挠性转子动平衡计算程序的开发及应用

中图分类号：ＴＫ２６３．６１；ＴＰ３１７．３文献标志码：Ａ文章编号：１６７１ — ８３８０（２０１４）０１ — ００３６ — ０３
ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｔｏｒＢａｌａｎｃｅＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎＰｒｏｇｒａｍ
ｄｙｎａｍｉｃｂａｌａｎｃｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｅｘｃｅｌ —ＶＢＡ，ｄｙｎａｍｉｃｂａｌａｎｃｅ，ｌｅｆｘｉｂｌｅｒｏｔｏｒ，ｐｒｏｇｒａｍｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄＶＢＡｐｒｏｇｒａｍｉｎＥｘｃｅｌａｎｄｂｙｕｓｉｎｇａｃｃｅｓｓｏｒｙｐｒｏｊｅｃｔｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｎｄｔｉｒｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎｓｉｎＥｘｃｅｌ，ｗｈｉｃｈｉｓａｐｐｌｉｅｄｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｉｎｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｐｒｏｊｅｅｔｖｉｂｒａｔｉｏｎｆａｕｌｔｃａｓｅｓ．ＴｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｌｆｅｘｉｂｌＮＧＸＩＥＬＥＣＴＲＩＣＰ０ＷＥＲ
２０１４年第３７卷第１期
Ｖｏ１．３７ＮＯ．１
挠性转子动平衡计算程序的开发及应用
祁立君
（广西电网公司电力科学研究院，南宁５３００２３）
摘要：研究应用Ｅｘｃｅｌ软件进行挠性转子现场动平衡计算。利用Ｅｘｃｅｌ软件中附带的工程函数及三角函数功能，基于Ｅｘｃｅｌ后台的ＶＢＡ程序进行挠性转子振动动平衡计算程序开发，并将该程序成功应用到工程振动故障处理案例计算中。基于Ｅｘｃｅｌ — ＶＢＡ开发的挠性转子动平衡计算程序，为复杂的挠性转子现场动平衡计算提供了一种新途径。关键词：Ｅｘｃｅｌ — ＶＢＡ；动平衡；挠性转子；程序开发
１．１转子不平衡
转子各横截面的质心连线与各截面的几何中心
重要措施就是确保转子平衡。刚性转子的影响系数
法、挠性转子的谐分量法是转子动平衡中最常见的
连线不重合，使转子在旋转时，各截面离心力构成了空间连续力系，转子的扰度曲线为连续的三维曲线，
如图１所示。空间离心力力系和转子的扰度曲线是
计算方法，以矢量计算为主。现场转子动平衡计算经历了手工绘图计算（如
旋转的，其旋转速度与转子的转速相同，从而使转子
产生工频振动】。１．２挠性转子的动平衡挠性转子平衡的最大特点是必须考虑转子挠性变形。挠眭转子的平衡方法主要有振型分离法和谐
转子不平衡是旋转机械，特别是高速旋转机械
振动的主要激振力。在现场运行的旋转机械，如风机、汽轮机及发电机，其８０％－－的振动故障是由于转子不平衡引起，因此，消除旋转机械振动故障的一项
１动平衡原理概述
ｒｏｔｏｒｄｙｎａｍｉｃｂａｌａｎｃｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｂａｓｅｄｏｎＥｘｃｅｌ — ＶＢＡｐｒｏｖｉｄｅｓａｎｅｗｗａｙｆｏｒｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｌｆｅｘｉｂｌｅｒｏｔｏｒｉｅｆｌｄ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｌｆｅｘｉｂｌｅｒｏｔｏｒｆｉｅｌｄｄｙｎａｍｉｃｂａｌａｎｃｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄ．Ｔｈｅｌｆｅｘｉｂｌｅｒｏｔｏｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｄｙｎａｍｉｃｂａｌａｎｃｅ
ＱｉＬｉｊｕｎ
（ＧｕａｎｇｘｉＰｏｗｅｒＧｉｒｄＥｌｅｃｔｉｒｃＰｏｗｅｒＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｎａｎｎｉｎｇ５３００２３，Ｃｈｉｎａ）

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绕性转子高速动平衡的计算机方法通过市科委鉴定

绕性转子高速动平衡的计算机方法通过市科委鉴定
佚名
【期刊名称】《北京理工大学学报》
【年(卷),期】1988(0)S1
【摘要】北京理工大学应用力学系夏泉义副教授领导的动平衡研究组,承担的北京重型电机厂发电机分厂提出的科研项目《绕性转子高速动平衡的计算机方法》,于1988年4月9日通过北京市科委主办的市级鉴定。

该项技术是用于大型发电机转手及其它挠性旋转机械的动平衡工具。

平衡效率提高。

预计利用该项技术仅北重厂一家每年便可节约开支75万元。

【总页数】1页(P124-124)
【关键词】动平衡;计算机
【正文语种】中文
【中图分类】F4
【相关文献】
1.动力涡轮转子瞬态高速动平衡方法研究 [J], 邓旺群;傅超;岳聪
2.基于模态振型分析的大型汽轮机低压转子高速动平衡方法 [J], 宾光富;何立东;高金吉;李立波
3.高速电机转子现场动平衡方法建模与仿真 [J], 李伟华;曹国恩;刘剑峰
4.挠性透平转子的计算机辅助高速动平衡 [J], Holdt,HH;王中森
5.离心压缩机转子高速动平衡方法及图谱分析 [J], 蔡林邑;
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转子动平衡技术理论研究与应用

动平衡试验
YYW-300A型硬支承平衡机
动平衡处理前
动平衡处理后
动平衡机的技术革新

虚拟动平衡测试系统多功能动平衡测量仪是以MCS-96系列8098 单片机为核心的一种基于微电子技术的数字化功能动平衡测量仪。该仪器采用16位单片机、点阵式液晶显示屏、硬件滤波和软件滤波相结合的方法,使其具有操作简单、显示直观、精度高以及性能好的特点。
动平衡技术的发展

1870年加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利，拉开了平衡校正产业的序幕。直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。直到七十年代，硬支承平衡机的出现可以认为是平衡机发展史上的一次飞跃。
动平衡机的作用其主要功能为：对转子在旋转状态下进行动平衡校验，检测并显示转子不平衡量的大小及位臵，以指导操作者将不平衡量尽量去除，以使转子达到平衡精度要求。
动平衡机的结构

平衡机是一种检测旋转体动平衡的检测设备。从结构上讲，主要是由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成。机械振动系统主要功能是支承转子，并允许转子在旋转时产生有规则的振动。振动的物理量经传感器检测后转换成电信号送入测量系统进行处理。驱动系统的主要功能是驱动转子，使转子在额定的平衡转速下旋转。
校正方法

转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的。平衡就是改变转子的质量分布，使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的。当测量出转子不平衡的量值或相位后，校正的方法有： (1)去重法—即在重的一方用钻孔，磨削，錾削，铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。 (2)加重法—即在轻的一方用螺钉连接，铆接，焊接，喷镀金属等方法，加上一部分金属。 (3)调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径，或在槽内调整二个或二个以上配重块位臵。 (4)热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。

高速柔性转子动平衡中VC++与MATLAB混合编程的应用

高速柔性转子动平衡中VC++与MATLAB混合编程的应用肖敏;丁康
【期刊名称】《汕头大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2004(019)001
【摘要】文章介绍了利用VC++与MATALB对高速柔性转子动平衡进行混合编程计算的方法,与以往应用的老程序相比较,该程序在数据结构、数据处理和面向对象的应用上存在较大的优越性.应用结果表明:用VC++与MATLAB的混合编程能够满足高速柔性转子动平衡计算的各种要求.
【总页数】6页(P75-80)
【作者】肖敏;丁康
【作者单位】汕头大学机械电子工程系,汕头,515063;西安交通大学机械工程学院,西安,710049
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.Matlab与VC++混合编程技术在图像处理中的应用研究 [J], 李卓;李益民
2.VC++与MATLAB混合编程在语音处理中的应用 [J], 刘琪;巴力登
3.MATLAB与VC++混合编程在系统辨识中的应用 [J], 叶鹏飞
4.VC++与Matlab混合编程技术在数字地震信号处理软件中的应用 [J], 吴宝峰;闫峰
5.Matlab与VC＋＋混合编程技术在图像处理中的应用研究 [J], 李卓;李益民
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挠性转子的动平衡分析与计算

挠性转子的动平衡分析与计算摘要：本文从大体上分析了单圆盘的动力特性，研究了影响挠性转子系统临界转速的因素。

对实例进行动力分析，文章最后研究了挠性转子的不平衡问题，并提出了挠性转子振动平衡的方法。

关键字：挠性转子动力学涡动振动平衡法在旋转机械系统中,转子是重要的组成部分,转子不平衡引起的振动是导致机械设备振动、噪声以及机构破坏的主要原因。

在机械全部故障中,转子不平衡引起的故障约占60%。

因此,为减少机械故障,确保其安全稳定运行,对旋转机械转子进行动平衡测试与校正具有重要意义。

平衡挠性转子的理想目标是，在每个微小轴段上对该轴段本身的不平衡量进行校正，使该转子每个轴段的质心，都位于旋转轴线上。

实际上，通常只能在有限个校正平面上加重或去重，使不平衡量减少到允许的程度，平衡后总会有某些分布的剩余不平衡量，由剩余不平衡量引起的振动或振动力，必须在整个工作转速范围内低于允许值，只有在特殊情况下，才可以在单一转速下平衡挠性转子，应注意，在给定的工作转速范围内已满意地平衡过的转子，如果它必须通过临界转速到达工作转速，仍可能遇到过大的振动，一般情况下，通过临界转速时允许的振动可大于工作转速时允许的振动。

对简单的离散转子系统的分析大多是基于理论力学的分析方法，面对复杂转子系统要用传递矩阵法和有限元法。

传递矩阵法在上世纪50年代被用于转子系统的分析和临界转速计算，现在仍然是转子动力学的主要分析手段之一。

单元盘转子的变形问题是安装在刚性支承上的挠性转子。

在轴的中间有一个质量为M的圆盘。

现在把圆盘看作是钢体，由于盘在轴的正中间，故轴弯曲时盘不会产生偏转。

盘上有不平衡量，因此盘质心不在它几何中心。

由于轴比较细，可以不考虑质量，当轴以角速度回转时在不平衡力的作用下，轴在圆盘中心处产生变形S，单圆盘转子，它只有一个质量，因此，只有一个临界速度。

当时，S，也就是质心趋于点o重合，不平衡力趋于零，这就是自定位心现象。

在上面段落的分析中没有考虑系统阻尼的影响，如果圆盘上受阻尼系数为c的粘性阻尼力，则阻力与弯曲后的几何中心点的速度= s所以 =C=Cs。

转子动态平衡技术的研究及其应用

转子动态平衡技术的研究及其应用太阳穴隐隐作痛，仿佛跟这个工厂的转子一样，随时可能出现毛病。

这是工厂工人常常面对的问题。

而转子的平衡性则是确保机器正常运行非常重要的一点。

因此，转子动态平衡技术越来越受到人们的重视。

本文将介绍转子动态平衡技术的研究及其应用。

一、转子动态平衡技术的定义动态平衡是指在旋转运动中，消除由于转子本体的剧烈震动而带来的系统不平衡的过程。

换句话说，动态平衡就是消除由于转子的不平衡所引起的振动。

这就是转子动态平衡技术所涉及的范围。

如今，各种各样的设备都需要使用转子。

而转子的不平衡问题是非常普遍的，特别是在特定的条件下，会更加明显。

例如，在高速旋转的设备中，转子的不平衡对整个系统的稳定性产生了很大的影响。

因此，为了让设备正常运转，需要使用适当的动态平衡技术。

二、转子动态平衡技术的分类转子动态平衡技术一般可以分为两类：静平衡和动平衡。

静平衡是指在任何一点的转子平衡处于相同的平面，即只考虑转子在运转方向上的平衡。

而动平衡则是在考虑运动惯量的条件下，确保转子在所有方向上都平衡，从而减少转子不平衡带来的振动和噪音。

在工业应用中，动平衡比静平衡更为常见。

因为转子不平衡主要是由于转子本身质心位置的不确定性引起的，这个问题是通过调整动平衡来解决的。

所以在这篇文章中，我们只讨论转子动态平衡技术中的动平衡。

在动平衡中，还可以分为一、二、三平衡。

一平衡指在运转方向上的平衡；二平衡指在运转方向和垂直方向上的平衡；三平衡则需要在运转方向和垂直方向上，再加上一旋转方向上的平衡。

在实际应用中，基本都是使用二平衡或者三平衡。

三、转子动态平衡技术的实现方法在实现转子动态平衡的过程中，需要使用一些专用设备。

下面是实现方法的介绍：1. 确定转子的高速旋转方向为了实现转子的动态平衡，需要先将转子高速旋转起来。

而在旋转时，必须保证转子的高速旋转方向是正确的。

因此，需要在旋转之前，确认转子的高速旋转方向。

2. 安装传感器等检测设备当转子高速旋转时，需要安装一些传感器等检测设备来检测转子的振动情况，以及转子不平衡的位置和大小。

动平衡操作规程和计算

动平衡操作规程1．操作前检查设备、电气是否正常，防护装置是否齐全，并加注润滑油，空转试车。

2．吊装工件要平稳地放在机床架上，夹持牢固，擦净油污。

平衡块要紧固牢靠，不能有松动现象。

要有防止工件跳出的保险装置。

3．支承部位加润滑油。

室温20℃以上加30＃润滑油，室温20℃以下加20＃润滑油。

4. 开机试验时让速度缓慢升起。

注意观察转子运转情况，发现异常必须“紧急停机”。

运转时，操作人员要站在侧面不准接触转动部分。

5. 第一次开机后测得的“初始不平衡”数据即“相位”和“不平衡重量”要记录下来，然后停机配重。

6. 根据测得的数据，在相应的“相位”加上相应的“不平衡重”的橡皮泥，并粘贴牢靠。

经过2～3次反复试验，达到“许用不平衡”要求。

7. 将平衡好的转子反转180度进行开机校验。

观察“剩余不平衡重”是否相等，相位前后是否相差180度。

如果“相位”和“重量”不对，需分析原因，重新反复校验以达到要求。

8. 去重和配重处理：在转子粘贴橡皮泥部位，逐步进行打磨“去重”，或者焊接“配重”处理。

一般应开机2～3次进行观察，以免多去、多配，直至达到允许不平衡重要求。

9. 验收：由技术人员或主管领导检查验收。

一般选5～10倍剩余不平衡重进行检验，测试结果应与所加重量相符，且相位正确。

否则，需重新试验。

10. 工作完毕，切断电源，清理工作现场。

填写动平衡试验报告，操作人员、技术人员或主管签字，加盖单位公章后交用户。

转子剩余不平衡量的计算1、计算转子的许用不平衡度eper=(G×1000)／（n/10）eper―――许用不平衡度， g·mm/kg ；G―――平衡精度等级， mm/s ；n-------工件工作转速， r/min 。

2．许用不平衡量的计算Uper = eper·mm------工件旋转质量，kg；Uper----许用不平衡量，g·mm 。

例：某工件工作转速1400r/min，平衡精度等级取6.3，工件重量20 Kg则：eper=(6.3×1000)／（1400/10）=6300／140=45μ＝45g·mm/kgUper =eper·m = 45×20 =900 g·mm常用各种刚性转子的平衡品质等级。

挠性转子动平衡参数识别法研究

（ＳａｄｎｌｔｃｏｅＲｓｒｓｔｅＪａ００，ｈａ２ＳｈｏｏＳｉｃ，ａｄｎａｚｎｅｉ，１ｈｎｏｇＥｃｗｒｅａｈｎｔｔ，ｎｎ２０２Ｃｉ；ｃｏｌｆｃｎｅＳｎｏｇｉｈＵｉｒｔｅｒＰｅｃＩｉｉｕｉ５ｎｅｈＪｎｕｖｓｙ
维普资讯
第４９卷第３期
２００７年６月
汽
轮
机
技
术
Ｖｏ．９Ｎｏ３１４．
ＴＵＲＢＩＮＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｊｎ２ｏｕ．０７
挠性转子动平衡参数识别法研究
马绿洲，刘由牛顿运动方程可得：
０前
言
式中
＋
＋Ｋ＝＿ｔｘ厂）（
（）１
、分别为位移、速度和加速度列向量。
挠性转子动平衡技术经过多年的发展形成了振型平衡法和影响系数法两大平衡技术体系，在现场平衡时往往需但多次试加重量，多次启停机组不仅增加了电厂运营成本，而且当试重加得不恰当时还可能造成轴系强烈振动。另外用
积，即（亦Ｗ）＝日（ＦＷ）式中，）Ｗ）（，日（为系统的频响函
数矩阵，文献［］见１。
Ｊａ５１１Ｃｉ；ＳｈｏｏＭｃａｉｌｌｔｎｎｉｅｎ，ｈｄｎａｚｕＵｉｒｔ，ｎ００，ｈａｉｎ００。ｈａ３ｃｏｌｆｅｈｎａ＆ＥｅｒｉＥｇｅｒｇＳａｏｇｉｈｎｅｉＪａ２１１Ｃｉ）ｎ２ｎｃｃｏｃｎｉｎＪｎｖｓｙｉ５ｎｎ

挠性转子平衡中的组合平衡法

挠性转子平衡中的组合平衡法
张耀荣;张俊
【期刊名称】《山东机械》
【年(卷),期】1994(000)002
【摘要】1.运动方程既然挠性转子不平衡主要由于转子的弹性变形产生,所以我们要认识它的规律首先从了解弹性轴的变形规律开始。

图1表示一运转在无歪斜轴承里,轴线记为OX的带有一垂直于轴线的圆盘的水平轴。

令薄圆盘中心E的挠度为Y和Z。

设轴为一圆截面,轴长方向的质量可以是不均匀的,因此,单位长度的质量记为:ρA=ρA(x)。

【总页数】5页(P33-37)
【作者】张耀荣;张俊
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TH113.25
【相关文献】
1.挠性转子的振型多转速平衡法 [J], 张国忠
2.主刚度不对称挠性转子快速平衡法 [J], 彭玉才;武新华
3.浅谈挠性转子的振型平衡法 [J], 徐晓春
4.模态参数识别在挠性转子动平衡中的应用 [J], 贺世正;汪希萱
5.挠性转子平衡中的影响系数修正法 [J], 张耀荣;金培玉
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挠性转子高速动平衡技术应用

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｌｆｅｘｉｂｌｅｒｏｔｏｒｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄｂａｌａｎｃｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｙｇｔｈａｔｉｓｔｈｅｂｌａａｎｃｅｐｉｎｒｃｉｐｌｅｏｉｎｆｆｌｕｅｎｃｅｃｏｅｉｃｆｉｅｎｔｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂｅｔｔｅｒｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｈｉｇｈ— ｓｐｅｅｄｂａｌａｎｃｉｎｇｔｅｓｔｏｆｒｅｗｏｒｋｉｎｇｔｕｒｂｉｎｅｒｏｔｏｒ，ｍａｋｅｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｖｉｂｒａｉｔｏｎｖｌｕａｅｏｆｒｏｔｏｒｒｅａｃｈｗｉｔｈｉｎｔｈｅｅｌｉｇｉｂｉｌｉｔｙｃｉｒｔｅｉｒａ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｈｏｗｓｔｈａｔ；ｔｕｒｂｉｎｅｒｏｔｏｒｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄｂｌａａｎｃｉｎｇｔｅｓｔｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈ
０００ｒｐｍ。挠性转子不像刚性转子那样，经过低速动平衡就能达最高运行转速８到工作转速上的平稳运行，而必须进行高速动平衡。挠性３１２０００ＫＷ汽轮机转子高速动平衡试验

挠性转子动平衡的研究

ｓｄｅｏｄｅｈｉｅｔｍｔｄｃｎｕ椰ｗｌａｔｅｒａｄｅｏｓｏｓｌｎｍｏｆｕｓｅｘｏｎｅｕｙｈａｔｎｑｅｅａｓｔｄｆｒｏｉｃｍｎａｈｒｅｐｕｄｄｎｌｈｍｔｎｍｈｖｇｏｓｗｅｉｄｔＬｎｎｆｃｎａｃｃｎｑｅｔｏａｓｍｍｉａｅａｄｎｆｉｔｌｅｅｈｉｕｈｄＷｕａｚ（ｉＡｅｅｂａｔｉｎｅｍｓｒｅ
商占胜
（中航工业哈尔滨东安发动机（集团）有限公司，哈尔滨１０６）５０６Ｓｔｄｎｄｎｍｉａａｃｆｌｘｂｅｒｔｒｕｙｏｙａｃｂｌｎｅｏｅｉｌｏｏｆ
ＳＨＡＮＧａ－ｈｎＺｈｎｓｅｇ
（ＶＣＨｒｉｏｇａｎｉｅＧｏｐＣｒｏａｉｎＬｄ，ａｂｎ１０６，ｈｎ）ＡＩａｂｎＤｎ ’ｎＥｇｎ（ｒｕ）ｏｐｒｔｔ．ｒｉ０６ＣｉａｏＨ５
堡度苎孽：：
曼３平机补模．衡的偿式７速范内量平或动率度围测不衡振速，荔轴不衡值消工、带ｌ的平量，装夹生除具
平衡螺栓及螺母引起的不平衡量为：ｍ・（・Ｍ＝ｒｇｍｍ）
（）４
Ｃ
机械设计与制造
１６４文章编号：０１３９（０）２０４— ３１０ — ９７２１１— １６０１
ＭａｈｎｒＤｓｇｃｉｅｙｅｉｎ
＆
Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ

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