高MK1320数控外圆磨床使用说明书20101201-V5.0讲解
MK1320B数控磨床电气部分使用说明书
MK1320B型数控外圆磨床（GSK986)使用说明书(电气分册）最大磨削直径200mm最大磨削长度500mm中华人民共和国上海第三机床厂注意事项1开箱验收用户开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符，请及时与制造厂经销部门联系。
2安装使用注：安装使用产品前，必须仔细阅读说明书！3输入电源要求a)电源电压为0.9〜1.1倍额定电压。
b)频率为0.99〜1.01倍额定频率（连续工作）。
频率为0.98〜1.02倍额定频率（短时工作）。
4 机床安全防护和报警等安全措施，尤须注意。
注：安装使用产品前，必须仔细阅读机械分册中的“安全说明”部分!本文件版本号：2017年5月目录―、雛 (2)二、通电前的检 査2三、通电步.......................................................骤2四、关机步 骤2五、机床操 作 (3)附录：电路图（MK1320B-90-8)ー、概述本机床数控装置采用广州数控设备有限公司的GSK986Gs外圆磨床数控系统及驱动、电机。
X、2轴电机均为130S J T-M100B(A4I),额定扭矩为10Nm。
驱动器均为G R2045T-L A1。
机床输入电源为3相交流380V-3%--380V+5%;环境温度为0℃~45℃，机床总功率大约10KVA, 进线为2.5mm2 ,空气开关40A。
二、通电前检查为保证机床安全、可靠运行，减少故障发生率，在用户第ー次开机前，必须检查以下各项。
1.。
检查数控系统、驱动器、伺服电机等所有电器元器件经运输后是否完好。
2。
检査所有螺钉、螺帽、压接端子、接线端子、插头等是否松动。
3.检查所有接地保护是否紧固，是否与车间地线可靠连接。
4.面板上的紧停按钮是否在复位状态。
5.检查所有行程开关是否紧固，工作台是否处于有效工作范围‘内。
6.检查导轨集中润滑装置润滑油是否加满。
7.检查进线电源及相序。
进线电源三相四线，380V-3%--380V+5%;检查冷却电机旋转是否与电机尾盖箭头方向相 符，否则需要调相。
高精度半自动外圆磨床安全操作规程模版
高精度半自动外圆磨床安全操作规程模版第一章总则第一条为了保障高精度半自动外圆磨床操作人员的人身安全和设备的正常运行，制定本规程。
第二条操作人员必须严格遵守本规程的规定，正确操作设备，合理使用设备，并严格遵守相关的安全操作流程。
第三条高精度半自动外圆磨床操作过程中，应当严格遵守劳动安全法律、法规的相关规定，确保操作的安全和稳定。
第二章安全操作要求第四条操作人员在操作高精度半自动外圆磨床前，必须经过相关的安全操作培训，取得合格证书方可上岗操作。
第五条操作人员必须具备以下安全操作要求：1. 熟悉高精度半自动外圆磨床的结构和原理；2. 熟悉设备的操作流程和操作方法；3. 具备安全防护意识和紧急处理能力；4. 具备自检和维护设备的能力；5. 具备正确操作设备并遵循操作规程的能力；6. 熟悉设备的故障及排除方法。
第六条操作人员在操作过程中应遵守以下原则：1. 严格按照设备操作手册的要求操作设备；2. 严禁未经许可擅自调整设备参数，包括速度、电流、压力等；3. 定期对设备进行安全检查，发现问题及时停机维修；4. 操作人员应经常参加技术培训，提高技术素质；5. 注意设备周围环境的整洁，保持设备的良好状态。
第三章安全操作流程第七条操作人员在进行高精度半自动外圆磨床操作之前，必须经过以下流程：1. 佩戴好个人防护装备，如防护眼镜、安全帽等；2. 检查设备的电源是否接地良好，各部位固定是否牢固可靠；3. 检查刀具是否正确安装及紧固；4. 检查电气控制系统是否正常，遥控装置是否敏感；5. 细心观察设备的运行状态和各参数是否正常；6. 信号指示灯是否正常；7. 工件是否符合加工要求；8. 通知相关人员设备即将开始工作。
第八条在操作过程中应注意以下事项：1. 在设备运行前应确认设备是否处于正常状态，特别是润滑装置是否运行正常；2. 在操作设备时，应将衣物袖口、裤腿等松紧有度，以防被夹伤或卷入设备内；3. 严禁用手接触运行中的磨盘；4. 加工工件应精确测量，确保工艺参数准确无误；5. 定期对设备进行维护和保养，确保其正常运行；6. 禁止在操作中随意调整刀具位置，润滑装置的油压或流量等；7. 在操作设备前，应将设备周围的杂物清除干净，确保操作环境整洁；8. 当发生设备故障时，应立即停机并进行检查，不得擅自操作。
MK1620x500数控端面外圆磨床
MK1620×500数控端面外圆磨床技术规格书2014年目录◆一、机床概述◆二、机床规格◆三、机床工作精度◆四、机床工作条件◆五、磨削工艺方案概述◆六、机床结构特征◆七、机床主要配置◆八、机床主要外购件◆九、机床技术文件◆十、机床的验收◆十一、技术服务和培训十二、其它事项一、机床概述MK1620×500数控端面外圆磨床是用于大批量加工轴套类零件外圆、端面和圆弧的多功能型设备。
采用FANUC 0i-mate-TD数控系统，两根数控轴分别控制砂轮架的进给和工作台的移动。
能在一次安装工件情况下，完成多档外圆、端面的自动循环磨削。
具有砂轮自动进给，粗、精、无火花磨削、工作台自动跳档、工件转速自动切换、前置修整实现砂轮自动修整及自动补偿、自动测量工件（配量仪）及循环动作安全联锁等多种功能。
机床配有专用的用户界面，其中包括坐标设定画面、砂轮形状参数设定画面、修整参数设定画面、量仪对刀补偿画面、磨削参数设定画面等，这些专用画面大大方便了用户的操作。
二、机床主要技术规格最大磨削直径Φ200mm顶尖距500mm最大工件重量50kg中心高125mm砂轮规格Φ500（最小使用至Φ400）×100×Φ203mm砂轮线速度45m/s砂轮电机功率7.5kW机床总功率32KW砂轮架编程进给速度0.1～5000mm/min砂轮架进给数控分辨率0.0005mm砂轮架与工作台导轨夹角30°工作台编程移动速度1～8000mm/min工作台移动数控分辨率0.001mm头架转速30～300r/min头架主轴锥孔莫氏4号机床噪声≤80dB(A)交流伺服电机扭矩／功率Z轴：12N.M,1.8KWX轴：8N.M，1.2KW X、Z轴定位精度X：0.006mm Z：0.010mm X、Z轴重复定位精度X：0.004mm Z：0.007mm三、机床工作精度1、标准试件（φ32×315mm）圆度0.0015mm纵截面直径一致性0.003mm/150mm表面粗糙度外圆Ra 0.32μm端面Ra 0.63μm四、机床工作条件电源三相五线制380V 50Hz气源压力0.4～0.6Mpa工作环境温度5℃～40℃工作环境湿度≤90%五、磨削工艺方案描述1、采用一端夹持外圆，一端中心孔定位及装夹，拨杆拨动工件旋转。
高精度半自动外圆磨床安全操作规程范本
高精度半自动外圆磨床安全操作规程范本第一章总则第一条为了保证高精度半自动外圆磨床的安全操作，防止事故的发生，根据《中华人民共和国安全生产法》和相关的安全技术规范，制定本规程。
第二条本规程适用于高精度半自动外圆磨床的操作人员，以及负责对高精度半自动外圆磨床进行日常检修和维护的人员。
第三条高精度半自动外圆磨床的操作人员应经过相关的培训和考核，持有效的操作证书，方可进行操作。
第四条操作人员应遵守本规程，严格按照操作程序和操作规范进行操作，确保设备的正常工作和操作人员的个人安全。
第五条高精度半自动外圆磨床操作人员应具备必要的安全意识和安全知识，熟悉设备的性能和操作规程，了解设备的结构和原理。
第二章设备安全管理第六条高精度半自动外圆磨床的操作应安装在坚固平稳的基础上，并按照设备说明书进行安装调试。
第七条高精度半自动外圆磨床应配备合格可靠的电源和线路，电源线和设备的连接应牢固可靠，电缆应有防火、防潮和防鼠咬等措施。
第八条高精度半自动外圆磨床应设有安全防护装置，包括外壳防护、遮光罩、刹车装置、急停按钮和安全门等。
操作人员使用设备时，应确保安全防护装置完好并能正常工作。
第九条计时器、指示灯、报警装置等应按照设备说明书进行正确设置和使用。
第十条高精度半自动外圆磨床应设有紧急停机按钮，操作人员在遇到紧急情况时，应立即按下紧急停机按钮，并及时向负责人员报告。
第三章操作安全规范第十一条操作人员应经过充分的了解和掌握设备的性能和操作规程，并遵循以下操作安全规范进行操作：（一）佩戴个人防护装备，包括安全帽、劳保服、防护眼镜、防护手套等。
（二）熟悉设备的启停按钮和控制部件的位置和作用，合理选择操作位置。
（三）在合适的操作位置，使设备能够清晰可见，并禁止在高精度半自动外圆磨床的工作区内堆放杂物。
（四）操作前应检查设备周围、床身和锁紧装置等是否有异物，保证设备正常工作。
（五）注意设备的负载要求，不得超负荷操作，避免设备故障和事故。
外圆磨床的使用与调整
外圆磨床的使用与调整一、工件表面出现直波形振痕产生原因1、砂轮不平衡，转动是产生振动；2、砂轮硬度过高；3、砂轮变钝后没有及时修整；4、砂轮修得过细，或金刚占顶角已被磨钝，砂轮修整不锋利；1、工件圆周速度过大，工件中心孔有多角形；工件直径重量过大，不符合机床规格；2、砂轮主轴轴承磨损，配合间隙太大，产生径向跳动；3、头架主轴轴承松动；消除方法：1、注意保持砂轮平衡；○1砂轮需经两次静平衡；○2、砂轮使用一段时期后，如果又出现不平衡必须再作静平衡；○3、砂轮停车前，先关掉冷却液，使砂轮空转进行脱水，以免冷却液聚集在下部而引起不平衡。
2、砂轮硬度太高：根据工件材料性质，选择合适的砂轮硬度。
3、砂轮钝后没有及时修整：必须及时修整砂轮。
4、砂轮修整过细，或多见占顶角已磨钝，砂轮修整不锋利；合理选择修整用量，或选尖角对准砂轮或重新焊接金刚石。
5、工件圆周速度过大，工件中心孔有多角形；适当降低工件转速度，修整中心孔。
6、工件直径重量过大，不符合机床规格；改在规格较大的磨床上磨削。
如受设备条件限制而不能这样做时，可降低磨削深度和纵向进给量以及把砂轮修得锋利些。
7、砂轮主轴轴承磨损，配合间隙过大，产生径向跳动；按机床说明书规定调整轴承间隙。
8、头架主轴轴承松动；调整轴承间隙。
二、工件表面有螺旋形痕迹1、砂轮硬度过高，修得过细，而磨削深度过大；合理选择砂轮硬度和修整用量，适当减小磨削深度。
2、砂轮修得过细，不够锋利；合理选择修整用量。
3、砂轮太钝；修整砂轮。
4、磨削深度，纵向进给量过大，或工件圆周速度过低；适当减少磨削深度，减小纵向进给量或增大工件的转速。
5、冷却液不充足；加大冷却液。
6、环材质过硬。
三、工件有椭圆度1、中心孔形状不正确（不圆，角度不对，太浅，有毛剌等）或中心孔内有污垢，铁屑，尘埃等：根据具体情况可重新修整中心孔或把中心孔擦干净。
2、中心孔或顶针因润滑不良而磨损；注意润滑，如已磨损需重新修整中心孔或修磨顶针。
外圆磨床使用方法_外圆磨床操作步骤及流程
外圆磨床使用方法_外圆磨床操作步骤及流程内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。
在所有的磨床中，外圆磨床是应用得最广泛的一类机床，它一般是由基础部分的铸铁床身，工作台，支承并带动工件旋转的头架、尾座、安装磨削砂轮的砂轮架（磨头），控制磨削工件尺寸的横向进给机构，控制机床运动部件动作的电器和液压装置等主要部件组成。
外圆磨床一般可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床、多砂轮架外圆磨床、多片砂轮外圆磨床、切入式外圆磨床和专用外圆磨床等。
结构主机由床身，车头，车尾，磨头，传动吸尘装置等部件构成。
车头，磨头可转角度、用于修磨顶针及皮辊倒角用专用夹具，动平衡架，皮辊检测器三部件由客户定购。
工作方法外圆磨床主要用来磨削外圆柱面和圆锥面，基本的磨削方法有两种：纵磨法和切入磨法。
纵磨时，砂轮旋转作主运动（nt），进给运动有：工件旋转作圆周进给运动（nω），工件沿其轴线往复移动作纵向进给运动（fα），在工件每一纵向行程或往复行程终了时，砂轮周期地作一次横向进给运动（fr），全部余量在多次往复行程中逐步磨去。
切入磨时，工件只作圆周进给（nω），而无纵向进给运动，砂轮则连续地作横向进给运动（fr），直到磨去全部余量达到所要求的尺寸为止。
在某些外圆磨床上，还可用砂轮端面磨削工件的台阶面。
磨削时工件转动（nω），并沿共轴线缓慢移动（fα），以完成进给运动。
用途外圆磨床主要用于成批轴类零件的端面、外圆及圆锥面的精密磨削，是汽车发动机等行业的主要设备。
数控端面外圆磨简明使用手册FANUCV3.3
重庆磨床有限责任公司数控外圆磨床数控端面外圆磨床简明使用手册MK1320/MKS1320MK1332/MKS1332MKS1620MKS1632V3.3FANUC 0i-TD2011/04/26 最近修订2009/11/23 第三版意见及建议反馈：**************一、概述本手册为重庆磨床有限责任公司生产的MK1332/MK1320（数控外圆磨床）、MKS1332/MKS1320（数控高速外圆磨床）、MKS1632/MKS160（数控端面外圆磨床）提供简明操作说明。
如未加说明有，本手册中“机床”泛指“上述所有型号数控机床”。
机床基本配置为：FANUC 0i-TD数控系统、动静压高刚性砂轮主轴、无级变速头架、在线测量仪、液压尾座、磁性分离机、手动防护门。
可选择配置为：端面量仪、在线断续测量（花键量仪）、恒线速砂轮控制、消空程及防碰撞装置、动平衡装置、吸雾装置、纸带过滤机。
机床出厂技术资料中已经提供“FANUC 0iD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”，对数控系统的操作及编程作了详细的说明，本手册中不再重复此部分。
机床主要部件装置也单独提供了使用说明或手册，阅读本手册时请一并参阅。
二、操作注意事项因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，数控机床配置了安全装置(包括硬件和软件）:1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩）2, X、Z 轴的极限限位开关。
在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。
3, 急停按钮。
4, 进给暂停按钮、复位键。
5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关。
6, 报警显示，信息显示，原点回零异常警示（增量式编码器）。
但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生。
2.1 通电时需确认的事项2.1.1 关好控制电柜、操作控制箱门。
2.1.2 机床周围不要放置无关物品。
2.1.3 第一次接通电源，需确认三相电源（A、B、C）的相序。
第三章数控磨床用磨料和磨具对工件表面进行切削加工,并用数控系统
第三章数控磨床用磨料和磨具对工件表面进行切削加工，并用数控系统控制砂轮和工件之间相对运动的机床称为数控磨床。
数控磨床应用于零件表面的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料的高精度加工，近年来，数控磨床在模具零件制造中得到了广泛应用。
第一节概述一、数控磨床的工艺用途及分类数控磨床可用于磨削内、外圆柱面、圆锥面、平面、螺旋面、花键、齿轮、导轨、刀具及各种成形面等。
数控磨床的种类很多，按磨床的工艺用途分有数控外圆磨床、数控内圆磨床、数控平面磨床、数控工具磨床等。
此外还有数控坐标磨床、磨削加工中心等。
二、数控磨床的结构特点（1）主运动为砂轮主轴的旋转砂轮的线速度一般为30~60m/s，CBN砂轮可高达150~200m/s，最高主轴转速达15000r/min。
主轴单元是磨床的关键部件。
对于高速高精度单元系统应具备刚性好、回转精度高、温升小、稳定性好、功耗低、寿命长、成本适中的特性。
砂轮主轴单元的轴承常采用高精度滚动轴承、液体静压轴承、液体动压轴承、动静压轴承。
近年来高速和超高速磨床越来越多采用电主轴单元部件。
（2）为适应精密及超精密磨削要求，采用低速无爬行的高精密高速进给单元。
进给单元包括伺服驱动部件、滚动部件、位置监测单元等。
进给单元是保持砂轮正常工作的必要条件，是评价磨床性能的重要指标之一。
要求进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，既要有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。
进给单元常用的方案为交、直流伺服电动机与滚动丝杠组合的进给方案或直线伺服电动机直接驱动的方案。
两种方案的传动链很短，主要是为了减少机械传动误差。
两种方案都是依靠电机来调速、换向。
（3）磨床具有高的静刚度、动刚度及热刚度。
砂轮架、头架、尾架、工作台、床身、立柱等是磨床的基础构件,其设计制造技术是保证磨床质量的根本。
(4)磨床需要有完善辅助单元。
辅助单元包括工件快速装夹、高效磨削液供给系统、安全防护装置、主轴及砂轮动平衡、切屑处理等。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床（试用版V5.0）数控部分操作说明同志们：你们好！非常感谢您使用本操作说明，本操作说明的编写方式模仿了一些常用软件的帮助文件的文档结构。
力求简单、通俗、易懂。
您对本操作说明的编写方式、内容有什么意见？您对磨床数控部分有什么意见？请告诉我们。
我们将努力改进，直到完全让您满意为止。
这是试用版V4.00希望给您带来更多的方便与效益。
如果您觉得还有什么麻烦与不便告诉我们，我将竭诚为您服务。
此致敬礼！联系人：浙江杰克机床有限公司高思帅华中科技大学国家数控中心王平江武汉华中数控股份有限公司2010年12月目录1 如何使用本说明书 (1)2 基本知识 (2)2.1 磨床的坐标系 (3)2.2 磨床的三个主要动作 (5)2.3 磨床的三个基本文件： (6)2.4 磨床必须的基本参数： (7)2.4.1 使用量仪的情况下 (7)2.4.2 不使用量仪的情况下 (7)2.5 复杂砂轮基本参数 (8)2.6 复杂砂轮形状参数 (10)2.7 砂轮定型 (12)2.8 砂轮修整 (14)2.9 工件坐标原点设置 (16)2.10 砂轮原点设置 (17)2.10.1 原理 (17)2.10.2 操作 (18)2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定 (19)2.12 端测工位参数的设置 (21)2.13 磨削加工文件 (23)2.13.1 M指令集、T指令集 (23)2.13.2 G指令集 (24)2.13.2.1 直线运动指令G01 X?? Z?? F120 (24)2.13.2.2 顺时针圆弧指令G02 X?? Z?? I?? K?? R?? F?? (24)2.13.2.3 逆时针圆弧指令G03 X?? Z?? I?? K?? R?? (24)2.13.2.4 端测工位指令G80 Z??? (24)2.13.2.5 单切入磨指令 (24)2.13.2.6 单切入磨指令砂轮运动轨迹 (27)2.13.2.7 纵磨指令 (27)2.13.2.8 端面磨指令 (29)2.14 磨削加工参数文件 (30)3 外圆磨床操作步骤 (31)3.1 使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤 (31)3.2 不使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤 (31)3.3 正常情况下的外圆磨床操作步骤 (32)3.4 砂轮定型与修整的高级技术 (33)3.4.1 什么情况下需要重新设置砂轮原点和工件坐标原点 (33)3.4.2 砂轮改型（略） (33)4 操作界面、菜单、按钮介绍 (34)4.1 启动界面 (35)4.2 磨床编程F4界面 (36)4.2.1 界面 (37)4.2.2 (44)4.2.3 (53)4.2.4 (61)4.3 (64)4.3.1 (65)4.3.2 (68)4.3.3 (68)4.3.4 (69)4.3.5 (72)4.3.5.1 734.3.5.2 774.3.5.3 (81)4.3.5.4 (85)4.3.6 (88)4.4 (88)4.5 关机――退出系统ALT＋X (97)1 如何使用本说明书本说明书分为三个部分：（1）基本知识：从知识和原理的角度，介绍本外圆磨床的动作、参数、文件等。
主要目的是为了让磨床操作者了解和明白其中的基本原理，理解磨床动作和参数设置的意义。
认真阅读这一部分，会让磨床操作者从一个单纯的磨床操作者成长为一名磨床的理解者。
知其然，知其所以然，是这一部分的目标所在。
（2）操作实例：这一部分的目的是让操作者在最短的时间内直接进入磨床的操作，尽管我们不主张磨床操作者在没有了解磨床的基本动作、基本原理的情况下，直接按说明书操作磨床，但是，我们还是编写了这一部分。
我们强烈建议读者在真正理解了磨床的基本动作之后，再操作磨床。
（3）操作界面、菜单、按钮说明：这一部分是按照磨床菜单功能，具体介绍磨床每一个菜单和按钮的功能。
这一部分可以让操作者在很方便地找到每一个菜单按钮的功能。
操作者在任何时候，只要对某个按钮的功能感到疑惑，就可以通过查阅这一部分内容，得到解决。
（4）附录：罗列了很多的关键词，如果你对某一问题感到困惑，可以在附录中找到关键词及其所对应的解释。
简单地说：要知道为什么，请阅读基本知识；要知道怎么操作，请阅读操作实例；要知道这是什么，请阅读菜单按钮说明；本补充说明是针对武汉华中数控系统有限公司与浙江杰克机床有限公司共同开发的JKMK20系列数控（端面）外圆磨床而编写的。
本补充说明是《JKMK20系列数控（端面）外圆磨床操作说明》的补充说明。
在阅读本补充说明之前，请您仔细阅读《JKMK20系列数控（端面）外圆磨床操作说明》。
读懂本补充说明并不代表您可以操作JKMK20系列数控（端面）外圆磨床。
在阅读本补充说明之前，您应该具备普通外圆磨床的操作经验，具备数控机床的基本操作能力。
2 基本知识从知识和原理的角度，介绍本外圆磨床的动作、参数、文件等。
主要目的是为了让磨床操作者了解和明白其中的基本原理，理解磨床动作和参数设置的意义。
认真阅读这一部分，会让磨床操作者从一个单纯的磨床操作者成为一名磨床的理解者。
知其然，知其所以然，是这一部分的目标所在。
若干名词解释：向量：又称矢量。
是一个具有方向和大小的量，例如，运动速度或运动距离的值如果带有符号，而这个符号代表了运动的方向，那么，这个量就是向量，或矢量。
例如，在单切入磨指令G20X的循环参数中的(11)中的插入端面磨移动距离是向量，而(12)插入端面磨移动速度不是向量。
标量：只有大小没有正负号的量就是标量。
例如，上述(12)插入端面磨移动速度就是一个标量。
2.1 磨床的坐标系如图所示，磨床的四个主要部件包括砂轮、端面量仪、金刚笔和工件。
其中，金刚笔和工件之间的相对位置是固定的，而砂轮和端面量仪测头之间的相对位置是固定。
一般情况下，金刚笔和工件在砂轮的左下方，而砂轮和量仪则在工件和金刚笔的右上方。
金刚笔对砂轮进行修磨时，以砂轮左下角为原点，而砂轮对工件进行磨削加工时，以工件上的某一点为原点。
因此，磨床的坐标系比较复杂。
我们把头架（金刚笔和工件）向上移动或者向左移动，称之为逼近砂轮（和量仪）。
也可以把砂轮（或量仪）向下移动称为逼近头架（工件和金刚笔）。
规定水平方向为Z 坐标轴，垂直方向为X 坐标轴。
那么X 轴的正方向是向上还是向下呢？Z 轴的正方向是向左还是向右呢？可以按如下方式理解：（1） 沿Z 轴，头架从左向右（砂轮从右向左）移动的方向为Z 轴负方向；（2） 沿Z 轴，头架从右向左（砂轮从左向右）移动的方向为Z 轴正方向：（3） 沿X 轴，头架从下向上（砂轮从上向下）移动的方向为X 轴负方向；（4） 沿X 轴，头架从上向下（砂轮从下向上）移动的方向为X 轴正方向： 端面量仪测头（伸出） 端面量仪测头（缩回） 图1 磨床的四个主要部件金刚笔如果觉得上面四条规则太麻烦，那么，可以简单归纳为一句话：头架与砂轮相互接近的方向为坐标轴的负方向，头架与砂轮相互远离的方向为坐标轴的正方向。
那么，如果工件坐标原点在O点，则A点在工件坐标系中的坐标值为正，因为砂轮从O点移动到A点，在X方向和Z方向都在相互远离；如果砂轮原点在W点，则图中金刚笔当前相对于砂轮原点的的坐标值为正，因为金刚笔从W点移动到当前位置，在X方向和Z方向都在相互远离。
工件坐标原点和工件坐标系方向如图所示，砂轮原点和砂轮坐标系如图所示。
在后面经常要确认某一点在工件坐标系中的坐标值，也经常要确认某一点在砂轮坐标系中的坐标值。
工件坐标原点与工件坐标系砂轮原点（修整原点）与砂轮坐标系2.2 磨床的三个主要动作JKMK1320磨床运行动作主要包括三个部分：（1）磨削加工：即砂轮在按照程序指定的轨迹运动，并对工件进行磨削加工；（2）砂轮定型：即金刚笔按照指定的轨迹运动，对一个新砂轮进行修磨，使这个新砂轮的圆周面和左端面具备所需要的特定形状；（3）砂轮修整：即金刚笔按照指定的轨迹运动，对一个已经定型完毕的砂轮，或者对一个因多次加工工件而使砂轮外形偏离指定形状的砂轮进行修整，使之精确地与预期的特定形状相符。
（1）复杂砂轮文件：用来保存砂轮基本参数和形状参数。
根据这个文件的内容，金刚笔对砂轮进行砂轮定型或者砂轮修整；详见2.5 复杂砂轮基本参数和2.6 复杂砂轮形状参数和4.2.1 砂轮编程F1 界面（2）磨削加工文件：用来保存磨削加工的基本动作。
根据这个文件的内容，砂轮对工件进行磨削加工；祥见2.13 磨削加工文件4.2.2 加工编程F2界面（3）磨削加工参数文件：用来保存一些与机床特性有关，与具体工件无关的基本参数。
例如，端面测头与砂轮的相对距离，空程运行速度，端面量仪测头以多大速度接近端面等等。
详见2.14 磨削加工参数文件2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定4.2.4 磨削加工参数F7界面2.4.1 使用量仪的情况下（1）工件坐标原点：以正确地安装在头架上的工件上的某一点为坐标原点，在磨削加工阶段（对工件进行磨削加工时），以该点为坐标原点。
详见2.1 磨床的坐标系，2.9 工件坐标原点设置，4.3.5 原点设置F5界面（2）砂轮修整原点：又名砂轮原点，在对砂轮进行砂轮定型和砂轮修整的时候，以该点为坐标原点，砂轮修整原点一般位于定型完毕的砂轮的圆周面与左端面的交点处。
祥见 2.10 砂轮原点设置，4.3.5.1 X轴原点F1按钮界面，4.3.5.2 Z轴原点F1界面（3）砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离：该距离指的是端面量仪测头P2信号被触发时，砂轮左端面与端面量仪测头沿Z轴方向的距离。
详见 2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定（4）端测工位：当端面量仪位于这个位置的时候，端面测头伸出，工件与砂轮逼近fDistX 之后，端面测头刚好位于工件的定位端面右侧且测头距离工件的定位端面只有 1.5毫米左右。
向见4.3.5.3 端测工位一号F2界面2.4.2 不使用量仪的情况下（1）工件坐标原点：以正确地安装在头架上的工件上的某一点为坐标原点，在磨削加工阶段（对工件进行磨削加工时），以该点为坐标原点。
详见2.1 磨床的坐标系，2.9 工件坐标原点设置，（2）为坐标原点，砂轮修整原点一般位于定型完毕的砂轮的圆周面与左端面的交点处。
祥见 2.10 砂轮原点设置，4.3.5.1 X轴原点F1按钮界面，4.3.5.2 Z轴原点F1界面2.5 复杂砂轮基本参数对本系列的磨床系统而言，所使用的砂轮命名为“复杂砂轮”，通过复杂砂轮基本参数和复杂砂轮形状参数描述复杂砂轮的定型和修整。
其中复杂砂轮基本参数如下：表1 复杂砂轮基本参数表复杂砂轮基本参数名词解释：（1）砂轮号：是一个3位数的编号，每一个砂轮都有一个编号，描述该砂轮形状的各种参数以砂轮文件GRIND???.WHL文件名的形式保存在数控系统中；（2）新砂轮宽度（毫米）：新砂轮的宽度。