自学考试《机械制造装备设计》模拟试题2答案
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题（一）及答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。
A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。
A.MO //4321γγγγ B.MZ O //321γγγC.MZX O //21γγ D.M XYZ O //γ7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。
A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。
A. 8B. 32C. 4D. 1610．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空（20分，每小题1分）1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。
机械制造装备设计模拟考试题与答案
机械制造装备设计模拟考试题与答案一、单选题（共86题，每题1分，共86分）1.导轨的结构类型中没有（）。
A、动压导轨B、静压导轨C、滑动导轨D、卸荷导轨正确答案：A2.滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
A、减小滚珠直径，适当增加滚珠数目B、增大滚珠直径，适当增加滚珠数目C、减小滚珠直径，适当减少滚珠数目D、增大滚珠直径，适当减少滚珠数目正确答案：D3.少品种、大批量生产模式出现的年代A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B4.一般要设置对刀装置的机床夹具是A、镗床夹具B、铣床夹具C、钻床夹具D、车床夹具正确答案：B5.通用多轴箱的总图组成部分中不包括A、装配表B、主视图C、展开图D、俯视图正确答案：D6.为了提高蜗轮齿部耐磨性，常采用的材料是（）。
A、钢B、铸铁C、工程塑料D、铜正确答案：D7.以下不属于拉刀非工作部分的是A、前导部B、后导部C、切削齿D、头部正确答案：C8.在常用夹紧机构中，既可增力，又可减力的夹紧机构是A、斜楔B、铰链C、偏心D、杠杆正确答案：D9.“规模效益”的生产模式出现的年代是A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B10.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、丝杠的转角误差B、机床的几何形状误差C、机床传动部件的误差D、电机的转角误差正确答案：C11.摇臂钻床的第二主参数是A、最大的工件长度B、床身上的最大回转直径C、工作台工作面宽度D、最大跨距正确答案：D12.机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
A、低速轻载B、低速重载C、高速重载D、高速轻载正确答案：B13.多品种、小批量生产模式出现的年代A、80年代B、50年代C、70年代D、90年代正确答案：D14.机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时，位置的一致程度，称为A、重复定位精度B、几何精度C、传动精度D、运动精度正确答案：A15.用于确定工件正确位置的元件称为A、定位元件B、夹紧元件C、导向元件D、定向元件正确答案：A16.对一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到精度的决定因素是A、计算机的运算速度B、驱动装置的精度C、机床机械结构的精度D、检测元件的精度正确答案：D17.数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是A、主轴箱B、进给传动C、工作台D、床身正确答案：B18.在简单夹紧机构中，夹紧机构一般不考虑自锁的是A、铰链B、偏心C、杠杆D、斜楔正确答案：A19.以下不属于拉刀非工作部分的是A、校准齿B、后导部C、尾部D、前导部正确答案：A20.一面两销定位结构中，两销指A、两个圆柱销B、一个圆柱销一个圆锥销C、两个菱形销D、一个圆柱销一个菱形销正确答案：D21.根据工件加工表面的位置要求，将工件的六个自由度全部限制，称为A、过定位B、欠定位C、不完全定位D、完全定位正确答案：D22.金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的A、40%~50%B、30%~60%C、30%~50%D、40%~60%正确答案：D23.当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛坯尺寸变化较大时，常用A、浮动支承B、可调支承C、自位支承D、辅助支承正确答案：B24.柔性制造系统的英文缩写是A、DNCB、FMCC、FMSD、CIMS正确答案：C25.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题（一）及答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为 [ D ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为 [ A ]。
A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为[ D ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度 5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨 6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ 7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。
A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承 9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。
A. 8 B. 32 C. 4 D. 1610．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为： [ D ]。
A. 矩形导轨B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空（20分，每小题1分）1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。
自学考试《机械制造装备设计》题集
《机械制造装备设计》模拟试题1参考答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为 [ A ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “精益—敏捷—柔性”2．利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为 [ C ]。
A. 电火花线切割机床B. 电解加工机床C. 电火花加工机床D. 电子束加工机床 3．利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为 [ A ]。
A. 组合夹具 B. 专用夹具 C. 成组夹具 D. 随行夹具4．使用要求相同的零部件按照现行的各种标准和规范进行设计和制造，称为 [ C ]。
A. 产品系列化B. 结构典型化C. 标准化D. 零部件通用化5．机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为 [ C ]。
A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 定位精度 6．要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选 [ B ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 7．一个运动功能式为M XYZ O // 的四自由度搬运机器人是[ D ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人 8．一个料斗同时向几台机床供料时，通常使用[ D ]。
A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器 9．磨床进给量的单位为[ C ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 10．机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等原因使电动机消耗的一部分功率，称为[ C ]。
A.切削功率B. 机械摩擦损耗功率C.空载功率D. 额定功率 二、填空（20分，每小题1分）1．20世纪末，世界已进入_____知识_______经济时代。
2．加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓___加工精度______。
机械制造装备设计题及答案解析
一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的（）。
【 B 】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现（）。
【 C 】A．旋转运动 B．进给运动C．主运动D．辅助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（）。
【 B 】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数 D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）。
【 B 】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（）的优点。
【 B 】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
【 C 】A．高速重载B．高速轻载 C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及（）三类。
【 A 】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化 D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于（）导轨。
【 A 】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局 D．网络形布局9．机床数控系统是一种（）。
【 C 】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系统10．拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。
【 C 】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。
【 D 】A．导程 B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
机械制造机械制造装备设计练习题二考试卷模拟考试题.doc
机械制造机械制造装备设计练习题二考试卷模拟考试题考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、凡是由液体凝固成固体的过程都是结晶过程。
（ ） 2、室温下，金属晶粒越细，则强度越高、塑性越低。
（ ） 3、铁素体的本质是碳在 α-Fe 中的间隙相。
（ ）4、珠光体P 实质上是由铁素体 F 和渗碳体 Fe 3 C 两个相组成。
（ ）5、在铁碳合金平衡结晶过程中，只有碳含量为 4.3%的铁碳合金才能发生共晶反应。
（ ）6、退火状态（接近平衡组织）的亚共析钢中，碳含量为 0.45%比0.20%的塑性和强度都高。
（ ）7、马氏体M 的本质是 C 在α- Fe 中的过饱和固溶体。
当奥氏体 A 向M 转变时，体积要收缩。
（ ）8、当共析成分的奥氏体 A 在冷却发生珠光体转变时，温度越低，其转变产物组织越粗。
（ ）9、马氏体M 中C 的过饱和度大，固溶强化效果显著，所以其硬度很高。
（ ）10、高碳马氏体中 C 的过饱和度大，晶格畸变大，所以其脆性大。
（ ） 11、高合金钢既具有良好的淬透性，也具有良好的淬硬性。
（ ） 12、表面淬火既能改变钢的表面组织，也能改变心部组织和性能。
（ ） 13、经退火后再高温回火的钢，能得到回火 S 组织，具有良好的综合机械性能。
（ ）姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------14、钢的淬透性高，则其淬透层的深度也越大。
（）15、所有的合金元素都能提高钢的淬透性。
（）16、合金元素对钢的强化效果主要是固溶强化。
机械制造装备设计_试卷及答案第2套
《机械制造装备设计》（002） 试卷（闭卷）（试卷编号：002） （考试时间：120分钟或规定时间, 适用机制 专业） 1题号 一二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 2010 10 30 15 15 100 得分一．填空题（ 每请将正确答案填写在括号内。
每空1分, 共计20分 ）1. 影响机械装备加工精度的主要因素有：（ ）、 （ ）、运动精度、定位精度、低速运动平稳性。
2.机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、（ ）、（ ）、耐用度、技术经济性。
3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的上料、（ ）、和（ ）的生产过程。
4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、质量、( )和( )的同时，应对环境影响最小，对资源利用率最高。
5. .绿色产品设计是在充分考虑产品功能、质量、成本和开发周期的同时，应对环境影响()，对资源利用率( )。
6.金属切削机床，按加工原理不同可分为：车床、钻床、( )、( )、齿轮机床、螺纹机床、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它机床。
7.特种加工技床有：电加工机床、超声波加工机床、（ ）加工机床、（ ）.加工机床、离子束加工机床、水射流加工机床。
8.机械制造装备设计可分为：( )设计、变形式设计、和( )设计等三大类。
.9.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、( )、( )和工艺设计等四个阶段。
10..总体设计中的主要结构参数包括：尺寸参数、（ ）参数和（ ）参数。
二、选择题（下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号中。
每小题1 分，共10分） 1.机电一体化是指（ A ）传感测量、信息处理、自动控制、电力电子等技术的系统工程。
A.机械技术B.建筑技术C.计算机技术D.工业管理技术2．机床支承部件的合理设计是：以( A ）条件下，获得最大的静刚度。
A 最小的质量。
B. 最小的动刚度。
C.最小强度 D.合理刚度.3.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从 设计、（ B ）、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。
《机械制造装备设计》课程考试模拟试卷及答案解析.doc
2012年9月份《机械制造装备设计》课程考试模拟试卷答案考试形式：闭卷试卷类型：A一、填空题（本大题共10小题，每小题4分，共40分）1、工件表面的形成原理是：通过机床上刀具与工件的相对运动而形成。
主变速传动系从电动机到主轴，通常为降速传动，接近电动机的传动件转速较高，传递的转矩较小，尺寸小一些；反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的转矩较大，尺寸就较大。
因此在制定主变速传动系时，应尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，传动副数少的变速组放在后面，使主变速传动系中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小一些，以便节省变速箱的造价，减少变速箱的外形尺寸。
2．传动顺序与扩大顺序相一致的原则变速组的扩大顺序与传动顺序一致，即基本组在最前面，依次为第一扩大组，第二扩大组，各变速组的变速范围逐渐扩大。
如果不满足该原则，则在传递相同功率的情况下，受的转矩更大，传动件的尺寸更大，从而影响变速箱的造价和外形尺寸。
3. 变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速从电动机到主轴之间的总趋势是降速传动，在分配各变速组传动比时，为使中间传动轴具有较高的转速，以减少传动件的尺寸，前面的变速组降速要慢些，后面变速组降速要快些，也就是min min min a b c u u u ≥≥。
但是，中间轴的转速不应过高，以免产生振动、发热和噪声。
通常，中间轴的最高转速不超过电动机的转速。
给分要点：答出3个基本原则给4分，3个基本原则的描述给4分，具体酌情给分。
2、机床主传动系的传动方式主要有哪两种？其各自的特点是什么？ 答：主要有集中传动方式和分离传动方式 1．集中传动方式1）主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱内，称为集中传动方式。
2）通用机床中多数机床的主变速传动系都采用这种方式。
适用于普通精度的大中型机床，结构紧凑，便于实现集中操纵，安装调整方便。
缺点是运转的传动件在运转过程中所产生的振动、热量，会使主轴产生变形，使主轴回转中心线偏离正确位置而直接影响加工精度。
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《机械制造装备设计》模拟试题2参考答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为 [ B ]。
A. “传统模式” B. “精益生产” C. “敏捷制造” D. “并行工程”2．借助模具对板料施加外力，迫使材料按模具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为 [ A ]。
A. 纵系列产品 B. 横系列产品 C. 跨系列产品 D. 基型产品 4．机床定位部件运动达到规定位置的精度，称为 [ D ]。
A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 定位精度5．为了降低导轨面的压力，减少摩差阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选 [ B ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度圆柱坐标型搬运机器人，其运动功能式为[ C ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7．在 ＡＧＶ的导向系统中装有陀螺仪，该导航方式称为[ B ]。
A.电磁引导 B. 惯性导航 C.光学引导 D. 激光导航8．适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床主轴轴承配置形式应选择[ B ]。
A.速度型 B. 刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 9．铣床进给量的单位为[ C ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟10．要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选 [ C ]。
A. 矩形导轨B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨 二、填空（20分，每小题1分）1．当前提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和______资本_______的密集积累。
2．机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至_____纳米级_____。
3．升降台铣床的主参数是工作台工作面的____宽度______。
4．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。
这两条曲线（或直线）称为该表面的______发生线_____。
5．把听阈作为基准声压，用相对量的对数值表示，称之为声压级L p （dB ），其表达式为____ L p = 20 lg （ p / p 0 ）___。
6．机床抗振性是指机床在____交变载荷____作用下，抵抗变形的能力。
7．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时块时慢的现象。
这种现象称为______爬行_______ 。
8．设计机床主传动系统时，为避免从动齿轮尺寸过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比____4/1min ≥主u ____，为避免扩大传动误差，限制最大传动比2max ≤主u 。
9．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧适用于高速主轴，中预紧适用于中、低速主轴， __重___预紧适用于分度主轴。
10．角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必须由____小口____进入。
11．工作空间是指工业机器人正常运行时，_____手腕______参考点能在空间活动的最大范围。
12．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，___机械接口__处所能承受负载的允许值。
13．在末端执行器上的参考点P 相对于基座坐标系的速度，可通过相应___位置__变量对时间的微分而得到。
14．机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大____工作能力____的一种参数。
15．系列化设计应遵循“产品系列化、零部件___通用化___、标准化”原则，简称“三化”原则。
16．主轴组件的精度保持性是指长期保持其___原始制造精度___的能力。
17．卸荷系数αH 表示导轨__卸荷量____的大小，由W N H F F /=α式确定。
18．机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和___自由度____数表示。
19．工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的____最大速度_____。
20．各种类型机床对温升都有一定限制，如普通机床，连续运转条件下允许温升为____30~40℃_____。
三、问答（15分，每小题3分）1．试述机床的基本参数包括哪些内容？ 答：（1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数，通常包括与被加工零件有关的尺寸；标准化工具或夹具安装面尺寸。
（1分）（2）运动参数：机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。
（1分） （3）动力参数：包括机床驱动的各种电动机的功率或转矩。
（1分）2．非接触式刀具识别装置有何特点？常用哪两种识别法？答：1非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适用于高速、换刀频繁的工作场合。
（2分） 2常用的种识别方法为：磁性识别法和光电识别法。
（1分）3．试述SK 型悬挂式链条与HP 型套筒式链条组成刀库的形式有何不同？答：（1） SK 型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”，故当刀库为方形时，就不能充分利用中间空间；（1分）（2）HP 型套筒式链条组成的刀库，再刀套“内转”时，不发生刀套之间的干涉；（1分） （3）故刀库空间利用率比悬挂式高（1分）4．主轴变速箱设计中，为什么要遵循“前多后少”的原则？（3分） 答：（1）主变速传动系统从电动机到主轴，通常为降速传动。
接近电动机传动件转速较高，根据公式nNM 9550=可知，传动的转矩M 较小，尺寸小些；（1分） （2）反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的转矩较大，尺寸较大。
（1分）（3）因此，在拟定主变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，将传动副较少的变速组安排在后面，使主变速传动系统中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小些，以便节省变速箱的造价，减少变速箱的外形尺寸。
（1分）5．机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？（3分） 答：（1）增加变速组；是扩大变速范围最简单的方法，但增加的变速组的级比指数不得不小于理论值，导致部分转速重复。
（2）采用背轮机构 高速直连传动时，应使背轮脱开，以减少空载功率损失、噪声和发热及避免超速现象。
（3）采用双公比的传动系统 （4）采用分支传动 注：答对3个即满分四、分析推导（12分，每小题4分）1．试述主轴液体静压滑动轴承的工作原理。
（4分） 答：（1）当有外载荷F 向下作用时，轴径失去平衡，沿载荷方向偏移一个微小位移e 。
油腔3间隙减小，即e h h -=3间隙液阻增大，流量减小，节流器3T 的压力降减少，因供油压力s p 是定值，故油腔压力3p 随着增大；（2分）（2）同理，上油腔1间隙增大，即e h h +=1间隙液阻减小，流量增大，节流器3T 的压力降增大，油腔压力1p 随着减小；（1分）（3）两者的压力差13p p p -=∆推回中心以平衡外载荷F 。
（12．杆件动坐标系O j 先绕Z i 轴转90°再绕X j 轴转移。
求齐次变换矩阵[i T j ]。
（4答：1 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=1000501030014010100000100100000110000100000100101000510030104001][j iT3．根据结构式Z = 23×32×26分析， （1）该传动系统有何特点？（1分）（2）可以采用的最大公比是多少？（1分）（3）如采用双速电机时，公比应为多少？（2分） 答：（1）无基本组，双公比，上下各空一级转速。
（1分） （2） 8)12(6)1(333≤==--ϕϕP x r ，41.1=∴ϕ（1分）（3）2)12(3)1(===--ϕϕP x r 电 ，26.1=∴ϕ（2分）五、转速图设计（13分）设计一台12级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为n max = 1500 r/min 。
要求采用转速为1500/750 r/min 的双速电机。
（13分）（1）．写出结构式（2分） （2）．求出公比ϕ（2分）（3）．验算最后变速组的变速范围（2分） （4）．分配降速比（2分） （5）．画出转速图（5分） 答：（1）结构式：61323212⨯⨯=（2分） (2) 公比ϕ：27501500)12(3)1(====--ϕϕp x r 电 ； 1.2623==∴ϕ（2分） （3）最后变速组的变速范围841.26)12(6)1(≤===--p x r ϕ 合格（2分）（4）分配降速比1m in m ax -==z n n n R ϕ；11826.115001121max min ===∴--z n n ϕ r/min42288min 111126.1111875011ϕϕϕϕ⨯⨯====n n 电（2分） （5）绘制转速图（5分）电ⅠⅡⅢ六、机器人设计计算（10答：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==100010000100001100010*******0000001001000010********00000001100001000000100010*********]][][][][][][[][3333322222222211111111103332221110,0c C S S C C S a S C C S S C c C S S C C S S C c T T T T T T T T m m ββββαααα式中：90==βα，11cos θ=C ，22cos θ=C ，11sin θ=S ，22sin θ=S （7分）()()()⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++++---++---=100][012322323223212131321313212321213132131321,0c c a c S S C C S C a c C S C S S C C S S CC S S S a c C C C C S S C S C C S S S C T m （3分）七、手腕（10分）图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S 、T 轴不转，B 轴以B n 转动时，驱动壳体9的俯仰运动9n ，及由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 。