混联式混合动力电动汽车
汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比
汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比就目前而言，新能源汽车主要分为两大块，一种是纯电动、一种是混合动力。
纯电动比较好理解，就是单独依靠电机来驱动车辆。
但混动嘛却不是那么简单，相信老铁们在看一些新车资讯时，经常会看到某某车采用了插电式混动或者油电混动。
看似是两种混动系统，实际上却有三种混动系统形式，分别是串联式、并联式和混联式。
它们之间的区别在哪儿？哪种更有优势？发动机只为电动机充电的串联式串联式混动系统是三种混动形式中结构最简单的，同时也是三种混动系统中油耗表现最差的。
例如采用这种混动形式的雪佛兰沃蓝达，在高速行驶时，油耗高达6.4L/100km。
而一台普通1.4L纯汽油车，高速行驶油耗也不过5.5L/100km。
造成这样的原因，就不得不说说串联式混动系统的结构了。
串联式混动系统与另外两种混动形式最大的不同，就在于发动机在任何情况下都不参与驱动汽车的工作，发动机只能通过带动发电机为电动机提供电能。
串联混动系统的动力来源于电动机，发动机只能驱动发动机发电，并不能直接驱动车辆行驶，因此，串联结构中电动机功率通常要大于发动机功率。
这种结构通俗点来说，就相当于一辆纯电动汽车里加了一台汽油发动机。
并且由于取消了汽油车上的变速箱，所以在结构的布置上要相对灵活许多。
同时，发动机总是工作在高效转区，因此在车辆中低速行驶时，串联式混合动力车要比普通汽油车的油耗低30%左右。
但问题也随之而来，由于串联式结构的混动汽车发动机动能要经过二次转换才能为电动机供电。
这样一来，转换过程中会使得大量能量流失，所以在高速行驶时串联式的混动车油耗甚至比普通汽油车还要高。
目前采用这种混动形式的车有：雪佛兰沃蓝达、宝马i3等增程式电动车。
更主流的并联式混动结构由于串联式混动系统存在较大的弊端，所以目前市面上大多混动车都采用了并联式混动结构。
并联式混动结构与串联式混动结构最大的不同，就在于发动机与电动机共同参与驱动车辆的工作。
并联混合动力电动汽车的工作原理
并联混合动力电动汽车的工作原理在现代汽车工业中，混合动力电动汽车已经成为了一种热门的发展趋势。
相比于传统的汽油车，混合动力电动汽车不仅更加环保，而且在燃油经济性和动力性能上也有着显著的优势。
而在混合动力电动汽车中，最为常见的一种类型就是并联混合动力电动汽车。
那么，究竟并联混合动力电动汽车是如何工作的呢？下面就让我们一起来详细地探讨一下。
1. 电动机工作原理要了解并联混合动力电动汽车的工作原理，就必须先对电动机有一个清晰的认识。
电动机是并联混合动力电动汽车的关键组成部分，它负责提供动力和驱动车辆前进。
电动机利用电能转换成机械能，从而推动车辆前进。
在并联混合动力电动汽车中，电动机可以单独驱动车辆，也可以与传统的内燃发动机协同工作，以提供更加高效和可靠的动力输出。
2. 内燃发动机工作原理除了电动机，内燃发动机也是并联混合动力电动汽车的重要组成部分。
内燃发动机利用燃料燃烧产生的热能转换成机械能，进而驱动车辆运动。
在并联混合动力电动汽车中，内燃发动机通常被用作发电机的角色，为电池组充电，从而保证车辆长途行驶时的动力供应。
3. 电池组和能量管理系统在并联混合动力电动汽车中，电池组是储存电能的重要部件，它能够为电动机提供动力。
而能量管理系统则负责控制电池组的充放电过程，以确保电能的高效利用和车辆的动力输出平稳可靠。
4. 工作模式切换和能量分配并联混合动力电动汽车在行驶过程中会根据车速、车辆负载以及驾驶员需求等因素自动切换工作模式，以最大程度地发挥电动机和内燃发动机的优势，从而达到更好的燃油经济性和动力输出效果。
在工作模式切换的过程中，能量的分配也扮演着至关重要的角色，这需要能量管理系统精确地控制能量的流动和分配，以确保车辆的高效运行。
5. 个人观点和理解在我看来，并联混合动力电动汽车的工作原理充分体现了能源的灵活利用和高效转换。
通过电动机、内燃发动机和电池组之间的协同配合和能量管理系统的精确控制，并联混合动力电动汽车能够在保证动力性能的实现燃油经济性的最大化。
一种混联式电动四驱混合动力车的结构和原理
混联式电动四驱混合动力车的结构和原理在当今社会，随着环保意识的增强和能源危机的威胁，混合动力车成为了汽车行业的热门话题。
混合动力车结合了传统燃油车和电动车的优点，既可以满足城市交通的经济性和环保需求，又能够在长途行驶时保持较高的续航能力。
而混联式电动四驱混合动力车更是在这个基础上加入了四驱技术，为消费者提供了更加全面的选择。
混联式电动四驱混合动力车的结构和原理是怎样的呢？让我们通过深入的解析来探讨。
一、混联式电动四驱混合动力车的结构1. 发动机和电动机组合混联式电动四驱混合动力车的核心是由发动机和电动机组合而成的动力系统。
通常情况下，发动机负责在高速行驶时提供动力，而电动机则主要用于启动和低速巡航。
两者相互配合，实现了能源的最大化利用。
2. 电池组电池组是混合动力车的能源储存单元，它负责存储来自发动机和制动系统回收的能量。
通过高效的能量转化系统，电池组可以为电动机提供持续、稳定的动力输出。
3. 电控系统电控系统是混合动力车的大脑，负责监控发动机和电动机的工作状态，并根据车辆的行驶情况进行智能调控。
它可以根据驾驶员的操作和路况自主选择动力来源，以实现最佳的燃油经济性和动力输出。
4. 四驱系统混联式电动四驱混合动力车在结构上加入了四驱系统，以提供更好的路面通过能力和驾驶稳定性。
四驱系统通过智能分配前后轮的扭矩，保证了车辆在各种复杂路况下的稳定行驶。
二、混联式电动四驱混合动力车的原理1. 双动力驱动原理混联式电动四驱混合动力车的驱动原理是将发动机和电动机进行有效的组合和配合。
在低速行驶时，电动机可以独立提供动力，减少了发动机的启停次数，提升了燃油经济性；而在高速行驶时，发动机可以发挥最大功率，为车辆提供更强的动力支持。
双动力驱动原理实现了动力的动态平衡，使车辆在不同行驶状态下都能够发挥最佳性能。
2. 能量回收原理混联式电动四驱混合动力车的能量回收原理是通过发动机制动和电动机发动机制动将制动能量回收，转化为电能储存在电池组中。
混联式混合动力汽车的工作原理
混联式混合动力汽车的工作原理
混联式混合动力汽车是通过在混合动力汽车上增加两套不同的驱动系统，实现多种工作模式，从而达到节能、降低油耗的目的。
目前，混合动力汽车分为两种主要类型：一种是以电机驱动为主、发动机辅助驱动为辅；另一种则是以发动机驱动为主、电机辅助驱动为辅。
而我们今天所说的混联式混合动力汽车是在两者基础上的一种新模式。
混联式混合动力汽车与普通汽车最大的不同之处在于：它在发动机与电机之间增加了一个变速箱，从而形成了一个类似于“混联”的结构。
它由两套独立的动力系统组成，即以电动机驱动为主，发动机辅助驱动为辅；由电机负责提供车辆所需的驱动力，发动机负责提供车辆所需的动力，两者之间不存在任何冲突。
混联式混合动力汽车的工作原理：当车辆起步、加速或减速时，发动机和电机同时工作，为车辆提供足够的驱动力；当车辆行驶在城市道路上时，车辆在起步或低速行驶时，电机和发动机同时工作以减少对燃油消耗；当车辆需要频繁起步，电机可以在很短时间内替代发动机。
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混联式混合动力系统名词解释
混联式混合动力系统名词解释
混联式混合动力系统是一种汽车动力系统，结合了燃油发动机和电动机的优点。
它通过同时利用传统的内燃机和电动机来驱动车辆，以提高燃油经济性和减少尾气排放。
在混联式混合动力系统中，燃油发动机和电动机可以独立或协同工作。
燃油发动机负责驱动车辆并充电电池，同时电动机也可以驱动车辆，并且在制动过程中会回收能量充电电池。
这种系统的设计使得电动机可以提供额外的动力，特别是在起步和低速行驶时，而燃油发动机则在高速行驶时更加高效。
混联式混合动力系统还具有智能化的控制系统，可以根据驾驶条件和需求自动切换燃油发动机和电动机的工作方式。
例如，在城市道路上行驶时，电动机会更加频繁地被使用，以减少燃油消耗和尾气排放。
而在高速公路上行驶时，燃油发动机会更多地被使用，以提供更高的动力和速度。
混联式混合动力系统相对于传统的内燃机动力系统具有许多优点。
首先，它可以显著提高燃油经济性，减少燃料消耗和行驶成本。
其次，它可以减少尾气排放，对环境更加友好。
此外，混联式混合动力系统还提供了更平稳、安静的驾驶体验。
随着对环境友好和燃油经济性要求的增加，混联式混合动力系统已经成为许多汽车制造商的重要发展方向。
通过不断的创新和技术改进，这种动力系统将继续提升其性能和可靠性，为我们创造更为可持续的出行方式。
请描述混联式混合动力汽车的工作原理
请描述混联式混合动力汽车的工作原理
混联式混合动力汽车是一种结合了串联式和并联式混合动力汽车特点的车型。
它同时具有内燃机和电动机，可以同时或单独使用这两种动力来源。
以下是混联式混合动力汽车的工作原理：
1. 起步和低速行驶：在起步和低速行驶时，混联式混合动力汽车主要依靠电动机提供动力。
由于电动机的高扭矩特性，车辆可以获得良好的加速性能，同时实现低噪音和低排放。
2. 中速行驶：在中等速度行驶时，内燃机开始介入，与电动机共同为车辆提供动力。
此时，车辆的加速性能和燃油经济性得到进一步提升。
3. 高速行驶：在高速行驶时，内燃机为主要动力来源，此时电动机可能停止工作，或者作为发电机使用，为电池组充电。
这样可以确保在高速行驶时仍能保持良好的燃油经济性。
4. 制动和减速：当车辆制动或减速时，混联式混合动力汽车的能量回收系统可以将制动能量转化为电能，并存储在电池组中。
这样可以减少能量的浪费，并提高燃油经济性。
总的来说，混联式混合动力汽车通过结合内燃机和电动机的优势，实现了在各种行驶条件下都能获得良好的动力性能和燃油经济性。
同时，由于电动机和内燃机的协同工作，车辆的排放性能也得到了显著改善。
1。
混合动力电动汽车(各宗形式优缺点)
两大动力总成的功 率较小，质量较轻， 电动/发电机具有双 重功能，还可利用 普通内燃机汽车底 盘改装，制造成本
虽然有三大动力总成， 但三大动力总成的功 率较小，质量较轻， 需要采用复杂的控制 系统，制造成本较高
较低
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3.2 混合动力电动汽车驱动系统分析
32
3.2.1混合动力电动汽车 驱动系统的能量管理
能量流分析及其控制
3
3.0 概 述
• 广义定义 • 混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）是
指车辆驱动系由两个或多个能同时运转的单个驱动 系联合组成的车辆。 • 狭义定义 • 既有内燃机又有电动机驱动的车辆。
4
3.0 概 述
• 优点 • ◇与纯电动汽车相比：行驶里程延长了2~4倍；
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3.1.3 并联混合动力电动汽车
• 缺点 • • 一.发动机工况会受到车辆行驶工况的影响，有害气
体排放高于SHEV。 • • 二.动力系统结构复杂，布置和控制更困难。
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3.1.4 混联混合动力电动汽车
• 结构示意图(以丰田Prius为例) • 动力总成：发动机、发电机、电动机
Prius
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再生制动时，电动机工作在发电机状态，将多余的能量 充入电池。
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3.1.3 并联混合动力电动汽车
• 优点 • ◇只有发动机和电动机两个动力总成，两者的功率可以等
于50%~100%车辆驱动功率，比SHEV三个动力总成的功率、 质量和体积小很多。 • ◇发动机可直接驱动车辆，没有SHEV发动机的机械能—电 能—机械能的转换过程，能量转换的综合效率比SHEV高。 车辆需要最大输出功率时，电动机可以给发动机提供额外的 辅助动力，因此发动机功率可选择较小，燃油经济性比 SHEV好. • ◇与电动机配套的动力电池组容量较小，使整车质量减小。 • ◇电动机可带动发动机起动，调节发动机的输出功率，使 发动机基本稳定在高效率、低污染状态下工作。发动机带动 电机发电向电池组充电，可延长续驶里程。
《基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车能量管理策略的研究》
《基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车能量管理策略的研究》一、引言随着全球对环保和能源效率的关注日益增强，混联式混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）作为节能减排的重要手段，其能量管理策略的研究显得尤为重要。
混联式混合动力汽车结合了串联和并联混合动力系统的优点，通过复杂的能量流控制，实现燃油经济性和排放性能的优化。
本文旨在研究基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车的能量管理策略，以提高其能源利用效率和驾驶性能。
二、混联式混合动力汽车概述混联式混合动力汽车是一种采用内燃机和电动机作为动力源的汽车。
其核心特点在于，发动机和电动机可以根据驾驶需求和工况进行协同工作，实现能量的优化利用。
然而，如何合理分配内燃机和电动机的能量输出，以及如何协调两种动力源的工作，是混联式混合动力汽车面临的主要挑战。
三、传统能量管理策略的局限性传统的混联式混合动力汽车能量管理策略多采用基于规则或优化的方法。
这些方法在特定工况下可能表现出较好的性能，但在复杂多变的路况和驾驶需求下，其性能可能会受到影响。
此外，这些策略往往缺乏对不确定性和非线性因素的考虑，导致能量利用效率不高。
四、模糊PI控制理论为了解决上述问题，本文引入了模糊PI控制理论。
模糊PI 控制是一种结合了模糊逻辑和PI控制器的控制策略。
它能够根据系统的实时状态和目标，通过模糊逻辑对系统进行实时调整，实现系统的优化控制。
在混联式混合动力汽车的能量管理策略中，模糊PI控制可以实现对内燃机和电动机的能量输出的精准控制，提高能源利用效率。
五、基于模糊PI控制的能量管理策略研究本研究首先建立了混联式混合动力汽车的动力学模型和能量管理模型。
然后，通过模糊PI控制算法对内燃机和电动机的能量输出进行优化。
具体而言，我们根据车辆的实时状态（如车速、加速度、电池电量等）和目标（如燃油经济性、排放性能等），通过模糊逻辑对PI控制器的参数进行实时调整，实现对内燃机和电动机的精准控制。
混动式混合动力汽车(PSHEV)
3.实例分析-----Prius
3.2 THS中电机如何驱动
.28.
3.实例分析-----Prius
3.3 THS各种工况模式及传动过程
电动机特性：扭矩大且低转速是功率输出高。 发动机特性：大功率输出出现在高转速区
.29.
3.实例分析-----Prius
.30.
3.实例分析-----Prius
（2）与串联式相比，增加了机械动力传递路线； （3）与并联式相比，增加了电能的传递路线
.6.
1.混联式介绍
1.2混联式分类
混联式结构中有两套动力系统，因此可分为两类： （1）发动机主动型混联混合动力汽车
车辆运行时主要是发动机驱动车辆，如尼桑Tino （2）电动机主动型混联混合动力汽车
车辆运行时主要是电动机驱动车辆，如丰田Prius
.7.
1.混联式介绍
1.3混联式混合动力系统类型
（1）开关式混联系统
.8.
1.混联式介绍
开关式混联结构可以通过离合器的接合与分离可以实现 串联分支与并联分支间的相互切换。离合器分离，切断了发 动机和电动机与驱动轮的机械连接系统以串联模式运行；离 合器接合，系统以并联模式运行。
.9.
1.混联式介绍
3.实例分析-----Prius
.39.
3.实例分析-----Prius
.40.
3.实例分析-----Prius
.41.
3.实例分析-----Prius
.42.
（2）功率分流式混联系统
.10.
1.混联式介绍
功率分流式混合动力系统采用行星齿轮机构分配 发动机动力，发动机转速可与车速解耦，实现EVT功 能。
.11.
1.混联式介绍
混合动力汽车
电机再生制动能量与机械制动能量分配关系
采取以上措施，降低油耗可达30%—50%
三、混合动力汽车的关键技术
混合动力汽车所面临的关键性技术和需要解 决的问题包括以下几个方面： 内燃机与电机耦合功率分配比的最优控制 能量存储装置( 电池) 要具有较高的比功率, 以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需要 需要开发高性能的电子控制元件 加快电力驱动系统研究
发动机在较高的负荷率及中高转速下工 作时，发动机的平均效率明显提高。混合 动力汽车通过控制策略并选用了较小功率 的发动机，可使绝大多数的工作点落在发 动机的高效区间。 低速低负荷——纯电动模式 加速爬坡——电机助力联合驱动模可以控 制发动机高速反拖断油，直到怠速恢复供 油止，实现节油的目的，研究表明，控制 发动机断油，可节油5%左右。
四、混合动力汽车的发展前景
与传统型汽车相比混合动力汽车在节能 和排放上胜出一筹。就目前来说,虽然HEV 的价格比传统汽车高出20%左右，但相信随 着各国环境立法的日趋严厉,混合动力汽车 性能的日益提高以及其成本的不断降低, 混 合动力汽车的市场份额将逐渐增大。尽管 从长远来看HEV 只是一种过渡车型,但是在 近二三十年内会有较好的发展前景。
3.2能量存储装置( 电池) 要具有较高的比功率 ,以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需要
能量存储装置( 电池) 要具有较高的比功 率,以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需 要。电池还要具有快速充电能力, 以保证制 动时能量能及时回收, 而目前高功率电池往 往存在快速充电接受能力差的问题,还需做 进一步的研究。电池还要提高充放电效率, 这对提高整车工作效率至关重要。
3.1内燃机与电机耦合功率分配比的最优控制
混合动力汽车发动机和电动机要相互配 合工作,而根据运行工况控制它们适时启动 和关闭, 并使发动机始终工作在低油耗区的 整个控制过程十分复杂,因此需要用成熟可 靠的动力复合装置以及先进的检测系统和 控制策略实现功率的合理分配,以达到低油 耗和良好的动力性目标。
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1.4 混联结构驱动模式
混联结构的驱动模式有纯电模式、纯 油模式、混合模式、充电模式四种。
混联式结构的优势：
起步和低速段采用纯电动和串联模式，充分利用 串联式的优点，可以充分利用车辆对电能输出要求低 的时间段，比如等红绿灯、堵车等发动机怠速时段高 效率补充储能器电能，发动机在满足相关条件情况下 也可以熄火。 在经济时速段采用发动机直接驱动模式，没有电 能转换损失和传动损失，发动机工作在最佳工作区， 效率高。 在急加速、爬坡等特殊工况下，采用混合驱动模 式，在保证动力性的同时兼顾系统效率。
1.3混联式混合动力系统类型
（1）开关式混联系统
开关式混联结构可以通过离合器的 接合与分离可以实现串联分支与并联 分支间的相互切换。离合器分离，切 断了发动机和电动机与驱动轮的机械 连接系统以串联模式运行；离合器接 合，系统以并联模式运行。
（2）功率分流式混联系统
功率分流式混合动力系统采用行星齿轮 机构分配发动机动力，发动机转速可与车速 解耦，实现EVT功能
二. 三种混动方式比较
混和动力三种结构方式的比较：
三.实例分析Prius
3.1 THS系统组成 3.2 THS中MG1、MG2电机如何驱动
3.3 THS系统各工况工作模式及传动过 程
3.1
THS系统组成
3.2
THS中电机如何驱动
3.3
THS各种工况模式及传动过程
THS节能工作原理
混联式示意图
油 箱
内燃 机
发电 机
蓄电 池
机械连接
功率
传 动 装 置
混联式结构特点：
（1）将串、并联混合动力汽车相结合，具有 两者的优点； （2）与串联式相比，增加了机械动力传递路 线； （3）与并联式相比，增加了电能的传递路线
1.2混联式分类
混联式结构中有两套动力系统，因此可分为两 类： （1）发动机主动型混联混合动力汽车 车辆运行时主要是发动机驱动车辆，如 尼桑Tino （2）电动机主动型混联混合动力汽车 车辆运行时主要是电动机驱动车辆，如 丰田Prius
混联式混合动力汽车
目录页
一. 混联式介绍
二. 三种混动方式比较 三. 混联式实例分析
一. 混联式介绍
1.1 混联式结构组成 1.2 混联式分类 1.3 混联式混合动力系统类型 1.4 混联式驱动模式
1.1.混联式结构组成
混联式混合动力汽车综合了SHEV和 PHEV的结构特点，主要由发动机、发电机 和电动机三大动力总成组成。 与串联式相比，它增加了机械动力的 传递路线。 与并联式相比，它增加了电能的传输 路线。 因此，它兼有串联式和并联式的优点。
• 电动机特性：扭矩大且低转速是功率 输出高。 • 发动机特性：大功率输出出现在高转 速区
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