液压支架介绍
液压支架介绍
撑式、掩护式、支撑掩护式。 支撑式：
掩护式：
支撑掩护式：
2）按其适用煤层倾角分为两类，即一般工作面支架、大倾角支架。 大倾角液压支架：支架最大高度小于等于3.2m，使用倾角为35°
55°；或最大高度3.2m以上4.5m以下，使用倾角20°-40°的液压支 架。 大倾角液压支架相比一般工作面液压支架，增加防倒装置、防滑装 置、底调装置，防支架倾倒、防支架下滑、防输送机下滑。 3）按适用采高分为三类，即薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架。 薄煤层支架：工作高度小于1.3m的支架。 大采高支架：最大高度大于或等于3.8m，用于一次采全高的液压 支架。 4）按适用采煤方法分为四类，即一次采全高支架、放顶煤支架、铺网 支架、充填支架。 5）按在工作面中的位置分为三类，即工作面支架、过渡支架（排头支 架）、端头支架。 工作面支架就是通常所说的中间架、中部支架。 过渡支架位于中部支架与端头支架之间，为输送机机头、机尾提供 较大作业空间。 端头支架是综采工作面端头部位特殊设计的一种支架，安装在工 作面上下拐头处的巷道内，为上下拐头提供顶板维护，推移装载机。
前、后连杆上下分别与掩护梁与底座铰接，共同形成四连杆机构，其
主要作用包括：
⑴使支架在调高范围内，顶梁前端与煤壁的距离（梁端距）变化尽可
能小，更好地支护顶板； ⑵承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。
前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。耿村
ZF8600/18/35D电液支架前连杆为分体式双连杆，后连杆为整体单连杆， 均为钢板焊结的箱形结构，这种结构不但有很强的抗拉抗压性能，而 且有一定的抗扭能力。
（7）各种用途千斤顶
Nhomakorabea 液压支架千斤顶基本上都是单伸缩双作用千斤顶。 千斤顶主要参数： 1、缸径/杆径 2、液压行程 3、中心距 4、工作阻力 a、 推移千斤顶 推移千斤顶位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架，根据所需要的拉架 力大于推溜力的特点，支架推移千斤顶一般采用倒装，也有正装差动连接形式。 目前集团公司选用支架推移千斤顶行程为700mm。 推移千斤顶由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 b、尾梁千斤顶 尾梁千斤顶位于掩护梁的后部，前端与尾梁相接，后端与掩护梁相连，是支撑尾 梁及其外载的关键部件，也是实现放顶煤及维护放煤空间的关键。尾梁千斤顶通 常有两个。 尾梁千斤顶主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 c、 侧推千斤顶 侧推千斤顶位于顶梁及掩护梁的内部，前端通过导向杆与侧护板相连，后端通过 销轴梁体耳座相连。其主要作用是控制侧护板的伸出与收回。 侧推千斤顶结构有内进液、普通双作用两种形式。
综采液压支架 简介课件
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
液压支架的类型及基本特点
液压支架的类型及基本特点液压支架是现代煤炭开采中不可或缺的重要设备之一，其类型和特点各不相同。
下面将介绍四种常见的液压支架类型及其基本特点。
1.支撑式支架支撑式支架是最早出现的液压支架之一，也是最基本的类型。
其结构相对简单，主要由立柱、顶梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架具有较高的支撑力，适用于顶板条件较好的工作面。
但是，由于支撑式支架对顶板的适应性较差，因此在顶板条件较差的地区使用时需要配合其他支护设备。
2.掩护式支架掩护式支架是一种较为常见的液压支架类型，其结构主要由掩护梁、顶梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架对顶板的适应性较强，能够有效地保护采空区的顶板，防止矸石冒落。
但是，由于其支撑力相对较低，因此适用于顶板条件较好的工作面。
3.支撑掩护式支架支撑掩护式支架是一种结合了支撑式和掩护式两种支架特点的新型液压支架。
其结构主要由立柱、顶梁、掩护梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架具有较高的支撑力和适应性，能够在各种顶板条件下有效地进行支护。
因此，支撑掩护式支架在煤炭开采中得到了广泛的应用。
4.特殊用途支架除了以上三种常见的液压支架类型外，还有一些特殊用途的支架，如放顶煤液压支架、薄煤层液压支架等。
这些特殊用途的支架具有各自独特的特点和适用条件。
例如，放顶煤液压支架适用于厚煤层的放顶煤开采，能够有效地提高煤炭回收率和生产效率；薄煤层液压支架则适用于薄煤层的开采，能够适应狭小的空间要求。
总之，液压支架的类型和特点各不相同，需要根据具体的采煤条件和要求进行选择和使用。
随着煤炭工业的发展和技术进步，液压支架的种类和性能也将不断得到改进和完善。
液压支架的类型及适用条件
液压支架的类型及适用条件液压支架是一种利用液压原理和液压传动装置实现支撑、千斤顶和调节功能的支承装置。
根据具体的应用要求，液压支架可以分为以下几种类型：1. 单柱式液压支架：单柱式液压支架由一根液压活塞柱支撑，通过液压系统提供液压力来实现千斤顶或支撑功能。
它具有结构简单、安装方便的特点，常用于车辆维修、工厂生产线和舞台设备等领域。
2. 多柱式液压支架：多柱式液压支架由多根液压活塞柱组成，通过液压系统控制多个活塞柱的升降来实现均衡的支撑和调节功能。
它具有承重能力更强、支撑更稳定的特点，常用于大型建筑工程、桥梁施工和船坞维护等场合。
3. 平面式液压支架：平面式液压支架是一种通过液体传递力量来实现平面的支撑和调节的装置。
它广泛应用于机床、造船、起重设备和辊道输送线等设备和系统中，可以满足各种平面支撑、校正和定位需求。
4. 旋转式液压支架：旋转式液压支架是一种能够在水平和垂直方向上旋转的液压支撑装置。
它常用于需要进行旋转、定位和调整的设备和工件，如工业机械、工艺装备和自动化生产线等。
液压支架的适用条件主要取决于以下几个因素：1. 承载能力：液压支架应能够承受相应的载荷和压力，以保证安全可靠的支撑和调节功能。
2. 行程和高度要求：液压支架的行程和高度要求应适应具体的应用场景，能够满足所需的支撑和调节范围。
3. 空间限制：液压支架的安装空间应考虑到具体的应用环境，确保其能够合理布置和使用。
4. 精度和稳定性要求：液压支架的精度和稳定性对于某些特殊应用场合非常重要，需要确保支撑和调节的准确性和稳定性。
5. 操作控制要求：根据具体的应用需求，液压支架可能需要手动操作、自动控制或远程控制，其操作方式应能够满足需求。
总之，液压支架的类型根据应用要求的不同可以分为单柱式、多柱式、平面式和旋转式液压支架。
其适用条件取决于承载能力、行程要求、空间限制、精度和稳定性要求以及操作控制要求等因素。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的液压支架类型来满足支撑和调节功能的需求。
液压支架技术参数
液压支架技术参数
一、概述
液压支架主要包括液压支架的构造以及液压支架的工作原理。
液压支
架是一种结构紧凑、整体性能稳定，安全可靠的支架。
液压支架主要由液
压缸、液压油箱、液压泵、电控系统和技术参数等部分组成。
它的技术参
数是液压支架的重要组成部分，可以反映液压支架在特定条件下的性能指标。
二、技术参数
1.工作压力：可以根据用户的不同要求，设置液压支架的工作压力，
可以在０．４ＭＰａ到１０ＭＰａ之间设置，也可以根据客户的需求，定
制专门的工作压力。
2.工作温度：液压支架的工作温度一般在－３０℃～＋１００℃之间，当工作温度超过１００℃时，应配备高温润滑系统，以防止液压支架过热。
3.额定值：
(1)液压缸的额定值就是液压缸内部的最大压力值，按照定义，液压
缸的额定值可以分为抗拉强度、弯曲强度、抗压强度和密封性能等几个方面。
(2)液压油箱的额定值要求液压油箱的质量证明，且要求液压油箱的
外形尺寸必须符合要求。
(3)液压泵的额定值要求液压泵的质量证明，同时要求液压泵的功率、转速等方面符合要求。
液压支架概述课件讲解
液压支架型号表示方法
“主要参数代号”依次表示液压支架工作阻力、液压 支架最小高度和最大高度3个参数，均用阿拉伯数 字表示，参数与参数之间用“/”符号隔开，参数数 量纲分别为KN和dm。高度值出现小数时，最大高 度舍去小数，最小高度四舍五入。
如果”产品类型代号“、”第一特征代号”、“第 二特征代号”、“主参数代号”仍难以区别或需强 调某些特征时则用“补充特征代号”。 “补充特征 代号”用汉语拼音字母表示，如“C”表示插腿式或 插板式等。
支撑掩护式液压支架的主要技术性能是：顶梁长， 有整体刚性和分体铰接两种；有些顶梁带外伸或 内伸的伸缩梁。
根据支架的结构特点支撑掩护式液压支架可分为 支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式两种。
3．支撑掩护式支架
3、支撑掩护式支架 支架的优点：支撑力大，切顶性能强，防护性能好， 通风断面大，稳定性好，应用范围广。
时的初撑增阻阶段t0；
②初撑后至安全阀开启前
的增阻阶段t1；
③以及安全阀出现脉动卸
载时的恒阻阶段t2；
这就是液压支架的阻力— 时间特性。
图1-3 液压支架工作特性曲线
液压支架的支护方式
三、液压支架的支护方式
综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推移输送机。 1．即时支护 一般循环方式为：割煤—移架—推溜。 特点：顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，
(3)控制元件 包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等 各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操作控 制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。
(4)辅助装置 如推移装置、护帮装置、伸缩梁(或插板) 装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等， 是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
液压支架基础
第三节 液压支架分类
节式支架： 由两个以上机械连接旳架节构 成，经过架节间相互交替移动实 现前移。 架节分主架和副架，由千斤顶 和导向机构连接。主、副架互为 支点依次前移，先行走为主架， 后行走为副架。
支架动作过程： 副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支 点经过导向机构导向将主架前移步距； 主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向将 副架移进一种步距支撑顶板，完毕工作循环。
第二节 液压支架工作原理
这实际上就是一 种安全阀旳启溢 闭特征曲线，由 此可见安全阀对 支架旳作用及对 立柱旳保护作用 是多么旳主要！
• 液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增 阻性，以确保支架对顶板旳有效支撑作用；
• 在到达额定工作阻力时，具有恒阻性；
• 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支 架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而下缩。
顶板与底板
（1）顶板:赋存在煤层之上旳邻 近岩层。
顶板根据其与煤层旳相对位置和 岩性又分为:
① 伪顶：位于煤层之上随采随 冒落旳极不稳定岩层，其厚度一 般在0.5m下列，岩性多为炭质
页岩。 ② 直接顶：位于煤层或伪顶之 上有一定旳稳定性，移架或回柱 后能自行垮落旳岩层，岩性多为
砂页岩、页岩 ③ 基本顶：又称老顶。位于直 接顶或煤层之上，一般厚度及岩 石强度较大、难以垮落旳岩层。 （2）底板:赋存在煤层之下旳邻
适应于缓倾斜、顶板稳定旳薄与中厚煤层。
煤层地质小知识
• 根据目前开采技术，我国将煤层按倾 角分为四类：
•
8~25°
缓（倾）斜煤层
•
<8°
近水平煤层
•
25~45°
中煤层
水平面 走向 倾向 倾斜 煤层层面
液压支架
X型支架：前排立柱向后倾斜，后排立柱向前倾斜，呈X形 交叉布置的支架。倾斜度大，支架调高范围增加得多，顶 梁和底座较短，但总体结构复杂，使用数量不多。V型和X 型支架适用于厚度变化较大的薄及中厚煤层。
适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。
§5-3液压支架工作原理和分类
(二)掩护式支架 以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。 用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采 煤工作面。 根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分支掩掩 护式支架和支顶掩护式支架。
高位放顶煤液压支架
§5-3液压支架工作原理和分类
支架底座前端对底板比压较大；
§5-3液压支架工作原理和分类
掩护式支架支护性能：
支撑力较小，切顶性能差，由于 顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的 顶板上，支护强度较大、均匀，掩 护性好，能承受较大水平推力，对 顶板反复支撑次数少，能带压移架。
顶梁短，立柱倾斜布置，作业空 间和通风断面小。
掩护式支架结构特点：
短尾型支架；掩护梁陡立，较短，与顶梁连接的销轴进入顶 梁后部，使掩护梁的上方受到顶梁后部保护的支架。采用四 连杆稳定机构，前连杆为单件，深入到后排立柱中间，后连 杆靠近后排立柱，前、后连杆都较短，使掩护梁陡立，向采 空区伸出较少，减轻了冒落矸石的冲砸力。顶梁活动侧护板 多为铰接摆动式。短尾式支架的工作阻力和重量都较大，适 用于顶板坚硬、来压强烈、冒落矸石块度大的采煤工作面。
§5-3液压支架工作原理和分类
支撑掩护式液压支架技术性能：
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运煤，
支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
3.1
液压支架简介
液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。
液压支架工作原理：
利用乳化液泵站提供的高压乳化液，通过液压控制系统不同功能的液压缸来实现动作。
每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并联，全工作面的支架共用泵站作为液压动力源。
每架支架形成各自独立的液压系统。
液压支架的基本动作循环：
降柱——移架——升柱——推溜
前梁的升降是由操纵前梁千斤顶实现的
伸缩梁的伸出、收回是由操纵伸缩梁千斤顶实现的
护帮板的伸出、收回是由操纵护帮千斤顶实现的
尾梁的升降是由操纵尾梁千斤顶实现的
插板的伸出、收回是由操纵插板千斤顶实现的
抬底动作是由操纵抬底千斤顶实现的
侧护板的伸出、收回是由操纵侧推千斤顶实现的
后部运输机的前移是由操纵后溜千斤顶实现的
液压支架分类
按适用工作面截高范围液压支架分薄煤层支架、中厚煤层支架和大采高支架。
根据当前开采技术，我国将煤层按厚度分为三类：
薄煤层<1.3m。