负载敏感型比例多路阀
负载敏感多路阀的工作原理
负载敏感多路阀的工作原理
负载敏感多路阀是一种用于控制液压系统的阀门，它能够根据负载的变化实时调整流量和压力。
下面是负载敏感多路阀的工作原理：
1. 压力传感器：负载敏感多路阀通常配备有压力传感器。
压力传感器会实时监测系统中的液压压力变化。
2. 液压流量调节：负载敏感多路阀根据压力传感器的反馈信号来调节系统中的液压流量。
当系统中的负载增加时，压力传感器会检测到压力的变化并将这一信号传递给阀门。
3. 比例阀控制：根据压力传感器的反馈信号，负载敏感多路阀中的比例阀会自动调整阀门的开度。
比例阀的开度变化会影响液压系统中的液压流量和压力。
4. 系统调节：当负载增加时，阀门会自动打开以增加液压流量和压力，从而满足系统的需求。
当负载减少时，阀门会自动关闭以减少流量和压力。
总的来说，负载敏感多路阀通过压力传感器检测系统中的液压压力变化，并根据这些变化自动调节阀门的开度，从而实现对液压流量和压力的控制。
这种阀门能够根据系统的需求实时调整工作参数，提高系统的效率和性能。
VW M3 林德整体式LSC 多路阀_S
盖板
VW14S
叠加阀 通径１４
1x
0-3 x
PRB
溢流阀块
1x
VW18S
叠加阀 通径１８
0-3 x
VW18M3
整体阀组（３主阀） 通径１８
1x
盖板
VW14S
叠加阀 通径１４
0-3 x
1x
说明
标准模块 （要求）：
整体模块 VWxxM3
盖板
扩展模块 （可选项）：
PRB 溢流阀块 带或不带回油模块
叠加阀块 VWxxS
的动态特性。 —— 可选择执行器动作的优先次序，使机器调整到适合当前工况，
— 例如动作的空间轨迹要求 —— 在运动过程中，从单回路到双回路的可自动，无冲击地切换
ＬＳＣ 整体式阀组—配置举例
林德整体式阀组的设计理念是为匹配不同类型的机器。对于各种设备所用到的组件本身是基本相同的，从而降低备件库存量和服务 人员的培训需求。下面有三个应用实例，我们的销售工程师很乐意帮助您选择合适的配置元件并将设备调试到完美的状态。
公称通径
VW30 VW25 VW18 VW14S
流量
每片 泵－＞执行器 600 l/min
400 l/min
250 l/min 150 l/min
回油 1000 l/min 700 l/min 450 l/min (250 l/min)
油口
泵 SAE ISO 6162-2
2x 1 1/2“ (38 DN) 1x 1 1/2“ (DN 38) 2x 1 1/4“ (DN 32) 1x 1 1/4“ (DN 32) -
影响，即使在同一时间，各个执行器的压力水平不同。它提供 整个阀组或个别阀片无需使用任何额外的管道亦可配置成电液
负载敏感比例多路阀常见故障分析
收再利用，如用作沸腾炉燃料进行发电，生产建筑材料等。
在对矸石进行回收再利用时，应对其成分进行分析，然后根据工业性能确定应用方向，使其变废为宝，提高企业的经济效益、社会效益和环境效益。
2.5噪声2.5.1噪声污染选煤厂原煤准备车间的破碎机、选矸机；主选车间的分选跳汰机；输送用的水泵等在运行过中都会产后大量的噪声，严重超出了人体可接受的范围，工作人员长久在噪声环境中工作，不仅会引起烦躁疲劳、头晕耳鸣等现象，严重时可能会引起心血管疾病或者危及生命安全，因此应高度重视噪声的防治。
2.5.2噪声防治噪声防治措施主要是从声源、传播途径、人耳接收处加以控制。
声源处可通过选购性能较好的新产品或加装弹性垫圈等措施减少噪声，如选用大型浮选柱代替浮选机，用皮带代替刮板机都会降低噪声；采用具有吸音性能的材料降低噪声传播，还可通过改变方向或设置屏障的方式减少噪声的传播；为工作人员提供护耳器减少噪声对人体的伤害。
3结语选煤是煤炭生产的重要环节，也是我国实现清洁生产的关键环节。
在选煤过程中，由于设备和技术的落后，会产生煤尘、药剂、废水、矸石以及噪声等多种污染，给空气、土壤、水体以及人体造成严重的损害，若不对其进行有效控制，不仅会给我们赖以生存的生态环境带来极大的威胁，也将影响经济的发展。
参考文献:[1]邸玉英.选煤厂环境污染及其防治[J].陕西煤炭,2007,02:58-59+49.[2]齐敏华.煤炭企业清洁生产实施方法与技术研究[D].山东科技大学,2007.[3]韩强.贵州某选煤厂环境影响研究[D].贵州大学,2008.[4]郭伟东.煤矿环境整治与方法研究[D].长安大学,2012.[5]李泽元.太原选煤厂可持续发展战略研究[D].山西大学,2009.负载敏感比例多路阀的特点主要有：节能性较好；在比例控制上容易进行远程遥控；无极控制同负载的变化无关；能使多个不同的执行元件在负载不同的情况下同时工作，因而在建筑、农业，以及矿业等各种不同领域内的工程机械与船舶机械中广泛应用。
德国哈威PSL和PSV型负载敏感式比例多路换向阀
B77001，概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。
当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
负载敏感泵与比例多路阀在大机上的应用
作者简介 ： 任
剡 ， ，９ ４ 生 ， 男 １７ 年 工程 师 ， 从事 铁路大 型养路机械
负载所需的流量 。 Ｂ ５ ０ 以 Ｓ ５ 型清筛机输送带驱动系
产品液压系统设计 。
维普资讯
２０ ０ ８年 ５月
任
剡： 负载敏感泵 与比例 多路 阀在 大机 上的应用
３ ｌ
统为 例 。在 系 统 中左 右 提 碴带 、 右 回填带 的驱 动 左 由・ 台 １０排 量 的 负载 敏感 泵 驱 动 。我 们 选 取 了 ４ Ｈ Ｖ Ａ Ｅ的一 台 四联 比例多路 阀 ，根 据 负载 的实 际流
量要求 ， 比例多路 阀在 Ｈ Ｖ Ａ Ｅ公司出厂前每个 阀 口 设 定 分 别 为 ８ ｍ ／ ｎ ８ｍＭｍｉ、０ ／ ｉ ０ Ｌ ｍｉ、０ Ｉ ｎ６ ｍＬ ｍｎ和 ６ ０ ｍＬ ｍｎ 分 动箱 的输 出转速 为 ２５ ｒｍｉ， 虑泵 的 ／ ｉ。 １０／ ｎ 考 容 积 效 率 （ 应 一 定 的负 载 压 力 ） 得 到泵 的 输 出 对 后 流 量 为 ２ ５６ ／ ｉ ， 显 然 该 流量 已经 大于 四片 阀 ９ ． ｍｎ 很 Ｌ 的设定 流 量总 和 ２ ０ ／ ｎ ８Ｌ ｍｉ。但在 实 际调 试 中 ， 们 我 发 现 只有 左 回填带 运 转正 常 ， 其余 三 条 输 送 带 带 速 较 慢 ， 有 到达 期 望 的速 度 。这也 就 意 味着 泵 没 有 没 在 全 排 量 下 输 出 。那 么是 什 么原 因 限 制 了泵 的 输 出？我 们知 道 流量输 出公 式 为 ：
中图分类号 ：Ｈ１７ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：１７ — ９４ （０ ８０ — ０ ０ ０ ２ ６ ２ ８０ ２ ０ ）３ ０ ３— ０
１ 负载敏感泵 与比例 多路阀的优点
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀工作原理负载敏感多路阀（Load Sensitive Multiport Valve）是一种可以根据负载变化自动调节流量的阀门。
它在液压系统中具有重要作用，可以有效地平衡流体的压力，降低系统的能量消耗，提高系统的响应速度和稳定性。
负载敏感多路阀由阀体、阀芯、弹簧、调节阀、负载敏感元件等组成。
当液压系统中有负载变化时，负载敏感元件会感知负载的变化，并通过调节阀控制阀芯的移动，进而改变液压系统的流量。
具体工作原理如下：当液压系统中没有负载作用时，阀芯处于初始位置，流体通过阀体的中心通道直接流过，不受阀芯控制，流量较大。
同时，弹簧的压力将阀芯保持在初始位置。
当液压系统中有负载作用时，负载敏感元件会感知到负载的变化。
如果负载增加，负载敏感元件会发出信号，通过调节阀补充液压系统中的压力。
增加液压系统中的压力可以推动阀芯的运动。
阀芯的运动会改变阀体中通道的截面积，从而改变液体的流量。
负载敏感多路阀会根据负载的变化，自动调整阀芯的位置，控制液体的流量。
当液压系统中的负载减少时，负载敏感元件会感知到负载的变化，并通过调节阀降低液压系统中的压力。
降低压力可以使阀芯回到初始位置，恢复到较大的流量状态。
通过以上工作原理，负载敏感多路阀可以根据负载的变化自动调节流量，从而使液压系统能够更好地适应实际的工作状态。
它可以实时监测负载的变化，并迅速响应，及时调整流量，平衡系统的压力，提高系统的工作效率和稳定性。
负载敏感多路阀在液压系统中的应用非常广泛。
例如，在挖掘机、起重机、农机等大型设备中，负载敏感多路阀可以根据负载变化，精确控制液压系统的流量，从而实现平稳的工作，减少能量消耗，延长设备的使用寿命。
负载敏感多路阀的工作原理简单而可靠，它通过监测负载的变化，自动调节流量，提高了液压系统的工作效率和稳定性。
同时，它还可以降低系统的能源消耗，节约成本。
因此，负载敏感多路阀在液压系统中具有重要作用，为现代工程机械的发展提供了有力的支撑。
液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)
多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。
目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。
工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。
因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。
液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。
给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。
液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。
液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。
液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。
但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。
在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。
1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。
要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。
12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。
3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。
掘进机多路阀故障分析及解决措施研究
掘进机多路阀故障分析及解决措施研究摘要：掘进机是煤矿、隧道等地下作业现场生产的重要设备，能有效地提高矿井、隧道施工的生产率。
多路阀作为液压系统中德的执行元件，损坏后处理难度大，影响生产效率。
本文对掘进机液压系统中多路阀故障进行了分析，提出了处理方法和对策。
关键词：掘进机；液压系统；故障分析；解决措施引言在掘进机中，液压系统是掘进机能否正常运行的关键。
液压系统多路阀一旦发生故障，将直接影响到整个系统的正常运转，给企业带来经济损失[1]。
因此，文章就矿井掘进机液压系统多路阀在使用过程中经常发生的故障，结合实际情况进行了讨论。
1 负载敏感比例多路阀LS无反馈分析1.1 负载敏感比例多路阀LS无反馈工作原理：多路阀为多个单片阀组成的比例换向阀，属于控制功能元件，在液压系统中，起到对执行元件的启动、停止或改变方向的作用。
多路阀在掘进机上控制油缸、马达等执行元件的启动、停止或改变方向的工作，每一片阀控制一个执行元件。
我司使用的油泵为变量泵，油泵的工作直接听令于多路阀LS梭阀反馈的压力，多路阀的LS梭阀反馈压力取决于负载，当LS梭阀反馈的压力正常时，动力源油泵能正常工作；当LS梭阀反馈压力非正常时，动力源油泵不能正常输出压力，此时多路阀就不能起到正常的控制功能。
某一单片LS梭阀反馈非正常时，由于阀片间梭阀是串联的，该片阀及后续阀片同样失去控制功能。
多路阀在液压系统中的工作原理如图1所示。
图1多路阀在液压系统中的工作原理图1.2 故障原因原因1：液压系统污染，导致LS梭阀堵塞，此故障较为简单，通过清洗基本上可以解决，不再赘述；原因2：梭阀座松动引起的LS梭阀卡滞故障1.3 原因分析为验证此故障，在博士力士乐工厂做了深入探讨并进行了阀座松动试验，以明确此问题原因。
（1）理论分析共同分析和测量了LS梭阀内钢珠的活动范围，仅为0.56mm（14+12+3.4-4.96-20.04-3.84=0.56 根据图纸计算数据），由于设备震动及第一联梭阀使用频繁，导致第一联单片阀梭阀阀座松动，螺纹后退，将钢球卡死在梭阀座与梭阀堵之间无法动作，造成油路不通，反馈压力无法正常反馈。
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减振观
PSL和PSV型比例换向阀-基本结构形式 Prop. directional spool valve type PSL and PSV - basic design
-带换向阀块 / Valve sections with -包括阀芯在内的基本阀块 /
Basic block incl. spool -操纵方式 /
F7700-2 / 04.2002
具有附加功能的连接 块/ Connection block with additional functions
定量泵系统中三通流量调节阀的阻尼减振 Dampening of 3-way flow regulator within constant pump systems
负载敏感型比例多路阀
普通六通多路阀：
• 集换向阀，单向阀；过载阀；补 油阀等功能为一体的集成阀。
• 流量受负载影响。 • 零位死区大。
• 可以有微量的比例控制范围，但 随着系统压力升高而减少。
• 可以实现启动平稳无冲击。
恒流量控制工作原理（一）
2020/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
恒流量控制工作原理（二）
代码K(间隙型节流阀的结构形式, 具有独立于温度的阻尼效果) / Coding K (version with gap type throttle with rather temperature independent dampening effect)
代码Z(带附加卸载阀的单向节流阀) / Coding Z (restrictor check valve with additional unloading valve)
流量调节阀的阻尼减振I Dampening of flow regulators I
2020/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
恒流量控制工作原理（三）
• 在相同的压差下，节流 口面积越大流量越大。
• 通过三通流量阀保持节 流口两端的压差恒定。
• 多余流量由三通阀分流 回油箱。
• 节流阀的压差只决定于 弹簧力大小。不受负载 影响。
• 该阀有一个进口两个出
口也称三通流量控制阀
2020/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
两通压力补偿器
• 虽然两通阀可以实现控制与负载无关，是通过消耗能量来实现的，节流 发热的大小决定于补偿压力和过流量。
• 在控制精度高的场合，由于压力补偿器在初始状态是全开的，补偿特性 较差，因此不能用于负载速度环节。
PSL-前板
PSL-换向阀
PSL-换向阀附加片
PSL-换向阀附加中间片
PSL-中间过渡片
PSL-换向机构
电液手联动带来的优势
• 整机方便布局 • 减少操作强度 • 简化管路；增加灵活性 • 提高总体效率 • 实现遥控及远控危险区域的工程机械
带位移传感器的阀芯
• 增加动态响应 • 克服滑阀死区 • 提高控制精度及操作的重复性。 • 减少滞环的产生。
• 由于该压力补偿阀为一进
一出二个油口故称“二通 流量控制阀”。
2020/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
标准定量系统的效率
系统卸荷压力P 负载压力P1
所需流量Q1 泵流量Q
➢由主溢流阀设定系统的最大工作压力 ➢系统总是以最大流量工作
2020/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
阀控系统的效率
标准型(节流阀,单向阀和顺序阀的组合) / Serie (combination restrictor, check valve and sequence valve)
代码G(单向节流阀) / Coding G (restrictor check valve), increased throttling effect
换向阀的阀芯(计量活塞) / Spool (metering piston)
三通流量调节阀 / 3-way flow regulator
阻尼元件 / Dampening element
计量弹簧(9bar// Metering spring (9 bar/ 125 psi)
定量泵系统中三通流量调节阀的阻尼减振 Dampening of 3-way flow regulator within constant pump systems
Actuation -附加功能 /
Additional functions
终端板 / End plate
性能和优点 / Features and benefits
•阀组或板式安装的结构形式,三(二)种规格 / Design as valve bank or manifold mounting, three (two) sizes • 定量泵或变量泵设计 / Design for constant or variable displacement pumps • pmax = 420 bar (6000 psi) • Qmax A,B = 210 l/min (55.4 gpm), Qmax P = 350 l/min (95 gpm) •可以集成各种不同的附加功能和元件 / Various additional functions and elements may be integrated •一个连接块最多可以集成(附加)12个换向阀 / Max. 12 valve sections can be fed (added) by one connection block
2020/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
独立负载控制工作原理（二）
2020/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
独立负载控制工作原理（三）
• 为了确保多个执行元件同 时工作，在片阀之间应进 行压力补偿。
• 对于不同压力负载的执行 元件来说，补偿阀应可以 自动实现不同的压力需求 补偿。
系统卸荷压力P 负载压力P1
所需流量Q1 泵流量Q
➢系统压力由三通阀建立 ➢系统压力略高于负载最高压力 ➢多余流量于系统压力下卸荷。
202பைடு நூலகம்/5/16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
泵控系统的效率
负载压力P1 系统卸荷压力P
所需流量Q1 泵流量Q
➢系统压力由变量控制器建立 ➢系统压力略高于负载最高压力 ➢变量泵按需要输出流量