绘制交通信号灯的plc控制线路图
PLC实训13--交通信号灯的PLC控制
图2-3-6 图2-3-3相应旳梯形图和指令表
PLC原理及应用
项目实施
模块2 基本应用模块
项目3 交通信号灯旳PLC控制
（一）拟定PLC旳I/O分配表 本项目中PLC旳I/O分配见表2-3-2。 表2-3-2 十字路口交通信号灯旳PLC控制项目I/O分配表
项目3 交通信号灯旳PLC控制
该控制系统是一种时间顺序控制系统，能够采用基本逻辑指令编程，也能够用 前面学习过旳单流程步进程序设计；同步还能够将东西方和南北方各看成一条根 本，并行同步执行，即用并行分支步进程序进行设计。所以，可画出该项目旳控 制时序图，如图2-3-2所示。
图2-3-2 十字路口交通信号灯控制旳时序图 按下开启按钮，十字路口交通信号灯控制系统开始周而复始地循环工作下去；按 下停止按钮，系统完毕目前一种循环后自动停止工作。
（1）东西方向，人通行旳“申请经过按钮”有四个，按下任何一种， 南北方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，东西方向旳交 通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始运营。
（2）南北方向，人通行旳“申请经过按钮”也有四个，按下任何一 种，东西方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，南北方向 旳交通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始 运营。
（三）项目所用器材 项目所用器材见表2-3-3 表2-3-3 十字路口交通信号旳PLC控制项目器材表
序号
符 号
1 PLC
2
3 SB1 4 SB2
5
6 7
PLC原理及应用
器材名称
可编程控制器 十字路口交通信
号灯控制板 按钮开关 按钮开关
十字路口交通灯PLC控制程序设计
十字路口交通灯PLC控制程序设计1、十字路口交通灯控制系统简介图1 十字路口交通灯控制系统示意图（1）东西路有交通灯R(红)、Y (黄)、G(绿)、人行横道灯CRSR(红)，CRSG (绿)。
（2）南北路有交通灯r(红)、y(黄)、g(绿)、人行横道灯crsr(红)、crsg(绿)。
（3）在东西路停车线以外一定范围内(50m)若有汽车，则该处的传感器发出输入信号V=l；在南北路停车线以外一定范围内(50m)若有汽车，则该处的传感器会发出输入信号v=1。
（4) 急车强通控制。
对于消防车、救护车、警车及国宾车队等，设置急车强通开关，如表1所示。
急车强通开关通行状态（F东西向；f：南北向）F=1，f=0 东西路有急车通行F=0，f=1 南北路有急车通行F=1，f=1 东西路、南北路都有急车通行F=0，f=0 无急车通行输入信号：PS1: 系统控制开关Start；（Start=1：系统运行； Start=0：系统关闭，灯全熄灭）PO1: 东西方向强通信号F；PO2: 南北方向强通信号f；P03: 东西方向异常信号V；P04: 南北方向异常信号v；输出信号：TL1: 东西路绿灯G；TL2: 东西方向黄灯Y；TL3: 东西方向红灯R；PB05: 东西方向人行道绿灯CRSG；FL1: 东西方向人行道红灯CRSR；TL4: 南北方向绿灯g；TL5: 南北方向黄灯y；TL6: 南北方向红灯r；PB05: 南北方向人行道绿灯crsg；FL3: 南北方向人行道红灯crsr；2、控制要求2.1正常时序控制系统受一个启动开关Start控制。
当开关启动(Start=1)时，系统开始工作；当启动开关断开(Start=0)时，所有信号灯熄灭。
正常时序控制流程如图2所示。
其中灯“闪亮”是指1秒周图2 正常时序控制流程2.2 急车强通控制急车强通信号受急车强通开关控制(F、f)。
无急车时，信号灯按正常时序控制。
有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。
PLC控制交通信号灯
河南工业大学ASEA培训中心助理自动化系统工程师技能测试报告十字路口交通信号灯PLC控制十字路口交通信号灯PLC控制1、测试目的与要求按照十字路口交通信号灯的控制要求，设计一个组态界面，实现系统安全、稳定、可靠的运行，同时掌握PLC-200的工作原理和INTOUCH的正确使用。
2、工作原理2.1 十字路口交通信号灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、黄和绿三种颜色，现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红、黄和绿指挥信号灯，其示意图如下：北东南十字路口交通信号灯示意图12.2 工作过程(1)接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号。
(2)南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
(3)南北红灯持续25s，与此同时东西绿灯维持20s，然后黄灯亮5s后熄灭。
接着东西红灯亮，南北绿灯亮。
(4)东西红灯持续30s，同时南北绿灯亮25s,然后黄灯5s后熄灭。
接着南北红灯又亮，东西绿灯也亮。
南北和东西的信号灯，就这样按控制要求周而复始的进行工作。
2.3要求按照交通灯工作要求编写PLC 程序，实现整个过程的控制。
它的控制的时序图如下：OFF启动南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯25s 20s5s30s 25s5s25s 20s5s交通灯控制时序 图22.4总体方案总体方案 图三通过开关量控制PLC ，由于PLC 的运行带动继电器的驱动，从而引起交通灯开关的关闭与开通，交通灯开关的通、断又反作用于PLC ，在整个过程中PLC 的运行是通过上位机繁荣监控来实现的。
3硬件电路的设计南北红南北绿东西红东西绿南北黄东西黄报警灯硬件电路图四3.1控制元件选择如下表1所示：表1 控制元件选择表4软件设计4.1控制流程图设计控制流程图5 4.2 控制功能分析4.21 控制量统计表及实现功能1 2 3 5 6 7 8SB1急停按钮I0.0I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6T34 T37T35T36 T38T339 10 11 12 13 14 15启动按钮停止按钮南北红灯亮南北绿灯亮东西红灯亮东西绿灯亮南北黄灯亮东西黄灯亮报警灯亮定时25s的定时器定时20s的定时器定时5s的定时器定时30s的定时器表24.22梯形图的设计梯形图65 组态界面的设计5.1定义标记名打开标记名词典，对Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3，Q0.4，Q0.5，Q0.6，开关分别定义。
PLC控制红绿灯演示教学
• 工作流程图如下：
启动
东西红灯点亮20s 南北绿灯点亮20s
东西黄灯点亮2s 南北红灯点亮2s
东西红灯点亮3s 南北绿灯闪烁3s
东西绿灯闪烁3s 南北红灯点亮3s
东西红灯点亮2s 南北黄灯点亮2s
东西绿灯点亮20s 南北红灯点亮20s
任务分析
• 可以看出，十字路口交通灯的工作状态可分为两部分：东西红灯 亮25s，南北红灯亮25s。每一阶段又分为3小段：反向绿灯亮-闪黄灯亮。如在每个阶段中，用一个定时器控制启动总时间，分别 完成3小段顺序启动，即先启动东西红灯的同时开启南北绿灯，当 延时到20s时，南北绿灯闪3s，之后南北绿灯熄灭，南北黄灯点 亮2s后开始第二阶段（第二阶段与第一阶段过程相同）。这样， 就只需要考虑如何在定时器延时达20s、23s、25s时通知系统动 作即可。
• 如图，为一路口交通灯示意图。信号灯受一 个启动开关控制;当启动开关接通时，信号灯 系统开始工作：南北红灯点亮并维持25s， 同时东西绿灯点亮20s;到20s时，东西绿灯 闪亮，闪亮3秒后熄灭，点亮东西黄灯，并
维持两秒。之后东西黄灯熄灭，东西红灯亮， 南北绿灯亮，东西红灯亮25s。南北绿灯亮 维持20s，然后闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮， 维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯 亮。周而复始。
启动东西红灯点亮20s南北绿灯点亮20s东西红灯点亮3s南北绿灯闪烁3s东西红灯点亮2s南北黄灯点亮2s东西黄灯点亮2s南北红灯点亮2s东西绿灯闪烁3s南北红灯点亮3s东西绿灯点亮20s南北红灯点亮20s可以看出十字路口交通灯的工作状态可分为两部分
PLC控制红绿灯
任务引入
• 随着社会经济和城市交通的快速发展，城市规模 的不断扩大，交通日益繁忙，红绿灯已经成为疏 导交通最常见和最有效的手段。 红绿灯采用红、 黄、绿三种颜色组成。绿灯是通行信号，面对绿 灯车辆可以直行，左右转弯；红灯是禁止通行信 号，面对红灯车辆必须停止前进；黄灯是等待信 号，面对黄灯车辆不能越过停车线，等待信号指 示。 城市红绿灯一般采用可编程控制器，其中采 用PLC程序控制的在实际使用中占有很大的比例
PLC控制十字路口交通信号灯
引言本课题的设计内容是用PLC控制十字路口交通信号灯。
其要求如下：1.控制要求：系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。
若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式。
2.控制对象：东西方向红灯（R—EW）两个；南北方向红灯 (R—SN) 两个；东西方向黄灯（Y—EW）两个；南北方向黄灯 (Y—SN) 两个；东西方向绿灯（G—EW）两个；南北方向绿灯 (G—SN) 两个；东西方向左转弯绿灯(L—EW)两个；南北方向左转弯绿灯(L—SN)两个，报警灯一个。
3.控制规律：（1）系统24小时循环运行，工作规律按时序图运行（见附图），绿灯闪烁时按0.5秒间隔运行。
（2）提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
第二章设计背景2.1 背景概述本文对十字路口交通信号灯控制本文对十字路口交通信号灯控制系统，运用可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计，能基本达到控制要求。
系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形，在完善各项功能方面都还需要进一步的分析、研究和调试工作。
如果进一步结合工业控制的要求，形成一个较为成型的产品，则需要作更多、更深入的研究。
2.2 可编程控制器简介可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC) 根据国际电工委员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
十字路口红绿灯PLC控制
WORD格式整理目录1.项目要求 (1)1.1十字路口红绿灯PLC控制系统的构成 (1)1.2控制功能分析 (1)2.总体方案设计 (2)3．硬件电路图 (3)4．PLC的I/O控制点分配 (4)5．软件编制 (5)5.1PLC控制程序流程图如下： (5)5.2 PLC软件编制 (5)5.3组态王界面设计 (6)7软件调试 (7)7.1PLC及组态王的调试 (7)7.2组态实时监控 (7)7.3测试结果分析 (9)8.心得体会 (9)附录 PLC控制程序 (10)十字路口红绿灯PLC控制1.项目要求1.1 十字路口红绿灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点。
现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：图1-1十字路口交通信号灯示意图1.2控制功能分析1.2.1 工作过程（1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
（2）南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
（3） 南北红灯持续25s ，与此同时东西绿灯亮维持20s ，然后闪烁3s 后熄灭。
接着东西黄灯亮2s ，然后南北绿灯亮。
（4） 东西红灯持续亮30s ，同时南北绿灯亮25s ，然后闪亮3s 后熄灭。
接着南北黄灯又亮2s ，然后东西绿灯亮。
南北和东西的信号灯，就这样按控制要求周而复始的进行工作。
1.2.2 控制要求要求采用PLC 作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态软件编程）监控。
（1）. 控制系统应有电路联锁和保护功能。
（2）. 操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。
（3）. 检测、控制信号要准确，安全、可靠。
1.2.3 硬件设计根据控制要求，主控设备选用PLC ，信号灯采用红、黄、绿灯泡（各4个），启动采用单刀开关实现。
PLC交通灯的PLC控制梯形图设计资料
十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。
如下表所示：
方向时间顺序
南北方向南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）
东西方向东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
相应的元器件安排如下：
元器件作用
X000起动及循环起点，南北绿，东西红。
Y000南北绿输出
Y001南北黄输出
Y002东西红输出
Y003东西绿输出
Y004东西黄输出
Y005南北红输出
M0中间继电器，把X000的状态保持。
T0东西红定时
T1东西绿定时
T2东西黄定时
T3南北绿定时
T4南北黄定时
T5南北红定时
根据以上分析，其梯形图可设计如图1。
PLC控制十字路口交通信号灯
现在交通信号灯控制一般采用单片机控制，单片机能完成交通灯一般的控制过程，其功能比传统继电器控制电路要强大的多，但可靠性不够高，控制功能还不够完善_PLC是专为工业自动化控制设计的，在面向对象控制这一块，其控制功能的强大是无法比拟的，通过多种多样的扩展模块，可以做到外部接线简化、内部工作的高可靠，另外PLC易学易懂，虽然价格比单个CPU贵，但性价比高。
也可以说PLC是一个技术成熟、工作可靠的单片机应用系统，由于稳定性高，抗干扰能力强。
在工业控制方面得到了广泛的应用，下面对十字路口交通信号灯的控制方法来说明PLC设计过程。
一、十字路口交通信号灯设计控制要求1、系统工作受开关控制，起动开关ON时则系统开始工作；起动开关OFF时则系统停止工作。
2、控制对象有六个：东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个，图1是十字路口交通信号灯示意图。
信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
信号灯控制的具体要求如表1所示。
图1是十字路口交通信号灯示意图。
信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
信号灯控制的具体要求如表1所示。
二、控制思路设计步骤1、观察十字路口交通灯的工作时序2、设计I／O口。
3、画出状态转移图。
4、写出指令表。
5、用编程器输入指令。
6、调试运行。
7、I／O端子接线图一)、硬件及外围元器件根据信号灯的控制要求，本模块所用的器件有：起动按钮SB1，停止按钮SB2，红黄绿色信号灯各四只，输入／输出端口接线如图2所示。
由图可见：起动按钮SBl接于输入继电器XO端，停止按钮SB2接于输入继电器X1端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端，东西方向黄灯接于输入继电器Y1端，东西方向的红灯接于输出继电器Y2端，南北方向绿灯接于输出继电器Y4端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y5，南北方向红接于输出继电器Y6。
交通灯的PLC控制ppt课件
启动 OFF
南北红灯 Y0
东西绿灯 Y1
东西黄灯 Y2
东西红灯 Y3
南北绿灯 Y4
南北黄灯 Y5
时间轴
20s 3s 2s
25s
3s 2s
T0
T1 T2 T3
T4 T5 T0
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务资讯——上节回顾
图1-2 振荡电路的梯形图及输出时序图
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务分析——引例
喷泉控制设计：
有A、B、C三组喷头，要求启动后A先 喷5秒，之后B、C同时喷，5秒后B停止， 再过5秒，C停止。而A、B同时喷，再过2 秒，C也喷，A、B、C同时喷5秒后全部停 止。再过3秒，重复前面过程，当按下停 止按钮后，马上停止。试写出控制程序。
1.PLC安装连线
2.编程软件的应用
二
技能 3.定时器指令的应用
4.程序的下载与调试
5.电气设备的正确操作
1.学生的沟通能力及团队协作精神 三 职业素养 2.良好的职业道德
3.质量、成本、安全、环保意识
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务决策——交通灯 用经验法写出交通灯的控制程序
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例
三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，下面介绍三菱PLC编程实现的控制系统。
交通灯的控制要求如下：一、控制要求十字路口交通灯的运行如下图所示。
当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。
工作时绿灯亮25s ，并闪烁3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。
各方向三色灯的工作时序图如下图所示。
二、分析 plc 的输入和输出信号根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接线图如下图所示。
表交通灯 I/O 分配输入输出控制开关东西绿灯东西黄灯东西红灯南北红灯南北绿灯南北黄灯X0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 图交通灯的 I/O 接线图三、由时序图分析各输出信号之间的时间关系交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。
在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。
为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。
表各定时器的功能定时器定时时间功能T0 25s 东西绿灯定时 25s ，同时启动东西绿灯开始闪烁T1 28s 东西绿灯闪烁定时 3s ，同时启动东西黄灯亮T2 30s 南北红灯定时 30s ，同时启动南北绿灯和东西红灯亮T3 55s 南北绿灯定时 25s ，同时起动南北绿灯开始闪烁T4 58s 南北绿灯闪烁定时 3s ，同时启动南北黄灯亮T5 60s 东西红灯定时 30s ，同时启动东西绿灯和南北红灯亮四、梯形图程序设计根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。