加工中心常见故障与维修资料
常见的加工中心刀库问题及解决方法
1常见的过载报警及解决方法故障现象：某配套FAN UC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40mi n左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。
分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。
由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。
调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。
2数控机床转台分度不良的故障维修故障现象：一台配套FA NUCOM C，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。
分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第4轴螺补。
本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决3刀库不停转的故障维修故障现象：一台配套FA NUC0M C系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。
分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。
再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。
怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。
数控加工中心常见故障诊断与维修探析
数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心在工业生产中起着至关重要的作用，它能够高效地完成各种复杂的加工任务，提高生产效率和质量。
随着使用时间的延长，数控加工中心难免会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
针对数控加工中心常见的故障进行诊断和维修是非常重要的。
本文将探讨数控加工中心常见故障的诊断与维修方法，以帮助工程师和操作人员更好地理解和处理这些问题。
一、数控加工中心常见故障类型1. 电气故障电气故障是数控加工中心中比较常见的一种故障类型，主要表现为设备无法启动、异常停机、电路打火等现象。
这些故障往往是由于电气元器件损坏、接触不良、线路短路等原因引起的。
诊断电气故障的关键在于检查各个电气元件的连接状态和电路的供电情况，通过测量电压、电流等参数来找出故障点，并及时更换或修复损坏的元件。
2. 机械故障机械故障是指数控加工中心在加工过程中出现的设备运行异常、加工精度下降等问题。
常见的机械故障包括主轴轴承损坏、导轨严重磨损、传动系统松动等。
对于这些故障，需要对设备进行详细的检查，发现问题后进行修复或更换受损部件，以保证设备的正常运行。
3. 液压气动故障液压气动系统是数控加工中心中的重要部件，它们主要用于夹紧工件、刀具换位、送料等工序。
当液压气动系统出现故障时，会导致设备无法正常工作，严重影响生产。
常见的液压气动故障包括液压泄漏、气动元件损坏、压力不稳定等。
检修液压气动故障需要对系统进行排查，找到漏点并及时补漏、更换受损部件。
4. 程序故障数控加工中心的程序故障是由程序编写错误、参数设置不当等原因引起的设备运行异常。
这类故障一般不会引起设备损坏，但会导致加工质量下降、生产效率降低等问题。
解决程序故障需要检查程序代码、参数设置等内容，确保其正确性和合理性。
二、故障诊断与维修探析1. 故障诊断对于数控加工中心的故障诊断，首先需要对设备进行详细的检查，了解故障的具体表现和发生的条件。
其次需要通过仪器设备对设备的各项性能指标进行测量，确定设备各个部件的工作状态。
数控加工中心常见故障诊断与维修探析
数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是一种高级的数控机床，用于进行零件的精密加工，广泛应用于航空、汽车、电子等领域。
然而，在数控加工中心的使用过程中，常常会遇到各种故障，影响机床的正常使用。
本文将以常见故障为例，探析数控加工中心的诊断与维修方法。
一、加工误差过大加工误差过大是数控加工中心常见的故障之一。
导致这种故障的原因可能是刀具角度出现偏差，机床本身的精度存在问题，或者是材料的硬度过大等。
对于这种故障，可采用以下方法进行排查：1.检查刀具刀具是影响加工精度的关键因素之一，如果刀具头部磨损过度，也会导致加工误差过大。
因此，检查刀具的形状和质量是排查加工误差的有效方法。
2.检查机床精度和稳定性对于机床自身的精度问题，可使用激光干涉仪等工具来检查机床的硬度和稳定性。
同时，需要检查机床的导轨、丝杠、传动装置等部件，确认它们是否有松动或磨损的情况。
3.检查材料硬度材料硬度过大会导致切削刀具磨损加快，并可能导致加工误差过大。
因此，在加工过程中，需要根据材料的硬度选择合适的切削参数，以确保加工精度。
二、机床运行不稳定另一个常见的故障是机床运行不稳定，表现为加工过程时机床震动或切削声音过大等。
这种故障可能有很多原因，如机床调整不当、刀具使用不当、机床安装不稳等。
以下是排查机床运行不稳定的方法：1.检查机床调整是否正确机床调整不当可能会导致机床运行不稳定，例如机床各部件未紧固好、刀具压力设置不对等。
因此，需要对机床进行全面检查，包括各部件是否紧固、刀具是否正确插入等。
切削刀具的使用不当也会导致机床运行不稳定，例如刀具头部磨损过度、切削刃角度不正确等。
在使用刀具时，需要根据加工工件选择合适的刀具，否则会导致机床运行不稳定。
3.检查机床安装是否稳定机床的安装是否稳定也会影响机床的运行稳定性，例如机床是否在水平面上、地面是否承受得住机床的重量等。
在机床运行不稳定时，需要检查机床的安装状态以及支撑构造是否在正确的位置。
机床加工中心的常见故障与排除
机床加工中心的常见故障与排除机床加工中心作为一种高效、高精度的加工设备，广泛应用于工业生产中。
然而，由于长时间的使用或操作不当，机床加工中心也会遇到一些故障问题，影响其正常工作。
本文将介绍机床加工中心常见的故障，并提供相应的排除方法。
一、电气故障1. 电机无法启动- 检查电源线路是否正常连接；- 检查电机线路是否短路或断路；- 检查电机过载保护装置是否触发，若触发应及时复位或更换保险丝。
2. 伺服系统异常- 检查伺服电机与驱动器的连接是否良好；- 检查伺服驱动器参数设置是否正确；- 检查伺服电机与驱动器之间的反馈装置是否损坏。
3. 控制系统故障- 检查控制系统的电源和信号线路是否正常；- 检查控制系统中的传感器和开关是否故障；- 若控制系统出现软件故障，可尝试重启或重新安装控制软件。
二、液压故障1. 液压系统漏油- 检查液压管路连接处是否松动，若有松动应及时紧固；- 检查液压缸密封件是否老化或破损，如有问题应及时更换；- 检查液压系统中的油封是否泄漏，若泄漏应更换油封。
2. 液压系统压力异常- 检查液压泵是否正常工作，若不正常应及时修理或更换；- 检查液压系统中的溢流阀是否故障，如有问题应修理或更换；- 检查液压缸的工作行程是否正常，若不正常应调整液压缸的行程。
三、机械故障1. 导轨、滑块卡滞- 清洁导轨和滑块表面的污垢，确保其光滑；- 检查导轨和滑块的润滑系统是否正常；- 如有需要，可考虑更换磨损严重的导轨或滑块。
2. 主轴异响或振动- 检查主轴箱内的润滑油是否充足，若不足应及时添加；- 检查主轴和主轴箱是否磨损或搭扣，如有问题应修理或更换；- 检查主轴的动平衡是否合格，如不合格应进行动平衡校正。
3. 机床加工精度下降- 检查机床工作台和主轴的调整是否准确，对不准确的部分进行调整；- 检查刀具是否磨损或松动，如有问题应及时更换或紧固；- 如有必要，可对机床进行重新校准。
四、其他故障1. 冷却系统故障- 检查冷却液是否充足，若不足应及时添加；- 检查冷却泵是否正常工作，如有问题应修理或更换；- 如发现冷却系统漏水，应检查管路连接处是否松动或密封件是否老化。
加工中心常见15种故障与对策
加工中心常见15种故障与对策一、手轮故障原因：1、手轮轴选择开关接触不良2、手轮倍率选择开关接触不良3、手轮脉冲发生盘损坏4、手轮连接线折断解决对策：1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决3、摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。
如损坏更换4、进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可．二、XYZ轴及主轴箱体故障原因：1、YZ轴防护罩变形损坏2、YZ轴传动轴承损坏3、服参数与机械特性不匹配。
4、服电机与丝杆头连接变形，不同轴心5、柱内重锤上下导向导轨松动，偏位6、柱重锤链条与导轮磨损振动7、轴带轮与电机端带轮不平行8、主轴皮带损坏，变形解决对策：1、防护罩钣金还2、检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可3、调整伺服参数与机械相互匹配。
（伺服增益，共振抑制，负载惯量）4、从新校正连结器位置，或更换连接5、校正导轨，上黄油润滑6、检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑7、校正两带轮间平行度，动平衡仪校正8、检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度三、导轨油泵，切削油泵故障原因：1、导轨油泵油位不足2、导轨油泵油压阀损坏3、机床油路损坏4、导轨油泵泵心过滤网堵塞5、客户购买导轨油质量超标6、导轨油泵打油时间设置有误7、切削油泵过载电箱内断路器跳开8、切削油泵接头漏空气9、切削油泵单向阀损坏10、切削油泵电机线圈短路11、切削油泵电机向相反解决对策：1、注入导轨油即可2、检测油压阀是否压力不足，如损坏更换3、检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。
如损坏更换4、清洁油泵过滤网5、更换符合油泵要求合格导轨油6、从新设置正确打油时间7、检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路8、寻找漏气处接头，从新连接后即可9、检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换10、检测电机线圈更换切削油泵电机11、校正切削油泵电机向，即可四、加工故障原因：1、XYZ轴反向间隙补偿不正确2、XYZ向主镶条松动3、XYZ轴承有损坏4、机身机械几何精度偏差5、主轴轴向及径向窜动6、系统伺服参数及加工参数调整不当7、客户编程程序有误8、XYZ轴丝杆，丝母磨损解决对策：1、千分表校正正确反向间隙2、调整各轴主镶条松紧情况，观测系统负载情况调整至最佳状态3、检测轴承情况，如损坏更换4、大理石角尺，球杆仪检测各项目几何精度，如偏差校正5、修复主轴内孔精度，主轴轴承窜动间隙，如不能修复更换6、调整伺服位置环，速度环增益，负载惯量比，加工精度系数，加减速时间常数7、优化，调整编程工艺8、借助激光干涉仪进行丝杆间隙补偿五、松刀故障故障原因：1、松刀电磁阀损坏2、主轴打刀缸损坏3、主轴弹片损坏4、主轴拉爪损坏5、客户气源不足。
数控加工中心常见故障诊断与维修探析
数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是现代制造业中常见的一种机床设备，它通过计算机程序控制机床运动，能够高效地完成各种工件加工任务。
由于数控加工中心具有复杂的结构和高精度的要求，故障的发生是不可避免的。
本文将探讨数控加工中心常见的故障诊断与维修方法，希望能够帮助读者更好地解决数控加工中心故障问题。
一、数控加工中心常见故障及诊断方法1. 主轴故障主轴是数控加工中心的核心部件，它承担着工件加工的主要任务。
主轴故障可能会导致加工精度下降、工件表面质量不佳等问题。
一旦出现主轴故障，首先需要检查主轴轴承是否磨损、润滑是否充足，是否存在过载等情况。
利用振动分析仪和温度检测仪可以对主轴进行全面检测，找出故障原因。
2. 伺服电机故障伺服电机是数控加工中心的重要部件，它负责控制机床各个轴的运动。
伺服电机故障会导致机床运动不准确、加工速度变慢等问题。
诊断伺服电机故障时，可以通过观察电机运行状态和使用示波器等仪器进行电流和速度测试，找出故障原因。
3. 控制系统故障数控加工中心采用计算机控制系统，控制系统故障会导致机床无法正常工作。
在诊断控制系统故障时，可以通过故障代码和故障现象进行初步判断，然后使用数控设备调试仪器进行故障定位和排除。
4. 夹紧装置故障夹紧装置是数控加工中心用来夹紧工件的部件，一旦出现故障会导致工件移位、变形等问题。
在诊断夹紧装置故障时，首先需要检查夹紧力是否合适、夹具是否损坏等情况，通过测量工件的位置和几何尺寸等方法，找出故障原因。
数控加工中心在加工过程中需要大量的润滑和冷却，如果冷却系统出现故障会导致机床过热、润滑不足等问题。
诊断冷却系统故障时，可以观察冷却液的流动状态和温度，检查管路是否堵塞，及时更换滤芯和清洗冷却系统。
二、数控加工中心故障维修措施1. 预防维护数控加工中心的预防维护非常重要，可以有效地避免故障的发生。
定期对机床进行润滑、清洁、紧固件检查等工作，提前发现和排除潜在故障，可以减少故障发生的概率。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心是一种高效率、高精度的机床，广泛应用于各个制造行业。
刀库是加工中心的重要组成部分，它存放着各种刀具，为加工提供必要的切削工具。
然而，刀库在长期使用过程中可能会出现一些常见的故障现象。
本文将对加工中心刀库的常见故障现象及原因进行详细介绍。
一、刀具损坏现象1. 刀具断裂：加工中心刀具在高速旋转、高频率切削下，容易受到较大的冲击和振动，从而导致刀具断裂。
刀具断裂的原因可能是刀具质量不合格、刀具材料不适合加工材料、刀具固定不稳等。
2. 刀具磨损：刀具在长期使用过程中，由于摩擦和冲击等因素的作用，会出现刀具磨损的现象。
刀具磨损严重会导致加工质量下降、加工效率降低等问题。
刀具磨损的原因主要有切削力过大、切削速度过快、切削液不合适等。
二、刀具松动现象1. 刀具夹持不牢：加工中心刀库中的刀具夹持装置可能会由于长期使用而松动，导致刀具夹持不牢。
刀具夹持不牢的原因可能是夹持装置磨损、夹持力不足等。
2. 刀具固定螺纹松动：刀具固定螺纹在长期使用中可能会出现松动的情况，导致刀具松动。
刀具固定螺纹松动的原因可能是螺纹磨损、螺纹孔底不平整等。
三、刀具位置偏移现象1. 刀具位置偏移：加工中心刀库中的刀具在使用过程中，由于各种原因可能会出现位置偏移的现象。
刀具位置偏移的原因可能是刀具夹持力不均匀、刀具松动、加工中心主轴误差等。
2. 刀具长度偏差：刀具在长期使用过程中，可能会因为各种原因导致长度偏差。
刀具长度偏差的原因可能是刀具磨损、刀具夹持力不均匀等。
四、刀库故障原因分析1. 设备老化：加工中心刀库经过长时间的使用，设备的各个部件可能会出现老化现象，导致故障的发生。
2. 操作不当：加工中心刀库的操作人员在使用过程中，如果操作不当，如刀具固定不牢、刀具夹持力不均匀等，都可能导致刀库故障的发生。
3. 材料不合适：刀具材料的选择对于加工质量和刀具寿命有重要影响。
如果材料不合适，容易导致刀具损坏和刀具松动等问题。
加工中心常见故障及对策
一、手轮故障原因：1.手轮轴选择开关接触不良2.手轮倍率选择开关接触不良3.手轮脉冲发生盘损坏4.手轮连接线折断解决对策：1.进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决2.进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决3.摘下脉冲盘测量电源是否正常，+与A，+与B 之间阻值是否正常。
如损坏更换4.进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可。
二、X Y Z 轴及主轴箱体故障原因：1.Y Z 轴防护罩变形损坏2.Y Z 轴传动轴承损坏3.服参数与机械特性不匹配。
4.服电机与丝杆头连接变形，不同轴心5.柱内重锤上下导向导轨松动，偏位6.柱重锤链条与导轮磨损振动7.轴带轮与电机端带轮不平行8.主轴皮带损坏，变形解决对策：1.防护罩钣金换2.检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可3.调整伺服参数与机械相互匹配。
(伺服增益，共振抑制，负载惯量)4.从新校正连结器位置，或更换连接5.校正导轨，上油润滑6.检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑7.校正两带轮间平行度，动平衡仪校正8.检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度三、导轨油泵，切削油泵故障原因：1. 导轨油泵油位不足2. 导轨油泵油压阀损坏3. 机床油路损坏4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞5. 客户购买导轨油质量超标6. 导轨油泵打油时间设置有误7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开8. 切削油泵接头漏空气9. 切削油泵单向阀损坏10. 切削油泵电机线圈短路11. 切削油泵电机向相反解决对策：1.注入导轨油即可2.检测油压阀是否压力不足，如损坏更换3.检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。
如损坏更换4.清洁油泵过滤网5.更换符合油泵要求合格导轨油6.从新设置正确打油时间7.检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路8.寻找漏气处接头，从新连接后即可9.检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换10.检测电机线圈更换切削油泵电机11.校正切削油泵电机向，即可。
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6.气动系统常见故障及排除方法
序 号
故障现象 故障原因 气源压力不足 管路漏气严重 排除方法 增大气源压力 更换损坏的密封件、接头或气 管 更换压力开关 调整报警压力 增大气源压力 重新正确接管 按减压阀故障处理 增大气源压力 打开手阀 按电磁阀故障处理
1
气源压力报警
压力开关损坏 报警压力设置过 高 气源压力不足
5.冷却系统常见故障及排除方法
故障现象 冷却或排屑 水流过小或 断续出水 故障原因 1、水箱水位达不到 要求 2、过滤网堵塞 3、水泵中憋住空气 冷却或排屑 水泵不出水 1、水箱水位达不到 要求 2、过滤网堵塞 3、水泵损坏 1、水泵被杂质卡死 冷却或冲屑 水泵不转动 2、电路故障 3、水泵损坏 添加切削液 停机清洗水箱及过滤网 加满切削液后打开放气阀排气，再拧紧放气阀 添加切削液 停机清洗水箱及过滤网 请厂家维修或更换水泵 清洗水箱及水泵 检查电路接线 请厂家维修或更换水泵 排除办法
2、必须使用指定的润滑油 3、开箱第一次使用机床时，必须先用润滑油的手动按钮 把润滑油压上导轨面。 4、由于机床温度差会导致加工零件的不稳定性，预热可
以解决这个问题
维修须知！
1、必须是受过培训的人员才能去完成指定的维修工作。 2、在维护机床时，应在周围挂上“机床正在维护中”的 告 示牌。 3、更换任何电气元件前，必须切断电源开关。
5
无气幕
接管错误 减压阀故障 气源压力不足
6
无气冷
手阀关闭 电磁阀故障
7
打刀缸无动作
气源压力不足 电磁阀故障 气源压力不足 接管错误
增大气源压力 按电磁阀故障处理 增大气源压力 重新正确接管 按电磁阀故障处理 按节流阀故障处理
8
无中心吹气
电磁阀故障 节流阀故障
减压阀故障
气源压力不足 9 刀库不倒刀 电磁阀故障 倒刀汽缸故障 10 打刀时储气罐不补气 储气罐补气不灵敏
刀套不能夹紧刀具
刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不 足 刀具超重 安装调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正 确
刀套上下不到位 限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误
3.机械手常见故障
卡爪弹簧压力太小
刀具夹不紧，时常 掉刀 弹簧后面的螺母松动 刀具超重 机械手卡紧锁不起作用 刀具夹紧后松不开
原因：冲屑泵接触器触点未吸合； 排除方法：检查接触器或者断路器QF4是否吸合
2004 AIR-CONDITION ALARM (空气压力低报警) 原因：气源的压力不在规定范围之内； 排除方法：检查气源的压力是否符合规定范内， 如上图所示，指针须处于0.6和0.8之间, 且必须保证气源的稳定和干燥.
按减压阀故障处理
增大气源压力 按电磁阀故障处理 更换倒刀汽缸 更换储气罐
机械部分 电气部分
EX1000 EMEGENCY STOP(急停) 原因：急停按纽没有释放； 排除方法：检查急停按纽是否没有解除(操作面板 和手轮上各有一个)急停按纽(按箭头方 向拧即可解除).
EX1002 RINSE SCRAPS PUMP OFF(急停)
安全须知！
1、必须是经过培训和学习的人员才能操作机床
2、工作区域有足够的照明 3、操作机床时必须穿戴劳保鞋、劳保工作服、必要时佩 戴 4、在接近机床的旋转部件时，不能戴手套
5、切勿用湿手触摸电气设备
6、在检查皮带的张紧力时，不要把手伸到皮带和带轮之 间
机床启动前须知！
1、机床启动前，必须检查机床内部没有人或其他异物
机械部分 电气部分
立 加 结 构 图
1.进给系统常见故障及排除方法
序 号
故障现象
故障原因
丝杠支承轴承的压盖压合情况不 好 丝杠支承轴承可能破裂
排除方法
调整轴承压盖，使其压紧轴承端 面 如轴承破损，更换新轴承
1
滚珠丝杠副噪 声
电动机与丝杠联轴器松动
丝杠润滑不良 滚珠丝杠副滚珠有破损
拧紧联轴器，锁紧螺钉
改善润滑条件，使润滑油量充足 更换新滚珠 调整丝杠支座位置，使丝杠与导 轨平行 调整螺母座位置 调整丝杠 检查润滑管路
2
滚珠丝杠运动 不灵活
丝杠与导轨不平行 螺母轴线与导轨不平行 丝杠弯滑系统有漏油、堵塞
2.刀库常见故障
故障现象 可能造成故障的原因
电机轴与蜗杆轴的联轴器松动 刀库不能转动 变频器故障，检查变频器的输入、输出电压是否正 常 PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效 刀 库 故 障
更换新轴承 张紧传动带
用汽油清洗后擦干净 更换新带 更换新弹簧夹头 更换新碟形弹簧
2
传动带表面有油 传动带使用过久而失效 弹簧夹头损坏
3
刀具不能 夹紧
刀具夹紧后 不能松开 主轴箱噪声 大
碟形弹簧失效
刀柄上拉钉过长
4 5 松刀缸压力和行程不够 传动带松弛或磨损
更换拉钉，并正确安装
调整压力和行程开关位置 调整或更换传动带
4、为防止意外的危险，在切断电源维修时，应拆掉总电
源保险或悬挂诸如“正在检查，禁止送电”的警示标 志。
5、登高作业时应使用扶梯或有关安全设备。
6、在使用起重设备时，应使用专门的电缆和吊具。
7、超程撞块及其它开关的位置不允许变动。
8、维修时，不可用气枪清理导轨及丝杠，以免细小切 屑进入导轨和丝杠螺母中。 9、遇到难以判断和解决的问题，应立即与厂家联系寻 求帮助。
机 械 手 故 障
卡爪弹簧压合过紧，卡爪缩不回，应调松螺母，使最 大载荷不超过额定值
换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移，应重设定 换刀点 机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀
刀具交换时掉刀
4 .主传动系统常见故障及排除方法
序号 故障现象 故障原因 排除方法
1
主轴发热
主轴在强力 切削时停转
轴承研伤或损坏 电机与主轴连接的传动带过松