机构的组成
指出机构的主要组成部件
指出机构的主要组成部件一、管理层管理层是机构中最重要的部分之一，负责决策、规划和监督整个机构的运作。
管理层通常由总经理、副总经理、部门经理等组成，他们负责制定机构的发展战略、管理团队成员和协调各个部门之间的工作。
管理层的能力和决策水平直接影响着整个机构的运营和发展。
二、员工员工是机构中最基础的组成部分，他们是机构的劳动力和执行者。
员工的素质和能力直接决定了机构的绩效和效益。
机构需要通过招聘、培训和激励等方式，吸引和留住优秀的员工，提升整体竞争力。
三、财务部门财务部门是机构的经济大脑，负责财务管理、预算编制、审计监督等工作。
财务部门需要及时、准确地统计和分析机构的财务数据，为管理层提供决策支持，确保机构的财务稳健和可持续发展。
四、市场营销部门市场营销部门是机构的推动力，负责市场调研、产品推广、销售策略等工作。
市场营销部门需要不断创新，抓住市场机会，拓展市场份额，提升品牌知名度，实现销售目标，推动机构的业务发展。
五、研发部门研发部门是机构的创新源泉，负责产品研发、技术改进、新品开发等工作。
研发部门需要与市场营销部门紧密合作，了解市场需求，提供符合市场需求的产品和服务，保持技术领先地位，推动机构的技术进步和产品升级。
六、客户服务部门客户服务部门是机构的形象窗口，负责与客户沟通、解决问题、提供服务等工作。
客户服务部门需要建立良好的客户关系，增强客户满意度，提升客户忠诚度，促进机构的业务发展和口碑传播。
七、人力资源部门人力资源部门是机构的人才保障部门，负责招聘、培训、绩效考核、员工福利等工作。
人力资源部门需要根据机构的发展需求，合理配置人力资源，激励员工积极性，提升员工素质，为机构的可持续发展提供人才支持。
一个成功的机构需要以上各个部门紧密合作，各司其职，共同努力，实现机构整体目标，促进机构的稳健发展。
每个部门都是机构发展的重要组成部分，需要各自发挥作用，相互配合，共同推动机构向着更高更远的目标迈进。
机构的组成原理
机构的组成原理
机构的组成原理通常是根据其职能和目标设定，以实现有效的运作和决策。
一个机构一般包括以下几个方面的组成要素：
1. 指导机构或委员会：由一群管理者、专家或权威人士组成，负责为机构的战略发展、政策制定和决策提供指导和建议。
2. 领导层：由高级管理人员组成，如董事长、总经理等，他们负责制定和实施机构的目标、计划和政策，以及监督和管理日常运营。
3. 部门或分工：根据机构的功能和任务，可以设立各个部门或单位，每个部门负责特定的工作领域，如人力资源、市场营销、财务等。
4. 人员队伍：机构的核心是其员工，他们根据自己的专业能力和岗位职责参与到机构的工作中。
合理的人员队伍结构和配置对机构的运作至关重要。
5. 决策和沟通渠道：机构需要建立有效的决策和沟通机制，以确保信息的传递和决策的落实。
这些渠道可以是层级制度、会议、报告、内部通讯等形式。
6. 机构文化：机构文化是由共同的价值观、行为准则和工作方式所形成的，对于机构的团队建设、员工凝聚力和业务执行力起到重要的支持作用。
以上是一般情况下机构的组成原理，不同机构有不同的组织结构和运作方式，但这些要素可以作为参考来建立和优化机构的组织架构。
国家各个机构的组成
国家各个机构的组成
国家各个机构的组成视乎每个国家的政治体制和法律法规的规定而有所不同。
但一般来说，每个国家都会有一些共同的机构，例如：
1. 行政机构：包括总统/国家元首、政府内阁、部门和行政机构，负责制定和执行国家政策和法律。
2. 立法机构：包括议会、国会或者立法会，负责通过和修改法律，监督政府行为。
3. 司法机构：包括法院系统和检察院，负责审理案件、解决纠纷和监督法律的执行。
4. 选举委员会：负责组织和监督选举活动，保障公民的选举权。
5. 财政和经济机构：包括财政部、中央银行和监管机构，负责管理国家财政和货币政策。
6. 安全和国防机构：包括军队、警察和情报机构，负责国家安全和国防事务。
此外，还有一些其他特定功能的机构，例如环境保护机构、教育部门、
医疗卫生机构等，根据国家的需要而不同。
企业安全生产机构组成
企业安全生产机构组成企业安全生产机构主要由以下几个方面组成：一、领导组成部分1. 领导小组：由企业的高层管理人员组成，包括企业的总经理、安全负责人等。
负责制定和完善企业的安全生产方针和政策，制定相关安全管理措施，推动安全生产工作的实施和落实。
2. 分管领导：由企业的相关部门负责人担任，负责组织和协调本部门的安全生产工作。
二、职能部门1. 安全生产管理部门：负责制定和组织执行企业的安全生产管理规定、制度和标准，检查和监督各部门的安全生产工作，协助领导小组制定企业的安全生产计划，组织进行安全培训和事故应急演练。
2. 安全生产监督部门：负责监督和检查企业的安全生产工作，发现并整改不安全行为和事故隐患，提出相关安全生产管理建议和措施，参与事故调查和处理。
3. 安全技术部门：负责安全技术管理和安全设施的维护和管理，包括对危险化学品、有毒有害物质的管理和安全防护设施的检查和维修。
三、岗位职责1. 安全主任：负责安全生产工作的组织、管理和协调，制定安全生产责任制和安全生产管理制度，组织开展安全培训和教育，做好事故隐患排查和整改工作。
2. 安全员：负责制定安全操作规程和事故应急预案，组织安全生产教育和培训，监督和检查本部门的安全生产工作，发现并整改安全隐患和不安全行为。
3. 安全监督员：负责监督和检查企业的安全生产工作，发现并整改不安全行为和事故隐患，参与事故调查和处理工作。
四、协助机构1. 安全生产委员会：由企业的各部门负责人和工会代表组成，负责讨论和决策与安全生产相关的事项，督促各部门履行安全生产责任，推动安全生产工作的开展。
2. 安全生产监督机构：由企业外部的有关部门或机构组成，负责对企业的安全生产工作进行监督和检查，及时发现并处理安全隐患，提出相关安全生产管理建议和措施。
通过以上的组成部分，企业安全生产机构可以更好地组织和管理企业的安全生产工作，并及时发现和纠正存在的安全事故隐患，确保员工的生命安全和财产安全。
机构组成和作用
机构组成和作用一、引言机构是一个组织的核心，它由不同的部门和人员组成，各司其职，共同推动组织的发展。
本文将从机构的组成和作用两个方面进行阐述。
二、机构的组成机构的组成主要分为以下几个方面：1. 领导层：机构的领导层是整个组织的决策者和指导者，他们负责制定组织的发展战略和目标，并指导下属部门的工作。
2. 行政部门：行政部门负责组织内部的日常管理工作，包括人力资源管理、财务管理、办公室管理等。
他们协调各部门之间的合作，确保组织的正常运转。
3. 技术部门：技术部门负责组织的技术研发和创新工作，他们熟悉最新的技术趋势和市场需求，为组织提供技术支持和解决方案。
4. 销售部门：销售部门负责组织的产品销售和市场拓展，他们与客户保持紧密联系，了解客户需求，并提供解决方案。
5. 客户服务部门：客户服务部门负责处理客户的投诉和问题，他们通过及时、有效的沟通和解决方案，维护组织与客户之间的良好关系。
6. 研究部门：研究部门负责组织的市场调研和产品研发工作，他们通过调查和分析市场需求，为组织提供市场营销策略和产品改进建议。
三、机构的作用机构的作用是推动组织的发展，实现组织的目标。
具体来说，机构的作用主要体现在以下几个方面：1. 决策制定：机构的领导层负责制定组织的发展战略和目标，他们通过分析市场需求和竞争态势，做出决策，并将其传达给各部门执行。
2. 组织协调：机构的行政部门负责组织内部的协调工作，他们确保各部门之间的合作和沟通畅通，协调资源的分配和利用。
3. 技术支持：机构的技术部门负责组织的技术研发和创新工作，他们通过不断提升技术能力，为组织提供技术支持和解决方案。
4. 市场拓展：机构的销售部门负责组织的产品销售和市场拓展，他们通过与客户保持紧密联系，了解客户需求，并提供解决方案，推动组织的销售业绩。
5. 客户服务：机构的客户服务部门负责处理客户的投诉和问题，他们通过及时、有效的沟通和解决方案，维护组织与客户之间的良好关系。
第六讲机构的组成
第六讲机构的组成件与运动副1、构件(Link) －独立的运动单元。
零件(part)－独立的制造单元，如齿轮。
如图2—1，连杆是由多个零件组成，即一个构件可是一个零件，也可是由多个构件组成的。
2、运动副运动副－两个构件直接接触组成的能产生某些相对运动的联接。
三个条件，缺一不可，如图2—2所示。
a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动运动副元素—直接接触的部分（点、线、面）例如：滚动轴承（图2—3）、齿轮齿廓（图2—4）、活塞与缸套（图2—5）等。
图2—2运动副图2—3滑动轴承图2—4齿轮齿廓图2—5活塞与缸套二、运动副的分类：1)按引入的约束数分类：I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副如图2—6所示。
图2—6按引入的约束数对运动副分类2)按相对运动范围分类：平面运动副－平面运动，空间运动副－空间运动。
例如：球铰链（图2—7）、拉杆天线、螺旋（图2—8）、动物关节。
图2—7球铰链图2—8螺旋平面机构－全部由平面运动副组成的机构，如图2—9。
空间机构－至少含有一个空间运动副的机构如图2—10。
图2—9平面机构图2—10空间机构3)按运动副元素分类：①高副—点、线接触（应力高），例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等，如图2—11所示。
图2—11高副②低副—面接触，应力低，例如：转动副（回转副）通过柱面接触、移动副通过平面接触，如图2—12所示。
常用构件和运动副的表示符号如下：图2—12低副图2—12运动副符号图2—13构件表示方法注意：如图画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。
三、运动链两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
按时否封闭分为：闭式链、开式链。
见图2—14所示。
图2—14运动链四、机构定义：具有确定运动的运动链称为机构。
机架：作为参考系的构件（有且只有一个），如机床床身、车辆底盘、飞机机身。
原（主）动件：按给定运动规律运动的构件，有一个或几个。
从动件：其余可动构件，若干个或没有。
中国的机构组成
中国的机构组成
1. 政府机构：中国政府机构包括中央政府和地方政府。
中央政府包括国务院及其各个部门，如外交部、财政部、国防部等。
地方政府包括省、市、县、乡等各级政府。
2. 事业单位：事业单位是指由国家机关举办或者其他组织利用国有资产举办的，从事教育、科技、文化、卫生等活动的社会服务组织。
它们通常由政府资助，但在一定程度上独立运作。
3. 企业单位：企业单位是指从事生产、经营、服务等经济活动的单位，包括国有企业、集体企业、私营企业、外资企业等。
4. 社会团体：社会团体是指由公民或者单位自愿组成，为实现会员共同意愿，按照其章程开展活动的非营利性社会组织，包括行业协会、学会、基金会等。
5. 军事机构：中国的军事机构包括中央军委及其领导下的各军种、军区和部队。
6. 司法机构：中国的司法机构包括最高人民法院、最高人民检察院、各级人民法院和人民检察院。
7. 群众组织：中国的群众组织包括工会、共青团、妇联等，它们代表着不同群体的利益，并在社会事务中发挥重要作用。
这只是中国机构组成的一部分概述，实际上还有很多其他机构和组织，共同构成了中国的社会和国家治理体系。
公司机构组成
公司机构组成一、公司机构概述公司机构是指公司内部各个部门、岗位以及职能组织的总称。
它是公司内部组织架构的基础，决定了公司内外部信息流动的路径和决策层级。
一个合理的公司机构可以有效地促进公司的运营和管理，提高工作效率，实现公司的发展目标。
二、公司机构的主要组成部分1. 行政部门行政部门是公司的管理核心，负责公司的日常运营管理、人力资源管理、财务管理等工作。
行政部门通常包括总经理办公室、人力资源部、财务部、法务部等职能部门。
总经理办公室是公司的决策中枢，负责制定公司的战略规划和决策，协调各部门之间的工作。
2. 生产部门生产部门是公司的核心业务部门，负责产品的研发、生产和质量控制。
生产部门通常包括研发部、生产部、质量管理部等。
研发部门负责新产品的研发和技术创新，生产部门负责产品的生产制造，质量管理部门负责产品的质量控制和质量改进。
3. 销售部门销售部门是公司的市场开拓和销售业务的主要部门，负责产品的推广和销售。
销售部门通常包括市场部、销售部、客户服务部等。
市场部负责市场调研和市场策划，销售部负责销售业务和客户开发，客户服务部负责售后服务和客户关系维护。
4. 运营部门运营部门是公司的业务运营和管理部门，负责公司的运营流程和业务管理。
运营部门通常包括供应链管理部、物流部、采购部等。
供应链管理部负责供应商的管理和物料采购，物流部负责产品的物流运输和仓储管理，采购部负责公司的采购业务和供应商合作。
5. 市场部门市场部门是公司的市场营销和品牌推广部门，负责公司的市场宣传和品牌建设。
市场部门通常包括市场推广部、品牌管理部、公关部等。
市场推广部负责制定市场推广策略和执行市场推广计划，品牌管理部负责品牌形象的塑造和管理，公关部负责公司的公关活动和媒体关系的维护。
6. 技术部门技术部门是公司的技术研发和信息技术部门，负责公司的技术支持和信息系统建设。
技术部门通常包括研发部、IT部、网络部等。
研发部负责新技术的研发和创新，IT部负责公司的信息技术建设和维护，网络部负责公司的网络安全和网络管理。
机构组成原理
机构组成原理机构组成原理一、机构的定义机构是指由若干个零部件组成的一个整体，用于完成特定的功能或任务。
在机械领域中，机构是指由连接在一起的零件和传动元件组成的系统，用于将输入能量转化为输出能量。
二、机构的基本组成部分1. 零部件：机构中最小的单元，包括螺栓、轴承、齿轮等。
2. 连接件：将零部件连接在一起，包括销、轴等。
3. 传动元件：用于将输入能量转化为输出能量，包括齿轮、皮带等。
4. 支撑元件：支撑和固定机构中其他元件，包括底座、支架等。
三、机构的分类1. 按照运动形式分类：（1）旋转副：两个零部件围绕一个旋转中心相对转动。
（2）平移副：两个零部件沿着直线相对移动。
（3）回转副：两个零部件围绕一个回转中心相对回转。
（4）摆线副：两个零部件之间存在滚动点，并且这个滚动点在两个零部件之间来回滚动。
2. 按照传动方式分类：（1）齿轮传动：通过两个或多个齿轮的啮合来实现能量传递。
（2）链传动：通过链条和链轮的组合来实现能量传递。
（3）带传动：通过皮带和皮带轮的组合来实现能量传递。
（4）蜗杆传动：通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现能量传递。
四、机构的运动分析机构的运动分析是指对机构中各个零部件之间的相对运动进行分析。
常用的方法包括图解法、向量法、解析法等。
1. 图解法图解法是指根据机构中各个零部件之间的相对位置关系，画出各个零部件在不同位置时的示意图，并根据示意图进行运动分析。
常用于简单机构和初学者学习。
2. 向量法向量法是指将机构中各个零部件之间的相对运动表示为向量，并根据向量进行运动分析。
常用于复杂机构和高级学习者学习。
3. 解析法解析法是指将机构中各个零部件之间的相对运动表示为数学公式，并根据公式进行运动分析。
常用于高级机构和专业学者研究。
五、机构的设计原则1. 功能性原则：机构的设计应符合其预定的功能要求。
2. 结构性原则：机构的结构应简单、可靠、易于维护和加工制造。
3. 经济性原则：机构的设计应考虑成本、效益和资源利用率等因素。
机构的组成及其具有确切运动的条
设平面机构共有K个构件，其中有n个活动构件。若机构中低副的数目为pL个，高副的数目为pH个。该机构的 自由度F计算公式为 F=3n-2pL-pH 1）复合铰链——两个以上的构件在同一处以低副相联。 计算：n个构件,有n－1转动副。 2）局部自由度的概念 定义：机构中某些构件所具有的局部的、不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。 3)虚约束 在机构中，有些运动副引入的约束是重复的，这些重复的约束对机构的运动实际上不起限制作用，称之为虚约束。 例题一 计算图2-6所示内燃机中曲柄连杆机构的自由度。 F=3n-2pL-pH =3×3-2×4=1 例题一 计算图2-7所示牛头 刨床传动机构的自由度。F=3n-2pL-pH =3×6-2×8-1=1
a（转动副） b（移动副） （高副） 图2-8 图2-9 在平面机构中，每个低副使机构失去两个自由度，每个高副使机构失去一个自由度。
第二章 机构的组成及其具有确切运动的条件
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机构是由运动副连接且具有确定相对运动的许多构件的组合体。其其主要功能是传递运动或改变运动的方向、大小和形式。一般机械中的机构，如平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮机构、带传动机构等称为常用机构。 所有构件构件都在相互平行的的平面内运动的机构称为平面机构，
PART 01
机构的组成要素及构件类型 平面机构的机构运动简图 平面机构具有确切运动的条件
一、机构的组成要素及构件类型 组成机构的基本要素是构件和运动副。 （一）构件 独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为构件。 （二）运动副 1、运动副及构件自由度概念 机构是有若干个构件组成的 。机构是有若干个构件组成的 。构件之间都以某种方式相互联接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 可能出现的独立运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的 自由构件(1、2、3)具有三个自由度。 一个作空间运动的 自由构件具有六个自由度。
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空间闭式运动链
平面开式运动链
空间开式运动链
4.机构
具有固定构件的运动链称为机构。 机 架 ——机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动， 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 原动件 ——按给定已知运动规律 常以转向箭头表示。 独立运动的构件； 从动件 ——机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构和构件的尺寸。 机构常分为平面机构和空间机构 两类，其中平面机构应用最为广泛。
3 4 1原动件 2
从动件
机架 平面铰链四杆机构 原动件
2 3
从动件
1
机架
4
空间铰链四杆机构
§2-2 机构运动简图
在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。 1. 机构运动简图的定义
内燃机机构运动简图
机构运动简图 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出 各运动副的位置， 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。
§2-4 平面机构自由度的计算
1 计算公式 F＝3n－(2pl＋ph)
10 C 11
式中：n为机构的活动构件数目； pl 为机构的低副数目； ph为机构的高副数目。 2 举例
2 3 4 1
4 5 3 2
8 ,9 3 7 D Bpl＋ph)
2）铰链五杆机构
转动副
移动副
齿轮副
2) 运动副的分类
1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 2）按其引入的约束数目分Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 ……Ⅴ级副
3）按其接触形式分
高副： 点线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副
4）按其相对运动形式分
凸轮高副（点接触）
齿轮高副（线接触）
3）内燃机机构 F＝3n－(2pl＋ph)
=3×3－2×4－0 ＝1
＝3×4－2×5－0 ＝2
F＝3n－(2pl＋ph)
＝3×6－2×7 －3 ＝1
§2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项
F 3n 2 pl ph 3 5 2 6 0 3
F 3n 2 pl ph 3 3 2 3 1 2
第二章
机构的组成及其自由度的计算
§2-1 机构的组成 §2-2 机构运动简图 §2-3 机构具有确定运动的条件 §2-4 平面机构自由度的计算
§2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项
思考题与练习题
§2-1 机构的组成
1.构件 2.运动副 3.运动链 4.机构
1.构件 从运动角度来看，任何机器（或机构） 活塞 都是由许多独立运动单元体组合而成的， 这些独立运动单元体称为构件。 连杆 从加工制造角度来看，任何机器（或 机构）都是由许多独立制造单元体组 合而成零件，这些独立制造单元体称 为零件。
10 C
11
8 ,9 3 7 D B 18 4 A 1
思考题练习题
例题1
n=8 Pl=11 Ph=1 F=1
局部自由度
复合铰链
虚约束
例题2
n=9 Pl=12 Ph=2 F=1
虚约束
局部自由度 复合铰链
颚式破碎机机构运动简图绘制
§2-3 机构具有确定运动的条件
一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？ 首先观察两个例子 例1 铰链四杆机构
若给定机构一个独立运动， 则机构的运动完全确定； 则机构的最薄弱环节损坏。 若给定机构两个独立运动， 例2 铰链五杆机构
则机构的运动不确定； 若给定机构一个独立运动， 则机构的运动完全确定。 若给定机构两个独立运动， 机构的自由度 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动 参数的数目，其数目用F表示。 结论 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等 于机构的自由度数目F。
F 3n 2 pl ph 3 4 2 6 0 0
?
1.复合铰链 2.局部自由度
3.虚约束
例题
机构中虚约束常发生的几种情况
复合铰链 由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。
F 3n 2 pl ph 3 5 2 7 0 1
内燃机及其机构运动简图
2.机构运动简图的绘制 绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明 组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运 动副和机构的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。 举例：
内燃机机构运动简图绘制
低副（曲面接触）
低副（平面接触）
3) 运动副的表示（之一）
3) 运动副的表示（之二）
3.运动链 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 平面运动链 空间运动链 闭式运动链 （简称闭链） 开式运动链 （简称开链）
按运动分
运动链
按结构分
2 3 4 1
1
2 3 4
2 1
3 4
3 2
4 5 1
平面闭式运动链
气缸体
曲轴
齿轮
构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。 图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、连杆头、 轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这些零件分别 加工制造，但是当它们装配成连杆后则作为一个整体运 动，相互之间不产生相对运动。
2.运动副 1）运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构 件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相 对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。 运动副是两构件直接接触而构成的可动联接； 运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面。