(感应)鼠笼式电机设计

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第二章 鼠笼型感应电动机的调速

第二章 鼠笼型感应电动机的调速

第二章 鼠笼型感应电动机的调速 §2-1概述§2-2中压电动机的变频调速 §2-3功率单元串联多电平型变频调速§2-4功率单元串联多电平型变频调速装置在火电厂的应用§2-1概述鼠笼型感应电动机的优点是结构简单、价格便宜、运行可靠、维护方便,因此在各个工业领域的生产机械上得到了广泛地应用。

而在实际生产中,许多生产机械的负载状况往往是随着生产任务、工艺要求不同而变化,因此,根据生产机械、负载特点合理选择调速方式,实现电动机调速运行,提高电动机使用效率,可收到显著节电效果。

根据鼠笼型感应电动机的转速表达式为()s pfn -=160 式中: n ——异步电动机转速; f ——电源频率; p ——定子绕组极对数; s ——异步电动机转差率;由式中可以看出,感应电动机有三种基本的调速方法:变极调速、变转差率调速和变频调速。

一、变极调速1、改变电动机的极对数P 可以改变同步转速n ,从而使转速得到调节,极对数的改变是通过改变定子绕组的接线方式来实现的。

因为改变定子极数时,转子极数也必须同时改变,笼型转子本身没有固定的极数,它的极数随定子磁场的极数而定。

为下避免在转子方面进行变极改接,故变极调速不用于绕线转子异步电动机。

改变定子绕组极对数,一般有三种方法:1)单一绕组,改变不同的接线组合,得到不同的极对数;2)在定于槽内安放两种有不同极对数的独立绕组;3)在定子槽内安放两种有不同极对数的独立绕组,而且每种绕组又有不同的接线组号,得到不同的极对数。

2、变极调速的主要优点:变速控制简单,操作方便,可靠性高,功率因数高,无附加损耗,效率高,可获得恒转矩和恒功率调速。

3、变极调速的主要缺点:只能有级调速,而且级差和调速等级有限。

基于上述优缺点,变极调速适用于不要求平滑调速的场合。

二、电磁调速电动机电磁调速电动机又称滑差调速电动机,它与测速发电机和控制装置—一起组成交流无级调速系统,适用于恒转矩负载,特别是风机.泵类机械的调速。

电气-毕业论文-三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统设计

电气-毕业论文-三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统设计
一.设计题目:三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统设计
二.设计目的
1.理解三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统基本原理;
2.掌握主电路和控制电路的个电气器件功能及应用;
3.运用Autocad绘制原理图和接线图;
4.应用S7200编程方法实现.
三.设计任务及要求
1. 设计三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统硬件电路;
自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制,也可以用交流接触器自动控制,经久耐用,维护成本低,适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用,在生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱(自偶补偿器箱),自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件.
(2)转子串电阻启动
绕线式三相异步电动机,转子绕组通过滑环与电阻连接。外部串接电阻相当于转子绕组的内阻增加了,减小了转子绕组的感应电流。从某个角度讲,电动机又像是一个变压器,二次电流小,相当于变压器一次绕组的电动机励磁绕组电流就相应减小。根据电动机的特性,转子串接电阻会降低电动机的转速,提高转动力矩,有更好的启动性能。
(2)由控制电路按钮使KM2与KM4通电,电机由星型启动进行反向运行。5s后KM2与KM3得电,电机切换到角型启动,持续反向运行。
3。电动机的过载保护由热继电器FR完成,在选择热继电器时应充分考虑电动机的额定功率,选择合适的热继电器.
4。电动机可逆运行控制电路的调试:
(1)检查主回路路的接线是否正确,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。
(2)检查接线无误后,通电试验,通电试验时为防止意外,应先将电动机的接线断开。
5。故障现象预处理:
(1)不启动;原因之一,检查控制保险FU是否断路,热继电器FR接点是否用错或接触不良,SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。

(感应)鼠笼式电机设计

(感应)鼠笼式电机设计

电气2014级“卓班”企业课程(电机学)实习与实训报告专业:电气工程及其自动化班级:电气1401姓名:学号:指导教师:自动化与电气工程学院2016 年7月15日1 实习报告1.1 实习项目时间:2016-7-12,14.00—15.30地点:指导教师:实习内容:了解变压器生产与制造的工艺流程及测试方法变压器就是一种利用电磁互感应,变换电压,电流和阻抗的器件。

变压器由铁心(或磁芯)和线圈组成。

铁心是变压器中主要的此路部分。

通常由含硅量较高,表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。

变压器的铁心是闭合结构。

其中套线圈的部分称为心柱,不套线圈只起闭合磁路作用的部分称为铁轭。

按冷却方式分类:干式(自冷)变压器、油浸(自冷)变压器、氟化物(蒸发冷却)变压器。

干式和油浸式变压器有很大区别。

油浸变压器的应用范围很广。

可以在户内,也可以载户外。

油浸变压器特别适合户外,干式变压器适用于室内。

油变接纳在独立的变电场合。

地区天气比较湿润闷热地区,易利用油变。

要是利用在干变得环境下,必须配合有逼迫风冷却设置装备的部署。

我国正在设置装备部署的特高压1000kV试验线路,接纳的肯定是油浸式变压器。

变压器油的主要作用是绝缘作用,变压器油具有比空气高得多的绝缘强度。

绝缘材料浸在油中,不仅可提高绝缘强度,而且还可以免受潮气的侵蚀。

散热作用,变压器油的比热容打,常用作冷却剂。

消狐作用,在变压器的有载调压开关上,触头切换时会发生电弧。

由于变压器油导热性能好,且在电弧的高温作用下能分触大量空气,产生较大压力,从而提高了介质的灭弧性能,使电弧很快熄灭。

图1变压器铁心图2 变压器绕组1.2 体会这是我们即将结束大二、步入大三生活学习的最后一个实习。

是我们对电机学这门专业基础课程进行更为深入了解、学习的难得可贵的机会。

宏宇变压器公司这个专业性极强的工厂,让我们变压器生产与制造工艺等有了或多或少的了解与认识。

在此次企业课程中,我们看到了工厂对电机设备、变压器的设计以及制作,了解了这些设备的组成和运转过程,熟悉了设备的设计、制作、组装与调试。

鼠笼式异步电机

鼠笼式异步电机

03
电机启动困难
• 检查电源电压和频率,确保符合电机要求
• 检查电机绕组阻值,排除绕组故障
鼠笼式异步电机的日常维护与保养
清洁保养
检查保养
润滑保养
• 定期清理电机表面灰尘和杂物
• 定期检查电机绕组绝缘性能
• 定期润滑电机轴承
• 检查电机通风散热情况,保持清洁
• 检查电机轴承润滑情况,及时补充
• 选择合适的润滑剂,保证轴承运行
转子旋转
• 电磁转矩驱动转子旋转
• 转子旋转时,鼠笼导条切割磁场线,产生感应电动势
• 感应电动势与电流相互作用,维持转子的恒定转速
鼠笼式异步电机的性能特点
效率高,功率因数低
• 鼠笼式异步电机具有较高的运行效率
• 但由于转子电流与电源频率有关,功率因数较低
结构简单,制造容易
• 定子和转子采用简单的圆柱形结构,便于加工制造

产业升级需求
• 随着工业自动化和绿色发展的推进
• 对高效、环保、智能电机的需求不断增长
新兴市场机遇
• 如新能源汽车、机器人等领域的快速发展
• 为鼠笼式异步电机提供了广阔的市场空间
国际合作机会
• 随着全球经济一体化的推进
• 与国际企业的合作与交流,提高电机技术水平和市场份额

⌛️
鼠笼式异步电机的行业发展趋势与展望
畅通
润滑剂
良好
04
鼠笼式异步电机的节能与环保应用
鼠笼式异步电机的节能技术
01
高效电机技术
• 采用高性能铁芯和绕组材料,提高电机效率
• 优化电机结构设计,降低机械损耗和磁场损耗
02
变频调速技术
• 采用变频器等控制装置,实现电机转速的无级调节

最新三相鼠笼式异步电动机设计实例Y-180L-615kW

最新三相鼠笼式异步电动机设计实例Y-180L-615kW

三相鼠笼式异步电动机设计实例Y-180L-615k W仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢15电机设计计算实例(三相感应电机)(一)额定数据及主要尺寸 1.输出功率2P 2P =15kw2P =15kw2.外施相电压1U 1U =380V 1U =380V 3.功电流KW I 113210U m P I KW⋅⋅==380310153⨯⨯=13.1579A KW I =13.1579A4.效率η' η'=0.89η'=.895.功率因数ϕ'cos ϕ'cos =0.81ϕ'cos =0.816.极数p p =6p =67.定子槽数1Q 1Q =54 1Q =54 转子槽数2Q 2Q =44 2Q =44 8.定子每极槽数 p Q Q P 11==654=9 1P Q =9 转子每极槽数p Q Q P 22==322644= 2P Q =3229.定转子冲片尺寸见图10.极距P τ p D i P 1⋅=πτ=620514159.3⨯=107.3377P τ=107.3377m m11.定子齿距1t 111Q D t i ⋅=π=5420514159.3⨯=11.926411t =11.92641mm12.转子齿距2t 222Q D t ⋅=π=441.20414159.3⨯=14.57272t =14.5727mm13.节距y y =8y =814.转子斜槽宽SK b SK b =11.92641SK b 11.92641mm15.每槽导体数1Z 1Z =34 1Z =34 16.每相串联导体数1φZ11111a m Z Q Z ⋅⋅=φ=233454⨯⨯=306 1φZ =306式中:1a =217.绕组线规(估算)8.107.5208189.01579.13cos 111111=⨯⨯='⋅'=''∆⋅'='⋅'ϕηKW I I a I S N仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢15仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢15仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢15仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢15仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢15仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢15仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢15。

三相鼠笼式异步电机工作原理

三相鼠笼式异步电机工作原理

三相鼠笼式异步电机工作原理三相鼠笼式异步电机是目前工业和民用领域使用最为广泛的电机之一。

它适用于各种功率等级,广泛应用于机器制造、电力、交通、建筑、矿山等各个领域。

本文将介绍三相鼠笼式异步电机的工作原理。

一、三相鼠笼式异步电机基本构造三相鼠笼式异步电机的基本构造由固定部分和旋转部分组成。

其固定部分又称为定子,由铁心、绕组和端盖等组成;旋转部分又称为转子,由铁心和根据不同型号而有所不同的铝或铜向外突出的鼠笼形导条所组成。

转子可分为两类,一类是短路转子(又称鼠笼转子),另一类是抽象极转子。

二、三相鼠笼式异步电机工作原理三相鼠笼式异步电机是一种交流电动机,其工作原理是依据异步电动机的运行原理。

异步电动机的运行是通过定子上交变电磁场与转子中感应电动势作用产生的扭矩来实现的。

1. 定子产生旋转磁场三相交流电压AC在定子上的三个绕组(也称为初始绕组)间轮流通电,分别形成三个简单的旋转磁场,这三个旋转磁场相互距离相等,夹角为120度,并沿着定子的纵轴线旋转。

这个旋转磁场是由定数上的电流所产生的,定子上的电流也是由交流电压所引起的。

2. 转子中产生感应电动势由于变化的磁场,在转子中感应出一电流。

这不仅有能量损失,也会导致电机损耗。

这时电动磁通的作用在转子中生成感应电流,而感应电流在旋转磁场的作用下将受到些方向和大小变化的力的作用,使它绕着定子的纵轴线旋转。

3. 定子和转子的同步速度不同定子两个极间的电磁场总是与转子上的导条彼此交错。

当变化的磁场转动时,导条内的电流也会随之偏转。

由于旋转磁场的旋转速度不同于转子的旋转速度,导致在转子中形成了电流的旋转磁场,与定子电磁场方向相对。

在理论上,如果转子的旋转速度与电磁场的旋转速度相同,那么就可以获得最大扭矩。

4. 转子受到的力和扭矩在实际情况中,转子的旋转速度比电磁场的旋转速度稍慢一些,导致效率稍微降低。

由于定子和转子之间的磁场之间的相对滞后,产生了导电节团中的电流旋转磁场,电机的转动根据力矩计算,可得到最大扭矩的产生时刻,此时转子的旋转速度与电磁场的旋转速度相同。

三相异步电机毕业设计

三相异步电机毕业设计

学号 *************密级武汉大学东湖分校本科毕业设计(论文)132S-6 3KW三相鼠笼式异步电动机设计院(系)名称:机电工程学院专业名称:电气工程及其自动化****:***指导教师:杨长安教授二〇一四年五月BACHELOR'S DEGREE THESIS OFWUHAN DONGHU UNIVERSITYY132S-6 3KW Three-phase asynchronous motor design a rat trap typeCollege :College of Electromechanical EngineeringSubject :Electric Engineering and AutomationName :WuWenJieDirected :YangChangAnMAY,2014郑重声明本人声明所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,所有数据、图片资料真实可靠。

尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。

对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确的方式标明。

本学位论文的知识产权归属于培养单位。

本人签名:日期:摘要这篇论文是应届生毕业论文,它设计的主要内容有三相异步电动机的电磁设计以及它的用途。

全文分为5章,第1和第2章主要是介绍了异步电机的概念,基本结构和工作原理。

第3章建立在对电机理论的了解上,简要的讲述了电机设计的基本理论,主要原则,设计要求。

第4章是在前面4章的理论基础上,对电机参数的具体计算,这是全文的重点内容,也是该设计是否达标的具体体现。

第5章是对电机如何降低起动电流的专题研究,目的是为了更加深刻的体会,理解电机理论。

了解这些参数及工作特性将有助于我们为下面Y132S-6 3KW三相鼠笼式异步电动机设计做好准备。

关键词:异步电动机;设计;优化;绘图AbstractThis essay is a fresh graduate thesis, electromagnetic design of its main contents design of three-phase asynchronous motor and its use. The full text is divided into 5 chapters, the first and the second chapter mainly introduces the concept of asynchronous motor, the basic structure and working principle.The third chapter based on the motor theory understanding, briefly describes the basic theory, motor design principle, design requirements. The fourth chapter is in front of the theory on the basis of the 4 chapter, the specificcalculation of motor parameters, which are the focus of this paper, but also embodies the design standards. The fifth chapter is the study of how to reduce the starting current of the motor, the purpose is to understand more deeply,understand the motor theory. Understanding these parameters and working characteristics will help us prepare for the following Y132S-6 3KW three-phasesquirrel cage asynchronous motor design.Keywords: asynchronous motor; design; optimization; drawing目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (1)第1章异步电机概念 (2)1.1异步电机的类型、特点和用途 (2)1.2异步电机的发展趋势 (2)第2章三相异步电动机的基本结构和工作原理 (4)2.1 三相异步电动机的基本结构 (4)2.3三相异步电动机的工作原理 (5)第3章电机设计基本理论 (7)3.1电机制造与设计的概况 (7)3.2电磁设计 (9)第4章毕业设计手算程序及优化方案 (12)4.1手算程序 (12)4.2电磁方案的调整 (29)第5章专题研究之提高启动转矩 (31)结论 (33)参考文献 (34)前言在直流电机、异步电机和同步电机等三大基本类型的电机中,中小型笼型转子异步电动机属于量大面广的产品,生产及应用及其普遍,其设计计算的难度和工作量比较适中,与电机学和电机设计等课程的基本内容联系非常密切。

适用于API 541标准的鼠笼式感应电动机的参数选择

适用于API 541标准的鼠笼式感应电动机的参数选择

适用于API 541标准的鼠笼式感应电动机的参数选择摘要API 541为375kW(500HP)以上等级的电动机的通用规范。

API 541内分别介绍了在IEC及NEC两套规范体系内电动机的制造标准及参数选择。

本文针对在NEC标准下,简述电动机各项参数及附件类别的选择,常规测试的方法及相关要求。

关键词鼠笼式感应电动机、绕组、轴承、绝缘系统、测温元件1、概述在国民生产生活中,电动机是将电能转化为各种机械能的主要设备,电动机广泛的应用于工业,商业,民用等诸多领域。

大到三峡大坝,小到风扇马达,电动机作为各种设备的驱动动力,其稳定性,方便性,可靠性,牢固性就显得尤为重要。

尤其近年来随着我国经济的高速发展,大型电动机越来越多的被应用于石油化工,电力等行业。

如何选择电动机的各项参数,使其合理的应用于生产中,不仅关系到能源的经济合理利用,更直接关乎到生产人员的人身安全。

本文针对应用在石油、化工及其他工业领域、适用于API 541标准的电动机从电气参数的选择,机械参数的选择,各种附件的选择及测试、试验内容等方面进行简要的介绍。

2、电动机的分类电动机按照工作电源主要分为:交流电动机与直流电动机。

直流电动机按结构及工作原理可分为:无刷直流电动机和有刷直流电动机。

交流电动机可分为:交流三相电动机和交流单相电动机。

电动机按照结构和工作原理可划分为:直流电动机、异步电动机、同步电动机。

同步电动机可划分为:永磁同步电动机,磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

异步电动机可划分为:感应电动机和交流换向器电动机。

其中感应电动机又可划分为:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。

按照用途可划分为:驱动用电动机和控制用电动机。

驱动式电动机包括电动工具用电动机,家电用电动机,通用型机械设备用电动机等。

控制用电动机可划分为:步进电动机和伺服电动机等。

按照转子的结构可划分为:笼型感应电动机,绕线转子感应电动机。

3、适用于API 541标准的电动机类型API 541标准适用于:应用于石油,化工及其他工业领域,375kW(500HP)及以上具有特殊用途的鼠笼式感应电动机。

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电气2014级“卓班”企业课程(电机学)实习与实训报告专业:电气工程及其自动化班级:电气1401姓名:学号:指导教师:自动化与电气工程学院2016 年7月15日1 实习报告1.1 实习项目时间:2016-7-12,14.00—15.30地点:指导教师:实习内容:了解变压器生产与制造的工艺流程及测试方法变压器就是一种利用电磁互感应,变换电压,电流和阻抗的器件。

变压器由铁心(或磁芯)和线圈组成。

铁心是变压器中主要的此路部分。

通常由含硅量较高,表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。

变压器的铁心是闭合结构。

其中套线圈的部分称为心柱,不套线圈只起闭合磁路作用的部分称为铁轭。

按冷却方式分类:干式(自冷)变压器、油浸(自冷)变压器、氟化物(蒸发冷却)变压器。

干式和油浸式变压器有很大区别。

油浸变压器的应用范围很广。

可以在户内,也可以载户外。

油浸变压器特别适合户外,干式变压器适用于室内。

油变接纳在独立的变电场合。

地区天气比较湿润闷热地区,易利用油变。

要是利用在干变得环境下,必须配合有逼迫风冷却设置装备的部署。

我国正在设置装备部署的特高压1000kV试验线路,接纳的肯定是油浸式变压器。

变压器油的主要作用是绝缘作用,变压器油具有比空气高得多的绝缘强度。

绝缘材料浸在油中,不仅可提高绝缘强度,而且还可以免受潮气的侵蚀。

散热作用,变压器油的比热容打,常用作冷却剂。

消狐作用,在变压器的有载调压开关上,触头切换时会发生电弧。

由于变压器油导热性能好,且在电弧的高温作用下能分触大量空气,产生较大压力,从而提高了介质的灭弧性能,使电弧很快熄灭。

图1变压器铁心图2 变压器绕组1.2 体会这是我们即将结束大二、步入大三生活学习的最后一个实习。

是我们对电机学这门专业基础课程进行更为深入了解、学习的难得可贵的机会。

宏宇变压器公司这个专业性极强的工厂,让我们变压器生产与制造工艺等有了或多或少的了解与认识。

在此次企业课程中,我们看到了工厂对电机设备、变压器的设计以及制作,了解了这些设备的组成和运转过程,熟悉了设备的设计、制作、组装与调试。

通过变压器公司的参观实习以及工作人员的讲解我进一步认识了变压器的工作原理与结构组成,同时也让我认识到了对电机学这门学科学习方面的不足,需要更加努力的学习。

企业课程实习虽然只有短短一天的时间,但对我们的影响确实深远的。

这次企业课程实习拓展了我们的知识面,接触了很多有用的新名词、新术语,同时了解到了我们以后的工作环境,让我对电气工程及其自动化这个专业有了更深入的了解,也为我们将要进行的专业课的学习奠定了基础。

2 实训报告2.1 设计题目设计题目:外壳防护等级:IP54 冷却方式:IC411已知参数:额定功率:5.5kW额定电压:380V接法:三角形相数:3频率:50同步转速:1500r/min要求达到的指标:额定效率:85.0%额定功率因数:0.83起动电流倍数:7.0起动转矩倍数:2.3最大转矩倍数:2.32.2 设计思路参考《计算机辅助电机设计》的第三章内容开展。

并在《电机设计》中找到相对应电机的技术数据。

我们通过技术数据确定了定转子的槽型以及一些待确定值的范围。

然后我们按照确定电动机的尺寸,磁路计算,额定工作性能参数和起动性能参数计算的流程进行设计。

在第一阶段,我按照书中的公式进行手算。

在手算的过程中,我们清楚地了解了电机设计的流程,但进行完手算后,我们的主要性能指标没有达到预期的结果。

于是,我们依照《电机原理与设计的MATLAB 分析》进行编程,编完程序后,我们经过性能校核计算,发现一些设计方案不满足性能指标,于是我们对设计变量进行调整,重新校核,直到指标达到要求为止。

电机的设计综合各方面的因素,运用有关设计方法,来完成的设计。

先估计好所需的设计参数,依程序步骤计算产品的性能。

根据设计结果再对设计参数人为进行选择调整。

(1)主要尺寸的确定。

主要尺寸是指电机感应实现能量转换的有效部分的尺寸的经验值或通过适当地选择电磁负荷A(线负荷)与Bσ(气隙磁密),然后参考推荐的数据选用适当的λ(主要尺寸比),则可算得D il和l ef,由K D(定子内外径比)估算定子外径。

根据该机座的中心高,还需考虑到硅钢片的合理套裁等,还需对原来计算的尺寸进行修正。

(2)磁路计算。

磁路计算是根据产生电机满载电动势所需的每极主磁通,求取磁路各段的磁通密度和磁位降,以求得所需的励磁磁动势和励磁电流。

磁路计算的目的在于确定产生主磁场所必须的磁化力或励磁磁动势,并进而计算励磁电流以及电机的空载特性。

通过磁路计算还可以校核电机各部分磁通密度的选择是否合适。

(3)损耗以及工作性能计算,主要尺寸、气隙以及定转子绕组和铁心设计好以后,就要进行工作性能计算和启动性能计算,以便于设计任务书或技术条件中规定的性能指标相比较,在此基础上对前面的设计进行必要的调整。

启动性能计算,三相感应电动机的起动性能主要是指起动转矩和起动电流对相应额定值的影响。

我国国家标准对各种类型的感应电机的起动性能都有具体规定。

2.3 计算流程图感应电机的电磁计算与优化大致可分为以下几个步骤:(1)预选初始设计变量,得到初始设计方案;(2)性能指标校核;(3)调整有关设计变量;(4)挑选最佳方案;根据大致步骤得感应电机的电磁计算与优化的流程图如图3所示。

图3 电磁计算与优化流程图2.4 MATLAB程序及运行结果程序及运行结果见附录一。

2.5 A相绕组展开图A相绕组展开图如图4所示。

图4 A相绕组展开图绕组选用的是单层交叉式叠绕组,槽数Z=36,2p=4,y1=8,y2=7。

2.6 设计计算结果感应电机的电磁计算与优化计算结果如表1所示。

表1 感应电机的电磁计算与优化计算结果定子内径(cm) 气隙长度(cm) 铁芯长度(cm) 每槽导线数槽满率13.64 0.039 12.25 45 77.8%导线并绕根数线径(mm)定子齿磁通密度(T)转子齿磁通密度(T)气隙磁通密度(T)定子电流密度(A/mm²)2-ф0.90 1.48 1.56 0.68 5.10转子导条电流密度(A/mm²)热负荷(A/cm·A/mm²)定子绕组铜重(kg)铸铝转子铝重(kg)钢芯硅钢片重(kg)2.88 1346.1 5.98 1.48 40.47满载效率功率因数最大转矩倍数启动电流倍数启动转矩倍数85.5% 0.83 2.44 5.03 2.31 3.小结通过这次课程设计,我们学会了:1) 通过本设计熟悉了感应电机的设计过程。

2) 了解并掌握了MA TLAB方法和技术,熟悉了电机设计的基本操作。

3) 升化了我们的理论水平,锻炼了我们理论联系实际的能力。

4) 使我们具备了对电机安全性评价有了一定的认识。

5) 还有很重要的一点就是,分析问题,解决问题的能力,并不是有问题后把希望寄托在老师或学霸身上,而是要自己从问题的根源进行分析,排除无关可能,然后逐渐找出问题,并解决问题。

回顾起此次课程设计,我们仍感慨颇多,从选题到定稿,从理论到实践,在接近两周的时间里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了合作的重要性,理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。

通过这次课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新温故。

为期两周的课程设计终于结束了,这段时间是我在大学期间不可多得的美好记忆。

它给了我们很多的感受和经验,让我们在饱受酸甜苦辣的同时也体会到集体的力量和成功的喜悦。

参考文献[1] 汤蕴璆. 电机学[M].北京:高等教育出版社,2011.[2] 胡岩,武建文,李德成.小型电动机现代实用设计手册[M].北京:机械工业出版社,2001.[3] 戴文进,张景明.电机设计[M].北京:清华大学出版社,2010.[4] 陈世坤.电机设计[M].西安:西安交通大学出版社,1982.附录1 感应电机的电磁计算与优化MATLAB程序及附图1 MATLAB程序%%%%%%第一部分电动机的主要尺寸和气隙参数%%%%%myflag1=0; %myflagl myflagl=l是双层槽绝缘占面积,myflagl =O是单层槽绝缘占面积myflag2=0; %myflag2 myflag2=1是平底槽,myflag2=0是圆底槽myflag3=0; %myflag3 myflag3=1是平底槽,myflag3=0是圆底槽myflag4=1; %myflag4 myflag4=1是圆底槽,myflag4=0是半开口平底槽,其它为开口平底槽myflag5=0; %myflag5 myflag5=1是半开口槽和半闭口槽,myflag5=0是开口槽myflag6=4; %myflag6 myflag6=1是二级防护式,myflag6=2是四级及以上防护式,myflag6=3是二级封闭型自扇冷式,myflag6=4是四级及以上封闭型自扇冷式myflag7=1; %myflag7 myflag7=1是半闭口槽,myflag7=0是开口槽PN=5500; %额定输出功率Un=380; %额定电压f=50; %额定频率cos_phi=0.85; %功率因数eta_1=0.83; %效率m1=3; %相数p=2; %磁极对数q1=3; %定子每极每相槽数UN_phi=Un;Ikw=PN/(m1*UN_phi); %功电流Z1=2*m1*p*q1; %定子槽数Z2=32; %转子槽数Zp1=Z1/(2*p); %定子每极槽数Zp2=Z2/(2*p); %转子每极槽数KB_2=0.931+0.0108*log10(PN)-0.013*p; %满载电势标幺值,经验公式p_1=KB_2*PN/(eta_1*cos_phi); %电机计算功率alpha_p_1=0.68; %计算极弧系数,参考推荐的数据选用适当的值Knm_1=1.10; %气隙磁场的波形系数Kdp1_1=0.9598; %基波绕组系数A_1=26000; %电磁负荷,对于外壳表面冷却IP54,IC411的电机,A的取值范围为200-350A/cm B_delta_1=0.7; %气隙磁密,异步电机,该值的取值范围为0.6-0.8Tn_1=1440; %电机转速,异步电机的转速总是略小于同步转速V=6.1*1*p_1/(alpha_p_1*Knm_1*Kdp1_1*A_1*B_delta_1*n_1); %有效体积Lambda=1.2; %主要尺寸比,根据参考文献【计算机辅助电机设计】表3-1选取Di1_1=(2*p*V/(Lambda*pi))^(1/3); %定子内径Di1_D=0.647; %定子铁心内外径比,根据参考文献【计算机辅助电机设计】表3-1选取D1_1=Di1_1/(Di1_D); %定子外径D1=D1_1; %定子冲片外径Di1=D1*(Di1_D); %定子冲片内径lef=V/(Di1^2); %定子铁心li=lef-0.006; %铁心净长,经验公式delta=0.3*(0.4+7*sqrt(Di1*li))*(1/10^3); %气隙长度lef=li+2*delta; %铁心长度D2=Di1-2*delta; %转子外径Di2=0.048; %转子内经,由转轴直径决定tau=pi*Di1/(2*p); %极距t1=pi*Di1/Z1; %定子齿距t2=pi*D2/Z2; %转子齿距bsk=t1; %转子斜槽宽alpha_1=1; %并联支路数N_phi1_1=(eta_1*cos_phi*pi*Di1*A_1)/(m1*Ikw); %每相串联导体数Ns_1=(m1*alpha_1*N_phi1_1)/Z1; %每槽导体数Ns1=floor(Ns_1); %向下取整N_phi1=Ns1*Z1/(m1*alpha_1); %每相串联导体数N1=N_phi1/2; %每相串联匝数J1_1=5.0; %绕组线规设计I1_1=Ikw/eta_1/cos_phi; %定子电流初步估计值NA=I1_1/(alpha_1*J1_1); %NA=Ni1_1*Ac1_1Ni1_1=2; %并绕根数Ac1_1=NA/2;d=0.90*10^(-3); %线径Bi_1=1.4; %齿部磁通密度,该值范围为1.3-1.6Tbi_11=t1*B_delta_1/0.95/Bi_1; %定子齿宽估算值Bf_1=1.25; %轭部磁通密度,该值范围为1.2-1.5Thf_1=tau*alpha_p_1*B_delta_1/2/0.95/Bf_1; %定子轭部高度估算值h=0.005; %槽锲h01=0.0008;h21=0.0141;b01=0.0035;b11=0.0067;h11=(b11-b01)/2*sqrt(3)/3;r21=0.0041;bi1_1=pi*(Di1+2*h01+2*h11+2*h21)/Z1-2*r21; %定子齿宽的最大值bi1_2=pi*(Di1+2*h01+2*h11)/Z1-b11; %定子齿宽的最小值bi1=(bi1_1-bi1_2)/3+bi1_2; %定子齿宽hs1=h01+h21+h11+r21;hs_1=h01+h21+h11;As=(2*r21+b11)*(hs_1-h)/2+pi*r21*r21/2; %槽面积Delta_t=0.0003;% myflagl=l是双层槽绝缘占面积,myflagl =0是单层槽绝缘占面积switch myflag1case 1At=Delta_t*(2*hs_1+pi*r21+2*r21+b11);case 0At=Delta_t*(2*hs_1+pi*r21);endAef=As-At;Sf=2*Ns1*d^2/Aef; %槽满率alpha=p*2*pi/Z1; %槽距角Kd1=sin(q1*alpha/2)/(q1*sin(alpha/2)); %分布系数Kp1=1; %短距系数Kdp1=Kd1*Kp1; %绕组系数KI=0.88; %参考【电机设计下册】表11-10I2_1=KI*I1_1*3*N_phi1*Kdp1/Z2; %转子导条电流JB_1=2.97; %转子导条电密AB_1=I2_1/JB_1; %导条截面积Bi_2=1.3; %估计值bi_2=t2*B_delta_1/0.95/Bi_2; %转子齿宽估算值Bf_2=1.25; %估计值hf_2=tau*alpha_p_1*B_delta_1/2/0.95/Bf_2; %转子轭部计算高度估计值h02=0.0005;h22=0.023;b02=0.001;b12=0.0055;h12=(b12-b02)/2*sqrt(3)/3;r22=b12/2;bi2=pi*(D2-2*2/3*(h02+h12+h22))/Z2-b12; %转子齿宽hs2=h02+h22+h12+r22;IR_1=I2_1*Z2/(2*pi*p); %端环电流JR_1=0.6*JB_1; %端环电密AR_1=IR_1/JR_1; %端环所需面积AR=260; %端环设计后实际面积%%%%%%第二部分磁路计算%%%%%%KE_1=0.923; %满载电动势比值,通常在0.85-0.95的范围内设定E1=0.923*UN_phi; %E1为满载相电动势Ks_1=1.15; %饱和系数,一般在1.2-1.4范围内选取Knm=1.0975; %气隙磁场的波形系数Phi=E1/(4*Knm*Kdp1*f*N1); %每极磁通Kfe=0.95;Ai1=Kfe*li*bi1*Zp1; %定子每极下齿部截面积Ai2=Kfe*li*bi2*Zp2; %转子每极下齿部截面积%myflag2=1是平底槽myflag2=0是圆底槽switch myflag2case 1hf1_1=(D1-Di1)/2-hs1;case 0hf1_1=(D1-Di1)/2-hs1+r21/3;end%定子轭部计算高度%myflag3=1是平底槽myflag3=0是圆底槽switch myflag3case 1hf2_2=(D2-Di2)/2-hs2;case 0hf2_2=(D2-Di2)/2-hs2+r22/3;end%转子轭部计算高度Af1=Kfe*li*hf1_1; %定子轭部截面积Af2=Kfe*li*hf2_2; %转子轭部截面积tau=pi*Di1/2/p;A_delta=tau*lef; %空气隙截面积alpha_p1=0.68; %计算极弧系数Fs=1/alpha_p1; %波幅系数B_s=Fs*Phi/A_delta; %气隙磁密Bi1=Fs*Phi/Ai1; %定子齿磁密Bi2=Fs*Phi/Ai2; %转子齿磁密B_delta=Fs*Phi/A_delta; %空气隙磁密Hi1=10.14; %查表Bi2=1.56;Hi2=15; %磁场强度%myflag5 =1是半开口槽和半闭开口槽myflag5 =0是开口槽switch myflag5case 1K_delta=t1*(4.4*delta+0.75*b01)/(t1*(4.4*delta+0.75*b01)-b01^2);case 0K_delta=t1*(5*delta+b01)/(t1*(5*delta+b01)-b01^2);enddelta_ef=K_delta*delta; %有效气隙长度%myflag4=1是圆底槽myflag4=0是半开口平底槽其它为开口平底槽switch myflag4case 1Li1=(h11+h21)+r21/3;Li2=(h12+h22)+r22/3;case 0Li1=h11+h21;Li2=h12+h22;otherwiseLi1=Hs1; %Li1定子齿部磁路计算长度Li2=h12+h22; %Li2转子齿部磁路计算长度endLf1_1=pi*(D1-hf1_1)/(2*p*2); %定子轭部磁路计算长度Lf2_1=pi*(Di2+hf2_2)/(2*p*2); %转子轭部磁路计算长度mu_0=1.25*10^(-6);F_delta=K_delta*delta*B_delta/mu_0; %空气隙磁压降Fi1=Hi1*Li1*100; %定子齿部磁压降Fi2=Hi2*Li2*100; %转子齿部磁压降Ks=(F_delta+Fi1+Fi2)/F_delta; %饱和系数,修正Ks参数=1.2%Bf1=Phi/2/Af1; %定子轭磁密Bf2=Phi/2/Af2; %转子轭磁密Cf_1=hf1_1/tau;Cf_2=hf2_2/tau;Cf1=0.68;Cf2=0.25; %轭部磁位降校正系数Hf1=8.75;Hf2=16; %轭部磁场强度Ff1=Cf1*Hf1*Lf1_1*100; %定子轭部磁压降Ff2=Cf2*Hf2*Lf2_1*100; %转子轭部磁压降F0=F_delta+Fi1+Fi2+Ff1+Ff2; %总磁压降Im=2*p*F0/(0.9*m1*N1*Kdp1); %满载磁化电流Im_=Im/Ikw; %满载磁化电流标幺值Xm_=1/Im_; %励磁电抗标幺值%%%%%%第三部分参数计算%%%%%%d1=0.02; %线圈直线部分伸出铁心长度lb=li+2*d1; %直线部分长Kc=1.2;beta_=0.85;tau_v=pi*(Di1+2*(h01+h11)+h21+r21)/(2*p)*beta_;lc=lb+Kc*tau_v; %单层线圈le=2*d1+Kc*tau_v; %单层线圈端部平均长Cx=4*pi*f*mu_0*(N1*Kdp1)^2*lef*PN/(m1*p*(UN_phi)^2); %漏抗系数Ku1=1.0;KL1=1.0;lambda_u1=h01/b01+2*h11/(b01+b11);lambda_L1=0.765; %查表lambda_s1=Ku1*lambda_u1+KL1*lambda_L1;Xs1_=2*m1*p*li*lambda_s1/(Z1*Kdp1^2*lef)*Cx; %定子槽漏抗Sigma_s=0.0129;X_delta1_=m1*tau*Sigma_s/(pi^2*delta_ef*Kdp1^2*Ks)*Cx; %定子谐波漏抗Sigma_s从附录8中查出XE1_=0.47*(le-0.64*tau_v)/(lef*Kdp1^2)*Cx; %双层绕组XE1表示定子端部漏抗X_sigma1_=Xs1_+X_delta1_+XE1_; %定子漏抗X_sigma1_=0.07064;lambda_u2=h02/b02;lambda_L=1.86; %转子槽比漏抗lambda_u2,lambda_L查附录四lambda_L2=2*h12/(b02+b12)+lambda_L;lambda_s2=lambda_u2+lambda_L2;Xs2_=2*m1*p*li*lambda_s2/(Z2*lef)*Cx; %转子槽漏抗Sigma_R=0.013;X_delta2_=m1*tau*Sigma_R/(pi^2*delta_ef*Ks)*Cx; %转子谐波漏抗Sigma_R从参考文献(电机设计)图4-11或附录九DR=D2-0.012;XB2_=0.757/lef*DR/2/p*Cx; %转子端部漏抗见参考文献(电机设计)图附1-5Xsk_=0.5*(bsk/t2)^2*X_delta2_; %转子斜槽漏抗X_sigma2_=Xs2_+X_delta2_+XB2_+Xsk_; %转子漏抗X_sigma_=X_sigma1_+X_sigma2_ ; %总漏抗Ac1_1=Ac1_1*10^(-6);rho_0=0.0217*(1/10^6);R1=rho_0*(2*N1*lc/(2*Ac1_1*alpha_1)); %rho_0为铜的电阻率R1_=R1*Ikw/UN_phi; %定子相电阻标幺值C=1.05;rho_1=8.9*10^3; %铜的密度Gw=C*lc*Ns1*Z1*Ac1_1*2*rho_1; %定子绕组重量,C为考虑导线绝缘和引线重量的系数,rho_1为导线密度KFe=0.95;rho_F_1=7.8*10^3;GFe=KFe*li*(D1+delta)^2*rho_F_1; %GFe为硅钢片重量KB=1.04;rho=0.0434*(1/10^6);AB=AB_1*10^(-6);RB_1=rho*KB*li/AB*(4*m1*(N1*Kdp1)^2)/Z2; %导条电阻折算值KB是叠片不整齐造成导条电阻增加的系数rho为电阻率RR_1=rho*DR/10^(-6)/(2*pi*p^2*AR)*4*m1*(N1*Kdp1)^2; %端环电阻折算值RB_=RB_1*Ikw/UN_phi; %导条电阻标幺值RR_=RR_1*Ikw/UN_phi; %端环电阻标幺值R2_=RB_+RR_; %转子电阻标幺值%%%%%%第四部分工作性能计算%%%%%%I1p_=1/eta_1; %定子电流有功分量Xms_=0.408;sigma_1=1+X_sigma_/Xms_;Ix_=sigma_1*X_sigma_*I1p_^2*(1+(sigma_1*X_sigma_*I1p_)^2); %电抗电流分量I1Q_=Im_+Ix_;KE=1-(I1p_*R1_+I1Q_*X_sigma1_); %满载电动势EP=1-Im_*X_sigma1_;Bi10=EP/KE*Bi1;Bi20=EP/KE*Bi2;Bf10=EP/KE*Bf1;Bf20=EP/KE*Bf2;B_delta0=EP/KE*B_delta;Hi10=9.2;Hi20=13.9;Hf20=27.24;Hf10=15.66;Fi10=Hi10*Li1*100;Fi20=Hi20*Li2*100;Ff10=Cf1*Hf10*Lf1_1*100;Ff20=Cf2*Hf20*Lf2_1*100;F_delta_0=K_delta*delta*B_delta0/mu_0;F00=F_delta_0+Fi10+Fi20+Ff10+Ff20;Im0=2*p*F00/(0.9*m1*N1*Kdp1);I1_=sqrt(I1p_^2+I1Q_^2); %定子电流计算公式I1=I1_*Ikw;J1=I1/(alpha_1*2*Ac1_1)*10^(-6); %定子电流密度A1=m1*N_phi1*I1/(pi*Di1); %线负荷A1J1=A1*J1/100; %热负荷I2_=sqrt(I1p_^2+Ix_^2); %转子导条电流I2=I2_*Ikw*m1*N_phi1*Kdp1/Z2;IR=I2*Z2/(2*pi*p);JB=I2/AB*10^(-6);JR=IR/AR; %转子导条电流密度Pcu1_=I1_^2*R1_; %定子铜耗标幺值Pcu1=Pcu1_*PN; %定子铜耗PA12_=I2_^2*R2_;PA12=PA12_*PN;Ps_=0.05;Ps=Ps_*PN;switch myflag6case 1Pfw=5.5*(3/p)^2*(D2)^3*10^3;case 2Pfw=6.5*(3/p)^2*(D2)^3*10^3;case 3Pfw=13*(1-D1)*(3/p)^2*(D2)^3*10^3;case 4Pfw=(3/p)^2*(D1)^4*10^4;endPfw_=Pfw/PN;rho_Fe_1=7.8*10^3;Gi=2*p*Ai1*Li1*rho_Fe_1;Gf=4*p*Af1*Lf1_1*rho_Fe_1;Phei=4.088; %齿单位铁损耗Phef=6.943; %扼单位铁损耗PFei=Phei*Gi;PFef=Phef*Gf;%myflag7 myflag7=1是半闭口槽,myflag7=0是开口槽switch myflag7case 1 %半闭口槽k1=2.5;k2=2;case 0 %开口槽k1=3.0;k2=2.5;endPFe=k1*Phei+k2*Phef; %总铁耗PFe_=PFe/PN; %标幺值Sigma_p_=Pcu1_+PA12_+Ps_+Pfw_+PFe_; %电机总损耗标幺值PN1_=1+Sigma_p_;GAl=1.48;eta=1-Sigma_p_/PN1_; %效率cos_phi=I1p_/I1_; %功率因数PFetr=(1-1/2)*PFei;PFetf=(1-1/2.5)*PFef;PFer_=(PFetr+PFetf)/PN;SN=PA12_/(1+PA12_+PFer_+Ps_+Pfw_); %额定转差率n_N=60*f/p*(1-SN); %额定转速Tm_=(1-SN)/(2*(R1_+sqrt(R1_^2+X_sigma_^2))); %最大转矩倍数%%%%%%第五部分启动性能计算%%%%%%Ist_1=2.83*Tm_*Ikw; %启动电流假定值Fst=Ist_1*Ns1/alpha_1*0.707*(Ku1+Kd1^2*Kp1*Z1/Z2)*sqrt(EP); beta_0=0.64+2.5*sqrt(delta/(t1+t2));BL=mu_0*Fst/2/delta/beta_0;Kx=0.51;Cs1=(t1-b01)*(1-Kx);Cs2=(t2-b02)*(1-Kx);Delta_lanbdau1=(h01+0.58*h11)/b01*(Cs1/(Cs1+1.5*b01)); lambda_s1_st=Ku1*(lambda_u1-Delta_lanbdau1)+KL1*lambda_L1; X_s1_st=lambda_s1_st/lambda_s1*Xs1_; %启动时定子槽漏抗X_delta1_st=Kx*X_delta1_; %定子谐波漏抗XB1_=0.3350*Cx;X_sigma1_st=X_s1_st+X_delta1_st+XB1_; %定子启动漏抗bB_bs2=1;rho_B=0.0434*(1/10^6);hB=0.0284;bB=1;bs2=1;xi=1.987*(1/10^3)*hB*sqrt((bB/bs2)*(f/rho_B));Kf=2.05;Kx=0.778;Delta_lanbdav2=h02/b02*(Cs2/(Cs2+b02));lambda_s2_st=(lambda_u2-Delta_lanbdav2)+Kx*lambda_L2;Xs2_st=lambda_s2_st/lambda_s2*Xs2_; %启动时转子槽漏抗X_delta2_st=Kx*X_delta2_;X_sk_st=Kx*Xsk_; %启动时斜槽漏抗X_sigma2_st=Xs2_st+X_delta2_st+XB2_+X_sk_st; %转子启动漏抗X_sigma_st=X_sigma1_st+X_sigma2_st; %启动总漏抗R2_st=Kf*RB_+RR_; %转子启动时总电阻Rst_=R1_+R2_st; %启动时总电阻Zst_=sqrt(Rst_^2+X_sigma_st^2); %启动总电阻Ist_2=Ikw/Zst_; %启动电流计算公式ist=Ist_2/I1; %启动电流倍数Tst_=R2_st/Zst_^2*(1-SN); %启动转矩倍数fprintf('计算出来的有关数据为:\n');fprintf('定子内径:%d\n',Di1_1);fprintf('气隙长度:%d\n',delta);fprintf('铁心长度:%d\n',li);fprintf('每槽导体数:%d\n',Ns_1);fprintf('槽满率:%d\n',Sf);fprintf('\n');fprintf('导线并绕根数:%d\n',Ni1_1);fprintf('导线线径:%d\n',d);fprintf('定子齿磁密:%d\n',Bi1);fprintf('转子齿磁密:%d\n',Bi2);fprintf('空气隙磁密:%d\n',B_delta);fprintf('定子电流密度:%d\n',J1);fprintf('\n');fprintf('转子导条电流密度:%d\n',JR);fprintf('热负荷:%d\n',A1J1);fprintf('定子铜重:%d\n',Gw);fprintf('转子铝重:%d\n',GAl);fprintf('硅钢片重量:%d\n',GFe);fprintf('计算出来的性能指标为:\n');fprintf('效率为:%d\n',eta);fprintf('功率因数为:%d\n',cos_phi);fprintf('起动电流倍数为:%d\n',ist);fprintf('最大转矩倍数为:%d\n',Tm_)fprintf('起动转矩倍数为:%d\n',Tst_);2 程序运行结果运行结果如图1、图2所示。

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