负载敏感阀讲解及应用案例
负载敏感液压技术原理和海上现场应用案例——王文鑫

二、负载敏感系统工作流程和结构
在那里(方向控制阀内)油液通过一个很小的节流口流回 油箱,从而使得压力-流量控制阀芯在运动过程中具有相应 的阻尼,以确保调节系统乃至过程的稳定性
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二、负载敏感系统工作流程和结构
液压泵监控系统并调控系统参数的补 偿器
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二、负载敏感系统工作流程和结构
它由一个“高压”补偿器,滑阀与调定值为3000PSI的调 压弹簧相互作用;以及一个低压“压力-流量”补偿器,其 滑阀与调定值为200PSI的调压弹簧相互作用组成。两个补 偿器均直接安装在液压泵上,作为液压泵的附属元件。
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一、负载敏感系统的简介 负载敏感组成部件
1、变量柱塞泵: 该泵具有一个压力补偿器,系统不工作时,补偿器使其能够 在较低的压力(常见有200PSI)下保持待机状态。当系统转 入工作状态时,补偿器感受系统的流量需求并在系统工况变 化时根据流量需求提供可调的流量。 同时,液压泵也要感受并响应液压系统的压力需求。多数液 压系统并非在恒定的压力下工作,当外部载荷变化时,液压 系统的工作压力是不同的
主要内容:
一.负载敏感系统的简介 二.负载敏感系统工作流程和结构 三.负载敏感系统与传统液压系统的对比 四.华南吊机负载敏感系统介绍 五.FRAMO系统负载敏感系统的介绍 六.尾输液压系统低负和高负载切换模式 七.船艏绞车液压系统负载敏感系统简图
负载敏感阀讲解及应用案例

int. pilot oil supply
ext. pilot oil supply
Pilot Cover (A) w/ integrated electronics
electrohydraulic hydraulic
El.-prop. Pressure Limitation
16
LS负载敏感控制
F
A, Dp
Dp Control
17
M4 系统冲击保护阀
18
M4 用防吸空阀补油
19
Directional valves - Load Sensing
力士乐负载敏感阀种类
gpm l/min 100 400
48 180 35 130
16 60
SP08
M4-12
M4-15-2x
Load Check Function
Pressure Compensator
M4 流量调节
Number of shims
p (pressure Compensator)
0 shim: 1 shim: 2 shims:
130 psi 9 bar
152 psi 10,5 bar
174 psi 12 bar
Pilot Valves
(interchangeable)
w/ Deutsch or AMP
Connector
Shock / Anti Cav.Valve
Pilot Cover B w/ Stroke Limiter
LS-Pressure Relief Valves (A/B)
LS-Check Valve
M4-22 Size
负载敏感多路阀工作原理

负载敏感多路阀工作原理负载敏感多路阀(Load Sensitive Multiple Valve)是一种常见的液压传动元件,它可以根据系统的负载情况自动调节液压流量和压力。
它主要应用于液压系统中,可以有效地控制和调节工作装置的运动速度,提高系统的工作效率。
负载敏感多路阀的工作原理是基于流量和压力的反馈控制。
它由多个节点和一个控制器组成。
每个节点都有一个单向或双向阀门,用于控制液压流量和压力。
控制器通过感知系统的负载情况,通过调节阀门的开关状态,以达到控制液压流量和压力的目的。
当负载敏感多路阀工作时,首先需要测量系统的负载情况。
这可以通过安装传感器来实现,传感器可以测量液体的流速、压力和温度等参数。
这些数据将传输给控制器,控制器将分析这些数据并根据负载情况做出相应的调节。
根据系统的负载情况,控制器会判断是否需要增加或减少液压流量。
当系统负载较小时,控制器会适当地增加阀门的开度,以增加液压流量。
当系统负载较大时,控制器会相应地减少阀门的开度,以减少液压流量。
这样,就可以在不同的负载情况下保持适当的液压流量,以达到最佳工作状态。
另外,负载敏感多路阀还可以自动调节液压压力。
在系统负载较小的情况下,控制器会增加阀门的压力限制,以增加液压压力。
而在系统负载较大的情况下,控制器会减小阀门的压力限制,以减少液压压力。
这样,就可以在不同的负载情况下保持适当的液压压力,以确保系统的安全和稳定运行。
负载敏感多路阀还可以通过组合和联动控制多个阀门,以实现更复杂的液压系统控制。
通过调节不同阀门的开关状态和流量限制,可以精确控制工作装置的运动速度和位置。
总之,负载敏感多路阀通过感知系统的负载情况,自动调节液压流量和压力,从而提高液压系统的工作效率。
它是现代液压系统中不可或缺的重要元件,广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
随着科技的不断进步,负载敏感多路阀将进一步发展和应用,为更多行业带来更高效、更安全的液压系统。
在现代工程领域,负载敏感多路阀扮演着举足轻重的角色。
负载敏感控制技术在TBM液压系统中的应用

负载敏感控制技术在TBM液压系统中的应用2010-08-27 11:43:11来源:中华铁道网浏览次数:86网友评论0 条液压技术是基于帕斯卡定律(Pascal Law),以有压流体(压力油)为介质,来实现能量传递和自动控制的一种应用技术。
液压传动传递动力大,运动平稳。
液压技术可应用在需要传递高功率及负载运动需要精确控制的场合。
对于液压系统来说,压力和流量是两个基本参数。
液压系统的压力是由负载来确定的,而流量是系统重点要控制的变量。
流量与压力的乘积为功率。
因此,对该两变量进行控制,关系到系统的功率利用率问题。
论文将以负载敏感控制技术为依据,论述液压系统功率效率及控制问题。
并以WIRTH TB880E隧道掘进机中液压系统作为应用实例,加以说明。
1负载敏感技术的原理负载敏感技术,简言之,就是将负载需要的压力、流量与泵的压力、流量相匹配以最大限度地提高系统效率的技术。
要提高系统效率,一方面,需要将负载的压力与泵的输出压力相适应;另一方面,泵的输出流量正好满足负载运动速度的需要。
此外,还需要实现待机状态的低功耗。
如图1所示,实现负载敏感控制的系统由下列元件组成:负载敏感变量柱塞泵1,速度调节元件(节流阀)2,压力传感元件(梭阀)3。
在柱塞泵1上有压差控制阀4和压力控制阀5。
压力控制阀用来限定泵的最高工作压力Pmax。
负载的驱动压力Pl,通过梭阀3反馈到泵的控制口X,压差控制阀4用来设定泵的出口与执行元件(油缸)进油口之间的压差△P。
从而,执行元件的运动速度取决于节流阀2的开度(节流阀的流量关系式确定Q=f(A, △P))。
即在此系统中,节流阀和压差控制阀共同组成了一个调速阀。
只要Pl≤Pmax-△P,无论负载怎么变化,泵提供的流量能始终与负载的要求相适应,而泵的输出压力为Pl+△P。
这样液压系统的效率(不计入泵的效率及执行元件的效率)为Pl/(Pl+△P)。
当系统未工作,处于待机状态时,负载压力Pl=0,系统的待机功率损耗为△PQp 。
负载敏感型比例多路阀工作原理介绍

负载敏感型比例多路阀工作原理介绍负载敏感型比例多路阀工作原理介绍2012-12-3PSL 和PSV比例多路阀产品介绍PSV 552/220-3-42 H 80/80 /D 2-32 H 40/40 /D 2-32 H 40/40 /D 2-32 H 25/25 C100 /D 2-E 1一运左星轮右星轮喷雾泵介绍的内容提纲 1 构造组成2 负荷传感多路阀优点3 换向阀的节流阀本质4 负荷信号的取得---梭阀作用5 三通流量阀原理6 两通流量阀原理7 对两通流量阀的多种控制 8 效率比较9 PSV 阀与V30D 的配合方案构造结构组成(一)结构组成(二)原理构成1 换向阀的节流作用;2 压力传递—多执行机构压力信号的收集与逻辑比较,选高前递;3 三通流量阀工作原理—由头板的差压溢流阀实现,定量泵用阀(PSL )的配置;4 两通流量阀工作原理—由换向阀片(52…、55…、32…、42…)的定差减压阀实现,复合动作要求时选用,而且控制更精准;5 两通流量阀的其他作用:限压、限位、比例压力控制。
负荷传感多路阀优点1 实现与负载变化无关的速度控制;3 有减振作用,提高系统平稳性; 4 操作稳定,微动性能好;5 压力适应,换向阀片按需取油,在变量泵系统节能效果特别好;6高集成性,模块设计,片式组装,节约安装空间,减轻整化机重量。
换向阀的节流阀本质换向阀的节流阀本质2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍阀芯中位时,有一定的掩盖量通常型机能:、、口中位截止阀芯移动:口几乎接通口,口几乎接通口阀芯阀芯阀芯移动:口接通口,开口为;口接通口,开口为接通口、接通口前阀芯的移动接通口、接通口,开口逐步增大即将开口位置开口开口负荷信号的产生:---中位时负荷信号回零;换向时取工作压力负荷压力传递过程-梭阀的作用(1)2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍负荷压力传递过程-梭阀的作用(1)负荷压力传递过程-梭阀的作用(2)三通流量阀工作原理(1)---其本质为定差溢流阀结构三通流量阀工作原理(1)---其本质为定差溢流阀结构三通流量控制阀工作原理(2) ---弹簧的作用压力2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍三通流量控制阀工作原理(2)---弹簧的作用压力三通流量控制阀工作原理(3)---简化的系统草图 2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍三通流量控制阀工作原理(3)---简化的系统草图三通流量控制阀工作原理(4) ---流量稳定理论基础三通阀弹簧压力阀芯开口面积P A C Q =Q -通流量C -流量系数(基本恒定,与设计有关) A 阀芯开口面积 -实际通流面积ΔP 三通阀弹簧压力 -流量控制弹簧三通流量控制阀在定量泵系统中作用没有换向阀工作时把泵油泄掉;有换向阀工作时,保持泵油压力与负荷压力的压差恒定,压力适应;换向阀片不带两通阀时此压差直接起控制流量的作用,流量仅由换向阀开口大小决定;多余流量由三通阀分流回油箱。
负载敏感多路阀工作原理

负载敏感多路阀工作原理负载敏感多路阀(Load Sensitive Multiport Valve)是一种可以根据负载变化自动调节流量的阀门。
它在液压系统中具有重要作用,可以有效地平衡流体的压力,降低系统的能量消耗,提高系统的响应速度和稳定性。
负载敏感多路阀由阀体、阀芯、弹簧、调节阀、负载敏感元件等组成。
当液压系统中有负载变化时,负载敏感元件会感知负载的变化,并通过调节阀控制阀芯的移动,进而改变液压系统的流量。
具体工作原理如下:当液压系统中没有负载作用时,阀芯处于初始位置,流体通过阀体的中心通道直接流过,不受阀芯控制,流量较大。
同时,弹簧的压力将阀芯保持在初始位置。
当液压系统中有负载作用时,负载敏感元件会感知到负载的变化。
如果负载增加,负载敏感元件会发出信号,通过调节阀补充液压系统中的压力。
增加液压系统中的压力可以推动阀芯的运动。
阀芯的运动会改变阀体中通道的截面积,从而改变液体的流量。
负载敏感多路阀会根据负载的变化,自动调整阀芯的位置,控制液体的流量。
当液压系统中的负载减少时,负载敏感元件会感知到负载的变化,并通过调节阀降低液压系统中的压力。
降低压力可以使阀芯回到初始位置,恢复到较大的流量状态。
通过以上工作原理,负载敏感多路阀可以根据负载的变化自动调节流量,从而使液压系统能够更好地适应实际的工作状态。
它可以实时监测负载的变化,并迅速响应,及时调整流量,平衡系统的压力,提高系统的工作效率和稳定性。
负载敏感多路阀在液压系统中的应用非常广泛。
例如,在挖掘机、起重机、农机等大型设备中,负载敏感多路阀可以根据负载变化,精确控制液压系统的流量,从而实现平稳的工作,减少能量消耗,延长设备的使用寿命。
负载敏感多路阀的工作原理简单而可靠,它通过监测负载的变化,自动调节流量,提高了液压系统的工作效率和稳定性。
同时,它还可以降低系统的能源消耗,节约成本。
因此,负载敏感多路阀在液压系统中具有重要作用,为现代工程机械的发展提供了有力的支撑。
《2024年某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》范文

《某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》篇一一、引言随着现代工业技术的快速发展,多路阀在各种工程机械、自动化设备以及流体控制系统中扮演着越来越重要的角色。
其中,负载敏感比例多路阀(Load Sensing Proportional Multi-way Valve)以其高效、节能、灵活的控制特性,被广泛应用于各种需要精确控制流体压力和流量的场合。
本文旨在研究某系列负载敏感比例多路阀的静动态特性,分析其工作原理,并通过实验和模拟来探究其性能。
二、负载敏感比例多路阀的基本原理与结构负载敏感比例多路阀(LSPMV)主要由电磁先导阀、主控阀体、流路系统以及电控系统等部分组成。
该阀利用电磁先导阀感知并响应外部负载的变化,通过比例控制实现压力和流量的精确调节。
主控阀体具有多个独立或联动的控制通道,可以根据需要控制多个执行元件的流体供应。
三、静动态特性研究方法1. 静态特性研究:在无外部激励或负载变化的情况下,通过改变输入信号(如电压或电流)来观察输出流量和压力的变化,从而分析阀的静态特性。
这包括对阀的开启和关闭特性、流量与压力的线性关系以及阀的稳定性等方面的研究。
2. 动态特性研究:通过施加外部激励(如频率变化的振动或突变的负载)来观察阀的动态响应。
这包括对阀的响应速度、抗干扰能力以及在负载变化下的流量和压力调节能力等方面的研究。
四、实验与模拟研究为了深入研究某系列负载敏感比例多路阀的静动态特性,我们进行了大量的实验和模拟研究。
实验中,我们使用多种不同类型和规格的负载,对阀在不同条件下的工作状态进行了观察和分析。
同时,我们还使用仿真软件对阀的工况进行了模拟,以便更深入地了解其工作原理和性能特点。
五、结果与分析通过实验和模拟研究,我们得到了以下结果:1. 静态特性:该系列负载敏感比例多路阀在静态条件下具有较好的稳定性和线性度,能够准确响应输入信号的变化,实现精确的流量和压力控制。
2. 动态特性:在动态条件下,该系列多路阀能够快速响应外部激励和负载变化,具有较好的抗干扰能力和调节能力。
负载敏感控制技术在詹阳挖掘机上的应用

负载敏感控制技术在詹阳挖掘机上的应用*苏振兴(贵州大学,贵州贵阳550009)摘要:通过对负流量控制技术和负载敏感控制技术原理的分析,阐明两种技术在液压挖掘机液压系统上应用的技术特点和应用情况,并对两种技术的实际应用情况进行优缺点对比,从理论上说明负载敏感控制技术比负流量控制技术更加优良,在詹阳液压挖掘机上应用负载敏感控制技术替代负流量控制技术的优势及应用前景。
关键词:负流量控制;负载敏感控制;液压挖掘机中图分类号:TD42文献标识码:A文章编号:1007-4414(2011)06-0053-02Load sensing control technology application of Jon yang excavatorSu Zhen-xing(Guizhou university,Guiyang Guizhou550009,China)Abstract:Through analyzing the elements of load sensing control technology and negative flow control technology,two tech-nologies'features and application situation in hydraulic excavator are exposited.Comparing the two technologies,load sensing control technology is better in theory.Using load sensing control technology to substitute present negative flow technology will has a brighter future.Key words:negative flow control,load sensing control,hydraulic excavator1引言目前詹阳动力重工有限公司所生产的液压挖掘机采用的是负流量控制系统。
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负载传感控制原理二
9
负载传感控制原理三
M4 /SB 多路阀 FR DR
A10VO 31
X - port 负荷传感 FR 压力截断 DR
10
负载传感控制原理四 LRDS
Dp
M4, M7 多路阀
orifice
负荷传感FR (el. / hydr. remote control) 压力截断DR 功率调节LR (el./hydr. remote control)
M4-22 Size
20
压力流量恒功率控制A10VO系列
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11
流量分配控制
负荷敏感多路阀在流量不饱和状态下,流量的分配会受执行机构的负荷影响,大负 荷的执行机构将降低速度,甚至停止运动。这样,执行机构的运动将不能与指令信 号同步,系统操控性差。 为了改善阀的操控性能,我们改变阀的压力补偿方式,形成了与压力无关的流量分 配阀。
12
流量分配控制原理
13
负载敏感阀M4阀体结构
Pilot Valves
(interchangeable)
w/ Deutsch or AMP
Connector
Shock / Anti Cav.Valve
Pilot Cover B w/ Stroke Limiter
LS-Pressure Relief Valves (A/B)
LS-Check Valve
Inlet Elements
Closed Center midinlet
with Priority
Closed Center mid-inlet
End Cover standard w/ power beyond
14
力士乐敏感阀M4工作联结构
EAl.-1H0ydVr.O系列控M制ai型n S式pool 18
End Cover standard
int. pilot oil supply
ext. pilot oil supply
Pilot Cover (A) w/ integrated electronics
electrohydraulic hydraulic
El.-prop.பைடு நூலகம்Pressure Limitation
16
LS负载敏感控制
F
A, Dp
Dp Control
17
M4 系统冲击保护阀
18
M4 用防吸空阀补油
19
Directional valves - Load Sensing
力士乐负载敏感阀种类
gpm l/min 100 400
48 180 35 130
16 60
SP08
M4-12
M4-15-2x
Load Check Function
Pressure Compensator
M4 流量调节
Number of shims
p (pressure Compensator)
0 shim: 1 shim: 2 shims:
130 psi 9 bar
152 psi 10,5 bar
174 psi 12 bar
负载敏感阀讲解及应用案例.ppt
M4-12 Competition 国外生产负载敏感阀公司
Hydraulics
2
M4-12 Competition 国外生产负载敏感阀性能比较
3
液压系统控制 – 阀式系统
节流控制 负荷传感控制(LS) 流量分配控制(LUDV)
4
节流控制
节流型多路换向阀的特点 换向平稳 无冲击 微调特性好 结构简单 成本低 流量受负载 进口压力影响大 压力损失大,片数越多 流量越大 压力损失越大 应用 小功率传动 无需调速控制的系统
5
节流控制原理
6
负荷敏感多路换向阀
特点 负荷敏感控制 系统节能 多个执行结构同时动作,流量与负载无关 每个阀芯可单独设置流量 压力 微调性能好 当系统出现流量不饱和时(泵供给的流量小于同时工作的执行结构所需流量), 大负载执行结构流量先减少。不能实现执行机构的同步操作要求。
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负载传感控制原理一