控制系统基础知识
控制系统基础知识概述
控制系统基础知识概述控制系统是指通过对系统输入、输出和内部状态的监测与调节，以实现系统稳定性、性能优化和目标实现的一种系统。
控制系统广泛应用于工业自动化、电力系统、交通运输系统以及航空航天等领域。
在这篇文章中，我们将对控制系统的基础知识进行概述，并介绍其中的一些关键要素。
一、控制系统的基本概念控制系统由传感器、执行器、控制器和过程组成。
传感器用于测量系统的状态和输出信号，执行器用于执行控制指令，控制器对传感器测量值进行处理，将结果转化为控制命令，并传递给执行器，从而实现对系统的控制。
控制系统的目标是使被控对象的输出值尽可能接近期望值。
二、控制系统分类按照控制系统的结构和性质，可以将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是指控制器的输出不依赖于系统的当前状态，只根据输入信号产生控制命令；闭环控制系统是指控制器的输出依赖于系统的当前状态与期望状态之间的差异，通过不断调整控制命令来实现系统的稳定性和准确性。
三、控制系统的传递函数控制系统的传递函数是描述系统输入和输出关系的数学模型。
它是一个复数函数，通常用LaPlace变换表示。
通过传递函数，可以分析系统的频率响应、零点和极点等特性，从而设计合适的控制器。
四、控制系统的稳定性控制系统的稳定性是指系统输出在无穷大时间范围内是否趋于稳定或在有限范围内波动。
理想的控制系统应当具有稳定性，即使在存在扰动的情况下也能够保持输出的稳定性。
稳定性分析是控制系统设计的重要一环。
五、反馈控制与前馈控制反馈控制是指通过对系统输出进行监测，并将测量结果与期望输出进行比较，再对控制器的输出进行调整，从而实现系统的稳定性和准确性。
前馈控制是指直接根据期望输出来调节控制器的输出，以抵消被控对象的影响，提高系统响应速度和抗干扰能力。
六、控制系统的性能指标控制系统的性能指标包括超调量、调节时间、稳态误差等。
超调量反映了系统输出相对于期望输出的最大偏差；调节时间是系统输出从初始状态达到稳态的时间；稳态误差是系统输出与期望输出之间的差异。
控制系统基础知识点整理
控制系统基础知识点整理1. 控制系统的定义与作用控制系统是由各种组件和元件组成的系统，用于监测、调节和维持某个过程的运行状态。
它的作用是通过对过程变量进行测量和反馈，控制和调整输出变量，使系统达到期望的状态。
2. 控制系统的组成部分控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于感知目标系统的各种输入信号，将物理量转化为电信号。
- 执行器：根据控制信号，产生相应的输出作用力或能量，控制目标系统的运动或变化。
- 控制器：接收传感器的反馈信号，并进行信号处理和计算，产生适当的控制策略。
- 作业对象：即被控制的目标系统，如机器、设备、工艺过程等。
3. 控制系统的基本原理控制系统的基本原理包括：- 反馈原理：通过反馈控制，将系统输出与期望输出进行比较，根据差异调整控制信号，使系统输出逐渐接近期望值。
- 控制策略：根据系统特性和控制目标，选择合适的控制策略，如比例控制、积分控制、微分控制等，以实现稳定性、响应速度等性能要求。
- 系统建模：将目标系统建立数学模型，以便进行分析、仿真和设计控制器。
- 控制技术：控制系统常用的技术包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，根据具体需求选择合适的控制技术。
4. 控制系统的应用领域控制系统广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：- 工业控制：用于控制生产过程中的机器设备，提高生产效率和产品质量。
- 自动化领域：实现自动化生产、运输、仓储等系统的控制与管理。
- 交通运输：控制车辆、船舶、飞机等交通工具的行驶和运行。
- 环境控制：控制室内温度、湿度、光照等环境参数，提供舒适的生活和工作环境。
- 医疗设备：用于监测和控制医疗设备的运行，保障患者的安全和治疗效果。
以上是对控制系统基础知识的简要整理，希望对您有所帮助。
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过程控制系统基础知识
第一节过程控制发展概况过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。
40年代以后，工业生产过程自动化技术发展很快。
尤其是近些年来，过程控制技术发展更为迅猛。
纵观过程控制的发展历史，大致经历了如下几个阶段：50年代前后，一些工厂企业的生产过程实现了仪表化和局部自动化。
这是过程控制发展的第一个阶段。
这个阶段的主要特点是：过程检测控制仪表普遍采用基地式仪表和部分单元组合式仪表(多数是气动仪表)，过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统；被控参效主要是温度、压力、流量和液位四种参数。
控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减小主要扰动对生产过程的影响；过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论．主要解决单输人、单输出的定位控制系统约分析和综合问题。
自60年代来，随着工业生产酌不断发展，对过程控制提出了新的要求：随着电子技术的迅速发展，也为自动化技术工具的完善创造了条件．从此开始丁过程控制的第二个阶段。
在仪表方面，开始大量采用气动和电动单元组合仪表。
在过程控制理论方面，除了仍然采用经典控制理论解决实际工业生产过程中遇到的问题外．现代控制理论得到应用，为实现高水平的过程控制奠定了理论基础．从而过程控制由单变量系统转向多变量系统。
但是。
由于过程机理复杂，过程建模困难等等原因，现代控制理论一时还难以应用于实际工业生产过程。
70年代以来．过程控制得到很大发展。
随着现代工业生产的迅猛发展．随着大规模集成电路制造成功与微处理器的相继问世．使功能丰富的计算机的可靠性大大提高、性能价格比又大大提高、尤其是工业控制机采用了冗余技术和软硬件的自诊断措施．使其满足工业控制的应用要求。
随着微型计算机的开发、应用和普及．使生产过程自动化的发展达到了一个新的水平。
过程控制发展到现代过程控制的新阶段:计算机时代。
这是过程控制发展的第三个阶段。
这一阶段纳主要特点是：对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算机系统进行多参数综合控制，或者由多台计算机对生产过程进行控制和经营管理。
DCS控制系统基础知识
DCS大致经历了四个发展阶段，相应地有四代的基本结构: 第一阶段(初创期)，1975年一1980年
第二节 DCS控制系统发展史
第二阶段〔成熟期)，1980年一1985年
第二节 DCS控制系统发展史
第三阶段(扩展期)，1985年一2000年 DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统，制造自动化协议MAP(Manufactur Automation Protocol)标准，以及硬件上诸多新技术。这一代的典型产品中，有的是在原有基础上扩展，如美国Honeywell公司扩展后的TDCS 3000，横河电机的CENTUM-XL和UX[，美国西屋公司的WDPF II等，也有的是新发展的系统，如Foxboro公司的I/A Series等。这一代产品的进一步发展就是计算机集成制造(生产)系统
第六节 选择控制系统
第七节 三冲量控制系统
图 三冲量控制系统
该系统除了液位、蒸汽流量信号外,再增加一个给水流量的信号。它有助于及时克服由于供水压力波动而引起的汽包液位的变化。
控制器 对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。 控制器有三种：比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器
根据根据系统的结构和所担负的任务
复杂控制系统
串级控制系统
均匀控制系统
比值控制系统
分程控制系统
控制工程基础应掌握的重要知识点
控制工程基础应掌握的重要知识点控制工程是一门研究控制系统及其应用的理论和方法的学科。
其核心任务是通过对被控对象以及环境的监测和测量，对系统进行控制和调节，以达到预期的控制效果。
以下是控制工程基础中应掌握的重要知识点：1.连续系统与离散系统：控制系统可以分为连续系统和离散系统。
连续系统是指系统变量是连续变化的，通常使用微分方程描述。
离散系统是指系统变量是离散变化的，通常使用差分方程描述。
掌握连续系统与离散系统的建模与分析方法是控制工程的基础。
2.传递函数与状态空间模型：传递函数描述了系统输入与输出之间的关系，是一个复频域函数。
状态空间模型则是通过描述系统的状态量对时间的导数来建模。
掌握传递函数的提取与描述以及状态空间模型的建立与分析方法是进行系统分析与控制设计的基础。
3.控制系统的基本性能指标：控制系统的基本性能指标包括稳定性、快速性、精确性和抗干扰性。
稳定性是系统在受到干扰或参数变化时保持状态有界的能力；快速性是系统输出快速收敛到期望值的能力；精确性是系统输出与期望值之间的偏差大小；抗干扰性是系统对干扰的敏感性。
掌握这些性能指标的衡量方法是控制系统设计的基础。
4.反馈控制原理：反馈控制是一种常用的控制方式，通过对系统输出进行测量并与期望输出进行比较，根据差值来修正输入以调节系统行为。
掌握反馈控制的原理，包括比例控制、积分控制和微分控制的组合应用是进行控制系统设计和分析的关键。
5.PID控制器：PID控制器是一种基于比例、积分和微分操作的控制器。
它能够通过调整三个参数来适应不同的系统需要，并具有较好的稳定性和快速性能。
掌握PID控制器的设计和调节方法是控制工程的重要内容。
6.控制系统的稳定性分析与设计：稳定性是控制系统的基本要求。
控制系统的稳定性分析包括对开环传递函数的极点位置、稳定裕量、相角裕量等指标的评估。
稳定性设计则是通过修改系统参数或者设计合适的控制器来保证系统的稳定性。
掌握稳定性分析与设计的方法是进行控制系统设计的重要基础。
控制系统培训计划
控制系统培训计划一、背景介绍控制系统是现代工程中不可或缺的重要组成部分，它能够监测和控制工程系统的运行，以确保系统稳定运作并实现预期的控制目标。
为了提高控制系统工程师的技术水平和能力，本文将提出一份完整的控制系统培训计划，从理论到实践全方位提升学员的专业知识和实际操作技能。
二、培训内容1.控制系统基础知识–控制系统的定义和分类–控制系统的组成和原理–控制系统的性能指标2.控制系统的建模与仿真–离散时间系统建模–连续时间系统建模–控制系统仿真软件的应用3.控制器设计与调节–PID控制器原理–控制器优化方法–控制系统参数调节4.高级控制技术–自适应控制–鲁棒控制–模糊控制–遗传算法在控制系统中的应用5.现代控制理论–状态空间分析–频域分析–非线性控制三、培训方式•理论讲解：专业讲师讲解控制系统的基础知识和高级技术，搭建学员的理论基础。
•实践操作：通过实验和仿真软件操作，让学员掌握控制系统建模、设计和调节技能。
•案例分析：结合真实案例进行分析，帮助学员理解控制系统在不同领域的应用。
四、培训目标•熟练掌握控制系统的基础理论知识•能够独立进行控制系统的建模和仿真•具备设计和调节控制器的能力•了解现代控制理论和高级控制技术五、培训评估•理论考核：考察学员对控制系统基础知识的掌握程度。
•实践操作考核：评估学员在控制系统建模和仿真方面的能力。
•综合案例分析：结合实际案例，考核学员对控制系统知识的综合运用能力。
六、总结通过本次控制系统培训计划，相信学员能够全面提升自己在控制系统领域的技术水平和实际操作能力，为未来的工程实践奠定坚实的基础。
希望每位学员都能在培训过程中有所收获，不断追求技术的进步和创新。
控制系统基础知识入门
控制系统基础知识入门控制系统是现代工程领域中至关重要的一项技术。
它涉及到对物理系统的监测、测量、分析以及控制。
掌握控制系统的基础知识对于理解和应用现代技术至关重要。
本文将介绍控制系统的基本概念、分类、组成以及应用。
一、控制系统概述控制系统是指用来改变系统状态或行为的装置或设备。
它由输入、处理、输出和反馈四个基本要素组成。
输入是指系统接收的信号，可以是传感器采集到的信息。
处理是指对输入信号进行分析和计算得到输出信号的过程。
输出是指控制系统产生的结果信号。
反馈是指将输出信号再次输入到系统中，进行比较和调整的过程。
控制系统根据输入和输出之间的关系可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是指只根据输入信号来控制输出信号的系统。
闭环控制系统则是在开环的基础上引入反馈信号，通过比较输出信号和期望信号的差异来调整控制过程。
二、控制系统分类控制系统可以按照控制过程的特点进行分类。
常见的控制系统分类包括连续控制系统和离散控制系统、线性控制系统和非线性控制系统、模拟控制系统和数字控制系统。
连续控制系统是指控制过程中输入和输出信号都是连续变化的，如温度调节、电压调节等。
离散控制系统则是指输入和输出信号是离散的，如数字电子设备中的开关控制。
线性控制系统是指输入和输出之间的关系满足线性性质，而非线性控制系统则是指输入和输出之间的关系不满足线性性质。
模拟控制系统是指使用模拟信号进行控制的系统，而数字控制系统是指使用数字信号进行控制的系统。
三、控制系统的组成控制系统由若干个基本的组成部分构成，包括传感器、执行器、控制器和作动器等。
传感器是用来感知物理量或信号的装置，可以将感知到的信息转化为电信号或其他形式的信号。
执行器是用来执行控制系统指令的装置，将控制信号转化为机械动作或其他形式的输出。
控制器是控制系统的核心部分，根据输入信号、控制算法和反馈信号生成输出信号，指导执行器工作。
作动器是执行控制系统信号的装置，它将控制信号转化为相应的作用力或运动。
第一章反馈控制系统的基础知识
第七页，编辑于星期三：十六点 八分。
以上四个基本单元在组成反馈控制系统中是缺一不 可的。但对于一个完整的反馈控制系统，一般还设有显 示单元，用来指示被控量的给定值和测量值。同时，对 气动控制系统来说，应设有气源装置和定值器；对电动 控制系统尚需设稳压电源等辅助装置
第三十九页，编辑于星期三：十六点 八分。
四、比例微分作用规律（PD作用规律） 1、微分作用规律（D作用规律）
调节器的输出量与输入偏差的变化速度成比例
第四十页，编辑于星期三：十六点 八分。
2、微分作用的特点： 具有超前控制作用，能及时克服扰动，被控量
不会出现较大的偏差，可以提高系统的稳定性，缩 短过渡过程时间，改善系统的动态性能但不能消除 系统的静态偏差。
把它转换成标准的统一信号，该信号叫被控量的 测量值。
在气动控制系统中，其统一的标准气压信号 是0.02～0.lMPa；在电动控制系统中，其统一的 标准电流信号是0～10 mA或4～20mA。
在温度自动控制系统中，测量单元采用温度 传感器和温度变送器；在压力自动控制系统中， 测量单元采用压力传感器和压力变送器；在锅炉 水位自动控制系统中，测量单元采用水位发讯器 （参考水位罐）和差压变送器。
并与被控量的给定值相比较得到偏差信号，再根据偏差 信号的大小和方向（正偏差还是负偏差），依据某种调
节作用规律输出一个控制信号，对被控量施加控制作用， 直到偏差等于零或接近零为止。
第六页，编辑于星期三：十六点 八分。
（4）执行机构 执行机构的输入量是调节单元输出的控
自动控制基础知识.详解
例2：“是”函数的真值 表
例3：“与”函数的真值 表
例4：“或”函数的真值 表
三、卡诺图
卡诺图：就是按一定规则画出的方块图。
图中一个方块就代表变量的一种取值情况，和真值表类似， 有n个逻辑变量，在卡诺图中就有2n 个格。
0 a1
aa
图1.19 单变量 卡诺图
3 复合控制
计算
给定值
计算
执行
测量
干扰
受控对象
被控量
测量
图1.7 复合控制框图
§1.2 传递函数与环节特性
一、比例环节
其传递函数为：
特点：当输人信号变化时，输出信号会同时以一定的比例 复现输入信号的变化。
x(t)
y(t)
A A
KA A
图1.8 比例环节动态特性
二、一阶环节
其传递函数为： 特点：当输入信号x(t)作阶跃变化后，输出信号y(t)立刻以
“非”函数可用常闭开关符号代表：
“非”函数的基本性质如下：
(2) 双变量(多变量)运算
设变量“a、b、c、d…”，函数S，有如下运算： a．“与”函数
又称“逻辑乘”，表示“同时”、“共同 ” 等价表于达两式个为常：开开关串联：
基本性质： 置换律： 结合律： 几个特殊关系：
当有n个变量时，“与”函数可表示为： 上述性质均成立
（2）过渡过程的5个品质指标
y
图1.13 定值系统的过渡过程
最大偏差A 过渡时间ts 余差C 衰减比ψ 振荡周期Tp
§1.4 自动控制的基本方式
f 被控对象
uห้องสมุดไป่ตู้
控制器
c
c
e
r0
图1.14 控制系统方框图
液压控制系统基础知识总结考试复习资料
1、液压控制系统组成部分：指令元件，比较元件，反馈测量元件，放大转换元件，执行元件，被控对象，能源装置与其他校正装置2、液压控制系统工作的基本原理：以液压速度控制系统为例说明，当指令电位器给出一个指令信号时，通过比较器与反馈信号比较，输出偏差信号Δu，偏差信号经伺服放大器输出控制电流i，控制电液伺服阀运动，伺服阀输出流量、压力来控制液压伺服缸，推动工作台运动。
4、液压控制系统的能量传递效率，是高还是低？（低）变量泵0.667；定量泵+溢流阀0.3855、液压控制系统的主要特点：优点：体积小，重量轻，控制精度高，响应速度快，抗负载刚度大；此外，液压系统润滑性好，寿命长，调速范围宽，低速稳定性好，过载保护容易等。
缺点：液压元件抗污染能力差，油温变化对系统影响大，元件易泄露，引起污染；元件精度高，成本高，远距离传输不如电气系统方便。
1、液压控制阀在液压控制系统中的作用是什么？信号转换，功率放大，伺服控制3、正开口四通滑阀，与零开口阀相比较，在零位时各个阀系数有何不同之处？与零开口四通阀阀系数比较：正开口阀流量增益大一倍，正开口阀稳态特性曲线线性度好，正开口阀泄漏量大。
4、零开口四通滑阀，当处于零位工作时，各个阀系数（流量增益、压力增益、流量压力系数）以与阻尼比处于最大值还是最小值？零位工况点，是工况最好的点还是最差的点？（最差）流量增益最大，流量-压力系数最小，压力增益最高，系统阻尼比最小。
5、圆柱滑阀的边、通的概念是什么？从控制性能看，哪种圆柱滑阀最好，哪种最差？根据圆柱滑阀控制边（节流菱边）的数目不同，可分为单边、双边和四边滑阀。
从加工性能来看，单边阀加工工艺最简单，四边阀加工工艺最难。
从控制性能来看，四边阀最好，单边阀最差。
边：参与对油液流动控制的边：通：与外界的通道。
6、按反馈形式的不同，两级电液伺服阀中有位置反馈、负载压力反馈和负载流量反馈三种。
7、零开口四通阀，零位阀系数的计算公式：，，8、作用在阀芯上的液动力分为分为稳态液动力和瞬态液动力。
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4、热力站、污水站控制系统选择PLC最佳
热力站控制系统的选择最佳模式就是PLC控制, 由于站内模拟量采集和PID控制回路数量不多，对 于常规PLC都能胜任。但结合现场经验分析，在系 统选择上最好是选择支持多用户同时采用以太网 访问的RTU。组态语言上支持结构化顺控编程方式。
请多提宝贵意见！
西门子
CES-SEMAPHORE
0
5、 DCS与PLC在供热系统应用差别
在二十世纪末，我们可以认为：DCS比PLC有更高的可
靠性，更高的性能。但,现在的PLC发展就不同了。随着现
代技术的飞速发展，PLC则是大门大敞，软、硬件得到全面 发展。各家各型号系列化、产品层次化、标准化、规范化。 适应于从微型到大型的各种各样的控制系统，PLC 早就可 以组建大型的控制系统了。这时候，DCS就显出它基因里的
毛病来：固步自封、技术保守，做产品就一定要做系统。
在实时控制方面相比PLC有相当大的差距。而DCS原来能做
的，现在PLC全都能做，高端的PLC与DCS的功能已经差不多。
6、从成本角度来看
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS其成本要低 大约40%左右。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件 都是通用的 ，所以维护成本比DCS要低很多。由于进口 的DCS系统非常昂贵 ，人们认为锅炉的运行模拟量控制 要求较少，从降低成本的角度出发，往往选择PLC来构 建控制系统。
DCS与PLC在 供热系统中的选择
物业管理二公司
范有东
摘要：
一、油田矿区DCS与PLC控制系统使用情况 二、DCS与PLC的控制系统的结构、特点及功能 三、DCS与PLC在供热系统应用差别 四、供热系统自动控制模式选择的 几点建议
一、油田矿区DCS与PLC控制系统使用情况
油田矿区共有: 燃煤锅炉房11座: DCS 5套，PLC 6套； 热力站共计193座: 全部应用PLC。 DCS控制系统品牌： 北京和利时SmartPRO系统 罗克韦尔CONTROL LOGIX5000 PLC控制系统品牌: 西门子:S7-400、S7-200、S7-300 Semaphore: T-BOX
当一个系统进行调节之后，其他的调节系 统也要有相应变化。因此常规仪表用来控制链 条炉还能够满足要求，但要控制循环流化床锅 炉的运行就显得有些“力不从心”了。
3、链条锅炉选择DCS更好
链条锅炉自动燃烧中的燃料量控制策略是锅炉 自动控制最复杂的部分，由于锅炉燃烧过程是一个 大滞后的惯性环节，当煤质发生变化后，全自动燃 烧就变得“不知所措”，如果每个锅炉都采用单回路 燃烧控制，PLC 就可以实现。但要想实现多台锅炉 负荷协调分配，PLC就显的不是很理想。
什么是DCS控制系统
DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control S
ystem），在国内自控行业又称之为集散控制系统。DCS通常采
用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进 行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采
用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传
4）价格：系统的价格是否在 用户可接受的范围内，且是否 合理。 5）可操作性：控制系统的人 机界面是否便于操作人员的操 作，画面是否直观。 6）针对企业操作人员水平： 系统是否采用中文系统。 7）维修性：故障诊断功能是 否完善，故障指示是否明确； 硬件是否维修方便，用户可否 自己更换模板即可达到维修目 的，模板是否可直接带电拔插 而不影响系统的正常运行。
计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，
就可以随意增减节点数量和布置节点位置。
4、从上位机组态软件可移植开放性来看
随着PC技术的快速发展，一些通用监控软件发展 早期的DCS作为一个系统上位机控制系统平台软件 都是DCS厂家提供的专用系统。而PLC厂家一般不封锁人 很快，功能和性能逐渐超过了 DCS厂家提供的专用软 机交互界面，往往由工程商自主采用通用的监控软件来 件。因而不少DCS和PLC一样也使用了通用的监控软件。 完成（如Ifix、Intouch、组态王）。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系，但 大部分的DCS系统，比如横河Yokogawa、Honeywell、
ABB等等，虽说系统内部（过程级）的通讯协议不尽
相同 ，但操作级的网络平台不约而同的选择了以太
网络，采用标准或变形的TCP/IP协议 。这样就提供
了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、
达操作指令。因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散控 制集中管理。
1、罗克韦尔AB CONTROL LOGIX5000控制系统
2、和利时第四代MACS-Smartpro 控制系统
3、西门子S7-400控制系统
4、什么是PLC控制系统
• PLC就是可编程逻辑控制器，早期的PLC只是用来完 成一些电气逻辑控制和开关量，现在的PLC在性能上， 特别是对模拟信号的处理能力上已经大大提高，因此 现在PLC是可以用于过程控制的。主要应用于锅炉控 制系统、热力站、污水站、消防泵站等。
8）备品备件：是否供应方便、及时、 价格是否合理。 9）技术支持：用户自行维护有困难时 能否得到厂家技术人员的及时帮助。 10）培训： 用户培训的力度和方便程 度如何，费用高低，能否上机操作等。
2、循环流化床锅炉采用DCS更适合
为了适应新的控制策略和电子技术发展的需
求，学府燃煤锅炉房的 DCS系统已经进行了全面
升级。循环流化床锅炉采用 DCS的主要原因之一 就是要解决运行控制复杂性的问题。相对优秀的 模拟量调节控制回路的设计可以有效地控制现场 执行机构的调节动作，从而安全高效地控制锅炉
燃烧系统的运作。循环流化床锅炉是一个多参数、
多变量、强关联、干扰多的控制对象，其自动控 制系统既是独立的，又是相互关联的，可谓是 “牵一发而动全身”。
四、供热系统自动控制模式选择的几点建议
1、控制系统选型应从以下10个方面考虑
1）可靠性：即系统能否长期稳定地运行。 2）实用性：控制系统的各方面技术指标能否全面 满足生产控制的要求。 3）系统软件：包括组态软件及监控软件，是否齐 全、完善、可靠和方。