致故障发生。
因此，当我们排除柴油机电子控制系统故障时，需要对传感器进行检查。
检查方法包括对传感器的电气性能进行测试、碳氢比的测试等。
针对不同的传感器，需要采用不同的检查方法。
一般来说，当发现传感器损坏或失灵时，需要更换相应的传感器。
四、电路连接的检查柴油机电子控制系统中的许多元器件都需要进行电路连接，包括传感器、执行机构、控制器等。
当连接电路出现故障时，会影响柴油机电子控制系统的正常工作。
因此，当我们排除柴油机电子控制系统故障时，需要对电路连接进行检查。
康明斯柴油机常见故障及分析
康明斯柴油机常见故障及分析作者：赵宏强来源：《科学与财富》2017年第24期摘要：本文对康明斯柴油机常见故障的原因进行详细分析，从而提出相应解决措施，以期为康明斯柴油机的故障修理提供参考依据。
关键词：康明斯柴油机；发动机；故障分析康明斯柴油机在使用过程中经常会发生柴油机动力不足、柴油机冒黑烟等情况，引发这些情况的原因可能是一种，也可能是多种[1]。
基于此，本文就对康明斯柴油机常见故障进行分析，从而提出相应解决措施。
一、柴油机机油油面升高的原因分析（一）油底壳中进水康明斯柴油机在进行运转过程中，如果长时间运转之后发生暂停，就会造成柴油中的油与水分离，此时柴油缸盖发生裂缝就会导致柴油机内部的水发生泄漏，进而造成柴油机发动机系统温度高，如果工作人员在此时还不断向内部注入水，就会导致缸体因突然冷却发生炸裂，从而造成油底壳中进水，柴油机机油面升高，与此同时，柴油机停止运行时内部柴油多呈现乳白色，时间一长就会出现油水分离的情况，因此柴油机就会排放白烟，如果此时在液体中加入无腐蚀性的防腐液体，就会造成缸套产生孔洞，造成油底壳中进水。
另外，在冬季，如果柴油机散热器温度过高，也会造成内部冰化成水流入油底壳中，从而导致柴油机机油面升高。
（二）油底壳中进柴油在使用柴油机时，需要将曲轴转动角度维持在一个固定范围内，从而保证柴油机内部燃烧系统可以进行重组燃烧[2]。
但是现阶段，由于康明斯柴油机的柴油是通过缸盖进入喷油筒，因此如果缸盖发生裂缝或者损坏就直接导致柴油机与喷油通直接相连，进而外部压力增加就会造成柴油机的油底壳中进柴油。
另外，康明斯柴油机在进行使用过程中PTG调速器中的柴油就会增加压力，如果PTG调速器发生磨损情况，就会导致柴油发生泄漏，直接落入PT泵飞球腔内部，然后柴油就会顺着机油道流入到柴油机的油底壳中，进而造成柴油机油面升高。
（三）油底壳中进液压油大型车辆的液压泵直接安装在柴油机连接盘上，当其发动机在运转时，内部骨架油封就可能会发生损坏，进而导致柴油机油底壳就会进入液压油，造成柴油机机油油面升高。
柴油发电机组调速器产生故障的原因
柴油发电机组调速器产生故障的原因
本文学习柴油发电机组调速器会因为什么原因故障，而产生故障的原因应该怎么消除，并且非常详细的列好原因，请大家仔细查看。
(1)转速比不稳转速比不稳定的关键缘故:
①各缸供油量不一致；
②喷油器喷嘴阻塞或漏油;
③调速器拉杆横销松脱;
④柱塞泵弹簧破裂;
⑤出输油泵弹簧破裂;
⑥飞铁损坏。
(2)待速转速比不可以做到待速转速比不可以做到的关键缘故:
①油门踏板摇杆未放究竟；
②飞锤有轻度卡死;
③弹簧座卡死;
④调整齿轮和齿条有轻度卡死。
(3) "游车" (调速器拉杆往复式力度大而经常)“游车”的关键缘故:
①变速弹簧久用形变;
②飞锤销孔损坏松脱;
③汽油泵调整齿國和齿条相互配合不合理;
④飞锤伸开和收缩间距不一致；
⑤齿条销孔和拉杆与拉杆销钉相互配合空隙很大；
⑥调速器壳橡胶支座上的滚动轴承孔或喷油泵滚动轴承座孔松脱，使喷油泵发动机凸轮轴摆动空隙过大。
(4)飞车飞车的关键缘故:
①柴油发动机转速比过高(如更改了限定最大供油量的封签) ;
②变速弹簧断裂；
③齿条和拉杆联接的销钉掉下来;
④拉杆与拉杆联接的销钉掉下来;
⑤飞锤卡死；
⑥调速器壳内汽车机油添加太多;
⑦(喷油泵)齿条卡死使供油量处较大位;
⑧(喷油泵)柱塞泵装反使供油量大。
康明斯柴油机常见故障
一、康明斯柴油机的常见故障原因(一)柴油机冒黑烟1)涡轮增压器工作失郊；2)气门组件密封不良；3)喷油器或高压油泵精密偶件工作失郊；4)凸轮轴组件磨损过度；5)中冷器过脏、入气量不足；6)喷油器胶圈密封不良；7)气缸组件拉缸；8)柴油质量不良。
(二)柴油机冒白烟1)喷油器或高压油泵精密偶件失郊；2)柴油机烧机油（即增压器烧机油）；3)气门导管及气门磨损过度，机油漏入气缸；4)柴油中有水；5)喷油气缸套漏水入气缸；6)活塞环磨损过度或油环装反，气缸烧机油。
(三)在高负载时，排烟管及增压器发红1)喷油器或高压油泵精密偶件工作失郊；2)凸轮轴、随动臂组件、摇臂组件磨损过度；3)中冷器过脏、入气量不足；4)增压器工作失郊；5)气门组件密封不良。
(四)柴油机工作时功率亏损较大1)气缸组件磨损过大；2)喷油器或高压油泵精密偶件工作失郊；3)PT油泵工作失郊；4)正时机构工作不良；5)增压器工作失郊；6)中冷器过脏；7)气门组件密封不良；8)柴油格、空气格过脏。
(五)柴油机机油压力过低1)轴瓦和曲轴的配合间隙过大，即轴瓦和曲轴磨损过大；2)各种衬套和轴系磨损过大；3)冷却喷咀或机油管漏油；4)机油泵工作失郊；5)油压传感器失郊；6)机油冷却器过脏导致油温过高；7)机油品质不良。
(六)柴油机水温过高1)水泵损坏；2)节温器损坏；3)风扇皮带，水泵皮带过松；4)水箱过脏。
（内部或外部）(七)柴油机出现烧瓦现象1)机油泵工作失郊；2)轴瓦间隙过大，引起油压过低；3)柴油机缺水而出现高温；4)机油格堵塞；5)机油品质不良。
(八)柴油机下浊气大现象或有白烟从下浊气管排出1)气缸组件磨损过大；2)油底壳有水；（缸盖破裂，喷油器铜套水，缸套烂穿，缸套胶圈漏水，缸体漏水）3)有拉缸现象。
(九)柴油机转速不稳1)柴油机有功率亏损过大的故障；2)PT泵的电子执行器磨损过度以及PT泵内部机件故障；3)EFC电子调速板工作失郊；4)测速磁头损坏；5)柴油格过脏；6)柴油管道漏气。
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康明斯柴油发动机电子调速器及控制系统故障
康明斯柴油发动机PT(G)型燃油系统中，使用EFC电子调速器。
调速器可以调成同步运行或调成有转速降的运行。
本文介绍的是发电机组或驱动发动机上的康明斯电子调速器EFC的原理、调整和故障诊断技术，对用户准确、快速地排除该类机型的故障具有重要作用。
1工作原理
该机自动化程度高，控制比较复杂。
调速器控制电路如图1所示。
电磁转速传感器3装在飞轮壳上。
通过飞轮齿圈感应发动机的转速。
执行器2装在PT泵内，改变执行器电流将使执行器的轴转动，从而改变
发动机的转速和功率。
当CPU板J5第7脚的运行开关RUN闭合时，J1的1脚输出24V电压，PT泵电磁阀开关SWITCHED得电开启，EFC调速控制器4得电工作，使控制器2的轴转到最大供油位置。
同时，CPU 板J1的第3脚输出起动信号到启动马达，使发动机启动。
发动机启动后，交流发电机的中点(N)电压(约12V)作为发动机已启动的信号，通过J2的第3脚输入CPU控制板，从而切断J1第3脚输出的信号，使启动机停
止工作。
若一次启动不成功，停10s后将自动再次启动，若连续三次启
动不成功，则停止启动，故障灯点亮。
发动机正常工作后，发动机的各种参数通过J3插座输入CPU板，由J4输出各种报警灯信号。
按J5的复位／灯检查按钮，可使CPU复位，同时进行各种报警灯测试，若所有报警灯都亮，说明整个报警控制系统工作正常。
发动机启动以后，EFC调速器4把来自电磁传感器的电讯号与现有的参考点(W2)相比较，输出差压电流信号，使执行器2的轴转动，控制进入喷嘴的燃油流量，从而改变发动机的转速和功率。
当发动机在W2调定的某一转速下稳定工作时，调速过程如下：负载↑↓→(转速传感器3)发动机转速↓↑→EFC调速器4输出电流↑↓→执行器2供油量↑↓→发动机转速↓↑→使发动机转速稳定在某一定值工作。
1．CPU控制板2．EFC油门执行器3．电磁转速传感器4．EFC电子调速
器W1．怠
速调整电位器W2．运行转速调整电位器W3．增益调整电位器W4．转速降调整电位器，J2-3．交流发电机中点电压(N)输入J2-7．机油压力传感器输入J2-8．水温传感器输入J3-2．油压低传感器输入J3-3．水温高预警传感器输入J3-4．油压低预警传感器输入J3-5．水温高传感器输入J4-12．油压低预警灯输出J4-11．水温高预警灯输出J4-10．油压低报警灯输出J4-9水温高报警灯输出J4-8．超速报警灯输出J5-11．复位／灯检查按钮输入J5-7．运行按钮输入J5-4．接机油压力表J5-3．接水温表
图1控制电路原理图
2系统调整
EFC调速控制器的面板上装有四个电位器，W1为怠速调整电位器(IDLE SPD），W2为运行转速调整电位器(RUN SPD)，W3为增益调整电位器(GAIN)，W4为转速降调整电位器(DROOP)，这些电位器供系统调整时用。
2.1初调(不启动发动机)
(1)怠速电位器W1反时针转动20圈，再顺时针转动10圈，将其置于中间位置。
(2)运行转速电位器反时针转动20圈，再顺时针转动10圈，将其置于中间位置。
(3)增益电位器W3用来调正调速器的灵敏度，即调速器对负荷的反应时间。
将其调到刻度50处。
(4)转速降电位器W4的调整。
由于负载增加，发动机的稳态转速将下降，有负载时比无负载时的转速要低，用全负载时转速百分比来表示，称为转速降。
即转速降＝（无载运行速度－全负荷转速)×100%／全负荷转速。
该电位器有三种设置：①反时针转到底为同步运行。
②转到刻度50处，得到3%的转速降。
③转到刻度80处，得到5%的转速降。
选择2，3设置时，应将电位器调到调节范围的中间位置。
2.2系统调正
(1)怠速调整：将运行／怠速开关置怠速位置，启动发动机，调W1直到转速为600～650r／min。
(2)运行转速调整：将运行／怠速开关置运行位置，起动发动机空载运行。
①当W4置同步运行时，调W2使转速为1500r／min(即对应550Hz)为止。
②当W4置3%的转速降时，调W2使转速为1545r/min(对应51.5Hz)为止。
③当W4置5%的转速降时，调W2使转速为1575r/min(对应52.5Hz)为止。
(3)增益调整：启动发动机，接上大约1／4的额定负载，如果发动机转速是稳定的，则顺时针方向慢慢转动W3，直到发动机转不稳时为止，然后再反时针方向慢慢转动W3，直到达到转速稳定时为止。
(4)转速降的调整：启动发动机，加上额定负载，调W4，使频率为50Hz，即为1500r/min为止。
(5)系统调正：进行完(4)步调整后，卸掉负载，再进行(2)步调整，然后再加上额定负载，进行(4)步的调整，直到调整到正确值为止。
为了得到正确的转速(即频率)，通常要重复上述方法二到三次的连续调整即可使系统调正。
3故障诊断
3.1发动机不能起动(见表1)
表1
故障原因检修措施
1．油箱无油或油箱开关未打开
1．加油或打开开关
2．无燃油进入缸盖
2．启动马达时，松开缸盖上的燃油管，检查止回阀
3．燃油不能经过油泵上的电磁阀3．手动打开电磁阀，检查修复电磁阀控制电路
4．无燃油通过正常关闭的执行器2
4．检查执行器2的电源，检查控制器4的输入输出电源
5．不能正常打开或关闭执行器2 5．更换执行器2或更换控制器4
6．执行器和控制器正常，无转速传感器信号
6．检查线路和传感器的安装位置，或更换转速传感器3
3.2发动机游车(见表2)
表2
故障原因检修措施
1．燃油中进入了空气1．在油路中装玻璃管，检查燃油中有无空气并排出2．EFC电子调速器未调
好
2．按2.1至2.2方法调正，或适当减少增益
3．执行器2发卡3．松开固定螺栓，按要求重新拧紧，或更换执行器
4．执行器有缺陷
4．拆下EFC控制器到执行器上的导线，把电瓶接到执行器上，启动发动机，如果发动机以低怠速运转，就更换执行器
5．燃油泵有问题5．更换燃油泵
6．24V供电系统电压低
于19V
6．向电池充电
7．向电池充电的发电机
没有直接接到电池上
7．把发电机电枢线直接接到电池上
3.3发动机高速运转(见表3)
表3
故障原因检修措施
1．转速调得太高1．参照2.1至2.2的调正方法
2．控制器选错2．检查控制器是否与机型匹配
3．控制器3、4脚上输出的电压高于19～20V 3．检查导线如无问题，更换控制器4．执行器上电压高于19～20V 4．检查导线，若必要更换执行器5．执行器轴上O型圈有缺陷5．取出检查，必要时更换O型圈
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