高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库 任务书01-混料罐.
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库 任务书01-混料罐.
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共11页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“混料罐系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
混料罐系统控制要求一、系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中,将不同液体混合是必不可少的工序,而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,不适合人工现场操作。
2019年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试第一场03题目
2019年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共24页，含维修工作票及排故机床图纸2页、I/O分配表2页和A3版空白图纸2页等。
如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“制药包衣系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的I/O分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“制药包衣系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试任务书09-伺服灌装机
图 5 伺服电机安装示意图 （2）灌装步进电机 M2 调试过程 灌装步进电机 M2 不需要安装在丝杠位置上。按下启动按钮 SB1 后，步进电机 M2 以 30r/min 的速度正转 5s-停 2s-反转 5s-停 2s 的 周期一直运行，按下停止按钮 SB2，步进电机 M2 停止。M2 电机调试 过程中，HL2 以亮 2S 灭 1S 的周期闪烁。 （3）传送带电机 M3（变频电机）调试过程 按下 SB1 按钮，M3 电机以正转 15Hz（运行 3 秒）-反转 20Hz（运 行 2 秒） -正转 15Hz（运行 3 秒）-反转 20Hz（运行 2 秒）的周期一 直运行。【注：M3 电机速度由 PLC 模拟量 4-20mA 给定。】整个过程中 按下停止按钮 SB2，M3 电机停止。电机 M3 调试过程中，HL2 以亮 2S
装好，部分线路也已经安装好，选手不得擅自更改设备中已有器件的 位置和线路。其余器件的安装位置请自行定义。
三、系统控制要求 伺服灌装机控制系统设备具备两种工作模式，模式一：调试模式； 模式二：自动模式。设备上电后触摸屏显示欢迎界面，点击界面任一 位置，触摸屏即进入启动选择画面。 1、启动选择画面要求 启动选择画面（如图 2 所示），选择“调试模式”，弹出“用户登 入”窗口（如图 3 所示），用户名下拉选“负责人”，输入密码“123” 方可进入“调试模式界面”，密码错误不能进入画面，调试完成后自 动返回启动画面（也可在调试过程点击按钮返回）。 选择“自动模式”，弹出“用户登入”窗口，用户名下拉选“操 作员”，输入密码“456”方可进入“自动运行模式”画面，密码错误 不能进入画面。
图 2 启动选择画面
图 3 用户登录界面
2019年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试第一场03题目
2019年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共24页，含维修工作票及排故机床图纸2页、I/O分配表2页和A3版空白图纸2页等。
如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“制药包衣系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的I/O分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“制药包衣系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
现代电气控制系统安装与调试比赛试题 (任务书1-三菱)
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“混料罐系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
混料罐系统控制说明书一、混料罐系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中,将不同液体混合是必不可少的工序,而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,不适合人工现场操作。
本混料罐系统设计借助PLC来控制混料罐,对提高企业生产和管理自动化水平有很大的帮助,同时又提高了生产效率、使用寿命和质量,减少了企业产品质量的波动。
液料罐M1M2M3M4原料1原料2出料混料泵SQ3SQ2SQ1图1 混料罐系统混料罐系统由以下电气控制回路组成：进料泵1由电机M1驱动【M1为三相异步电机，只进行单向正转运行】。
5-1高职现代电气控制系统安装与调试-样题
（1）搅拌电机M1调试过程 触摸屏中选择电机M1调试时，指示灯HL1以闪烁1s（频率为1Hz）-灭1s的周期运 行。然后按下调试启动按钮SB2后，电机M1启动运行，并按照“转4秒-停2秒”的规律 运行3个周期后停止；电机M1调试结束。 （2）喷涂泵电机（变频电机）M2调试过程 触摸屏中选择电机M2调试时，指示灯HL1以闪烁2s （频率为1Hz）-1s的周 期运行。然后由触摸屏输入工件直径(工件直径数值应在40cm-120cm),再按下启 动调试按钮SB2，电机M2正向运行8秒，变频器输出频率按照工件直径与频率对应关 系确立（工件直径D<60cm时，变频器输出f=50Hz；工件直径尺寸60cm≤D≤120cm 时，变频器输出f=50-(D-60）/2,运行过程中按下调试按钮SB3,电机M2停止运行； 再按下调试启动按钮SB2时，电机M2继续之前的状态运行直至电机运行时间到达。 喷涂泵电机运行频率应在触摸屏相应位置显示(保留一位小数)。 （3）喷涂高度电机M3(步进电机)调试过程 触摸屏中选择电机M3调试时，指示灯HL1以闪烁3s(频率为1Hz）—灭1s的周 期运行。首先将喷头位置手动调制SQ2与SQ3之间然后在触摸屏上设置喷头的运行 速度（设定范围为4.0—12.0mm/s,精确到小数点后一位），按下调试启动按钮SB2 电机M3自动运行到初始位置SQ1，到达后由SQ1位置开始运行，运行过程如下：在 SQ1位置等待2秒开始向SQ2运行，在SQ2位置停止2秒后运行至SQ3, 在SQ3位置 停 止2秒后，返回SQ1，返回速度为设定运行速度的1.5倍；在动作过程任意时间按下 停止按钮SB3，电机M3在当前位置停止运行；再按下启动按钮SB2后电机M3继续当 前动作直至M3电机调试过程结束。 伺服电机运行速度应在触摸屏中显示（单位：mm/s）
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库07-平面仓库.
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共10页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“平面仓库系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“平面仓库系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
平面仓库系统控制要求一、系统运行说明平面仓库系统由机器手和一套平面仓库组成。
2019年山东省职业院校技能大赛高职组“现代电气控制系统安装与调试”赛项任务书真题试题
4、根据本说明书控制要求，设计电气控制原理图，根据所设计
的电路图连接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。在标准图
编码器 M1、M2、M4 HL1、HL2、HL3、
HL4 SB1~SB3
FX3U-32MT FX3U-32MR
S7-200Smart 6ES7288-1ST30-0AA0
CPU 1212C 6ES7212-1AE40-0XB0
S7-200Smart 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU 1212C 6ES7212-1BE40-0XB0
M4
混料泵
SQ1 SQ2
原 料
1 M1
原 料 2
M2
SQ3
液料罐
图1 混料罐系统
出 料
M3
混料罐控制系统由以下电气控制回路组成： 进料泵 1 由电机 M1 驱动【M1 为双速电机，即可以低速运行又 可以高速运行运行，需要考虑过载保护；低速的热继电器整定电流 为 0.3A，高速的热继电器整定电流为 0.4A】； 进料泵 2 由电机 M2 驱动【M2 为三相异步电动机由变频器调速， 速度由模拟量给定，加速时间 1.2 秒,减速时间 0.5 秒】； 出料阀由电机 M3 驱动【M3 步进电机，正转为打开出料阀，反
5
2019 年山东省职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项
方案 电机 HMI
三菱 Q 系列 +FX3U 系列方案
Q00UCPU
西门子 S7-300 +S7-200Smart 方案
S7-300
西门子 S7-1500 +S7-1200 方案
CPU 1511
M3、M5 SQ14～SQ15 4、SB5、SA1
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气 维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置 安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
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2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共11页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“混料罐系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
混料罐系统控制要求一、系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中,将不同液体混合是必不可少的工序,而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,不适合人工现场操作。
本混料罐系统借助PLC来控制混料罐,对提高企业生产和管理自动化水平有很大的帮助,同时又提高了生产效率、使用寿命和质量,减少了企业产品质量的波动。
液料罐M1M2M3M4原料1原料2出料混料泵SQ3SQ2SQ1图1 混料罐系统混料罐系统见图1，该系统由以下电气控制回路组成：进料泵1由电机M1驱动【M1为三相异步电机，只进行单向正转运行】。
进料泵2由电机M2驱动【M2为三相异步电动机由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为10Hz，第二段速为30Hz，第三段速为40Hz、第四段速为50Hz，加速时间1.2秒,减速时间0.5秒】。
出料泵由电机M3驱动【M3为三相异步电机（带速度继电器），只进行单向正转运行】。
混料泵由电机M4驱动【M4为双速电机，需要考虑过载、联锁保护】。
液料罐中的液位由M5电机通过丝杠带动滑块来模拟【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要2000个脉冲】。
二、控制系统设计要求1、本系统使用三台PLC，网络指定QCPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link 或工业以太网的形式组网。
2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口，不允许连接到交换机）。
3、电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案（其余自行定义）：方案电机三菱Q系列+FX3U系列方案西门子S7-300+S7-200Smart方案西门子S7-1500+S7-1200方案HMISB1～SB5Q00UCPU CPU314C-2PN/DP CPU 1511 M1、M3、M4HL1～HL3 FX3U-48MRS7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0CPU 1212C6ES7212-1BE40-0XB0M2、M5、编码器SQ1～SQ5 FX3U-48MTS7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0CPU 1212C6ES7212-1AE40-0XB04、根据本控制要求设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。
参照所给定的图纸格式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘制在标准图纸上，在“设计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
参照所给定的IO分配表格式，将编程中所用到的各个PLC的IO点以及主要的中间继电器和存储器填入IO分配表中。
5、本次工作任务中用到的主要器件（如各个PLC和变频器）已安装好，部分线路也已经安装好，选手不得擅自更改设备中已有器件的位置和线路。
其余器件的安装位置请自行定义。
三、系统控制要求混料罐控制系统设备具备两种工作模式，模式一：调试模式；模式二：混料模式。
设备上电后触摸屏显示欢迎界面，点击界面任一位置，触摸屏即进入调试界面，设备开始进入调试模式。
1、调试模式触摸屏进入调试画面后，指示灯HL1、HL2以0.5Hz频率闪烁点亮，等待电机调试。
触摸屏调试界面可以参考图2进行制作：通过按下“选择调试按钮”，可依次选择需要调试的电机M1～M5，对应电机指示灯亮，HL1、HL2停止闪烁。
按下调试启动SB1按钮，选中的电机将进行调试运行。
每个电机调试完成后，对应的指示灯熄灭。
图2 调试模式参考画面（1）进料泵1对应电机M1调试过程按下启动按钮SB1后，电机M1启动运行，6秒后停止，电机M1调试结束。
M1电机调试过程中，HL1长亮。
（2）进料泵2对应电机（变频电机）M2调试过程按下启动按钮SB1后，电机M2以10Hz启动，再按下SB1按钮M2电动机30Hz运行，再按下SB1按钮M2电动机40Hz运行，再按下SB1按钮M2电动机50Hz运行，按下停止按钮SB2，M2停止。
M2电机调试过程中，HL1以亮2S灭1S的周期闪烁。
（3）出料泵对应电机M3调试过程按下SB1按钮，电机M3启动，3秒后M3停止，再3秒后又自动启动，按此周期反复运行，可随时按下SB2停止。
M3电机调试过程中，HL2长亮。
（4）混料泵对应电机M4调试过程按下SB1按钮，M4电动机以低速运行4秒后停止，再次按下启动按钮SB1后，高速运行6秒，电机M4调试结束。
电机M4调试过程中，HL2以亮2S灭1S的周期闪烁。
（5）液位模拟电机（伺服电机）M5调试过程初始状态断电手动调节至高液位SQ1，按下SB1按钮，电机M5正转带动滑块以10mm/s（已知滑台丝杠的螺距为4mm）的速度向左移动，当SQ2检测到中液位信号时，停止旋转，再次按下SB1按钮，电机M5正转带动滑块以8mm/s的速度向左移动，当SQ3检测到低液位信号时，停止旋转，至此电机M5调试结束。
M5电机调试过程中，按下SB2，电机M5立即停止，再按下SB1，电机M5继续行驶，另外，M5调试过程中HL1和HL2同时以2Hz闪烁。
液位模拟电机M5结构示意图如图3所示。
图3 液位模拟电机结构示意图所有电机（M1～M5）调试完成后触摸屏画面将自动切换进入到混料模式。
在未进入混料模式时，单台电机可以反复调试。
2、混料模式自动切换进入到混料模式后，触摸屏随即进入混料模式画面，混料模式画面请参考图4所示，主要包含：（1）各个泵的工作状态指示；（2）液位检测开关SQ1-SQ3的状态指示灯；（3）画面中的液位跟随M5电机的实际运行位置（编码器检测）连续变化；（4）画面中包含配方选择开关S07，以及循环方式选择开关S08；（5）画面中包含系统已循环运行次数（停止或失电时都不会被清零）等信息。
图4 混料模式参考画面混料模式时初始状态：指示灯HL3开始以1Hz频率闪烁，液位模拟电机M5所带动的滑块位于低位SQ3，混料模式启动按钮SB3、停止按钮SB4、急停按钮SB5全部位于初始状态、所有电机（M1～M5）停止等。
（1）开始混料之前，首先应对系统的循环方式以及配方进行选择：循环方式选择开关S08为0时，系统为连续循环模式，为1时，系统为单次循环模式；配方选择开关S07为1时，选择配方1，为0时，选择配方2。
（2）选择配方1时：混料罐的工艺流程如下：按下SB3，进料泵M1打开，液位增加（M5电机以8mm/s速度右行）；当SQ2检测到达中液位时，进料泵M2以40Hz运行，液位加速上升（M5电机以12mm/s速度右行），同时混料泵M4开始低速运行；当SQ1检测到达高液位时，进料泵M1、M2均关闭，液位不再上升（M5停止），同时混料泵M4开始高速运行，持续5s后M4停止；此时开始检测液体温度（温度控制器+热电阻Pt100），温度超过30℃时，出料泵M3开始运行，液位开始下降（M5电机以20mm/s速度左行）；当SQ3检测到达低液位时，M3停止，液位不再下降（M5停止）。
至此，混料罐完成一个周期的运行。
整个混料过程中，HL3长亮。
（3）选择配方2时：混料罐的工艺流程如下：按下SB3，进料泵M1打开，进料泵M2以10Hz运行，液位增加（M5电机以10mm/s 速度右行）；当SQ2检测到达中液位时，进料泵M1关闭，进料泵M2以30Hz运行，液位继续上升（M5电机以8mm/s速度右行），同时混料泵M4开始低速运行；当SQ1检测到达高液位时，进料泵M2关闭，液位不再上升（M5停止），同时混料泵M4开始高速运行，持续5s后，，出料泵M3开始运行，液位开始下降（M5电机以10mm/s 速度左行），当SQ2检测到达中液位时，混料泵M4停止；当SQ3检测到达低液位时，M3停止，液位不再下降（M5停止）。
至此，混料罐完成一个周期的运行，整个混料过程中，HL3长亮。
（4）若混料罐为单次循环模式，则每完成一个周期，混料罐自动停止，同时指示灯HL3以1Hz频率闪烁；若混料罐为连续循环模式，则混料罐将连续作3次循环后自动停止，期间按急停按钮SB5,混料罐立即停止；直至SB5恢复，再次按下启动按钮SB3，混料罐继续运行；期间按停止按钮SB4，则混料罐完成当前循环后才能停止。
（5）加工模式结束后，可以通过触摸屏查看液位的历史变化曲线（由编码器计数测出）。
3、非正常情况处理当电机M5出现越程（左、右超行程位置开关分别为两侧微动开关SQ4、SQ5），伺服系统自动锁住，并在触摸屏自动弹出报警画面“报警画面，设备越程”，解除报警后，系统重新从原点初始态启动。
在选择配方1时，当混料泵停止，开始检测液体温度时，若102016年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项秒内检测液体温度未超过30℃，则自动弹出报警画面“加热器损坏，请检测设备”，手动关闭窗口后再次自动进入10秒温度检测。