一种随车起重运输车底盘与上装适连接方式设计

合集下载

随车起重运输车改装设计

随车起重运输车改装设计随车起重运输车是一种特殊的车辆，既能进行运输，又能进行起重作业。

随着工程建设的不断推进，随车起重运输车的应用越来越广泛。

随着时代的发展，对随车起重运输车的改装设计也在不断提高和完善，这样可以更好地服务于人们的需求。

一、随车起重运输车的概述随车起重运输车，又称为卡车起重机。

它是一种多功能的车辆，既可以运输货物，又能进行起重作业。

一般来说，随车起重运输车由底盘、起重机构、运输桥架等几个部分组成。

底盘通常由汽车底盘或专用起重机底盘组成，可以根据具体要求选择。

起重机构由起重臂、起重钩、绞车等多种部件组成，可以灵活调节起重高度和起重距离。

运输桥架可以根据要求选择不同的规格和材质，以适应各种工况。

二、随车起重运输车的应用领域随车起重运输车主要应用于各类建设工程、市政工程、大型工厂、码头港口等多种场所。

在建筑工地中，随车起重运输车可以完成吊装各种建筑材料，例如：钢筋、混凝土等。

在市政工程中，可以用于修建桥梁、路面以及其他建筑物。

另外，在海港码头和工厂中也常常使用随车起重运输车。

三、随车起重运输车的改装设计1.底盘改装：随车起重运输车的底盘是车辆的基础，改装底盘可以增强车辆的承载能力和耐用性。

底盘可以采用钢板加厚，提高车辆承载能力。

同时，还可以加装保护板，增强车身抗压性。

2.起重机构改装：起重机构是随车起重运输车的关键部分，它可以灵活调整起重高度和作业范围。

改装起重机构可以增加起重高度和提升速度。

同时，还可以采用先进的电控技术，提高起重精度和安全性。

3.运输桥架改装：运输桥架是随车起重运输车的重要组成部分，它直接影响车辆的运输能力和稳定性。

改装运输桥架可以增加桥架的承载能力和大幅度降低车辆的音乐和震动。

在运输中可以提高车辆的稳定性，避免发生意外事故。

四、结论随车起重运输车是一种多功能的车辆，它可以完成各种建筑和工程任务。

随着时代的发展，对随车起重运输车的改装设计也在不断提高和完善。

通过对底盘、起重机构和运输桥架的改装，可以增强车辆的承载能力和运输能力，提高车辆的稳定性和安全性。

HGC5080随车起重运输车的改装设计

1.1 选题背景、研究目的及意义………………………………………………………1 1.2 随车起重运输车的发展与前景 …………………………………………………1 1.3 本设计的目标和主要内容 ………………………………………………………3 1.4 本设计的方法……………………………………………………………………...4
黑龙江工程载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车的货物装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。本设计对随车起重运输车的改装设计作了论述。在查阅大量相关资料的基础上，设计的主要内容有：二类底盘的选型；总体布置；起重装置的设计计算选型；液压装置设计计算选型；辅助系统设计；整车性能分析。其中设计的重点在于起重装置设计计算选型，在这一部分主要完成参数的选择，包括：起重量，起升高度、幅度，工作速度。还有起吊支腿的设计计算，包括：支腿型式的选取，支腿跨距的确定，支腿压力计算和支承液压缸的选择。其中液压装置设计计算与选型是本次设计的难点。最后经过整体的计算分析与校核，设计出结构性能合理，符合技术要求的随车起重运输车。
Keyword: Conversion design of the sewage ship; General arrangement; Lifting gear; Hydraulic system; Chassis type
2
黑龙江工程学院本科生毕业设计
目
录
摘要………………………………………………………………………………… ……Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第 1 章绪论………………………………………………………………………………1
第 2 章随车起重运输车方案设计与分析…………………………………………5

试论QC／T459—2004《随车起重运输车》标准

ＱＣＴ４９２０《车起重运输车》是／５－０４随
将整车作为一个整体。吊机作为整车的上装部
分而编制的。但随着市场经济的发展，吊机已
随车起重机与底盘的匹配和其他专用车辆
上装不同。其他专用车辆对底盘匹配的轴距、长度有着很大关系．而随车起重机的匹配与底盘的轴距、长度很小。只要满足整车稳定性要求，同一种随车起重机可以匹配不同轴距、不同长度、不同型号的底盘。
生成不同的整车型号。
（）从技术上看２
随车起重机只是一种很简单的起吊工具。它与底盘匹配的改装不是一件技术含量高的工作，只要底盘满足吊机的整车稳定性，通过对底盘的改装将吊机加装即可。这种改装只要是具有改装能力的企业或工厂均可以进行。
应用和市场结合，提出以下两条修改建议：１将该标准分为整车和吊机（装）两上个部分
通过公告的申报。可以看出。每一种吊机对于整车是独立的，不同的吊机通过与不同的
底盘在符合技术要求的情况下进行排列组合。
式、伸缩臂＋臂组合式）不同的随车起重机折
时。选装随车起重运输机的最大起升载荷变化
不超过２％。５
大的改装；其改装主要是对副车架进行改装，

摘要随车起重运输车是指装有随车起...

摘要随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。

它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。

因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低运输成本，减轻疲劳强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。

随车起重运输车有良好的起重能力和运输能力，具有轻便、迅速、经济等优点,所以对随车起重车的改装是很重要和实用的。

在本次设计主要是对起重装置的设计、计算、选型和校核及改装后整车的性能计算。

起重装置是湖北程力汽车有限公司生产的成品，通过计算完成了对起重机的选型以及改装后对整车性能的分析和校核。

同时也完成了对液压装置的设计、计算、选型，二类底盘的选择以及其他一些附件的设计计算。

二类底盘采用东风小霸EQ1032T51DJ3型底盘，根据东风小霸王原车规定的技术参数对其进行部分改装。

改装后对整个底盘进行了安全性校核。

关键词：二类底盘；起重运输车；起重装置；液压装置ABSTRACTThe accessory lifting transporter means can realize with the accessory crane to handling and transportation of goods specialized automobile.It has both ordinary bills,and transportation function of car with a crane hookon loading and unloading function;Besides can finish this vehicle goods of loading and unloading besides,still can finish between the car and car cargo handling.Therefore,using the accessory lifting transporters,can greatly improve transport efficiency,reduce the transportation cost,reduce fatigue strength,security work safety,so in recent years to get bigger development.The accessory lifting transporters have good hoisting capacity and transportation capabilities,a lightweight,rapid,economic and other advantages,so for the accessory van modified is very important and useful.In this design is mainly to the lifting device design,calculation,selection and checking and calculating the performance of modified vehicle.Lifting device is hubei chengli automobile Co.,LTD.Is the production of finished products through calculation and completion of the crane selection and adapted to the vehicle performance after the analysis and checking.Also completed the design of hydraulic device,calculation,selection,the choice and other category chassis design calculation of some accessories.By dongfeng little overlord category chassis EQ1032T51DJ3type chassis,according to the provisions of dongfeng little overlord of car on the part of technical parameters of modifications.For the whole chassis modified the security check.Key words:Type Chassis；Lifting Truck；Lifting Device；Hydraulic Equipment目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2随车起重车的发展历史及课题研究现状、发展趋势 (1)1.2.1发展历史 (1)1.2.2课题研究现状 (2)1.2.3发展趋势 (3)1.3本次设计的主要内容、拟解决问题 (4)第2章总体布置及分析 (5)2.1总体布置原则 (5)2.2整车基本参数的选择 (5)2.2.1整车尺寸参数 (5)2.2.2整车质量参数 (6)2.3二类底盘的选型与分析 (6)2.3.1总成选型满足要求 (6)2.3.2二类底盘的参数 (7)2.4整车总布置 (8)2.4.1起重机的选择 (8)2.4.2参数选择 (8)2.4.3起吊支腿的设计计算 (9)2.4.4支撑液压缸的计算 (11)2.5随车起重运输车的结构 (11)2.5.1随车起重运输车的结构形式 (11)2.5.2随车起重运输车的结构特点 (13)2.5.3回转机构的说明 (17)2.5.4液压传动系统的说明与分析 (17)2.6本章小结 (19)第3章液压装置的参数 (20)3.1液压传动系统的概述 (20)3.2液压传动系统的设计 (20)3.2.1液压缸的选型计算 (20)3.2.2液压泵的选型计算 (23)3.3取力器的说明与选择 (25)3.4本章小结 (27)第4章随车起重运输车整车稳定性校核 (28)4.1轴载质量分配 (28)4.1.1起重臂处于驾驶室上方轴载 (28)4.1.2起重臂处于驾驶室与车厢之间轴载 (30)4.2稳定性分析 (30)4.3稳定性校核 (31)4.4本章小结 (33)第5章随车起重运输车主要性能参数计算 (34)5.1动力性计算 (34)5.1.1发动机外特性 (34)5.1.2汽车的行驶方程式 (36)5.1.3动力性评价指标的计算 (39)5.1.4整车动力性计算 (41)5.2燃油经济性计算 (43)5.3本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录 (48)第1章绪论1.1选题的目的及意义随车起重车是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输、电信电力、油田码头、市政园林等领域。

随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算

随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算李聪1朱冰2张磊11山西航天清华装备有限责任公司长治 046000 2华北机电学校长治 046000摘要：在进行随车起重机典型受力工况分析时，充分考虑底盘车对整机的影响，对随车起重机各主要部件进行受力分析和仿真分析计算，从而确定起重机各部分结构是否满足设计要求。

文中以某型随车起重机为例，安装于某已知类型底盘车，在此状态下对随车起重机进行受力分析，并考虑恶劣风载作用下对起重机受力的影响，最终对整机进行静应力仿真，对薄弱应力点进行优化设计。

关键词：随车起重机；底盘；受力分析；工况；仿真中图分类号：TH213.6 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2021）07-0038-05Abstract: When analyzing typical stress working conditions of lorry-mounted cranes, considering the influence of chassis truck onthe whole machine, the stress analysis and simulation analysis were carried out on the main components of the lorry-mounted crane, so as to determine whether the structure of each part of the crane meets relevant design requirements. Taking a lorry-mounted crane mounted on a chassis truck of a known type as an example, the stress analysis of the lorry-mounted crane was carried out, and the influence of severe wind load on the crane was taken into consideration. Finally, the static stress simulation of the whole machine was conducted, and the optimal design of weak stress points was given.Keywords: lorry-mounted crane; chassis; force analysis; working conditions; simulation随车起重机是能实现货物自行装卸和运输的专用汽车，既有普通载货汽车的运输功能，又有起重机的起吊装卸功能，故被广泛应用于交通运输、码头等各种行业[1]。

汽车起重机副车架连接设计

74研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2020.07 (下)4 结语近些年来，随着共享单车的兴起和城镇化速度的加快，行人、机动车和非机动车三者之间的冲突愈发频繁。

在交通规划和管理控制的过程中，如果仅从某一方面来考虑问题，势必会增加现有交通设施的负担，引发更多的交通安全问题。

因此，我们应该多从整体的角度，图3 混合交通仿真建模流程本文针对汽车起重机副车架的特殊结构，分析应用在汽车起重机上的连接方式，最终确定汽车起重机副车架连接的优化执行方案。

1 汽车起重机副车架特殊结构不同于自卸车、厢式车、混凝土搅拌车等专用车副车架，多为纵梁+横梁的槽钢焊接结构，汽车起重机副车架由于需要承受上装传递的巨大吊重载荷，并必须经过活动支腿传递到地面，其结构本身需要承受巨大的垂直受力和弯矩，单纯的槽钢焊接结构无法满足这么大的强度和刚度要求，所以汽车起重机副车架必须为封汽车起重机副车架连接设计李成，国晨（安徽柳工起重机有限公司，安徽蚌埠 233000）摘要：对于匹配通用底盘装配的汽车起重机副车架，一直以来，大家的关注方向多是其本身的结构，采用什么样的截面、选取多少强度标号的钢材、多厚的板材组合等，而与行车工况密切相关的副车架连接，甚少研究。

本文针对汽车起重机副车架的特殊结构，分析应用在汽车起重机上的连接方式，最终确定汽车起重机副车架连接的优化执行方案。

关键词：汽车起重机；副车架；连接设计中图分类号：TH213.6 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）07（下）-074-03闭箱型结构，如图1所示。

图1 汽车起重机副车架图示进行人车混合交通模拟研究，在深入分析混合交通各组成成分行为特点的基础上，建立模型相对准确地描述行人与车辆混合的交通特征，为道路设计提供参考依据，为制定管控方案提供技术支持，从而保障交通安全，促进城市的可持续健康发展。

参考文献：[1]冯雪. 基于人_车_路协同的混合交通流微观建模与特性分析[D]. 北京:北京交通大学,2016.[2]任其亮,刘博航. 道路通行能力理论[M]. 北京:人民交通出版社,2013.2:105.[3]李秋萍，栾学晨，周素红. 利用反向流和冲突消除进行人车混合疏散路网优化[J]. 武汉大学学报,2018(03):349-354.[4]叶倩倩. 基于社会力的人车混合交通模拟[D]. 浙江:浙江大学,2018.[5]何赞. 基于社会力模型的信号交叉口人车混合冲突行为仿真研究[D]. 福建:福州大学,2018.[6]赵亚龙，王喜富，李宏峰. 交叉口混合交通流仿真设计及应用[J]. 交通信息与安全,2012(05):125-129.[7]郑容森，谭惠丽，孔令江，刘慕仁. 元胞自动机双车道人车混合交通流模型的研究[J].系统工程学报，2016(03):273-279.75中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2020.07 （下）2 汽车起重机副车架采用的连接方式2.1 连接支架连接支架多用高强钢板折弯、焊接而成，分为上支架和下支架，下支架通过螺栓与底盘大梁连接，上支架与副车架焊接，上、下支架通过高强螺栓连接。

起重运输机械的供电方式和设计方案

起重运输机械的供电方式和设计起重运输机械的种类很多，它包括桥式起重机、门式起重机、港口起重机，专用起重机、单梁起重机、电动葫芦、堆料取料机以及各种在地面轨道上行驶的各种电动车辆等等。

对这些起重运输机械的供电方式，一般都是采用滑触线或软电缆的供电形式。

一、滑触线供电方式滑触线是各种桥式起重机，门式起重机等使用最为普遍的一种供电方式，常用的滑触线型式有下列几种。

1．角钢滑触线，这是我国过去几十年来广泛使用的一种滑触线型式，其优点是能节省有色金属消耗量和结构坚固耐磨，其缺点是电能损耗大，施工困难，运行时因接触不良会有火花产生，尤其是对一些大吨位起重机，其负荷电流很大，采用角钢滑触线因受线路阻抗大的限制，往往要加很大截面的铝辅助线，但铝辅助线载面增大到某一截面时（如80×6mm2的扁铝），因三根滑触线之间的相间距离不能减少，如继续增大铝辅助线的载面，其阻抗值减小甚微。

因此对大吨位起重机的滑触线不得不采用多点分段供电或采用三芯电缆作辅助线来满足起动时对电压降的要求，这样的供电方式不但增加了电缆线路的消耗量，还在滑触线路上增加许多连接点，使故障的可能性增加，随着引进技术的增多，各种新型滑触线在宝钢一、二期工程中被普遍采用。

2．刚性滑触线：这是一种以铜作为导电材料，钢材作为加强材料，敷设在在绝缘子上的滑触线。

一般是根据载流量的大小将铜材嵌装在轻轨上或将沟型铜线用钢制夹板夹紧，然后在固定在绝缘子上。

刚性滑触线的载流量和导电体的载面积都比较大，其导电体的载面积一般为70~540mm2额定电流为300~1850A，最高温度为95C，具有很好的耐触性能，在恶劣的条件下使用时其性能也不会降低，能保证有较长的寿命，且具有很高的机器强度，不会变形和弯曲，也不易出现断线等现象。

这种滑触线是安装在瓷瓶上的，所以安装和维护都比较简单。

刚性滑触线的用途最广，可广泛用作各种不同吨位起重机的滑触线，尤其是对一些大容量起重机和高温多尘场所更为适用，其电压也可提高到3KV，如宝钢炼钢场内的440吨起重机就是采用电压为3KV的刚性滑触线。

起重机-底盘

摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展的较慢。

进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。

随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，时常也将越来越大。

作为车载起重机的核心部分，起重机底盘的作用最为重要。

它不仅承担着起重的负荷要求，而且还承担着着运输作用，可以说起重设备的性能良好与否很大程度上取决于起重机底盘的性能质量。

所以说，很有必要对起重机的底盘进行专门的研究与分析。

使其能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。

对原始车载起重机资料进行分析，在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就在车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机能力的支腿型式及其跨距的确定进行设计。

关键词：机械液压起重机AbstractThe design and production of the vehicle-mounted crane have more than 50 year’s history in our country. The development of vehicle-mounted crane, however, was slow as the well known reason. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, automation, and intelligent. With the increasing size of the national infrastructure, many occasions need vehicle-mounted crane to move and shift production equipment,products,components and goods, etc. Vehicle-mounted crane in lifting the transport industry and the role of field operations will be increasing, and the market will be growing, too.In this paper, the design of truck crane is studied in detail and sub-chapter, each section is discussed in the design process. Choosing the vehicle chassis which loading the cranes is described at first. Next is to identify technical parameters of crane. And the design of the vehicle with the liquid press system is the key. The design method of main mechanisms of the crane, which in-cludes the winch section and the rotary bearing section, is described. Mechanical assembly design of the rotary mechanism is also conducted. At last this paper gives a brief descrip-tion of the support leg, which affects the performance of crane greatly.This vehiclemount-ed crane can satisfy these requests, safety dependable, construction reasonable, the light weight and operating convenient. It gives a lot of uses to many occasions and lift produc-tion of transport industries, which will have great application background.Key words:rotary mechanism vehicle-mounted crane目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1起重机底盘设计及计算 (2)2底盘整备设计与计算 (7)3车载起重机的稳定性 (14)4 结论 (19)致谢................................................................................................错误!未定义书签。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

一
种随车起重运输车底盘与上装适连接方式设计
王伟，赵娜
（陕型汽车有限公州，陕嵌７ｌ０２００）
摘要：文章介绍一种随乍起重运输车底黼与吊机的连接方代，预留ｍ机安装间，板簧支架便于安装ｕ型螺栓，乍横梁合理布置，结合加强扳，实观底蕊与ｍ机的无缝搭接，保证整车整体承载稳定能，还可避免对底盘的
ＣＬＣＮＯ．：１１４６１．７ＤｏｃｕｍｅｎｔＣｏｄｅ：ＡＡｒｔｉｃｌｅＩＤ：１６７１．７９８８（２０１７）０６．３５．０２
削吾
１、吊机安装部位空间设计
随乍起重运输乍是一种在运输的ｌｉ；ｉＩ时能发挥迅速装卸货
ｔｒｕｃｋｗｉｔｈｌｏａｄｉｎｇｃｒａｎｅ
ＷａｎｇＷｅｉ，ＺｈａｏＮａ
（ＳｈａａｎｘｉＨｅａｖｙＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＣｏ．Ｌｔｄ．，ＳｈａａｎｘｉＸｉ ’ ａｎ７１０２００）
次改制。
关键词：随车起重运输车：底盘中图分类号：Ｕ４６１．７文献标识码：Ａ文章编号：１６７１ — ７９８８（２０１７）０６ — ３５－０２
Ｔｈｅａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｉｎｇｆｏｒｔｈｅｃｈａｓｓｉｓａｎｄｔｈｅｃｒａｎｅｏｆｔｈｅ
作者简介：王伟，（１９８６一），帆职了陕诹汽１
帅，一婴从 ‘ ¨ 特种０川个底？．波计ｆｆＪｆ究Ｉｆ１
图１
Байду номын сангаас
随车吊的布置形式主要分为前置式、中置式和后置式三种，本次仪对市场卜使用较为普遍前置式布置进行分析。ｍ
汽车实用技术设计研究
ＡＵＴ０Ｍ（）ＢＩＬＥＡＰＰＬＩＥＤＴＥＣ｝｛Ｎ０ＬＯＧＹ
２０１７年第６期
２０ｌ７Ｎ０．６
１０．１６６３８／ｊ．ｃｎｋｉ．１６７１ — ７９８８．２０１７．０６．０１ｌ
ｃａｐａｃｉｔ￣ａｌｓｏｃｏｕｌｄａｖｏｉｄａｓｅｃｏｎｄｒｅｆｂｒｍｏｎｔｈｅｃｈａｓｓｉｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒｕｃｋｗｉｔｈｌｏａｄｉｎｇｃｒａｎｅ；ｃｈａｓｓｉｓ
公『，ｌ－ｊＪ＿１
机一般布置与驾驶窄与大箱之问。底盘设计时已经考虑吊机
的安姨，寸和与底盘的连接方式，预留足够的安装问，如
物的专用乍辆，能够同时满足起重与运输的双重要求，特别对于偏远地或劳动力缺乏区域，可以节约大量的时问和劳动力成本。
随车起重运输乍主要通过载货车底一匕装吊机和大箱组成，日前，载货底盘横粱布置和车架结构并没有考虑装吊机与底微在连接部位的匹配性，影响｝犍吊机的安装，导致在安装』装吊机时会对底微车架进行改制，影响．ｒ底盛车架结构，对底傩的整体性能造成定的影响。故设 ‘ 种随车起重运输车｝装相配的底僦连接结构和车架结构
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅ￣ｗｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅａｗａｙｏｆｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｃｒａｎｅａｎｄｃｈａｓｓｉｓｏｆａｌｏａｄｉｎｇｔｒｕｃｋ，ｒｅｓｅｒｖｅｃｒａｎｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｓｐａｃｅａｎｄｓｐｒｉｎｇｂｒａｃｋｅｔｆｏｒｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｏｆａＵ．ｓｈａｐｅｄｂｏｌｔ，ｒｅａｓｏｎａｂｌｅａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｏｆｌｆａｍｅｂｅａｍ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｒｅｉｎｌｂｒｃｉｎｇｐｌａｔｅ，ｍａｋｅｔｈｅｃｈａｓｓｉｓａｎｄｔｈｅｃｒａｎｅｓｅａｍｌｅｓｓｏｖｅｒｌａｐｐｉｎｇ，ｅｎｓｕｒｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｏｖｅｒａｌｌｓｔａｂｌｅｌｏａｄｂｅａｒｉｎｇ