现代检测系统

现代检测系统
现代检测系统

现代检测系统概述

本绪概述

介绍了检测的定义、作用以及与计量的区别,详细论述了现代检测系统的作用、分类、组成及功能。

本绪重难点

重点:

测的定义、作用

检测系统的组成和功能

检测系统的分类

难点:

检测系统相关子系统的工作原理

一、检测技术的地位与作用

检测是指在各类生产、科研、试验及服务等各个领域,为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时或非实时地对一些参量进行定性检查和定量测量。

对工业生产而言,采用各种先进的检测技术对生产全过程进行检查、监测,对确保安全生产,保证产品质量,提高产品合格率,降低能源和原材料消耗,提高企业的劳动生产率和经济效益是必不可少的。

中国有句古话:“工欲善其事,必先利其器”,用这句话来说明检测技术在我国现代化建设中的重要性是非常恰当的,今天我们所进行的“事”就是现代化建设大业,而“器”则是先进的检测手段。科学技术的进步、制造业和服务业的发展、军队现代化建设的大量需求,促进了检测技术的发展,而先进的检测手段也可提高制造业、服务业的自动化、信息化水平和劳动生产率,促进科学研究和国防建设的进步,提高人民的生活水平。

“检测”是测量,“计量”也是测量,两者有什么区别?一般说来,“计量”是指用精度等级更高的标准量具、器具或标准仪器,对送检量具、仪器或被测样品、样机进行考核性质的测量;这种测量通常具有非实时及离线和标定的性质,一般在规定的具有良好环境条件的计量室、实验室,采用比被测样品、样机更高精度的并按有关计量法规经定期校准的标准量具、器具或标准仪器进行测量。而“检测”通常是指在生产、实验等现场,利用某种合适的检测仪器或综合测试系统对被测对象进行在线、连续的测量。

在工业生产中,为了保证生产过程能正常、高效、经济地运行,必须对生产过程的某些重要工艺参数(如温度、压力、流量等)进行实时检测与优化控制。例如城镇生活污水处理

厂在污水的收集、提升、处理、排放的生产过程中,通常需要实时准确地检测液位、流量、温度、浊度、泥位(泥、水分界面位置)、酸碱度(pH)、污水中溶解氧含量(DO)、五日化学需氧量(COD)、各种有害重金属含量等多种物理和化学成分参量;再由计算机根据这些实测物理、化学成分参量进行流量、(多种)加药(剂)量、曝气量及排泥优化控制;为保证设备完好及安全生产,需同时对污水处理所需机电动力设备和电气设备的温度、工作电压、电流、阻抗进行安全监测,这样才能实现污水处理安全、高效和低成本地运行。据了解,目前国内外一些城市污水处理厂由于在污水的收集、提升、处理及排放的各环节均实现自动检测与优化控制,因而大大降低了污水处理的运营成本,其污水处理的平均运行费用约为0.4元/m3;而我国许多基本上靠人工操作的城镇污水处理厂其污水处理的平均运行费用约为1.0~1.6元/m3,两者相比差距十分明显。

在军工生产和新型武器、装备研制过程中更离不开现代检测技术,对检测的需求更多,要求更高。研制任何一种新武器,从设计到零部件制造、装配到样机试验,都要经过成百、上千次严格的试验,每次试验需要同时高速、高精度地检测多种物理参量,测量点经常多达上千个。飞机、潜艇等在正常使用时都装备了上百个不同的检测传感器,组成十几至几十种检测仪表,实时监测和指示各部位的工作状况。在新机型设计、试验过程中需要检测的物理量更多,而检测点通常在5000个以上。在火箭、导弹和卫星的研制过程中,需动态高速检测的参量也很多,要求也更高;没有精确、可靠的检测手段,要使导弹准确命中目标和卫星准确入轨是根本不可能的。

用各种先进的医疗检测仪器可大大提高疾病的检查、诊断速度和准确性,有利于争取时间,对症治疗,增加患者战胜疾病的机会。

随着生活水平的提高,检测技术与人们日常生活也愈来愈密切。例如,新型建筑材料的物理、化学性能检测,装饰材料有害成分是否超标检测,城镇居民家庭室内的温度、湿度、防火、防盗及家用电器的安全监测等,不难看出检测技术在现代社会中的重要地位与作用。

二、现代检测系统的组成

尽管现代检测仪器和检测系统的种类、型号繁多,用途、性能千差万别,但它们的作用都是用于各种物理或化学成分等参量的检测,其组成单元按信号传递的流程来区分:通常由各种传感器(变送器)将非电被测物理或化学成分参量转换成电信号,然后经信号调理(信号转换、信号检波、信号滤波、信号放大等)、数据采集、信号处理后显示并输出(通常有4~20 mA、经D/A转换和放大后的模拟电压、开关量、脉宽调制PWM、串行数字通信和并行数字输出等),由以上设备以及系统所需的交、直流稳压电源和必要的输入设备(如拨动开关、按钮、数字拨码盘、数字键盘等)便组成了一个完整的检测(仪器)系统,其各部分关系如图0-1所示。

1.传感器

传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的器件或装置。它的作用是感受指定被测参量的变化并按照一定规律将其转换成一个相应的便于传递的输出信号。传感器通常由敏感元件和转换部分组成;其中,敏感元件为传感器直接感受被测参量变化的部分,转换部分的作用通常是将敏感元件的输出转换为便于传输和后续环节处理的电信号。

图0-1现代检测系统一般组成框图

例如,半导体应变片式传感器能把被测对象受力后的微小变形感受出来,通过一定的桥路转换成相应的电压信号输出。这样,通过测量传感器输出电压便可知道被测对象的受力情况。这里应该说明,并不是所有的传感器均可清楚、明晰地区分敏感和转换两部分;有的传感器已将这两部分合二为一,也有的仅有敏感元件(如热电阻、热电偶)而无转换部分,但人们仍习惯称其为传感器(如人们习惯称热电阻、热电偶为温度传感器)。

传感器种类繁多,其分类方法也较多。主要有按被测参量分类法(如温度传感器、湿度传感器、位移传感器、加速度传感器、荷重传感器等),按传感器转换机理(工作原理)分类法(如电阻式、电容式、电感式、压电式、超声波式、霍尔式等)和按输出信号分类法(分为模拟式传感器和数字式传感器两大类)等。采用按被测参量分类法有利于人们按照目标对象的检测要求选用传感器,而采用按传感器转换机理分类法有利于对传感器做研究和试验。

传感器作为检测系统的信号源,其性能的好坏将直接影响检测系统的精度和其他指标,是检测系统中十分重要的环节。本书主要介绍工程上涉及面较广、应用较多、需求量大的各种物理量、化学成分量常用的先进的检测技术与实现方法以及如何选用合适的传感器,对传感器要求了解其工作原理、应用特点,而对如何提高现有各种传感器本身的技术性能,以及设计开发新的传感器则不作深入研究。通常检测仪器、检测系统设计师对传感器有如下要求:

(1)精确性传感器的输出信号必须准确地反应其输入量,即被测量的变化。因此,传感器的输出与输入关系必须是严格的单值函数关系,最好是线性关系;

(2)稳定性传感器的输入、输出的单值函数关系最好不随时间和温度而变化,受外界其他因素的干扰影响亦应很小,重复性要好;

(3)灵敏度即要求被测参量较小的变化就可使传感器获得较大的输出信号;

(4)其他如耐腐蚀性好、低能耗、输出阻抗小和售价相对较低等。

各种传感器输出信号的形式也不尽相同,通常有电荷、电压、电流、频率等,在设计检测系统及选择传感器时对此也应给予重视。

2.信号调理

信号调理在检测系统中的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波、放大等,以方便检测系统后续环节处理或显示。例如,工程上常见的热电阻型数字温度检测(控制)仪表,其传感器Ptl00的输出信号为热电阻值的变化。为便于处理,通常需设计一个四臂电桥,把随被测温度变化的热电阻阻值转换成电压信号;由于信号中往往夹杂着50 Hz

工频等噪声电压,故其信号调理电路通常包括滤波、放大、线性化等环节。需要远传的话,通常采取D/A或V/I电路将获得的电压信号转换成标准的4~20 mA电流信号后再进行远距离传送。检测系统种类繁多,复杂程度差异很大,信号的形式也多种多样,各系统的精度、性能指标要求各不相同,它们所配置的信号调理电路的多寡也不尽一致。对信号调理电路的一般要求是:

(1)能准确转换、稳定放大、可靠地传输信号;

(2)信噪比高,抗干扰性能要好。

3.数据采集

数据采集(系统)在检测系统中的作用是对信号调理后的连续模拟信号进行离散化并转换成与模拟信号电压幅度相对应的一系列数值信息,同时以一定的方式把这些转换数据及时传递给微处理器或依次自动存储。数据采集系统通常以各类模/数(A/D)转换器为核心,辅以模拟多路开关、采样/保持器、输入缓冲器、输出锁存器等。数据采集系统的主要性能指标是:

(1)输入模拟电压信号范围,单位V;

(2)转换速度(率),单位次/s;

(3)分辨率,通常以模拟信号输入为满度时的转换值的倒数来表征;

(4)转换误差,通常指实际转换数值与理想A/D转换器理论转换值之差。

4.信号处理

信号处理模块是现代检测仪表、检测系统进行数据处理和各种控制的中枢环节,其作用和人的大脑相类似。现代检测仪表、检测系统中的信号处理模块通常以各种型号的单片机、微处理器为核心来构建,对高频信号和复杂信号的处理有时需增加数据传输和运算速度快、处理精度高的专用高速数据处理器(DSP)或直接采用工业控制计算机。

当然,由于检测仪表、检测系统种类和型号繁多,被测参量不同,检测对象和应用场合各异,用户对各检测仪表的测量范围、测量精度、功能的要求差别也很大。对检测仪表、检测系统的信号处理环节来说,只要能满足用户对信号处理的要求,则是愈简单愈可靠,成本愈低愈好。对一些容易实现且传感器输出信号大,用户对检测精度要求不高,只要求被测量不要超过某一上限值,一旦越限,送出声(喇叭或蜂鸣器)、光(指示灯)信号即可的检测仪表的信号处理模块,往往只需设计一个可靠的比较电路,该电路的一端为被测信号,另一端为表示上限值的固定电平;当被测信号小于设定的固定电平值,比较器输出为低电平,声、光报警器不动作,一旦被测信号电平大于固定电平值,比较器翻转,经功率放大驱动扬声器、

指示灯动作。这种简单系统的信号处理就很简单,只要一片集成比较器芯片和几个分立元件即可。但对于热处理和炉温检测、控制系统来说,其信号处理电路将大大复杂化。因为对热处理炉炉温测控系统,用户不仅要求系统高精度地实时测量炉温,而且需要系统根据热处理工件的热处理工艺制定的时间-温度曲线进行实时控制(调节)。如果采用一般通用的中小规模集成电路来构建这一类较复杂的检测系统的信号处理模块,则不仅构建技术难度很大,而且所设计的信号处理模块必然结构复杂,调试困难,性能和可靠性差。

由于微处理器、单片机和大规模集成电路技术的迅速发展和这类芯片价格不断降低,对稍复杂一点的检测系统(仪器)其信号处理环节都应考虑选用合适型号的单片机、微处理器、DSP或新近开始推广的嵌入式模块为核心来设计和构建(或者由工控机兼任),从而使所设计的检测系统获得更高的性能价格比。

5.信号显示

通常人们都希望及时知道被测参量的瞬时值、累积值或其随时间的变化情况,因此,各类检测仪表和检测系统在信号处理器计算出被测参量的当前值后通常均需送至各自的显示器作实时显示。显示器是检测系统与人联系的主要环节之一,显示器一般可分为指示式、数字式和屏幕式三种。

(1)指示式显示又称模拟式显示。被测参量数值大小由光指示器或指针在标尺上的相对位置来表示。用有形的指针位移模拟无形的被测量是较方便、直观的。指示式仪表有动圈式和动磁式等多种形式,但均有结构简单、价格低廉、显示直观的特点,在检测精度要求不高的单参量测量显示场合应用较多。指针式仪表存在指针驱动误差和标尺刻度误差,这种仪表的读数精度和仪器的灵敏度等受标尺最小分度的限制,如果操作者读仪表示值时,站位不当就会引入主观读数误差。

(2)数字式显示以数字形式直接显示出被测参量数值的大小。在正常情况下,数字式显示彻底消除了显示驱动误差,能有效地克服读数的主观误差,(相对指示式仪表)可提高显示和读数的精度,还能方便地与计算机连接并进行数据传输。因此,各类检测仪表和检测系统正越来越多地采用数字式显示方式。

(3)屏幕显示实际上是一种类似电视显示方法,具有形象性和易于读数的优点,又能同时在同一屏幕上显示一个被测量或多个被测量的(大量数据式)变化曲线,有利于对它们进行比较、分析。屏幕显示器一般体积较大,价格与普通指示式显示和数字式显示相比要高得多,其显示通常需由计算机控制,对环境温度、湿度等指标要求较高,在仪表控制室、监控中心等环境条件较好的场合使用较多。

6.信号输出

在许多情况下,检测仪表和检测系统在信号处理器计算出被测参量的瞬时值后除送显示器进行实时显示外,通常还需把测量值及时传送给控制计算机、可编程控制器(PLC)或其他执行器、打印机、记录仪等,从而构成闭环控制系统或实现打印(记录)输出。检测仪表和检测系统的信号输出通常有4~20 mA的电流信号,经D/A转换和放大后的模拟电压、开关量、脉宽调制PWM、串行数字通信和并行数字输出等多种形式,需根据测控系统的具体要求确定。

7.输入设备

输入设备是操作人员和检测仪表或检测系统联系的另一主要环节,用于输入设置参数,下达有关命令等。最常用的输入设备是各种键盘、拨码盘、条码阅读器等。近年来,随着工业自动化、办公自动化和信息化程度的不断提高,通过网络或各种通信总线利用其他计算机或数字化智能终端,实现远程信息和数据输入的方式愈来愈普遍。最简单的输入设备是各种开关、按钮,模拟量的输入、设置,往往借助电位器进行。

8.稳压电源

一个检测仪表或检测系统往往既有模拟电路部分,又有数字电路部分,通常需要多组幅值大小要求各异但稳定的电源。这类电源在检测系统使用现场一般无法直接提供,通常只能提供交流220 V工频电源或+24 V直流电源。检测系统的设计者需要根据使用现场的供电电源情况及检测系统内部电路的实际需要,统一设计各组稳压电源,给系统各部分电路和器件分别提供它们所需的稳定电源。

最后,值得一提的是,以上七个部分不是所有的检测系统(仪表)都具备的,而且对有些简单的检测系统,其各环节之间的界线也不是十分清楚,需根据具体情况进行分析。

另外,在进行检测系统设计时,对于把以上各环节具体相连的传输通道,也应给予足够的重视。传输通道的作用是联系仪表的各个环节,给各环节的输入、输出信号提供通路。它可以是导线、管路(如光导纤维)以及信号所通过的空间等。信号传输通道比较简单,易被人们忽视,如果不按规定的要求布置及选择,则易造成信号的损失、失真或引入干扰等,影响检测系统的精度。

三、现代检测系统的分类

随着科技和生产的迅速发展,检测系统(仪表)的种类不断增加,其分类方法也很多,工程上常用的几种分类法如下。

1.按被测参量分类

常见的被测参量可分为以下几类:

(1)电工量电压、电流、电功率、电阻、电容、频率、磁场强度、磁通密度等;

(2)热工量温度、热量、比热容、热流、热分布、压力、压差、真空度、流量、流速、物位、液位、界面等;

(3)机械量位移、形状、力、应力、力矩、重量、质量、转速、线速度、振动、加速度、噪声等;

(4)物性和成分量气体成分、液体成分、固体成分、酸碱度、盐度、浓度、粘度、粒度、密度、比重等;

(5)光学量光强、光通量、光照度、辐射能量等;

(6)状态量颜色、透明度、磨损量、裂纹、缺陷、泄漏、表面质量等。

严格地说,状态量范围更广,但是有些状态量由于已按习惯归入热工量、机械量、成分量中,因此,在这里不再重复列出。

2.按被测参量的检测转换方法分类

被测参量通常是非电物理或化学成分量,通常需用某种传感器把被测参量转换成电量,以便于处理。被测量转换成电量的方法很多,最主要的有下列几类:

(1)电磁转换电阻式、应变式、压阻式、热阻式、电感式、互感式(差动变压器)、电容式、阻抗式(电涡流式)、磁电式、热电式、压电式、霍尔式、振频式、感应同步器、磁栅等;

(2)光电转换光电式、激光式、红外式、光栅、光导纤维式等;

(3)其他能/电转换声/电转换(超声波式)、辐射能/电转换(X射线式、β射线式、γ射线式)、化学能/电转换(各种电化学转换)等。

3.按使用性质分类

按使用性质检测仪表通常可分为标准表、实验室表和工业用表等三种。顾名思义,“标准表”是各级计量部门专门用于精确计量、校准送检样品和样机的标准仪表。标准表的精度等级必须高于被测样品、样机所标称的精度等级;而其本身又根据量值传递的规定,必须经过更高一级法定计量部门的定期检定、校准,由更高精度等级的标准表检定之,并出具该标准表重新核定的合格证书,方可依法使用。

“实验室表”多用于各类实验室中,它的使用环境条件较好,往往无特殊的防水、防尘措施。对于温度、相对湿度、机械振动等的允许范围也较小。这类检测仪表的精度等级虽较工业用表为高,但使用条件要求较严,只适于实验室条件下的测量与读数,不适于远距离观察及传送信号等。

“工业用表”是长期使用于实际工业生产现场的检测仪表与检测系统。这类仪表为数最多,根据安装地点的不同,又有现场安装及控制室安装之分。前者应有可靠的防护,能抵御恶劣的环境条件,其显示也应醒目。工业用表的精度一般不很高,但要求能长期连续工作,并具有足够的可靠性。在某些场合下使用时,还必须保证不因仪表引起事故,如在易燃、易爆环境条件下使用时,各种检测仪表都应有很好的防爆性能。

此外,按检测系统的显示方式可分为指示式(主要是指针式)显示,数字式显示,屏幕式显示等几类。还有的分成模拟式、数字式、智能型(以CPU为核心,具有常规数字系统所没有的性能)等。

四、检测技术的发展趋势

随着世界各国现代化步伐的加快,对检测技术的要求越来越高。而科学技术,尤其是大规模集成电路技术、微型计算机技术、机电一体化技术、微机械和新材料技术的不断进步,则大大促进了现代检测技术的发展。目前,现代检测技术发展的总趋势大体有以下几个方面。

1.不断拓展测量范围,努力提高检测精度和可靠性

随着科学技术的发展,对检测仪器和检测系统的性能要求,尤其是精度、测量范围、可靠性指标的要求愈来愈高。以温度为例,为满足某些科研实验的需求,不仅要求研制测温下限接近绝对零度(-273.15℃),且测温量程尽可能达到15 K(约-258℃)的高精度超低温检测仪表;同时,某些场合需连续测量液态金属的温度或长时间连续测量2 500~3 000℃的高温介质温度,目前虽然已能研制和生产最高上限超过2 800℃的热电偶,但测温范围一旦超过2 500℃,其准确度将下降,而且极易氧化从而严重影响其使用寿命与可靠性;因此,寻找能长时间连续准确检测上限超过2 000℃被测介质温度的新方法、新材料和研制(尤其是适合低成本大批量生产)出相应的测温传感器是各国科技工作者多年来一直努力要解决的课题。目前,非接触式辐射型温度检测仪表的测温上限,理论上最高可达100 000℃以上,但与聚核反应优化控制理想温度约l08℃相比还相差3个数量级,这就说明超高温检测的需求远远高于当前温度检测所能达到的技术水平。

仅十余年前,如果在长度、位移检测中达到微米级的测量精度,则一定会被大家认为是高精度测量;但随着近几年许多国家大力开展微机电系统、超精细加工等高技术研究,“微米(10-6m)、纳米(10-9m)技术”很快成了人们熟知的词汇,这就意味着科技的发展迫切需要有达到纳米级,甚至更高精度的检测技术和检测系统。

目前,除了超高温、超低温度检测仍有待突破外,诸如混相流量检测、脉动流量检测、微差压(几十个帕)检测、超高压检测、高温高压下物质成分检测、分子量检测、高精度(0.02%以上)检测、大吨位(3×10-7N以上)重量检测等都是需要尽早攻克的检测难题。

随着自动化程度不断提高,各行各业高效率的生产更依赖于各种检测、控制设备的安全可靠。努力研制在复杂和恶劣测量环境下能满足用户所需精度要求且能长期稳定工作的各种高可靠性检测仪器和检测系统将是检测技术的一个长期发展方向。对于航天、航空和武器系统等特殊用途的检测仪器的可靠性要求更高。例如,在卫星上安装的检测仪器,不仅要求体积小、重量轻,而且既要能耐高温,又要能在极低温和强辐射的环境下长期稳定地工作,因此,所有检测仪器都应有极高的可靠性和尽可能长的使用寿命。

2.传感器逐渐向集成化、组合式、数字化方向发展

鉴于传感器与信号调理电路分开,微弱的传感器信号在通过电缆传输的过程中容易受到各种电磁干扰信号的影响,由于各种传感器输出信号形式众多,而使检测仪器与传感器的接口电路无法统一和标准化,实施起来颇为不便。

随着大规模集成电路技术的迅猛发展,采用贴片封装方式、体积大大缩小的通用和专用集成电路愈来愈普遍,因此,目前已有不少传感器实现了敏感元件与信号调理电路的集成和一体化,对外可直接输出标准的4~20 mA电流信号,成为名符其实的变送器。这对检测仪器整机研发与系统集成提供了的很大的方便,从而使得这类传感器身价倍增。

其次,一些厂商把两种或两种以上的敏感元件集成于一体,成为可实现多种功能的新型组合式传感器。例如,将热敏元件和湿敏元件及信号调理电路集成在一起,一个传感器可同时完成温度和湿度的测量。

此外,还有厂商把敏感元件与信号调理电路、信号处理电路统一设计并集成化,成为能直接输出数字信号的新型传感器。例如,美国DALLAS公司推出的数字温度传感器

DSl8B20,可测温度范围为-55~+150℃,精度为0.5℃,封装和形状与普通小功率三极管十分相似,采用独特的一线制数字信号输出。东南大学吴健雄实验室(教育部重点实验室)已成功研制出可用于检测和诊断不同类型和亚型的肝炎病毒的生物基因芯片。

3.重视非接触式检测技术研究

在检测过程中,把传感器置于被测对象上,可灵敏地感知被测参量的变化,这种接触式检测方法通常比较直接、可靠,测量精度较高,但在某些情况下,因传感器的加入会对被测对象的工作状态产生干扰,而影响测量的精度。而在有些被测对象上,根本不允许或不可能安装传感器,例如测量高速旋转轴的振动、转矩等。因此,各种可行的非接触式检测技术的研究愈来愈受到重视,目前已商品化的光电式传感器、电涡流式传感器、超声波检测仪表、核辐射检测仪表等正是在这些背景下不断发展起来的。今后不仅需要继续改进和克服非接触式(传感器)检测仪器易受外界干扰及绝对精度较低等问题,而且相信对一些难以采用接触式检测或无法采用接触方式进行检测的,尤其是那些具有重大军事、经济或其他应用价值的非接触检测技术课题的研究投入会不断增加,非接触检测技术的研究、发展和应用步伐将会明显加快。

4.检测系统智能化

近十年来,由于包括微处理器、单片机在内的大规模集成电路的成本和价格不断降低,功能和集成度不断提高,使得许许多多以单片机、微处理器或微型计算机为核心的现代检测仪器(系统)实现了智能化,这些现代检测仪器通常具有系统故障自测、自诊断、自调零、自校准、自选量程、自动测试和自动分选功能,强大数据处理和统计功能,远距离数据通信和输入、输出功能,可配置各种数字通信接口,传递检测数据和各种操作命令等,还可方便地接入不同规模的自动检测、控制与管理信息网络系统。与传统检测系统相比,智能化的现代检测系统具有更高的精度和性能/价格比。

正是由于智能化检测仪器、检测系统具有上述优点,所以多年来其市场占有率一直维持强劲的上升趋势。

本绪小结

1.检测是指在各类生产、科研、试验及服务等各个领域,为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时或非实时地对一些参量进行定性检查和定量测量

2.对工业生产而言,采用各种先进的检测技术对生产全过程进行检查、监测,对确保安全生产,保证产品质量,提高产品合格率,降低能源和原材料消耗,提高企业的劳动生产率和经济效益是必不可少的。

3.尽管现代检测仪器和检测系统的种类、型号繁多,用途、性能千差万别,但它们的作用都是用于各种物理或化学成分等参量的检测,其组成单元按信号传递的流程来区分。

强化练习

1.综述并举例说明检测技术在现代化建设中的作用。

2.检测系统通常由哪几个部分组成?各类检测系统对传感器及信号调理电路的一般要求是什么?

3.试述信号调理和信号处理的主要功能和区别。

4.根据被检测参量的不同,检测系统通常可分成哪几类?

5.检测技术的发展趋势是什么?

参考答案

1.答:

科学技术的进步、制造业和服务业的发展、军队现代化建设的大量需求,促进了检测技术的发展,而先进的检测手段也可提高制造业、服务业的自动化、信息化水平和劳动生产率,促进科学研究和国防建设的进步,提高人民的生活水平。

举例:在军工生产和新型武器、装备研制过程中更离不开现代检测技术,对检测的需求更多,要求更高。研制任何一种新武器,从设计到零部件制造、装配到样机试验,都要经过成百、上千次严格的试验,每次试验需要同时高速、高精度地检测多种物理参量,测量点经常多达上千个。飞机、潜艇等在正常使用时都装备了上百个不同的检测传感器,组成十几至几十种检测仪表,实时监测和指示各部位的工作状况。在新机型设计、试验过程中需要检测的物理量更多,而检测点通常在5000个以上。在火箭、导弹和卫星的研制过程中,需动态高速检测的参量也很多,要求也更高;没有精确、可靠的检测手段,要使导弹准确命中目标和卫星准确入轨是根本不可能的。

2.答:

主要组成:传感器、信号调理、数据采集、信号处理、信号显示、信号输出、输入设备、稳压电源。

通常检测仪器、检测系统设计师对传感器有如下要求:

(1)精确性传感器的输出信号必须准确地反应其输入量,即被测量的变化。因此,传感器的输出与输入关系必须是严格的单值函数关系,最好是线性关系;

(2)稳定性传感器的输入、输出的单值函数关系最好不随时间和温度而变化,受外界其他因素的干扰影响亦应很小,重复性要好;

(3)灵敏度即要求被测参量较小的变化就可使传感器获得较大的输出信号;

(4)其他如耐腐蚀性好、低能耗、输出阻抗小和售价相对较低等。

对信号调理电路的一般要求是:

(1)转换、稳定放大、可靠地传输信号;

(2)信噪比高,抗干扰性能要好。

3.答:

信号调理在检测系统中的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波、放大等,以方便检测系统后续环节处理或显示。

信号处理模块是现代检测仪表、检测系统进行数据处理和各种控制的中枢环节,其作用和人的大脑相类似。现代检测仪表、检测系统中的信号处理模块通常以各种型号的单片机、微处理器为核心来构建,对高频信号和复杂信号的处理有时需增加数据传输和运算速度快、处理精度高的专用高速数据处理器(DSP)或直接采用工业控制计算机。

4.答:

常见的被测参量可分为以下几类:

(1)工量电压、电流、电功率、电阻、电容、频率、磁场强度、磁通密度等;

(2)热工量温度、热量、比热容、热流、热分布、压力、压差、真空度、流量、流速、物位、液位、界面等;

(3)机械量位移、形状、力、应力、力矩、重量、质量、转速、线速度、振动、加速度、噪声等;

(4)物性和成分量气体成分、液体成分、固体成分、酸碱度、盐度、浓度、粘度、粒度、密度、比重等;

(5)光学量光强、光通量、光照度、辐射能量等;

(6)状态量颜色、透明度、磨损量、裂纹、缺陷、泄漏、表面质量等。

5.答:

(1)不断拓展测量范围,努力提高检测精度和可靠性

(2)感器逐渐向集成化、组合式、数字化方向发展

(3)视非接触式检测技术研究

(4)检测系统智能化

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人检测跟踪讲解

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人 实时检测识别研究文献综述 1机器视觉发展 国外机器视觉发展的起点难以准确考证,其大致的发展历程是:20世纪50年代提出机器视觉概念,20世纪70年代真正开始发展,20世纪80年代进入发展正轨,20世纪90年代发展趋于成熟,20世纪90年代后高速发展。在机器视觉发展的历程中,有3个明显的标志点,一是机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制,也就是说,机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来的;二是20世纪70年代CCD图像传感器的出现,CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点;三是20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步,为机器视觉飞速发展提供了基础条件。 国内机器视觉发展的大致历程:真正开始起步是20世纪80年代,20世纪90年代进入发展期,加速发展则是近几年的事情。中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心,许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国,伴随这些先进生产线的迁移,许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至,国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。 未来机器视觉的发展将呈现下列趋势: (1)技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化 图像采集与传输的数字化是机器视觉在技术方面发展的必然趋势。更多的数字摄像机,更宽的图像数据传输带宽,更高的图像处理速度,以及更先进的图像处理算法将会推出,将会得到更广泛的应用。这样的技术发展趋势将使机器视觉系统向着实时性更好和智能程度更高的方向不断发展。 (2)产品方面:智能摄像机将会占据市场主要地位 智能摄像机具有体积小、价格低、使用安装方便、用户二次开发周期短的优点,非常适合生产线安装使用,越来越受到用户的青睐,智能摄像机所采用的许多部件与技术都来自IT行业,其价格会不断降低,逐渐会为最终用户所接受。因此,

零件质量的自动化检测系统设计

哈尔滨工业大学 制造系统自动化技术作业 题目:零件质量的自动化检测系统设计 班号: 学号: 姓名: 作业三零件质量的自动化检测系统设计

PS 一、零件结构图 二、自动检测项目 (1)孔是否已加工? 如图1所示,利用光电传感器来检测孔是否已加工。1PS 、2PS 、3PS 三个光电 传感器接受光信号,其中1PS 和3PS 检测从凸台两侧反射回来的光信号,2PS 检测从凸台中心线出反射回来的光信号。当孔已加工则所测得的波形如图3中2PS 所示,若孔还没有加工 则2PS 所测得的波形和1PS 、3PS 所测得的波形相同,故可以通过波形来确认孔是否已加工。 2 工件检测示意图图 3 检测波形图 )面A 和B 是否已加工? 图4为检测A,B 面是否加工的检测原理图,光电传感器发射装置发射脉冲, PG 2

若两个面均已经加工,则接收装置可以在工件经过时候接收到光电脉冲。若A,B 面没有加工,则在工件经过时检测不到光电脉冲。 图4 工件检测图 (3)孔φ15±0.01精度是否满足要求? 方向设计一个类似于塞规的测定杆,在测定杆的圆周上沿半径方向放置三只电感式位移传感器。测量原理如图所示。假设由于测定杆轴安装误差,移动轴位置误差以及热位移等误差等导致测定杆中心O1与镗孔中心O存在偏心e,则可通 过镗孔内径上的三个被测点W1,W2,W3测出平均圆直径。在测定杆处相隔τ,φ 角装上三个电感式位移传感器,用该检测器可测量出间隙量y 1,y 2 ,y 3 。已知测 定杆半径r,则可求出Y1=r+y1,Y2=r+y2,Y3=r+y3。根据三点式平均直径测量原理,平均圆直径D0=2×(Y1+aY2+bY3) 1+a+b ,公式中a,b为常数,由传感器配置角决定,该测量杆最佳配置角度取τ=φ=125°,取a=b=0.8717。偏心e的影响完全被消除,具有以测定杆自身的主机算环为基准值测量孔径的功能,可消除室温变化引起的误差,确保±2μm的测量精度。 图5 孔径测定原理图

设备远程实时监测系统的研究

设备远程实时监测系统的研究 陈新宇1 周锋2 王丽华1 荀东升3 1.天津科技大学 2.天津电气传动设计研究所 3.天津普辰电子公司 摘要:论述了基于Internet的设备远程实时监测系统的实现方法,采用虚拟仪器技术,研究了以D ataSocket 和A ctiveX技术来实现远程设备运行状态参数的传输和显示,以德国进口的大型珩磨机为例,采用C lient2serv2 er(C S)模式,实现了设备的远程实时监测和简单的故障诊断。 关键词:远程监测 数据采集 C S模式 Study on Rea l-ti m e M on itor i ng Syste m for Re m ote Equ ip m en t Chen X inyu Zhou Feng W ang L ihua Xun Dongsheng Abstract:T he m ethods of real ti m e monito ring fo r remo te equi pm ent are discussed based on virtual instru2 m ents(V I).A new m ethod of data trans m issi on and disp lay of running status of the equi pm ent is studied by D ataSocket and A ctiveX techno logy.T ake ger m an i m po rted grinding m ach ine fo r examp le,the real2ti m e moni2 to ring system fo r the remo te equi pm ent is realized in client2server(C S)mode. Keywords:remo te monito ring data acquisiti on client2server(C S)mode 1 概述 网络测控是融合通信网络技术、自动化测控技术、计算机技术的一门前沿应用学科。实现测控技术网络化的实用意义至少有以下3点。 1)有利于降低测控系统的成本。利用网络技术将分散在不同地理位置不同功能的检测设备联系在一起,使昂贵的硬件、软件在网络内得以共享,减少设备的重复投资。 2)有利于实现远距离测量和控制。通过网络,一台计算机采集的数据可以立即传输到另一台计算机;操作人员也可以在另一台计算机控制这台计算机的采集及输出。 3)有利于实现设备的远距离诊断和维护。特别是进出口设备,如果能实现基于In ternet跨国的远程监测和诊断,将大大降低维修费用。因此,网络测控是当今测控技术发展的方向。 2 实现原理与构成 2.1 实现原理 设备远程监测的原理是:用户连接到网络上,通过远程访问的客户程序发送客户身份验证信息和与远程主机连接的要求,远程主机的服务器端程序验证客户身份,如果验证通过,就与客户建立连接,并向用户发送验证通过和已建立连接的信息。这时,用户便可以通过客户端程序监控或向远程主机发送要执行的指令,而服务器端程序则执行这些指令,然后把执行的结果传递给客户端,并在客户端按一定规则显示出来。远程控制软件一般为C S模式,即客户 服务器模式。这种模式包含2个部分:一个客户端程序,一个服务器端程序。使用前需要将客户端程序安装到主控端计算机上,将服务器程序安装到被控端计算机上。2.2 系统的硬件构成 设备远程监测系统根据被测设备的配制而异,通常系统组成如图1所示。有些设备本身具有联网能力,可以直接接入网络;而大多数设备不具备这样的接口,因此,一般须通过传感系统将被测设备运行状态转换成电量,信号调理单元将转换的电信号进行适当的处理(诸如放大、调制、滤波等),直到便于计算机数据采集和处理,服务器通过In ternet将信息传输到网上,并传输到远程监 84  电气传动 2005年 第35卷 第2期设备远程实时监测系统的研究

物联网称重管理系统

物联智能计量管控平台-一体化解决方案 ?计重之星-防作弊智能称重管理系统(版本V1.0~V9.20) ?无人值守智能称重管控系统(单机/网络/WEB版本V10.0) ?基于物联网技术的集团级计量自动化管控平台 物联:支持从计量现场(RFID读写器、红外检测仪、光栅、计量仪器仪表、地感、LED屏、声波定位、 雷达测速装置、信号指示灯、抓拍相机(照片、车牌)、道匝/拦道机、喇叭/音箱/功放/语音对讲)到管控办公间(机柜、工控机、PLC主控柜、各类仪器仪表及传感装置、有线无线网络设备、UPS、条码打印机)、从控制办公间到管理办公间(PC、身份认证U盘)、再到客户终端(PDA、手机、盘点机、扫描器)的整个信息网络共享接连,网络连接支持有线局域网、GPRS、WIFI、3G等. 智能:支持单片机、PLC数据采集与信号控制(外部设备),实现数据与设备的智能控制与自动化 计量:软件提供了对各类计重、计数、计温、计湿、计雾、计微量元素仪器仪表的数据采集 管控:实现对业务数据的管理与控制、对工作设备状态的管理与控制 平台:提供一体化集成化的WEB操作平台(个人电脑、手机、PDA) “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”是为适应信息化时代的发展要求,结合我国计重(衡器)行业的市场发展的需要和客户的实际需求而开发的一套现代计重、物流、智能控制管理系统。该系统对衡器行业在当前信息化普及时代刚刚起步的背景,为国内外衡器企业及相关行业用户在计重管理上的需要,为提高各行业用户在计重管理业务上的管理水平,实现其从当初习惯的手工操作模式有效的过渡到自动化,智能化的计算机管理模式,实现行业用户在计重管理全面信息化的完整解决方案。该系统可以运行于各种通用的操作系统及微机和服务部构建的各种单机、局域网、内部网(Intranet)或广域网等多种软硬件环境,适用于水泥、煤矿、钢材、化工、港口、采矿、电力、粮油、食品、农贸市场、企业物资重量检验,配送,物流等行业及领域的计重管理应用。 “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”结合了新一代电子衡器技术、计算机技术、网络通讯技术、数据库技术、多媒体视频技术、IC卡射频卡识别技术、LED光电技术、语音合成技术、条码技术、车牌识别技术、红外检测技术及单片机与PLC自动化控制技术而推出的一款功能强大的称重管理软件(系列)。 “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”不仅继承了其前期各版本的功能特点,也对市场上各类型的称重管理软件进行了比较分析。并在此基础上进行了大量的改造和创新,集操作简单、功能强大、技术先进、成熟于一体。

配电房智能辅助监控系统

TIP3000配电房智能辅助监控系统 一,系统概述 TIP3000配电房智能辅助监控系统,是对小区、工业园区等变配电场所设备的状态监测、环境的实时监控、安防监控、火灾消防等信息的检测和控制。系统对各种监测及报警数据进行分析,实时反映现场设备运行的环境情况、设备本身运行情况,通过联动控制,保证配电房场所的电力设备安全运行。防止因环境改变、非授权活动、设备状态变化等引起的事故,满足配电房远程运维的可靠管控要求。为新型现代化配电房的智能化、可视化、自动化、互动化做有效支撑。

1、系统总体架构 根据《配电房管理制度》、《配电房操作规程》以及《电力安全生产条例》等文件精神,结合我公司实际应用案例,采用分布式和模块化架构,把配电房智能辅助监控系统分为站端设备和软件系统两部分。说明:可根据客户实际需求进行子系统配置。 2、网络拓扑设计 目前,对于配电房智能辅助监控系统通常有以下几种传输方式: 已有以太网的配电房:每个配电房主机需要一个RJ45网口和一个IP地址即可。 仅有2M光纤接口:配置一台2M--以太网桥,通过光电转换,提供以太网接口。 没有以太网和光纤的配电房:可以选择如下两种方式: 就近租用电信运营商的以太网或者光纤:适合于小区内运营商网络连接较为方便的地方。 租用电信运营商的无线网络:采用3G、4G路由器接入的方式,可以使用公网或者组成VPN专网。本方案需要向运营商缴纳网络使用费用和购买VPN服务器。 总之,通过各种技术手段,配备以太网为最优化和成本最低的传输方式。

配电房智能辅助监控系统平台采用云部署模式,利用统一的系统管理应用,实现参数配置管理、权限管理、日志管理、数据管理和接口标准管理。 1.实现在线监控数据管理,具备通过在线检测模块采集电力设备运行状态和参数、环境、 安防、消防状态检测数据。 2.实现配电场所的设备在线监测、环境温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、 烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告警,电力环境调控机、风机、空调、除湿机、灯光等设备的控制管理等; 3.通过视频监控以及安防入侵检测实现配电房安防状态检测; 4.通过对配网变压器、中压开关柜、低压配电柜和电缆等设备的现在检测,实现设备的 状态在线检测以及局放、测温等检测; 5.系统平台具备配电房设备在线检测数据浏览功能,包括:综合环境检测、安防状态检 测、设备状态检测等在线检测数据的浏览功能; 6.实现在线检测数据综合分析功能、设备实时状态分析评估功能,实现检测数据完整性、 一致性、采集及时性的统计分析功能。 四,设计原则和依据 系统总体设计原则是:以监控与数据采集系统为基础、以自主开发的监控产品和系统软件为核心,通过信息交换和共享,将动力环境设备监控、门禁监控、安防报警、视频监控、消防监控等各个具有完整功能的独立分系统组合成一个有机的整体,提高系统维护和管理的自动化水平、协调运行能力及详细的管理功能,实现系统所有监控子系统的功能集成、网络集成和软件界面集成,有效降低系统维护人员的日常工作强度,提高系统可用性并节约系统维护成本。

设计微小零件装配系统在线检测系统方案

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 设计微小零件装配系统在线检测系统方案 班级: 姓名: 学号: 时间:2014.03.30 ?哈尔滨工业大学

设计微小零件装配系统在线检测系统方案 一、确定设计任务 为了设计如图所示的微小零件装配系统在线检测装置,并使其满足各项指标,现做出系统方案。方案要求:位置对心检测精度优于3μm;径向角度检测精度优于0.5o; 在线检测系统形成后工作原理如下图: 二、设计任务分析、制定设计任务书 A、测试系统名称:微小零件装配系统在线检测系统。 B、任务提出者: 方案撰写者: 开发者: 用户: C、设计对象 微小型零件的尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间,尺寸跨度较大精度要求较高。微小零件装配系统在线检测系统通过检测,精确给出不同零件的径向角度检测精度,在此基础上,调整零件位姿,移动零件位置即可实现两个不同零件之间的装配,从而实现其装

配检测精度要求。 D、装配线测试系统与手机生产线系统的关系,如图。 生产线系统 装配线系统 装配线检测系统 三、调查研究、详细查阅有关资料 通过对微操作、微装配系统的分析,我们可以得到一套典型的微装配系统应该包括以下几个部分: (1)显微视觉系统。视觉系统包括CCD 相机、放大镜头、图形采集处理设备等,可以完成对零件的识别、空间的定位,对装配过程进行监视,通过视觉反馈对装配过程进行引导。(2)承载系统。一般包括行程大、速度快的宏动精密工作台、定位精确、分辨率高的微动工作台和真空吸附台等。精密工作台可以带动夹持器在操作空间内移动,微动工作台可以实现零件位置的微小调整,真空吸附台可以对待装配零件进行装夹、定位。 (3)微夹持操作系统。一般由钳式夹持器和真空吸附式夹持器组成,可以完成微小零件的拾取、移动和装配,是实现微装配的关键部分,微夹持器的性能直接关系到装配的成败。(4)控制驱动系统。包括各种需要驱动的元件的控制系统,并将这些控制系统集成在一起由计算机控制,可以根据图像反馈、力反馈来引导微装配的进行。微装配系统经过几十年的发展,已经取得了很大的进步,但是由于微观世界与宏观世界相比存在很大的差异,所以在微装配系统中还有很多关键技术需要更进一步的研究,只有把这些技术解决好微装配系统才能更好的向前发展。 目前微装配系统还存在以下技术难点: (1)显微视觉技术 微装配中的零件多为微米级别,甚至更小,在这种情况下依靠人眼识别会费时费力,通过显微视觉技术不仅能完成对零件形状的识别,还能对零件的位置进行精确定位,还能与控制系统形成精确闭环控制,因此,建立一套高精度的显微视觉系统对实现自动化微装配有重要意义。 (2)测量检测技术 在微装配过程中,为了提高装配精度,需要使用各种传感器检测技术对零件的位置和夹持过程中的力进行及时的检测。为了测量零件的位置,将视觉传感器集成到视觉系统中,采集到的图像传送到计算机中处理后可以得到零件的边界特征和空间的位置信息,完成零件的形状、位置识别。除了视觉检测,还应使用应力传感器对微装配过程中的力进行检测,以实现高精度的微装配。 (3)驱动控制技术驱动控制技术是微装配的一项关键技术,不仅要求要高的控制精度,还要有非常好的响应性,以实现准确、高效的微装配。 (4)微夹持技术 微夹持器是完成微装配的直接操作机构,微夹持器的性能直接决定了微装配的成败。微装配的零件通常尺寸较小、形状不规则,对外界影响比较敏感。目前,针对不同材料、形状的零件有机械夹钳式和真空吸附式两种微夹持器。钳式微夹持器可以完成对轴类零件的夹持,且

水位远程监测系统方案

水位远程监测系统方案上海智达电子有限公司

目录 一、客户需求 (2) 二、方案概述 (2) 三、系统组成 (2) 3.1控制中心主站 (3) 3.2通讯网络 (3) 3.3现场主要监测设备 (3) 四、地下水位监测系统主要特点 (4) 五、系统软件功能及特点 (5) 5.1功能 (5) 5.2特点 (6) 六、主要硬件设备概述 (9) 6.1 GPRS无线通讯设备 (10) 6.2水资源控制器 (11) 6.3水位计 (14) 6.4室外专用监测箱 (16) 6.5开关电源 (17)

一、客户需求 在某单位建立一套水位远程监测系统,来实对水位的实时监测,统一管理。 二、方案概述 作为行业领先者的水位远程监测系统的解决方案,经过我们多年的水位监测系统项目实施经验,依据用户的具体情况,并结合实际需求,我们提供并建立一个合理、完整的地下水位系统的决方案。 水位数据的收集不仅能够及时、准确地反应问题,分析问题,解决问题,从而指导工作实践,而且更是研究地下水位动态规律,掌握不同水文地质单元、不同层位、不同水源地地下水位变化特征的重要依据,对水资源的研究与管理具有重要意义。 可实现如下功能: (1)数据自动采集:自动实时采集计量点的地下水位数据,实现数据采集的准确性、完整性、及时性和可靠性,; (2)报警信息主动上报:现场监测箱开门、断电、设备运行异常等信息能够主动发送到监测中心; (4)计量装置监测:远程监测水位计运行信息,分析计量故障等信息,及时发现用户计量异常; (5)统计分析:配合水位监测体系的建立,实现各地下水位监测点的数据统计、做出日周月年报表、曲线、柱状图等。 三、系统组成 本系统主要地下水位监测中心主站、通信网络、现场监测设备三部分组成,利用前端监控、数据采集设备的数据远传通讯功能和系统软件功能实现。采集数据,使监测中心通过简单而又经济的计量手段,实现对整个地区地下水信息的实时监测,进而实现良好的社会效益和经济效益。

畜禽养殖综合监测监系统

畜禽养殖综合监测监系统 一、畜禽养殖综合监测监系统方案简介 畜禽养殖综合测控系统”主要由上位机管理系统、自动化控制系统、数据采集系统、现场传感器等部分组成。整套系统可以实现各种动物养殖场的综合监控,包括室的温度、湿度、二氧化碳浓度、氧气浓度、光照强度、压力等,同时可对室的温度、湿度、有害气体 浓度、光照度进行自动或手动控制,以营造一个适于动物生长生活的舒适环境,提高养殊的经济效益。 以畜禽养殖及养殖场的综合监测、监控为例:我国南北、东西方气候差异很大,造成温度、湿度及光照度等参数差别较大,东北、蒙、等北方主要以防寒为主,长江以南则以防暑为主。畜禽养殖的形式依据饲养规模和饲养方式而定。畜禽养殖的建造应遵循便于饲养 管理,便于采光,便于夏季防暑,冬季防寒,便于防疫”等原则。 二、系统功能描述 通过综合控制系统,可以实现对如温度、湿度、气体浓度、光照度等参数的自动调节与控制,同时提供手动控制支持,通过手动与自动的完美结合,达到较理想的控制,为动物营造舒适、健康的成长与生活环境,实现更好的经注效益。 养殖场的形式依据饲养规模和饲养方式而定,养殖场的建造应遵循便饲养管理,便于采光,便于夏季防暑,冬季防寒,便于防疫等原则。

通过综合控制系统,实现对温度、湿度、气体浓度、光照度等自动/手动调节与控制,支持手动控制,为动物营造舒适、健康的成长环境,实现更好的经济效益。 1、畜禽养殖场温湿度调节,保证舒适的温湿度环境。 通过室室外的温度感器进行室风外对比,在炎热夏季,当舍温度高于外界温度时,可启动风机进行空气交换,降低舍温度,同样当舍湿度高开外界湿度且湿度较大时,也可通风排湿;在寒冬尤其是北方,需要对畜禽养殖进行保温处理,适当时进行送暖(如太阳能、电热炉、锅炉供暖)等 (1)、温度因素: 温度是养殖场的成败的关键因素。如果温度过低,容易受凉而引起拉稀或产生呼吸道疾病等; (2)、湿度因素 A、空气湿度的表示方法和养殖场水汽的来源空气湿度简称气湿”表示空气中水汽含量的多少,说明空气的潮湿程度。通常用相对湿度来表示,指空气中当时的实际水汽量与同温度下饱和水汽量之百分比(%)。舍水汽的主要来源是呼出的水汽,可占舍水汽总量的75%,特别是舍温较高时,通过呼吸排出的水汽量很多。其次是空气中的水汽,这部分水汽量因所在地区及天气状况而不同,一般占养殖场水汽的10 %? 15 %。此外,尚有地面、墙壁、水槽及垫料的水分蒸发量,占舍水汽的10 %?15 %。水汽在舍的上部和下部较多,如养殖场保温隔热性不佳,水

无人值守称重系统技术规格及要求

技术规格及要求 1.无人值守过磅管理系统设计方案 为了方便对货运车辆的管理和货物运输的核算,并最大限度的减少管理人员的成本,特使用无人值守自动称重系统。本煤矿12台称重电子汽车衡含6台单向空车称重汽车衡和6台单向重车称重汽车衡,以此来核算车辆的货运情况,并生成相应的统计报表,以便对车辆称重信息进行核算。以下为本公司设计优选方案。 1.2系统软件实现的功能 软件结构采用客户机/服务器的结构体系,体系具有以下特点:采用SQL 结构数据库,具有分布处理、集中管理的功能,对数据的完整性和一致性处理有很好的性能。 用户的界面采用中文窗口界面系统,操作简单、直观、方便,红外自动检测车辆,司机刷卡即可自动完成全部操作过程,系统数据录入、修改、查询、增加和删除等操作均在统一的界面下进行,只要掌握一种报表的操作方法,即可对所有报表进行操作。 软件功能: 将称重数据实时上传中心服务器。 接收中心服务器下传的系统运行参数 语音提示功能。 通过字符叠加器,对车辆称重过程实时监视。 通过显示牌可显示车牌号码、重量及通行提示等信息。 使用中距离感应读卡器,ID卡管理。 对车辆进行图像抓拍,后台进行稽核。 系统后台管理软件功能: 车辆称重数据及各种特殊情况处理记录等。每辆车的称重信息实时上传中心服务器,且上传的数据均不得被修改。 中心可以实时显示当前车辆称重信息(如汽车衡号、车牌号、日期时间、毛重、皮重等) 数据库存放在监控中心专用服务器中,各种实时数据及时存入数据库中。 下传系统运行参数(黑名单、同步时钟、车辆信息及系统设置参数等)至计算机。

数据备份及恢复功能。无论称重系统中哪一台设备发生故障,或者与中心服务器通信中断时,都不会有任何丢失或被破坏的情况发生。 计算机系统具有设备故障自检功能。 网络覆盖范围:中心至汽车衡系统的数据通信采用标准的以太网网络 接口,通信控制协议采用TCP/IP协议,保证数据的加密安全和准确性 能。 与监控中心联网,实现数据的上传与系统信息及参数的下载。 报表数据的统计与查询。 1.3系统构成 1.3.1红外光幕检测系统 在磅体两端各安装一对红外光幕,红外线设备通过信号线连接到开关量IO 卡。当光束被阻挡时,红外对射仪将信号发送到开关量IO卡,地磅称重软件从开关量输入卡提取信号,当检测到报警信号后,系统禁止称重系统数据保存,称重流程终止。本系统用到的硬件设备有:红外钱对射仪,屏蔽信号线,12V变压器。 1.3.2视频监控与图像抓拍系统 在本系统中采用视频监控和图像抓拍的方式,每台地磅使用2台网络摄像机,在地磅的前端和后端各安装1台监控摄像机,用来抓拍车牌号和车尾的图像以及车辆是否上磅,为车辆是否作弊留存证据。 称重计量监控室通过网络接口,将视频引入视频存储服务器进行24小时不间断录像,并且把视频输送入称重计量控制器,将视频画面与称重前台界面统一起来,同时可根据设置进行磅单保存时照片抓拍以及车辆上下磅进行防作弊抓拍。视频存储服务器,对录像集中管理,保存2个月以上视频图像。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间,已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆,比上年同期分别增长7.2%和6.1%。中国汽车市场的高速疾行,无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后,掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字,仅2013年,我国交通事故死亡人数就达到60000人,这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES(消费电子展)期间,向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术,前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”,而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全,安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全,尤其是主动安全技术(ADAS)地位正在凸显,主动安全技术(ADAS)正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术(即ADAS)即主动安全技术的诠释,它是一种高级驾驶员辅助系统,在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)以及自动紧急刹车系统(AEB),预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外,ADAS系统还包括夜视系统(NV)、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升,ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码,能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统,也更具有现实和普世意义。此时,除了研究ADAS的新功能和算法,保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题,挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处,才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性,从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP(汽车界最权威的安全认证机构)均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求,并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB(自动紧急刹车系统)正式纳入评估体系,并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此,ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身的特点: 1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可 2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统

水泵远程智能监测系统

水泵远程智能监测系统一.公司简介 深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发,生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英,为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念,为电力用户提供了诸多可靠的解决方案,并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年,注册资金为500万元。公司位于深圳南山区,属于高新技术企业。 水泵站远程监测和控制系统的实现,首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控,基于此,物联网作为“智能信息感知末梢”,可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术,物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。 二.概述 我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。 泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数;支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组

的启停,实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵 站的远程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括:值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站: ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成,能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块:电压、电流、功耗、功率因数,无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控平台通过GPRS/3G网络方式连接到一起。水源地各井位泵房为分站,中心泵房统领各分站,通过中国移动的无线数据传输设备,实现点到多点的通讯,从而最终实现对各井位泵的远程集中监视和控制。 2)控制功能 (1)监测采集功能 ---监测采集泵站水位、各种在线温度;监测泵组的启停状态、电流、电压、保护状态以及深井泵电机的实际温度等数据。

基于51单片机的称重系统设计

单片机作业 学院计算机与控制工程学院 专业自动化132 学号2013022030 姓名王伟

基于 51 单片机的称重系统 一动态称重 所谓动态称重是指通过分析和测量车胎运动中的力,来计算该运动车辆的总重量、轴重、轮重和部分重量数据的过程。动态称重系统按经过车辆行驶的速度划分,可分为低速 动态称重系统与高速动态称重系统。因为我国高速公路的限速最高是120,所以高速动态称重系统在理论上可对 5 到 120 之间时速通过称量装置的车辆进行动态称重。而低速动态 称重系统则一定要限制通过车辆的行驶速度,要想有较高的测量精度,理论要求车辆在 5km/h 以下时速匀速通过。在我国,车辆动态称重一般都使用低速动态称重来完成,在很 多收费站和车辆检测站都有应用,国家也出台了相关的测量标准。 与传统意义上的静态称重相比,动态称重可以在车辆缓慢运动情况下直接进行称重, 这样动态称重的高效率、测量时间短、能流畅交通等主要特点就凸显出来了。动态称重的 问世,不但使车辆的管理上有了很大的促进作用,而且还对我国的公路管理和维护起到了 至关重要的作用。 二系统总体结构及其功能 设计总体结构是以51 单片机为处理器的系统,如图 3.1 所示。 上位机键盘输入A/D转换器放大器 ADC0832OP07 AT89C51桥式称重传感器RS232转换器 单片机WPL110 蜂鸣器LED显示 图3.1 本设计要求能判断出车辆是否超载,如果车辆超载,本系统能够提供该车辆的超载信 息并发出警报。本设计采用STC89C52单片机作为系统的处理核心,利用桥式称重传感器

到A/D 转换器中转换为数字信号,再经过单片机处理、传输到接口电路,最后送到上位机,该数据可以与上位机里用键盘事先输入设定的总重量作比较并判断出该车辆是否超载,如 果超载,则可通过显示器、蜂鸣器作显示超载信息并报警,当然,键盘的作用除了输入设 定值还可以解除和开启警报。 三动态称重系统的组成 动态称重系统主要由车辆重量(含超载、偏载检测)检测子系统、货车长、宽、高三 维尺寸超限检测子系统、自动触发摄像拍照子系统、车辆类型自动判别子系统、系统配置 及系统维护子系统、行驶车辆速度测量子系统、数据统计、报表处理子系统和单据输出打 印子系统这几部分组成。该系统组成完善,部件考虑周全,能很好的完成称重任务。 四动态称重系统的主要功能 (1)动态检测出通过车辆的轴数、轴重、轴距、轮数、车速等; (2)能自动检测出车辆的高、宽、长等外围尺寸是否超出最大标准,并能给出超出 部位的具体位置和具体数据; (3)拍摄机器在车辆经过时能自行对要被检测的车辆进行拍照,该机器能对车牌号码、车辆种类进行识别,最终作为图像证据; (4)可以将不合格车辆的处理记录、超限情况进行打印,根据车辆超限的程度来计 算罚款数额并打印收据或罚款单; (5)检测到的数据全部存入数据库中,并对被监测到的数据进行分析、统计。便于 汇总上报、日常管理和进行查询。 五单片机的选用 本设计采用的是INTEL 公司研究开发生产的STC89C52单片机,其内部置有256 字节 的内部数据存储器、 8 位中央处理单元、 8K 片内程序存储器、 3 个 16 位定时 / 计数器、 32 个双向 I/O 口和一个片内时钟振荡电路,全双工串行通信口, 5 个两级中断结构。 89C52 的引脚图如图 4.1 所示。

哈工大制造系统自动化大作业-零件检测

设计说明书 一、设计任务 1、零件结构图 图1.零件结构图 2、设计要求 (1)孔是否已加工? (2)面A和B是否已加工? (3)孔φ15±0.01精度是否满足要求? (4)凸台外径φ40±0.012精度是否满足要求? (5)零件质量20±0.01kg是否满足要求? (6)产品标签(白色)是否帖正或漏帖? (7)如果不合格将其剔除到次品箱; (8)对合格产品和不合格产品进行计数。 3、工作量 (1)设计一套检测装置,能完成所有检测内容; (2)说明书一份,说明各个检测内容采用什么传感器,如何实现; (3)自动检测流程图一份。 4、设计内容及说明 要求将检测装置画出,能完成所有检测内容;在完成自动检测功能的基础上,要求费用最少,以提高经济效益;检测装置结构简单可靠、易于加工和实现;自动检测流程图要求详细正确。

二、设计方案 根据设计要求,该自动检测生产线应具备形状识别(检测圆孔和平面是否加工)、孔径检测、凸台外径检测、质量检测、标识检测等功能,故初步设计该生产线应具有5道检测工序。在每个检测工位上都对应有一个废品下料工位,将不合格品剔除到废品传送带上,同时最后还要对合格产品和不合格产品进行计数,故初步预计该生产线共有12个工位(5道检测工位、5道废品下料工位和2道计数工位)。所有这些工位均匀分布于检测线上(以便准确定位)。整个检测线应用机电一体化技术,综合控制各道工序的检测工作,包括零件的搬移、检测设备的动作、数据连接、检测结果处理、不合格工件的下料处理等。检测生产线线基本结构如图2所示: 图2.零件质量检测系统基本结构图 1、判断孔和平面A、B是否加工的方案 由于设计要求中只要求检测孔和平面是否被加工,而无需检测它们的大小和精度,因而可采用价格相对低廉的光电传感器进行检测,其检测方法如图3所示。 图3.光电开关检测原理图4.面A、B未加工时零件的形状

水位远程监测系统方案设计

实用文档 水位远程监测系统方案上海智达电子有限公司

目录 一、客户需求 (2) 二、方案概述 (2) 三、系统组成 (2) 3.1控制中心主站 (3) 3.2通讯网络 (3) 3.3现场主要监测设备 (3) 四、地下水位监测系统主要特点 (4) 五、系统软件功能及特点 (5) 5.1功能 (5) 5.2特点 (6) 六、主要硬件设备概述 (9) 6.1 GPRS无线通讯设备 (10) 6.2水资源控制器 (11) 6.3水位计 (14) 6.4室外专用监测箱 (16) 6.5开关电源 (17)

一、客户需求 在某单位建立一套水位远程监测系统,来实对水位的实时监测,统一管理。 二、方案概述 作为行业领先者的水位远程监测系统的解决方案,经过我们多年的水位监测系统项目实施经验,依据用户的具体情况,并结合实际需求,我们提供并建立一个合理、完整的地下水位系统的决方案。 水位数据的收集不仅能够及时、准确地反应问题,分析问题,解决问题,从而指导工作实践,而且更是研究地下水位动态规律,掌握不同水文地质单元、不同层位、不同水源地地下水位变化特征的重要依据,对水资源的研究与管理具有重要意义。 可实现如下功能: (1)数据自动采集:自动实时采集计量点的地下水位数据,实现数据采集的准确性、完整性、及时性和可靠性,; (2)报警信息主动上报:现场监测箱开门、断电、设备运行异常等信息能够主动发送到监测中心; (4)计量装置监测:远程监测水位计运行信息,分析计量故障等信息,及时发现用户计量异常; (5)统计分析:配合水位监测体系的建立,实现各地下水位监测点的数据统计、做出日周月年报表、曲线、柱状图等。 三、系统组成 本系统主要地下水位监测中心主站、通信网络、现场监测设备三部分组成,利用前端监控、数据采集设备的数据远传通讯功能和系统软件功能实现。采集数据,使监测中心通过简单而又经济的计量手段,实现对整个地区地下水信息的实时监测,进而实现良好的社会效益和经济效益。

综合导航显控台综合检测系统设计

自动化技术与应用 2006年第25卷第2期仪器仪表与检测技术 Instrumentation and Measu rement 综合导航显控台综合检测系统设计 戴运桃,万扬,刘利强 (哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:综合导航显控台是船舶综合导航系统的核心导航设备,文章针对综合导航显控台设计了综合导航显控台综合检测系统,给出了综合检测系统的结构模型,在充分研究VxWorks操作系统的基础上提出了综合检测系统检测软件的功能设计与结构设计思路。本系统已经应用到实践,能够很好的完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位。 关键词:综合检测;系统设计;嵌入式操作系统 中图分类号:TP274 5文献标识码:B文章编号:1003 7241(2006)02 0062 03 A S upervisio n System for Integrated Navigatio n Display and Contro l Co nsole DAI Yun-tao,WA N Yang,LIU Li-qiang (School of Automation,Harbin Engineering University,Harbin150001,China) Abstract:Integrated Navi gation Display Control Console is the core navi gation equipment of INS.This paper introduces a supervision system for Inte grated Navigation Display and Control Console.It presents the basic structure of the in tegrated supervision sys tem based on the Vxworks real -time operating system.The system has been put into practice. Key words:Integrated supervision;System design;Embedded system 1引言 综合导航显控台是综合导航系统的核心导航设备,是应用组合导航技术和信息融合技术把各个导航设备有机地组合起来,在不改变各导航设备的情况下,采用滤波技术,对各种导航信息进行处理,实现各种导航信息互相取长补短,提高导航定位精度;通过对导航信息进行集中显示,集中控制和综合处理,实现最大限度发挥每一个导航信息的作用,实时向使用部门提供全面的、最佳的导航信息,在综合导航系统中起着非常重要的作用。 综合导航显控台综合检测系统是为了对综合导航显控台进行系统硬件功能检测而研制的。在综合导航显控台出现硬件故障后,维修保障人员可应用!替换法?使用综合检测系统对综合导航显控台进行系统检测、模块检测和电路板检测,定位出故障点或故障模块,从而进行有针对性的维修或更换。 收稿日期:2005-07-212系统结构及功能 综合检测系统应该尽量搭建与用户实际使用环境相同的检测平台,保证被检测系统的完整性,对临时没有的系统设备部件,也应有相应的模拟手段[1]。系统检测时,应该参考面向对象分析的结果,对应描述的对象、属性和各种服务,检测软件是否能够完全!再现?问题空间。系统可以给维修部门对设备故障进行排除提供方便。其总体检测流程如图 1: 图1总体检测流程 2.1综合检测系统结构 综合检测系统主要由主检测平台和辅助检测平台两部分组成,系统的结构模型如图二所示。主检测平台硬件系统采用嵌入式PC104架构,是综合检测系统的主控制单元,包括整机检测

智能称重系统设计方案20131031

《汽车衡IC卡智能称重系统》 设 计 方 案

一、综述: 一直以来,电子衡器称重管理工作,都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门,司磅人员的工作得不到有效监控,而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误,这些问题的存在,久而久之,日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展,对称重管理要求的提高,如何有效地管理称重数据,提高工作效率,提高企业信息化管理水平,是各企业的管理人员所想的,也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。 我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况,引进国外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业,受到广大用户的肯定! 汽车衡全自动称重系统是集IC车号自动识别系统、门卫收发卡系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、手持机确认系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制,最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度,提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门,可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况;对于财务结算部门,则可以拿到清晰又准确的结算报表;仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的,因此它也加强了管理上的一致性,缩短了决策者对生产的响应时间,提高了管理效率,降低了运行成本,促进了企业信息化管理。

二、系统设计原则 1 可靠 本系统是一个长期运行的系统,保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务,并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展 企业的发展是有一个过程的,相应的需求也是一个由小到大的过程,在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式,逐步实现平滑扩容;降低系统维护升级的复杂程度,提高系统更新、维护和升级的效率;软件系统使用先进的网络开发平台,以客户机/服务器体系结构为框架,结合模块化和结构化的设计思想,既考虑到当前使用的易用性,更具有适当的超前性。 同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力;计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立 系统实现时尽量采用符合工业标准的技术,保证技术实现的质量,便于日常维护和系统的扩展。 系统采用成熟的高新科技,以目前较为先进的方法实现需要的功能,既反应当今科技的先进水平,又具有发展潜力,保证系统在相当长的时间不被淘汰。 4 开放 系统设计遵循开放性原则,整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标,多操作平台整体设计统一操作,既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理,便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。 系统对外传输采用标准的TCP/IP协议,其他的系统也采用相应的工业标准,具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力,充分保证了系统的开放性。 5 安全 数据的安全性在任何系统予以高度重视,网络系统采取防措施防止黑客的入侵。对于部的员工以及司磅员等也安排足够的权限控制,避免用户能够操作到不属于自己的数据。提供系统总体闭环检测及网管方案,实现对整个网络的自检、实时监控和自动故障报警检测以及一定程度的自恢复。

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