OMRON FZ-SC2M CAMERA
OMRON欧姆龙光电开关型大全

O M R O N欧姆龙光电开关型大全The latest revision on November 22, 2020OMRON欧姆龙光电开关(1号整经机)E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CMOMRON欧姆龙光电开关1.E3JK-R2M1回归反射型检测距离2M2.E3JK-R4M1回归反射型检测距离4M3.E3JK-R4M2回归反射型检测距离4M4. E3JK-5M1对射型检测距离5M5.E3JK-5M2对射型检测距离5M6.E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CM7. E3JM-10M4T定时型对射检测距离10M8.E3JM-10M4对射检测距离10M9.E3JM-10M4-G对射,检测距10M10. E3JM-DS70M4扩散反射型检测距离70CM11.E3JM-DS70M4-G扩散反射型检测70CM12. E3JM-R4M4T-G定时型回归反射检测距离4M13.E3JM-R4M4-G回归反射检测距离4M14.OMRON欧姆龙光电开关E3F3-D11φ18扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V15.E3F3-D12φ18扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V16. E3F3-R61φ18回归反射检测距2M/DC10-30V17.E3F3-T61φ18对射型检测距离10M/DC10-30V18. E3S-2E4对射型检测距离2M/DC10-30V19.E3S-2E4对射型检测距离5M/DC10-30V20.E3S-AD11扩散反射型检测距离20CM/DC10-30V21.E3S-AD61扩散反射型/DC10-30V22. E3S-AR61回归反射DC10-30V23.E3S-AR11回归反射检测距离2M/DC10-30V24. E3S-AT11对射型检测距离7M/DC10-30V25.E3S-AT61对射型/DC10-30V26. E3S-CL22M E3S-DS10E4扩散反射型检测距10CM/DC10-30V27.E3S-DS10E41扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V28.E3S-GS1E4槽型检测距离10MM/DC10-30V29.E3S-GS3E4槽型检测距离30M/DC10-30V E3S-GS3B4槽型检测距离30M/DC10-30V30.E3R-5E4对射型检测距离5M/DC10-30V31. E3R-DS30E4扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V32.E3R-R2E4回归反射型检测距离2M/DC10-30V33.OMRON欧姆龙光电开关E3Z-D61扩散反射型检测距离100M/DC10-30V34.E3Z-D62扩散反射型检测距离100M/DC10-30V35.E3Z-D81扩散反射型检测距离100M/DC10-30V36.E3Z-D82扩散反射型检测距离100M/DC10-30V37.E3Z-R61回归反射型检测距离4M/DC10-30V38.E3Z-R82回归反射型检测距离4M/DC10-30V39. E3Z-T61对射型检测距离15M/DC10-30V40.OMRON欧姆龙光纤放大器E3X-A11通用型NPN输出DC10-30V41.E3X-NA11通用型NPN输出DC10-30V42. E3X-NA41通用型PNP输出DC10-30V43.E3X-NM11通用型NPN输出DC10-30V,4路输出。
OMRONFZSCMCAMERAx

与其他品牌相比, OMRON FZS1CMCAMER A x的售后服务 更加完善
使用心得
操作简单:易于上 手,适合初学者使 用
性能稳定:运行流 畅,无卡顿现象
拍摄效果:画面清 晰,色彩鲜艳
附加功能:具备多 种拍摄模式和功能 ,满足不同需求
产品购买与售后
购买渠道
官方网站 电商平台:如淘宝、京东等 实体店铺:可在当地电子市场或数码店购买 代理商:与官方合作的代理商处购买
产品规格
外观尺寸
长度:120mm
重量:约300g
重量
重量:约300g
材质:铝合金
尺寸:长x宽x高 颜色:黑色
颜色
外观颜色:黑色
显示器颜色:彩色
按键颜色:红色
指示灯颜色:绿色
材质
主体材质:铝合金
表面处理:喷塑
防护等级:IP65
承重能力:50kg
产品功能
拍照功能
支持高清照片拍摄
内置多种拍摄模式和滤镜 效果
支持自动对焦和人脸识别
可录制高清视频并支持实 时编辑
录像功能
支持4K视频录制 1080P高清视频录制 自动对焦和人脸识别功能 录像稳定性和防抖功能
图像处理功能
图像清晰度增强 自动曝光控制 自动白平衡调整 数字防抖技术
存储功能
支持SD卡和USB 存储
可录制高清视频
其他应用场景
工业自动化生产线上的检测与控制
智能家居中的安防监控和智能控制
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
智能物流与仓储系统的监控与管理
商业场所的广告宣传和展示
产品评价
用户评价
产品质量: OMRON FZS1CMCAMER A x的品质非常 可靠,性能稳定。
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计

基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计1. 系统概述硬币检测与分拣系统是一种利用机器视觉技术对硬币进行自动检测和分拣的系统。
该系统通过摄像头采集硬币的图像信息,并通过图像处理算法对硬币的真伪、质量、大小等进行检测,最后通过机械臂对合格的硬币进行分拣。
该系统主要由硬币采集模块、图像处理模块、控制系统和分拣机械臂等部分组成。
2. 硬币采集模块硬币采集模块主要由摄像头和光源组成。
摄像头用于采集硬币的图像信息,而光源则用于照明,提高图像的清晰度和对比度。
在选用摄像头和光源时,需要考虑到硬币的特点,光源的亮度、色温和方向等因素,以及摄像头的像素、曝光时间和帧率等参数,以保证采集到的图像具有足够的信息量和质量。
3. 图像处理模块图像处理模块是整个系统的核心部分,它主要负责对采集到的硬币图像进行处理和分析。
需要对采集到的图像进行预处理,包括去噪、灰度化、二值化等操作,以保证后续的图像处理能够顺利进行。
然后,通过图像处理算法对硬币的各项参数进行提取和分析,如硬币的直径、厚度、表面花纹等。
将提取到的硬币信息与预设的标准进行比对,判断硬币的真伪、质量等情况,从而确定硬币的合格性。
4. 控制系统控制系统主要负责对硬币检测与分拣系统的各个模块进行协调和控制。
在系统设计时,需要考虑到各个模块之间的协作关系,以及硬币的检测和分拣流程。
还需要考虑到系统的稳定性、实时性和可靠性,以保证系统能够在生产线上长时间稳定运行。
5. 分拣机械臂分拣机械臂是硬币检测与分拣系统中的重要部分,它负责根据图像处理模块的检测结果,对合格的硬币进行分拣。
在选择机械臂时,需要考虑到硬币的尺寸、重量等特点,以及分拣的速度和精度要求,以保证机械臂能够准确、高效地完成分拣任务。
6. 系统优势基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统具有以下优势:(1) 高精度:利用机器视觉技术,能够对硬币的各项参数进行精准检测,保证分拣的准确性和一致性。
OMRON FZ-SC2M CAMERA

二、画面调节:
当画面调整完成 后,点击右侧功 能栏中的检测和 测量文件夹,选 取所需功能进行 测量。根据需要, 选取圆形扫描边 缘宽度
二、画面调节:
界面唯一可选图 标
二、画面调节:
通过拉取,将所 测量的元素全部 放到检测范围内, 确定
二、画面调节:
调整测量点数来 确定你所需检测 区域的点,选择 360就是检测一 周,掩膜尺寸是 检测密度
二、画面调节:
点击测量,测量 出实际尺寸,来 确定其范围,调 整参数进行约束
结束语:
通过培训这种形式,间接的也让我提高了自己对设备软件的认识,带 动了大家的学习兴趣。希望这个活动会越来越完善,使班组成员全面提高, 节省维修时间,降低因为设备原因的停机率。
1
2 5
பைடு நூலகம்3 6
7
4
一、硬件配置:
2.照相机:
亮度调节
接线口 焦距调节
二、画面调节:
电源接通后,显 示器显示的画面
二、画面调节:
场景切换就是所 谓的程序,在编 辑时,要注意不 要把有用程序修 改; 流程编辑就是软 件编程,用此项 功能完成图片中 元素的抓取与检 测
二、画面调节:
进入流程编辑时 显示的画面,右 边是功能栏,根 据要我们可以从 中选取,左边是 我们需要用到的 功能并做相应的 编辑,点击左侧 0.图像输入图标
二、画面调节:
通过调整边缘详 细来调整你不需 要检测的区域
二、画面调节:
点击测量,测量 出实际尺寸,来 确定其范围,调 整参数进行约束
二、画面调节:
选取扫描边缘宽 度
二、画面调节:
界面唯一可选图 标,注意边缘测 量中测量点数, 将其调整到与宽 度相同来实现全 测量
欧姆龙 ZFX系列 视觉传感器 说明书

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请在确认并接受以下内容的基础上订购和使用。
1.保证内容(1)保证期限本产品的保证期限为购入后或运抵指定场所后1年内。
(2)保证范围上述保证期限内,因本公司责任而导致本产品发生故障时,本公司将无偿提供替代品或对故障产品进行修理。
但是,下列原因导致的故障,不属于保证对象范围。
a) 在产品目录或操作说明书等所记载以外的条件、环境下使用而造成的故障b) 由本产品以外的原因而造成的故障c) 由本公司以外的人员进行的改造或修理所导致的故障d) 由于本产品本来的使用范围而造成的故障e) 本公司交换当时的科学、技术水平所无法预见的故障f) 其他由于天灾等灾害造成的非本公司责任的故障此处所说的保证,仅针对本产品,由于本产品故障所导致的损害不属于保证对象范围。
2.责任的限制(1)对于本产品引起的特别损害、间接损害以及消极损害,本公司概不承担任何责任。
(2)本产品可以编程,由本公司以外的人员所进行的编程,以及因此而产生的结果,本公司概不承担任何责任。
OMRON E3ZM 放大器内置型光电开关(小型) 说明书

E39-L151
⬉ܝӴᛳ఼
E3ZM
数量
备注
Ӵᛳ఼ᣛफ ܝ㑸ᓣ
1 保护外罩固定件 *
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1
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⫼䗨ߚ㉏
〈传感器调整器〉 可方便地安装到传送带的 ೈ䆒
铝框、导轨,且调整方便
左右调整时
ҟ㒡
1
E39-L44
1 背面安装固定件
注. 对射型的场合请订购2个用于投光器/受光器。 * 不能使用连接器型。
使用湿度范围
运行时:35~85%RH、保存时:35~95%RH(不结露)
绝缘电阻
20MΩ以上 (DC500V兆欧表)
耐电压
AC1,000V 50/60Hz 1min
振动 (耐久)
10~55Hz 双振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h
冲击 (耐久)
500m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护构造 *1
E3ZM-LS61H E3ZM-LS81H
E3ZM-LS66H E3ZM-LS86H
E3ZM-LS62H E3ZM-LS82H
E3ZM-LS67H E3ZM-LS87H
E3ZM-LS64H E3ZM-LS84H
E3ZM-LS69H E3ZM-LS89H
附件
反射板
名称
E3ZM-R 检测距离 (代表例)*
175
⬉ܝӴᛳ఼
E3ZM
种类
Ӵᛳ఼ᣛफ ܝ㑸ᓣ
ᬒ఼ߚ行ൟ ᬒ఼ݙ㕂ൟ
⬉⑤ݙ㕂ൟ ⫼䗨ߚ㉏ ೈ䆒 ҟ㒡
本体
检测形式
形状
连接方式
检测距离
对射型 *5
导线引出型 (2m)*3 连接器型 (M8·4极)*4 导线引出型 (2m)*3
OMRON视觉系统的位置修正应用
0 引言眼睛是人的重要器官,因为有眼睛我们可以感受光明,可以看见身边的所有美好事物;因为有眼睛我们可以控制我们的人场行为动作;因为有眼睛我们可以判断距离的远景;因为有眼睛我们的手可以作出拿食物等许许多多的复杂动作。
如果给自动化设备安上“眼睛”,这样我们的自动化设备也能够完成许多任务。
图像传感器,其利用光电器件,将感光材料的光信号转化为与光信号成比例关系的电信号。
通过特定的电路将电信号进行抽取转化成为可用于分析计算的数据。
从而自动化设备可以通过相机捕捉图像,实现对目标对象的外观、文字、位置、瑕疵等特征检测。
本文介绍由OMRON FZ-SC2M 型号的相机和FH-L550型视觉传感控制器的视觉系统通过拍照获取目标对象的图像,并对图像处理分析,输出位置数据,用于目标对象的位置修正。
1 视觉系统的硬件构成本套系统由OMRON FZ-SC2M 型号的相机、FH-L550型视觉传感控制器、显示屏、环形光源等构成。
FZ-SC2M 型相机是日本OMRON 公司FH 系列图像处理系统的配套相机。
FH 系列图像处理系统可以根据具体的用途,选择一个或者多个满足工艺需求的相机与镜头组合使用,它提供了从30万像素到2040万像素的相机类型供选择。
FZ-SC2M 型相机像素为200万像素,导入时间33.3ms。
其拍摄的图像可以根据实际工作任务需求进行调节,最大的图像分辨率为1600×1200。
FH-L550型视觉传感控制器提供了两个相机接口,最多可以外接两个相机,本系统讨论研究对象为平面下目标对象的位置修正,故只需要连接一个相机。
为了减少外接电磁干扰,FH-L550型视觉传感控制器与FZ-SC2M 型相机之间通过专用的相机电缆连photoelectric conversion function of optoelectronic devices are also widely used in the fields of transportation, medical treatment, security and aerospace applications. This paper introduces the application of OMRON image sensorinposition correction. Combining OMRON’s flight photography technology, the system will greatly improve the efficiency of automation equipment.Key words : visual system; position correction图1 视觉系统硬件连接示意图度无死角照射目标对象,排除阴影干扰,有效祛除表面的眩光,字符也可以清晰可见。
14.2021年度中职组机器人技术应用赛项竞赛规程
2021年度湖南省职业院校技能竞赛竞赛规程一、赛项名称1.赛项名称:机器人技术应用2.赛项组别:中职组3.赛项归属:加工制造类二、赛项简介本赛项包括机械电气安装、工业机器人维护及操作、外壳涂胶及产品码垛、异形芯片分拣和安装、PLC编程/触摸屏编程及系统联调、职业素养等6个竞赛任务。
参赛选手在规定时间内,以现场操作的方式,根据赛场提供的有关资料和赛项任务书,利用竞赛设备完成竞赛内容。
三、竞赛内容本赛项包括6个竞赛任务,具体如下。
(一)任务一:机械及电气安装调试(30%)根据任务书要求,参考相应图纸及技术标准,合理选择拆装工具,在竞赛平台上完成对指定组件的机械及电气安装操作,达到规定的功能要求,并可通过触摸屏对部分组件的动作进行功能测试。
根据实际竞赛平台的布局情况,在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。
(二)任务二:工业机器人维护及操作(10%)根据任务书要求,对当前工业机器人进行基本的维护,通过测量工业机器人本体1-6轴中某几个轴的精度标定数据,并录入工业机器人控制系统,实现对工业机器人本体各轴的精度标定,再使用尖点工具完成TCP参数的标定操作,并通过控制系统自动判定标定的平均误差。
(三)任务三:外壳涂胶及产品码垛(10%)根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用示教器(或离线编程软件),实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放,完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作,在实际竞赛平台上进行验证,确保过程连续且无碰撞。
(四)任务四:异形芯片分拣和安装(25%)根据任务书要求和技术标准,通过工业机器人编程,按实际生产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。
工业机器人根据功能要求在多种工具间快速更换,拾取芯片后,利用视觉检测其形状、颜色等特征参数,依照要求完成后续装配动作,拾取盖板完成安装或拆卸,实现锁螺丝动作。
(五)任务五:PLC编程、触摸屏编程及系统联调(20%)根据任务书要求和技术标准,通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测;对触摸屏界面进行设计,实现对设备流程的交互控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能;对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调,完成整体流程动作;对急停程序、报警程序进行编程,确保设备安全运行。
OMRON ZE、ZV、ZV2型中内置Z型一般微动开关 说明书
商品选择 ……………………200共通注意事项 ..................214技术指南 ........................709用语说明 (759)相关信息通用封装开关ZE/ZV/ZV2/XE/XV/XV2切断容量大,高寿命的通用 封装开关•ZE 、ZV 、ZV2型中内置Z 型一般微动开关。
高寿命且具有较大的切断容量。
•XE 、XV 、XV2中内置了X 型磁吹熄弧微动开关。
直流专用系列。
•安装方法有侧面、底面、侧面对角线3种,驱动杆的种类也很丰富。
•取下盖子后,内置开关端子处于正面,易于连接。
•带接地端子型为CE 标记对应品。
•UL 、CSA 、CCC 的安全规格。
(关于认证型号,请向本公司查询)请参阅346~347页「请正确使用」。
请参阅214页「限位开关 共通注意事项」。
型号结构■型号标准□□-□-2□①② ③ ④*关于标志品以外的导管口尺寸/地线端子规格的生产、出货日期、价格请另外垂询。
①内置开关Z :单极双投(交流)X :单极双投(直流)②安装规格E :侧面安装型V :底面安装型V2 :侧面对角线安装型③驱动杆的种类Q :柱塞型Q22:滚珠・柱塞型Q21:横向滚珠・柱塞型QA2:滚珠・悬臂摆杆型QA277:单向动作滚珠・悬臂摆杆型N :密封・柱塞型N22:密封滚珠・柱塞型(限于ZE 、ZV 、ZV2型)N21:密封横向・滚珠・柱塞型(限于ZE 、ZV 、ZV2型)NA2:密封型・滚珠・悬臂摆杆型NA277 :单向动作密封型・滚珠・悬臂摆杆型④导管口尺寸/接地端子规格 *无显示 :G 1/2/无接地端子(标准)G1:G 1/2/带接地端子G :Pg13.5/带接地端子SG1: 1/2-14NPSM/带接地端子YG1:M20/带接地端子S : 1/2-14NPSM/无接地端子Y :M20/无接地端子种类注1.侧面对角线安装的优点是密封性加强、可多个连接、安装螺钉M5提高了安装强度,此外安装宽度大(31×75mm ),安装比较稳定等。
2018机器人大赛设备参数
3)包含模拟物料,材质PVC,数量6个,采用工形设计方便夹爪夹持
5
视觉检测单元
OMRON FH-L550/
OMRON FZ-SC2M
1套
1)视觉检测采用CCD拍照检测,有效像素数1600×1200,彩色检测
2)提供环形光源
3)视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示,方便视觉检测参数调整和状态监控
6
装配检测单元
定制
1套
1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑
2)安装检测工位分为底板、安装平台和检测支架
3)安装平台安装在双列线性滑轨上
4)检测支架升降由气动驱动,可在检测过程中亮起
5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷
5)供气系统功率600W,排气量118L/min,配套知名品牌气路控制元件和真空元件
12
工作台架
定制
1台
1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品
2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm
3)安装台面为铝合金T型槽,台面尺寸2100mm×1100mm,厚度20mm
4)盖板,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔
10
操控面板
定制
1套
1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作
2)提供故障及设备运行状态指示灯
3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障
4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
二、画面调节:
通过调整边缘详 细来调整你不需 要检测的区域
二、画面调节:
点击测量,测量 出实际尺寸,来 确定其范围,调 整参数进行约束
二、画面调节:
选取扫描边缘宽 度
二、画面调节:
界面唯一可选图 标,注意边缘测 量中测量点数, 将其调整到与宽 度相同来实现全 测量
二、画面调节:
测量方式选择微 分方式
OMRON FZ-SC2M CAMERA 欧姆龙视觉
培训报告
肖春雨 2017/3/9
简介:
本次会议主要是交流欧姆龙视觉的基本工作方式,其编辑流程的基本 思路是通过软件,用各种方法把照相机拍到的图片中所需元素抓取出来, 检测其是否达到咱们所需要求。
我分了两方面介绍,第一方面是设备硬件,第二方面是软件编辑。本 次在软件编辑上讲的比较多,当然都是个人理解的基本操作,很多地方很 粗糙,需要大家共同探讨。
二、画面调节:
进入流程编辑时 显示的画面,右 边是功能栏,根 据要我们可以从 中选取,左边是 我们需要用到的 功能并做相应的 编辑,点击左侧 0.图像输入图标
二、画面调节:
照相机0显示画 面,其中增益的 调整可以使图片 更亮或者更暗; 部分读取设定为 画面的选择大小
二、画面调节:
点击右侧功能栏 中修整图片文件 夹,会弹出很多 功能,由于图片 亮度不一,选择 测量前处理,用 鼠标左键拖拽或 者插入的方式加 入到左边应用栏 中,点击其图标
二、画面调节:
点击测量,测量 出实际尺寸,来 确定其范围,调 整参数进行约束
结束语:
通过培训这种形式,间接的也让我提高了自己对设备软件的认识,带 动了大家的学习兴趣。希望这个活动会越来越完善,使班组成员全面提高, 节省维修时间,降低因为设备原因的停机率。
二、画面调节:
当画面调整完成 后,点击右侧功 能栏中的检测和 测量文件夹,选 取所需功能进行 测量。根据需要, 选取圆形扫描边 缘宽度
二、画面调节:
界面唯一可选图 标
二、画面调节:
通过拉取,将所 测量的元素全部 放到检测范围内, 确定
二、画面调节:
调整测量点数来 确定你所需检测 区域的点,选择 360就是检测一 周,掩膜尺寸是 检测密度
二、画面调节:
下面用条纹花样 消除II
二、画面调节:
修正方法选择细 条纹消除 通过调节过滤设 定,达到你所要 的要求。 横、纵是消除条 纹的状态,过滤 器大小是消除条 纹的多少
二、画面调节:
通过条纹处理后, 再用测量前处理 来消除瑕疵
二、画面调节:
由于抓取的元素 有缺陷,如线条 内有空洞等,用 测量前处理膨胀 功能可以使其消 失,掩膜尺寸选 5X5
二、画面调节:
由于需要相机输 入图片进行处理, 将前处理对象选 择前一单元图像。 通过调整测量前 处理设定和背景 消除上下限的调 整,看图片状态
二、画面调节:
图片变化
二、画面调节:
前处理后通过之 前的方法,用颜 色抽取过滤来提 取所需元素
二、画面调节:
调整色板区间, 提取所需元素, 尽可能调整到所 需测量的边缘范 围不要有毛刺, 其中图片中的黑 条为胶反光,现 场光线问题
一、硬件配置:
1.主机箱:
B插口,接键盘鼠标 2.显示器接口 3.网线接口 4.相机接口 5.RS232C接口 6.I/O接口 7.电源接口(24VDC)
1
2 5
3 6
7
ห้องสมุดไป่ตู้
4
一、硬件配置:
2.照相机:
亮度调节
接线口 焦距调节
二、画面调节:
电源接通后,显 示器显示的画面
二、画面调节:
场景切换就是所 谓的程序,在编 辑时,要注意不 要把有用程序修 改; 流程编辑就是软 件编程,用此项 功能完成图片中 元素的抓取与检 测